工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維 ABB中級(jí)

1、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維 ABB中級(jí)一、單選題(共40題）1、（ ）通常是由操作人員通過示教器控制工業(yè)機(jī)器人工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。 單選題 *A、自主編程B、在線示教編程(正確答案)C、離線編程D、動(dòng)作級(jí)編程2、在博途軟件中，下列哪個(gè)選項(xiàng)是將PLC程序下載到PLC設(shè)備的（ ）。 單選題 *A、(正確答案)B、C、D、以上都不是3、大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人編程語言含有（ ）功能，以便能夠在程序開發(fā)和調(diào)試過程中每次只執(zhí)行一條單獨(dú)語句。 單選題 *A、追蹤B、重啟C、中斷(正確答案)D、仿真4、工

2、業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，按發(fā)生故障的部件不同，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障可分為（ ）和電氣故障。 單選題 *A、機(jī)械故障(正確答案)B、軟件故障C、弱電故障D、自身故障5、查看工業(yè)機(jī)器人工作站圖紙中的（ ），可以了解設(shè)備的名稱、規(guī)格、材料、重量、繪圖比例、圖紙張數(shù)等內(nèi)容。 單選題 *A、明細(xì)欄B、審核欄C、配置表D、標(biāo)題欄(正確答案)6、下列選項(xiàng)中，哪項(xiàng)不屬于使用觀察檢查法進(jìn)行故障的排除（ ）。 單選題 *A、直觀檢查B、預(yù)檢查C、部件替換(正確答案)D、電源連接檢查7、（ ）是用于測量設(shè)備移動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的功能元件。 單選題 *A、多維力傳感器B、位置傳感器(正確答案)C、微處理器D、

3、智能傳感器8、操作人員對(duì)所使用的設(shè)備，通過崗位練兵和學(xué)習(xí)技術(shù)，做到“四懂、三會(huì)”。下列選項(xiàng)中，哪項(xiàng)不屬于“四懂”（ ）。 單選題 *A、懂結(jié)構(gòu)B、懂制圖(正確答案)C、懂性能D、懂用途9、下列符號(hào)中，表示動(dòng)合觸點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *A、(正確答案)B、C、D、10、（ ）是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 單選題 *A、模擬量控制B、順序控制C、運(yùn)動(dòng)控制D、過程控制(正確答案)11、在工業(yè)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)相鄰連桿之間有一個(gè)公共的軸線，這兩個(gè)連桿可以分別沿兩桿之間的軸線做相對(duì)移動(dòng)或繞該軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副，也稱為（ ）。 單選題 *A、機(jī)械軸B、關(guān)節(jié)軸C、軸D、關(guān)節(jié)(正

4、確答案)12、（ ）是在大致確認(rèn)了故障范圍，并確認(rèn)外部條件完全相符的情況下，利用相同的電路板、模塊或元器件來替代懷疑目標(biāo)。 單選題 *A、觀察檢查法B、參數(shù)檢查法C、部件替換法(正確答案)D、以上選項(xiàng)都不是13、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（ ）的原則。 單選題 *A、先操作后方案B、先方案后操作(正確答案)C、先檢測后排除D、先定位后檢測14、下列選項(xiàng)中，對(duì)下圖所示PLC程序段解釋正確的是（ ）。 單選題 *A、當(dāng)“選擇工位”觸點(diǎn)閉合，則“確認(rèn)選擇”

5、輸出線圈失電，輸出值為0。B、當(dāng)“選擇工位”觸點(diǎn)閉合，則“確認(rèn)選擇”輸出線圈得電，輸出值為1。(正確答案)C、當(dāng)“選擇工位”觸點(diǎn)斷開，則“確認(rèn)選擇”輸出線圈得電，輸出值為1。D、以上都不正確。15、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人日常檢查及維護(hù)時(shí)，帶有氣壓組件的檢查項(xiàng)目和有空氣2點(diǎn)套件的檢查項(xiàng)目有所不同。下列選項(xiàng)中，哪項(xiàng)檢查項(xiàng)目不是帶有氣壓組件的檢查項(xiàng)目（ ）。 單選題 *A、配管有無泄漏(正確答案)B、確認(rèn)供應(yīng)壓力C、泄水的確認(rèn)D、確認(rèn)干燥器16、在觸摸屏畫面的（ ）中，可以通過圖形控件，按鈕控件，采用連接變量的方式，改變圖形的顯示形式，從而反映出被控對(duì)象的狀態(tài)變化。 單選題 *A、參數(shù)設(shè)置頁面B、主畫面C、

