順序控制的PLC程序設計方法探討

1、順序控制的PLC程序設計方法探討葉建亭（黃岡職業(yè)技術學院 湖北黃岡 438002）摘 要：通過實例介紹了順序控制的PLC程序設計方法，首先用順序功能圖描述控制過程，然后將順序功能圖轉換成梯形圖。關鍵詞：PLC;順序功能圖設計;順序功能圖轉換Exploring on methods of the Sequence controling PLC program designYe Jianting(Huanggang polytechnic College, Hubei Huanggang 438002)Abstract:The article introduces methods of the s

2、equence controling PLC program design by using examples. firstly, using Sequential Function Chart describes the control process, then converted Sequential Function Chart into ladder.Keywords: PLC; Sequential Function Chart design; Sequential Function Chart Conversion作者簡介：葉建亭，男，1975年生，湖北黃岡人，工程碩士，黃岡職業(yè)

3、技術學院講師。研究領域：可編程控制技術應用。1969年，在美國出現(xiàn)第一臺可編程邏輯控制器以來，經過40多年的發(fā)展，因其具有可靠性高、控制功能強、編程方便、易于擴展等特點，現(xiàn)以成為最重要、應用場合最多的工業(yè)控制微型計算機1。在應用場合中，很多是生產流程或生產工藝的順序控制?，F(xiàn)以某工廠生產流水線運輸傳送帶控制為例，試就順序控制的PLC程序設計方法作一些探討。一、系統(tǒng)控制要求2某工廠車間生產流水線運輸傳送帶分為三段，由三臺電機分別驅動。運輸傳送帶示意圖如圖1所示。傳感器可以檢測物品的存在。該傳送帶動作如下：1. 第3段傳送帶一直運轉；第2段傳送帶運轉由傳感器3啟動，由傳感器2停止；第1段傳送帶運轉由

4、傳感器2啟動，由傳感器1停止。2. 一個工作循環(huán)是：啟動第3段傳送帶，物品被傳感器3檢測，啟動第2段傳送帶，物品被傳感器2檢測，啟動第1段傳送帶，同時延時2s后停止電機2，在物品被傳感器1檢測2s后，將電機1停止，隨后進入下一個循環(huán)，待傳感器3檢測物品。二、程序設計方案1控制要求分析根據(jù)系統(tǒng)控制要求，系統(tǒng)輸入量有：啟、停按鈕信號，傳感器1、2、3信號；系統(tǒng)輸出量有：三臺電動機接觸器驅動信號。共需輸入點數(shù)5個，輸出點數(shù)3個。這里以歐姆龍C200系列的PLC為例，分析得到傳送帶控制系統(tǒng)PLC I/O接線圖如圖2所示。2順序功能圖設計通過對系統(tǒng)控制要求分析可知整個控制過程共分六步。第一步：電機3啟動

5、；第二步：電機2啟動；第三步：電機1和2s定時器啟動；第四步：電機2停止；第五步：2s定時器啟動；第六步：電機1停止。設計的運輸傳送帶順序功能圖如圖3所示，每步的動作及轉移條件也如圖3中所示。整個順序功能圖完全按照動作的先后順序直接編制，直觀簡便，思路清晰，描述出了運輸傳送帶的工作過程。3. 順序功能圖轉換由于大部份PLC開發(fā)軟件不能直接接受順序功能圖，這就需要將順序功能圖轉換成梯形圖。轉換的步驟和方法如下：3.1分配地址。給輸入量和輸出量分配地址為（00400-00405）和（00307-00309），定時器分配地址為T000T001。需要指出的是：為了編程方便，給每一個工作步都分配一個輔助

6、繼電器地址0030000306。3.2初始步的轉換。第0工作步我們也叫初始步，它的得電條件是PLC上電后除第0工作步以外的工作步都無效。編程中我們將工作步繼電器（0030100306）的常閉觸點串聯(lián)后再接至初始步繼電器，完成初始步梯形圖設計。如圖4中梯1級所示。3.3確定本系統(tǒng)每工作步的轉移條件。一般來說來自PLC外部的啟動按鈕、傳感器等的輸出，和來自PLC內部定時器輸出，都是對應工作步的轉移條件。如：傳感器3的信號就是工作步1和工作步2之間的切換條件。3.4有效工作步的進入。當某工作步上一個工作步是有效工作步，而該步的下一步沒有工作，此時出現(xiàn)的轉移條件，就是該工作步的得電條件，并使該工作步進

7、入有效工作步。在梯形圖中，一般將同一工作步的多個得電條件進行并聯(lián)。如圖3中工作步1，當PLC上電后，啟動按鈕輸入啟動信號后，00400閉合，00301上電，工作步1進入有效工作步，同時將其它兩個得電條件00301、00306和00400并聯(lián)。轉換后的梯形圖如圖4中梯24級所示。3.5有效工作步的停止。當某工作步的下一個工作步的得電，就是該工作步失電條件，并使該有效工作步停止。在梯形圖中，一般將同一工作步的多個失電條件進行串聯(lián)。如圖3中工作步3，當定時器2定時時間到，工作步4進入有有效工作步，00304斷開，有效工作步3停止。轉換后的梯形圖如圖4中梯7、9級所示。其它各步的轉換方法類同。由于篇幅有限，轉換后的部分運輸傳送帶的梯形圖如圖4所示，其它部分讀者可自行分析轉換。4. 程序調試由于控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵，因此設計的程序必須經過反復調試和修改，甚至是聯(lián)機調試，直到滿足要求為止。三、結論由本例的設計過程，我們可以總結順序控制的PLC程序設計方法：先分析被控制對象的控制要求，用順序功能圖描述控制過程，再根據(jù)轉換方法完成順序功能圖到梯形圖的轉換。經過實踐證明這種設計方法可使程序結構清晰，易于閱讀和維護，大大減輕編程工作量，縮短系