題目1自動分揀器

1、題目1 自動分揀器一、任務(wù)如圖1所示，在某一工作區(qū)域長100cm、寬60cm。分揀目標為2種顏色的小球。在工作區(qū)域的任意一邊，設(shè)置2個收容器用來分別存儲不同顏色的小球。要求設(shè)計一個自動行走的分揀器，把工作區(qū)域的分揀目標歸類到相應(yīng)的收容器中。圖1二、要求1、基本要求：（1）在收容器對面邊界線A、B處各放置1個不同顏色小球，置于分揀器前方，分揀器在20s內(nèi)，分2次進入工作區(qū)，把小球分揀到相應(yīng)的收容器中。（2）隨意在工作區(qū)放置2個不同顏色小球，分揀器可以從任意的位置進入工作區(qū)域，分2次進入工作區(qū)，把小球分揀到相應(yīng)的收容器中，限150秒內(nèi)完成；（3）隨意在工作區(qū)放置2個不同顏色小球，分揀器可從任意邊界

2、出發(fā)，限一次進入，自動把小球分揀到相應(yīng)的收容器中。（4）隨意在工作區(qū)放置3個不同顏色小球，分揀器可從任意邊界出發(fā)，限一次進入，自動把一種指定顏色的小球分揀到相應(yīng)的收容器中。2、發(fā)揮部分（1）記錄分揀完成的時間；（2）隨意在工作區(qū)放置5個不同顏色小球，分揀器可從任意邊界出發(fā)，限一次進入，自動把小球分揀到相應(yīng)的收容器中，限500秒內(nèi)完成；（3）其他。三、評分標準項目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關(guān)設(shè)計文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項10完成第(2)項一種顏色的小球分揀完成15完成第(2)項2種

3、顏色的小球分揀完成15其他10四、說明1、在工作區(qū)中，不能在地面設(shè)置引導(dǎo)條，盡量縮短分揀時間；2、若在某項測試中超過限定的時間，該項目不得分；3、開始運動前，允許手動定向分揀器；開始運動后，不能人為干預(yù)；題目2 隨動系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計并制作一個能夠檢測并指示點光源位置的光源跟蹤隨動系統(tǒng)（跟蹤器），示意圖如圖1所示。靶標固定在支架上，為圓形深色紙板、直徑小于60cm，光源安裝于靶標的中心位置。靶標距地面可手動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在30100cm。支架可以用手動方式前后、左右調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在050cm。光源跟蹤隨動系統(tǒng)（跟蹤器）放置在地面，通過使用光敏器件檢測光照強度判斷光源的位置，并以光筆指示光源的位置

4、。圖1二、要求 1、基本要求 （1）光源跟蹤器的指向光束可以通過現(xiàn)場設(shè)置參數(shù)的方法盡快指向光源；（2）把光源跟蹤器的光束調(diào)離光源中心30cm時（不脫離靶標），光束能夠自動搜索，并在最短的時間內(nèi)自動鎖定光源。（3）在光束鎖定光源時，將靶標支架沿著x方向前后平移50cm，跟蹤器光束能夠連續(xù)跟蹤光源；（4）在光束鎖定光源時，將靶標支架沿著x方向左右平移50cm，跟蹤器光束能夠連續(xù)跟蹤光源；2、發(fā)揮部分 （1）在跟蹤器鎖定靶標光源超過5s時，跟蹤器能夠自動報警。（2）將靶標支架在測試區(qū)域中以一定的速度隨意移動時，跟蹤器能夠自動跟蹤。（3）將靶標支架在測試區(qū)域中以一定的速度隨意移動，并且靶標高度變化時，