6、控制畫面(正確答案)D、實(shí)時(shí)趨勢頁面17、音波式數(shù)字顯示張力計(jì)通過（ ）處理，測出不同條件下的振動(dòng)波形，并可讀出波形的周期，通過周期波數(shù)頻率的處理，換算出張力值。 單選題 *A、模擬信號(hào)(正確答案)B、數(shù)字信號(hào)C、不連續(xù)信號(hào)D、上升沿信號(hào)18、在觸摸屏畫面的（ ）中，可以通過文本框，輸入框等控件的使用，方便快捷的監(jiān)控和修改設(shè)備的參數(shù)。 單選題 *A、參數(shù)設(shè)置頁面(正確答案)B、主畫面C、控制畫面D、實(shí)時(shí)趨勢頁面19、（ ）是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形

7、，直觀易懂。 單選題 *A、流程圖B、時(shí)序圖C、梯形圖(正確答案)D、指令語句表20、以下哪種情況不屬于ABB工業(yè)機(jī)器人需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的情況（ ）。 單選題 *A、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)B、在轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過之后C、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“50028微動(dòng)控制方向錯(cuò)誤”時(shí)(正確答案)D、在斷電狀態(tài)下，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生移動(dòng)時(shí)21、（ ）是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。 單選題 *A、工藝卡片B、工序卡片(正確答案)C、工裝卡片D、加工卡片22、（ ）一般用于厚度及深度的測量，精度可精確到0.1mm。 單選題 *A、卷尺B、游標(biāo)卡尺(正確答案)

8、C、直尺D、千分尺23、ABB工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在( )上，數(shù)據(jù)需供電才能保持保存，掉電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失。 單選題 *A、本體串行測量板(正確答案)B、本體并行測量板C、軸計(jì)算機(jī)D、DSQC652 IO板24、關(guān)于下圖安全標(biāo)識(shí)的含義，解釋正確的是（ ）。 單選題 *A、存在可能導(dǎo)致灼傷的高溫風(fēng)險(xiǎn)(正確答案)B、可能造成人員擠壓傷害風(fēng)險(xiǎn)C、操作時(shí)要佩戴手套D、以上都不正確25、示教器使用完畢后，務(wù)必（ ）。 單選題 *A、放回工業(yè)機(jī)器人上B、放回示教器支架上(正確答案)C、放在系統(tǒng)夾具上D、放在地面上26、（ ）主要指主控制器、伺服單元、安全單元、輸入/輸出裝置等電子電路發(fā)生的故障。 單選

9、題 *A、機(jī)械故障B、弱電故障(正確答案)C、強(qiáng)電故障D、自身故障27、在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，需要描述物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)方式，為了便于描述，需給工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個(gè)基礎(chǔ)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系被稱為（ ）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系（大地坐標(biāo)系）(正確答案)28、觸摸屏畫面的（ ）主要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、PLC模擬量的主要工作參數(shù)（如輸出變頻器頻率、溫度趨線值）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。 單選題 *A、參數(shù)設(shè)置頁面B、主畫面C、控制畫面D、實(shí)時(shí)趨勢頁面(正確答案)29、螺栓松動(dòng)時(shí)，需使用（ ）涂抹在螺栓表面并以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。 單

10、選題 *A、固體膠B、雙面膠C、透明膠帶D、防松膠(正確答案)30、工業(yè)機(jī)器人編程語言中，（ ）指令通常是由閉合某個(gè)開關(guān)或繼電器而觸發(fā)的，而開關(guān)和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運(yùn)動(dòng)，或送出一個(gè)小功率信號(hào)給電子控制器，讓后者去控制工具。 單選題 *A、運(yùn)算B、運(yùn)動(dòng)C、工具控制(正確答案)D、通信31、在工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)的監(jiān)控狀態(tài)下，操作者可以用（ ）定義工業(yè)機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。 單選題 *A、控制柜B、控制器C、示教器（示教盒）(正確答案)D、計(jì)算器32、下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)的是（ ）。 單選題 *A、定位精度的確

