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文檔簡(jiǎn)介
1、1. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2. 優(yōu)勢(shì) 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)(Wankel Engine、Rotary Engine) 目前在商品汽車上普遍使用往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)。還有一種知名度很高,但應(yīng)用很少的發(fā)動(dòng)機(jī),這就是三角活塞旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī),也就是轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)是由德國(guó)人菲加士·汪克爾(Felix Wankel,1902-1988)所發(fā)明,他在總結(jié)前人的研究成果的基礎(chǔ)上,解決了一些關(guān)鍵技術(shù)問題,研制成功了第一臺(tái)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)采用三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制壓縮和排放,與傳統(tǒng)的活塞往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)迥然不同。 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷史 發(fā)明人菲加士·汪克爾于1902年出生在德國(guó),192
2、1年到1926年受雇于海德堡一家科技出版社的銷售部。1924年,汪克爾在海德堡建立了自己的公司,他花了大量的時(shí)間在那里進(jìn)行轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的研制。1927年,諸如氣密性和潤(rùn)滑等的一系列技術(shù)問題的攻克終于有了眉目。二戰(zhàn)期間,汪克爾曾為德國(guó)空軍部服務(wù)。 完成發(fā)明1951年,菲加士·汪克爾與德國(guó)NSU公司簽訂了關(guān)于合作開發(fā)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的合約。1954年4月13日,NSU公司研制成功第一臺(tái)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī),并于1958年對(duì)這種發(fā)動(dòng)機(jī)展開一系列測(cè)試。1960年,汪克爾轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)在德國(guó)工程師協(xié)會(huì)的一次討論會(huì)上作首次公眾討論。三年后,NSU公司在法蘭克福車展上展出了裝備汪克爾轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的新車型。1964年,NS
3、U公司和雪鐵龍?jiān)谌諆?nèi)瓦組建合資企業(yè)COMOBIL公司,首次把轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)裝在轎車上成為正式產(chǎn)品。1967年,日本東洋工業(yè)公司也將轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)裝在馬自達(dá)轎車上開始成批生產(chǎn)。當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為這種發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊輕巧,運(yùn)轉(zhuǎn)寧?kù)o暢順,也許會(huì)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī) 照片轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)與傳統(tǒng)往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的比較往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)都依靠空燃混合氣燃燒產(chǎn)生的膨脹壓力以獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力。兩種發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)差異在于使用膨脹壓力的方式。在往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)中,產(chǎn)生在活塞頂部表面的膨脹壓力向下推動(dòng)活塞,機(jī)械力被傳給連桿,帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī) 對(duì)于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī),膨脹壓力作用在轉(zhuǎn)子的側(cè)面。 從而將三角形轉(zhuǎn)子的三個(gè)面之一推向
4、偏心軸的中心(見圖中力PG)。這一運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)分力的力作用下進(jìn)行。一個(gè)是指向輸出軸中心(見圖中的Pb)的向心力,另一個(gè)是使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的切線力(Ft)。 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理 相對(duì)一般發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)一般發(fā)動(dòng)機(jī)是往復(fù)運(yùn)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī),工作時(shí)活塞在氣缸里做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),為了把活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),必須使用曲柄連桿機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)則不同,它直接將可燃?xì)獾娜紵蛎浟D(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)扭矩。與往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)相比,轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)取消了無(wú)用的直線運(yùn)動(dòng),因而同樣功率的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸較小,重量較輕,而且振動(dòng)和噪聲較低,具有較大優(yōu)勢(shì)。 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是:三角轉(zhuǎn)子的中心繞輸出軸中心公轉(zhuǎn)的同時(shí),三角轉(zhuǎn)子本身又繞其中心自