5、跟蹤器能夠自動跟蹤。 （4）其他。 三、評分標準項目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關(guān)設(shè)計文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項10完成第(2)項15完成第(3)項15其他10四、說明 1測試現(xiàn)場為正常室內(nèi)光照，跟蹤器不正對直射陽光和強光源； 2當跟蹤器放置好后，不可自行移動，但可以就地旋轉(zhuǎn)一定的角度，以適應(yīng)靶標的左右移動。測光部件應(yīng)該包含在跟蹤器中； 3跟蹤器在搜索跟蹤光源的過程中，不得人為干預(yù)光源跟蹤系統(tǒng)的工作； 題目3 簡易自動堆垛機一、任務(wù)如圖1所示，在某一工作區(qū)域長150cm、寬100c

6、m，分揀目標為3種顏色的物體，它們堆放在等待區(qū)內(nèi)。在工作區(qū)域的右上部為倉儲區(qū)，設(shè)置3個倉位來存儲不同顏色的分類物體。要求設(shè)計一個自動行走的堆垛機，把等待區(qū)中的物體分揀到相應(yīng)的倉位中。圖1二、要求1、基本要求（1）在等待區(qū)放置1個物體，由堆垛機在20s內(nèi)把其分揀到相應(yīng)的倉位中。（2）在等待區(qū)放置2種顏色的物體各一個，由堆垛機在100s內(nèi)分2次分別把物體歸類到相應(yīng)的倉位中。（3）在等待區(qū)放置2個不同顏色物體各一個，堆垛機限一次進入，分揀完一個物體之后，自動返回，再把另一個物體歸類到相應(yīng)的倉位。2、發(fā)揮部分（1）記錄分揀完成的時間；（2）在等待區(qū)放置5個3種不同顏色物體，堆垛機限一次進入，自動把把物

7、體分揀到相應(yīng)的倉位中。（3）其他。三、評分標準項目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關(guān)設(shè)計文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項10完成第(2)項3個物體正確入倉15完成第(2)項5個物體正確入倉15其他10四、說明1、在工作區(qū)中，可以在地面設(shè)置引導(dǎo)條和導(dǎo)向裝置，盡量縮短分揀時間；2、若在某項測試中超過限定的時間，該項目不得分；3、開始運動前，允許手動定向堆垛機；開始運動后，不能人為干預(yù)；題目4 簡易無線供電系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計制作一個簡易無線供電系統(tǒng)，給在其附近的設(shè)備供電。二、要求1、基本要求（1）發(fā)

8、射輸出功率不低于10W。（2）用LED燈指示用電設(shè)備已通過無線通道獲得電能。（3）能給充電電池充電。2、發(fā)揮部分（1）發(fā)射輸出功率不低于20W。（2）接收電能可以明顯點亮40W/220V白熾燈。（3）用聲光方式表示接收功率的強弱。（4）其它。三、評分標準項目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關(guān)設(shè)計文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項10完成第(2)項20完成第(3)項10其他10四、說明天線線圈半徑不超過6cm。題目6 水溫控制系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計并制作一個水溫自動控制系統(tǒng)，控制對象為1升水，容器為搪

9、瓷器皿。水溫可以在一定范圍內(nèi)設(shè)定，并能實現(xiàn)在1070量程范圍內(nèi)對每一點溫度的自動控制，以保持設(shè)定的溫度基本保持不變。二、要求1、基本要求（1）可鍵盤設(shè)定控制溫度值，設(shè)定最小分辨率為0.1；（2）實時測量并顯示實際溫度。溫度測量誤差在0.5 內(nèi)；（3）水溫控制系統(tǒng)應(yīng)具有全量程（2080）內(nèi)的升溫功能；（4）任意設(shè)定一個溫度值，控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)該給定溫度的恒值自動控制?？刂频淖畲髣討B(tài)誤差4，靜態(tài)誤差1。2、發(fā)揮部分（1）分段溫度控制：50恒溫3分鐘，然后升溫至70恒溫。（2）恒速溫度控制：以每分鐘升溫2的速度，由35升溫至40，然后保持。（3）顯示水溫隨時間變化的實時曲線（4）其他。三、評分標準項目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關(guān)設(shè)計