11、認(rèn)B、控制裝置通氣口的清潔(正確答案)C、滲油的確認(rèn)D、振動(dòng)、異常響聲的確認(rèn)33、系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的條件或超過某一設(shè)定，工作中的工業(yè)機(jī)器人必然會(huì)發(fā)生的故障。下列哪種情況下，不會(huì)引起系統(tǒng)性故障（ ）。 單選題 *A、電池電量不足或電壓不夠時(shí)B、工業(yè)機(jī)器人檢測到力矩等參數(shù)超過理論值時(shí)C、工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)力矩過大或焊接時(shí)電流過高超過某一限值時(shí)D、連接插頭沒有擰緊時(shí)(正確答案)34、（ ）通常作為工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來表示。 單選題 *A、速度B、靈敏度C、自由度(正確答案)D、擺動(dòng)弧度35、（ ）是執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人程序的狀

12、態(tài)，在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序的過程中操作者可通過調(diào)試程序來修改錯(cuò)誤。 單選題 *A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)D、運(yùn)行狀態(tài)36、（ ）是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(圖像采集裝置)獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化圖像處理進(jìn)行目標(biāo)尺寸、形狀、顏色等的判別，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備的系統(tǒng)。 單選題 *A、力覺系統(tǒng)B、攝像系統(tǒng)C、機(jī)器視覺系統(tǒng)(正確答案)D、圖像測量系統(tǒng)37、（ ）是工業(yè)機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是工業(yè)機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在工業(yè)機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。 單選題 *A、基坐標(biāo)系(正確答案)B、

13、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系38、以下哪種行為不會(huì)造成人身傷害或設(shè)備損害（ ）。 單選題 *A、強(qiáng)制扳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人B、隨意按動(dòng)開關(guān)C、觸摸示教器(正確答案)D、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上39、（ ）編程語言是最低級(jí)的工業(yè)機(jī)器人語言。它以工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)描述為主，通常一條指令對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作，表示工業(yè)機(jī)器人從一個(gè)位姿運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位姿。 單選題 *A、動(dòng)作級(jí)(正確答案)B、任務(wù)級(jí)C、對(duì)象級(jí)D、離線40、用肉眼觀察有無保險(xiǎn)絲燒斷、元器件燒焦、開裂等現(xiàn)象，有無斷路現(xiàn)象，以此判斷控制板內(nèi)有無過流、過壓、短路問題。上述方法使用的是常規(guī)檢查中的（ ）。 單選題 *A、問B、看(正確答案)C、觸D、

14、嗅二、多選題(共10題）1、根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式的不同，可將驅(qū)動(dòng)器劃分為（ ）裝置。 *A、低速驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D、電氣驅(qū)動(dòng)(正確答案)2、梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下哪些事項(xiàng)（ ）。 *A、梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列(正確答案)B、梯形圖按從右到左、自上而下地順序排列C、梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源(正確答案)D、輸入寄存器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)(正確答案)3、游標(biāo)卡尺讀數(shù)時(shí)，要注意以下哪些事項(xiàng)（ ）。 *A、測量時(shí)應(yīng)使測量爪輕輕夾住被測物，不要夾的過緊，然后用緊固

15、螺母將游標(biāo)卡尺固定，最后讀數(shù)(正確答案)B、測量物上被測距離的連線必須平行于主尺(正確答案)C、測量物表面保持干燥D、測量前要首先看清游標(biāo)卡尺的精度(正確答案)4、PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)下列哪三個(gè)階段（ ）。 *A、結(jié)果寫入B、輸入采樣(正確答案)C、程序執(zhí)行(正確答案)D、輸出刷新(正確答案)5、以下選項(xiàng)中哪些是在檢測、排除工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)掌握的基本原則（ ）。 *A、先內(nèi)部后外部B、先軟件后硬件(正確答案)C、先靜后動(dòng)(正確答案)D、先機(jī)械后電氣(正確答案)6、工業(yè)機(jī)器人不得在以下列出的哪些情況下使用。（ ） *A、燃燒的環(huán)境(正確答案)B、有爆炸可能的環(huán)境(正確答案)C、無線電干擾的環(huán)境(正確答案)D、干燥的環(huán)境7、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（ ）。 *A、在線示教編程(正確答案)B、離線編程(正確答案)C、自主編程(正確答案)D、關(guān)節(jié)級(jí)編程8、在觸摸屏畫面的主畫面中，可以使用以下哪些控件，實(shí)現(xiàn)信息提示，畫面切換等功能（ ）。 *A、按鈕(正確答案)B、圖形(正確答案)C、切換畫面(正確答案)D、以上都不符合9、一個(gè)基本的觸摸屏是由下列哪幾個(gè)主要組