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文檔簡介

5.PID練習(xí)目的：使用過程仿真函數(shù)模擬PID控制的過程，熟悉PID函數(shù)的使用和調(diào)試。練習(xí)要求：通過對一個(gè)過程的控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)整定和精細(xì)整定并得到PID參數(shù)。1) 在CPU1511中創(chuàng)建一個(gè)循環(huán)中斷并設(shè)定循環(huán)時(shí)間為200ms。例如OB31.2) 在OB31中調(diào)用PID函數(shù)PID_compact，然后在全局庫中打開庫文件Sim_controllprocess_V13_SP1，并調(diào)用過程仿真函數(shù)Sim_PT3，連接PID控制函數(shù)與仿真函數(shù)的管腳。3) 在“工藝對象”標(biāo)簽中選擇對應(yīng)的工藝對象（PID控制函數(shù)的背景數(shù)據(jù)塊），在“組態(tài)”欄中設(shè)置PID參數(shù)，這里2 / 4只設(shè)置PID的輸入和輸出，其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。最后下載程序和參數(shù)配置。4) 在“調(diào)試”界面中進(jìn)行參數(shù)自整定，可以選擇“預(yù)調(diào)節(jié)”方式，整定完成之后如果整定效果滿足工藝要求，可以上傳PID參數(shù)到項(xiàng)目中。5) 如果輸出震蕩，可以再次選擇精細(xì)調(diào)節(jié)模式進(jìn)行整定。精細(xì)整定將在輸出上產(chǎn)生激勵(lì)，經(jīng)過計(jì)算后再平滑輸出。

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