5、轉(zhuǎn)。在三角轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),以三角轉(zhuǎn)子中心為中心的內(nèi)齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合,齒輪固定在缸體上不轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)齒圈與齒輪的齒數(shù)之比為3:2。上述運(yùn)動(dòng)關(guān)系使得三角轉(zhuǎn)子頂點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡(即汽缸壁的形狀)似“8”字形。三角轉(zhuǎn)子把汽缸分成三個(gè)獨(dú)立空間,三個(gè)空間各自先后完成進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣,三角轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周,發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火做功三次。由于以上運(yùn)動(dòng)關(guān)系,輸出軸的轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)速度的3倍,這與往復(fù)運(yùn)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞與曲軸:的運(yùn)動(dòng)關(guān)系完全不同 內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理殼體的內(nèi)部空間(或旋輪線室)總是被分成三個(gè)工作室。在轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,這三個(gè)工作室的容積不停地變動(dòng),在擺線形缸體內(nèi)相繼完成進(jìn)氣、壓縮、燃燒和排氣四個(gè)過(guò)程。
6、每個(gè)過(guò)程都是在擺線形缸體中的不同位置進(jìn)行,這明顯區(qū)別于往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)。往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的四個(gè)過(guò)程都是在一個(gè)汽缸內(nèi)進(jìn)行的。 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣量通常用單位工作室容積和轉(zhuǎn)子的數(shù)量來(lái)表示。例如,對(duì)于型號(hào)為13B的雙轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī),排量為"654cc × 2"。 單位工作室容積指工作室最大容積和最小容積之間的差值;而壓縮比是最大容積和最小容積的比值。往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)上也使用同樣的定義。 如下圖所示,轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)工作容積的變化,以及與四循環(huán)往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的比較。盡管在這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)中,工作室容積都成波浪形穩(wěn)定變化,但二者之間存在著明顯的不同。首先是每個(gè)過(guò)程的轉(zhuǎn)動(dòng)角度:往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180度,而
7、轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)270度,是往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的1.5倍。換句話說(shuō),在往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)中,曲軸(輸出軸)在四個(gè)工作過(guò)程中轉(zhuǎn)兩圈(720度);而在轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)中,偏心軸轉(zhuǎn)三圈(1080度),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈。這樣,轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)就能獲得較長(zhǎng)的過(guò)程時(shí)間,而且形成較小的扭矩波動(dòng),從而使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)流暢。 此外,即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速也相當(dāng)緩慢,從而有更寬松的進(jìn)氣和排氣時(shí)間,為那些能夠獲得較高的動(dòng)力性能的系統(tǒng)的運(yùn)行提供了便利。 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用如今馬自達(dá)的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)傳承到RX-8身上,這顆RENESIS又有哪些進(jìn)展呢?首先是進(jìn)氣孔面積加大了30%,使得發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量足以應(yīng)付到10000rpm的需求。但大家都知道,這樣低
8、轉(zhuǎn)速會(huì)變得很糟糕,于是馬自達(dá)將原本的三進(jìn)氣孔兩階段式設(shè)計(jì),再進(jìn)化成三進(jìn)氣孔三階段式設(shè)計(jì),盡量避免低轉(zhuǎn)速的無(wú)力現(xiàn)象,而為了高轉(zhuǎn)速化,破天荒的將轉(zhuǎn)子制成鏤空狀,大幅降低轉(zhuǎn)子的重量,使得自然進(jìn)氣的RX-8可以藉由拉轉(zhuǎn)速的方式,達(dá)到250匹馬力的水準(zhǔn)。但RENESIS發(fā)動(dòng)機(jī)最創(chuàng)新的地方在于排氣口,以往轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣口都是作在氣室壁上,往往一些未燃燒的油氣與些許的潤(rùn)滑油就會(huì)在此被刮入排氣管,造成污染問題。 但在RENESIS上,排氣口與進(jìn)氣口一樣設(shè)在前后側(cè)壁上,當(dāng)場(chǎng)解決掉以往HC的污染問題,也順帶使得進(jìn)排氣完全不重疊,不會(huì)有進(jìn)氣漏到排氣管的問題,也可在前后側(cè)壁各開一個(gè)排氣孔,讓發(fā)動(dòng)機(jī)排氣孔變兩個(gè)提升排
9、氣效率,以達(dá)成高轉(zhuǎn)速化的目的。(聽說(shuō)在280ps的RX-7上就已經(jīng)是了) 這就是為什么RX-8能以1.3L的排氣量,而且還是在自然進(jìn)氣的狀態(tài)下,卻能夠產(chǎn)生250匹馬力的原因了。馬自達(dá)的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)成就不是一蹴可及的,是不斷透過(guò)一點(diǎn)一滴的修改,才能造就目前的RX-8的! 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)子引擎的轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一圈就作功一次,與一般的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)兩圈才作功一次相比,具有高馬力容積比(引擎容積較小就能輸出較多動(dòng)力)的優(yōu)點(diǎn)。另外,由于轉(zhuǎn)子引擎的軸向運(yùn)轉(zhuǎn)特性,它不需要精密的曲軸平衡就能達(dá)到較高的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)只有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件,與一般的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)具有進(jìn)、排氣活門等二十多個(gè)活動(dòng)部件相比結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化
10、,故障的可能性也大大減小。除了以上的優(yōu)點(diǎn)外,轉(zhuǎn)子引擎的優(yōu)點(diǎn)亦包括體積較小、重量輕、低重心等。 缺點(diǎn)相對(duì)地,由于三角轉(zhuǎn)子引擎的相鄰容腔間只有一個(gè)徑向密封片,徑向密封片與缸體始終是線接觸,并且徑向密封片上與缸體接觸的位置始終在變化,因此三個(gè)燃燒室非完全隔離(密封),徑向密封片磨損快。引擎使用一段時(shí)間之后容易因?yàn)橛头獠牧夏p而造成漏氣問題,大幅增加油耗與污染。其獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)也造成這類引擎較難維修。 雖然轉(zhuǎn)子引擎具有以小排氣量、利用高轉(zhuǎn)速而產(chǎn)生高輸出的特性,但由于運(yùn)轉(zhuǎn)特性與往復(fù)式引擎的不同,世界各國(guó)在制訂與引擎排氣量相關(guān)的稅則時(shí),皆是以轉(zhuǎn)子引擎的實(shí)際排氣量乘以二來(lái)作為與往復(fù)式引擎之間的比較基準(zhǔn)。舉例
11、來(lái)說(shuō),日本馬自達(dá)(Mazda)旗下搭載了轉(zhuǎn)子引擎的RX-8跑車,其實(shí)際排氣量雖然只有1308立方厘米,但在日本國(guó)內(nèi)卻是以2616立方厘米的排氣量來(lái)作為稅級(jí)計(jì)算的基準(zhǔn)。 易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是發(fā)明人集二十幾年的研究所得,它與一般發(fā)動(dòng)機(jī)的原理雖然相同,具備吸氣、壓縮、爆發(fā)、排氣等四程序工作循環(huán),但由于結(jié)構(gòu)的根本不同。它的動(dòng)力消耗少,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是回旋式運(yùn)動(dòng),活動(dòng)部件少。易理轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)將吸氣、壓縮和爆發(fā)、排氣在不同的汽缸內(nèi)完成,其本身的特殊構(gòu)造沖破了往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)吸、壓、爆、排在一缸做功的模式,又?jǐn)[脫了汪克爾等三角轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的框架,也解決了日本馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的成本高、油耗大,
12、維修難,零部件制作難度高等弊端。 易理式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)沒有進(jìn)氣門、排氣門等復(fù)雜結(jié)構(gòu),是由中間機(jī)構(gòu)連鎖控制的特殊過(guò)氣裝置調(diào)節(jié),使其在旋轉(zhuǎn)到任何角度都在工作,是上道工序?qū)ο碌拦ば虿婚g斷地完成了工作循環(huán)。 由于易理式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),每180度就有雙偶同步,同時(shí)爆發(fā)做一次功。因此是四行程發(fā)動(dòng)機(jī)同缸容功率的8倍,是二行程發(fā)動(dòng)機(jī)同缸容的四倍,尚不包括易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)比往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)扭距大,爆發(fā)做功行程長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)而提高的功率,又不含往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)互相抵消慣性力所消耗的功率;同時(shí)減去了往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣,排氣裝置的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的進(jìn)氣,排氣門的彈簧力消耗的功率。 優(yōu)勢(shì)易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子接觸部件均為正園接
13、觸,并設(shè)計(jì)成雙偶力距,形成一對(duì)陰陽(yáng)均衡的雙偶力,故可高速而平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)接緊湊,傳動(dòng)布置合理、噪音低,作用力為易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)受力臂與力垂直作用兼有部分切線分力的總和,具有升功率大等優(yōu)點(diǎn)。 當(dāng)往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比為1:6時(shí),廢氣殘留量是缸容的16.67%。壓縮比為1:7時(shí),廢氣殘留量為14.26%。壓縮比為1:8.5時(shí),廢氣殘留量為缸容的11.76%。這還不包括往復(fù)式發(fā)動(dòng)為使進(jìn)氣后形成紊流為更好燃燒而在活塞頂部設(shè)計(jì)的淺盤式或深盤式的形狀所形成的廢氣殘留量,綜合這些廢氣殘留量引起排氣門提前開啟掃氣作用而損失的功率,影響了作功效率、燃燒值及進(jìn)氣系數(shù),并增加了排氣污染量。 初步應(yīng)
14、用一向?qū)π录夹g(shù)情有獨(dú)鐘的馬自達(dá)公司投巨資從汪克爾公司買下了這項(xiàng)技術(shù)。由于這是一項(xiàng)高新技術(shù),懂得這項(xiàng)技術(shù)的人寥寥無(wú)幾,發(fā)動(dòng)機(jī)壞了無(wú)人會(huì)修,而且耗油大,汽車界有人對(duì)這種發(fā)動(dòng)機(jī)的市場(chǎng)前景產(chǎn)生了懷疑。70年代石油危機(jī)爆發(fā),各國(guó)忙于應(yīng)付各方面的困難而無(wú)暇顧及發(fā)展轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī),唯有馬自達(dá)公司仍然深信轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的潛力,獨(dú)自研究和生產(chǎn)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī),并為此付出了相當(dāng)大的代價(jià)。他們逐步克服了轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的缺陷,成功地由試驗(yàn)性生產(chǎn)過(guò)渡到商業(yè)性生產(chǎn),并將安裝了轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的RX-7型跑車打入了美國(guó)市場(chǎng),令人刮目相看。 現(xiàn)代應(yīng)用前景在世界環(huán)保意識(shí)日益強(qiáng)化,石油資源日漸沽竭的今天,以氫氣做動(dòng)力源的研究已成為一大課題。當(dāng)年馬自達(dá)堅(jiān)
15、持下來(lái)的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講是最適合燃燒氫氣,而且最“干凈”,因?yàn)闅淙紵旰笈懦龅氖撬羝?,?duì)環(huán)境沒有任何污染。馬自達(dá)公司改制了RX-7型跑車的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī),使它可以用氫做燃料。這種發(fā)動(dòng)機(jī)裝配在馬自達(dá) HR-X汽車上,1立方米的燃料箱吸儲(chǔ)了相當(dāng)43立方米的壓縮氫氣,以每小時(shí)60公里的車速可行駛230公里,引起了各界人士的關(guān)注。由于從生產(chǎn)裝配到維護(hù)修理,轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)都與傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)大不一樣,開發(fā)成本大。加上往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)在功率、重量、排放、能耗等方面都比過(guò)去有了顯著提高,加上各大汽車企業(yè)對(duì)往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)研究的成熟,而對(duì)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的生疏,轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)沒有顯出明顯的優(yōu)勢(shì),因此各大汽車企業(yè)都沒有
16、積極性去開發(fā)利用,唯有馬自達(dá)一家。 易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)沒有往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室,因此不存在廢氣的殘留,故此也沒有掃氣概念。如果按同徑相比較,做功行程為82.16%,比往復(fù)式發(fā)動(dòng)的行程59.7%增加22.46%,也就增加22.46%行程而引起功率增加的含量。 易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)燃料可選用汽油、柴油及其他可燃性氣體,只須調(diào)解調(diào)壓塊即可更換燃料品類,具有燃料變通性大等特點(diǎn)。對(duì)汽油和柴油噴射更為方便,油氣混合更為充分,是易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)又一大特點(diǎn)。 易理偶式發(fā)動(dòng)機(jī)部件少、易損件容易更換,摩擦部件可以自身調(diào)節(jié)補(bǔ)償,自動(dòng)提高密封性,傳動(dòng)部件的潤(rùn)滑由自身提供,減去了機(jī)油潤(rùn)滑泵的結(jié)構(gòu),一般的往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)行程達(dá)到20萬(wàn)公里時(shí),缸套與活塞磨損超過(guò)0.19mm就得大修,而易理式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)磨損1mm時(shí)也照樣可以自調(diào)補(bǔ)償繼續(xù)運(yùn)行。 易理偶式轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)整體積小、重量輕、壽命長(zhǎng),同功率比是往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的體積的2/3,重量是往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)
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