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1、能量F = ma = m dv牛頓第二定律dtF ×dr = m dv ×dr = mdv × dr = mv ×dv = 1 mdv2dtdt2j + dvz k)v ×dv = (vx i + vy j + vz k) × (dvx i + dvy12= v dv+ v dv+ v dv=(dv+ dv2+ dv2 )2xxyyzzxyz= 1 dv221 dv2 = 1 d(v × v) = 1 (dv × v + v ×dv) = v ×dv22= vdv2質(zhì)點(diǎn)功-動(dòng)能定理F ×
2、;dr = 1 mdv22a為初態(tài)b為末態(tài)1 mdv221212bF ×dr =abòò=-22amvmvba12Ek =mvbòA =F ×dr定義:功動(dòng)能2adA = F ×dr元功功-動(dòng)能定理力做的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的變化量A = DEk = Ekb - Eka恒力做的功FqxxòòF cosqdxA =F ×dx=22x1x1x= F cosq (x2 - x1)= Fx Dx勻速圓周運(yùn)動(dòng)?重力做的功上拋:下落:A = mg × y = -mgyA = mg × y = mgyyy
3、m g yy位移與力方向相反cosq = -1重力做負(fù)功位移與力方向相同cosq = 1重力做正功v 0m gv最置:末態(tài)速度:12mgy = 1 mv2 - 02- mgy = 0 -2mv0v2y =v = 0 2g2gyA = DEkA = DEk重力做的功-沿任意曲線運(yùn)動(dòng)yy aa重力做功:bA =F ×dr =bmg ×dròòd rm gaabybbò=- mgj × (dxi + dyj + dzk)axyò=b- mgdyya= mg( ya - yb )只與始末態(tài)高度有關(guān),與經(jīng)過的路徑無關(guān)。彈性力做的功彈性
4、力做功:kmbbòòA =F ×dr =- kxi ×dxiaa· xxxò- kxdxbOabxa胡克定律:F = -kxik :勁度系數(shù)。xi :端點(diǎn)的位移。xbxa= - 1 kx22121=kx-kx22ab2為平衡位置。O也只與始末態(tài)位置有關(guān)。萬有引力做的功設(shè)質(zhì)量為M的質(zhì)點(diǎn)固定,另一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在M的引 力場(chǎng)中從a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)。F = -G Mm rdradrr3mbbMmA =F ×dr =- Gr ×dròòrrar 3aabr ×dr = rdrrbMbMmA =-
5、Gdròr 2draæ 11 ö只與始末態(tài)位置有關(guān),與經(jīng)過的路徑無關(guān)。rbò= -GMmç÷ø= -GMm-2rè rarbra保守力定義:保守力做的功與路徑無關(guān),只與始末位置有關(guān)。若質(zhì)點(diǎn)沿閉合路徑ababaA = ò F ×dr + ò F ×dr1aab12bb= ò F ×dr - ò F ×dr2baa1= 02保守力沿閉合路徑做功為0注:摩擦力不是保守力ò F ×dr = 0保守力做的功A = mg( ya
6、 - yb )重力:a為初態(tài)b為末態(tài)1212彈性力:A =kx-22kxabæGMm öæGMm ö萬有引力: A = ç-è÷ - ç-øè÷ørrab定義:勢(shì)能變化量由此可定義勢(shì)能DEp = - A = Epb - Epa重力勢(shì)能A = mg( ya - yb )空間某處的勢(shì)能為參考點(diǎn)至其的勢(shì)能變化量Ep ( y) = mgy - mg × 0 = mgyDEp = - A = Epb- Epa= mgyb - mgya需通過勢(shì)能變化量來定義勢(shì)能選定參考點(diǎn)后勢(shì)能
7、值是唯一確定的設(shè)定勢(shì)能參考點(diǎn):當(dāng) y = 0 時(shí),Ep = 0Ep = mgy彈性勢(shì)能1212A =kx -22kxab位移某處的勢(shì)能為DEp= - A = Epb- Epa2E (x) = 1 kx2- 0 = 1 kx221212=kx-2kxp2ba設(shè)定勢(shì)能參考點(diǎn):當(dāng) x = 0 時(shí),Ep = 0平衡位置E= 1 kx2p2萬有引力勢(shì)能æGMm öæGMm öA = ç-è÷ - ç-øè÷ø空間某處的勢(shì)能為rrabE (r) = æ- GMm ö
8、- 0ç÷DEp = - A = Epb - EpaprGMmè= -øæGMm öæGMm ö= ç-è÷ - ç-øè÷ørrrba設(shè)定勢(shì)能參考點(diǎn):當(dāng) r ® ¥ 時(shí),E無窮遠(yuǎn)處= 0pE= - GMmpr勢(shì)能的普遍定義Ep (r) = Ep (r) - Ep (r0 )= - Arr0為勢(shì)能參考點(diǎn)ò= -F ×drr0¾空間某點(diǎn)的勢(shì)能Ep在數(shù)值上等于質(zhì)點(diǎn)從該點(diǎn)移動(dòng)到勢(shì)能零點(diǎn)時(shí)保守力
9、作的功。rpòrE (r) =0 F ×dr質(zhì)點(diǎn)機(jī)械能守恒定理a為初態(tài)b為末態(tài)A = DEk = Ekb - EkaDEp = - A = Epb - Epa= Eka - Ekb成立條件:無非保守力+ Epa = Ekb + EpbEka若有非保守力E = Ek + Ep定義:機(jī)械能機(jī)械能守恒定理不成立Ea = Eb機(jī)械能守恒定理機(jī)械能熱能(內(nèi)能)勢(shì)能曲線EpOEErppxyOO彈性勢(shì)能曲線引力勢(shì)能曲線重力勢(shì)能曲線Ep = mgyE= - GMmprE= 1 kx2p2勢(shì)能與保守力的關(guān)系dEp = -Fdx在1維時(shí):dA = F ×dr元功dEp = -dA =
10、 -F ×drF = - dEpE= mgy重力:= -mgpdyF = - dEpE= 1 kx2= -kx彈性力:pdx2F = - dEp= - GMm= - GMm萬有引力: Er 2pdrrF = - dEpdx勢(shì)能與保守力的關(guān)系在3維時(shí):¶¶j + ¶梯度算符:Ñ =i +k直角坐標(biāo)¶x¶y¶z保守力等于勢(shì)能函數(shù)梯度的負(fù)值= - ¶Ep= - ¶Ep= - ¶EpF, F, Fxyz¶x¶y¶z¶¶+ 1 ¶1
11、209; =r +球坐標(biāo)0r sin f ¶q0r ¶j0¶rF = -ÑEpab=-例:已知雙原子的勢(shì)能函數(shù)為:E,px12x6a、b為正常數(shù),函數(shù)曲線如圖。求: (1) 雙原子之間平衡位置的距離;Ep(2) 雙原子之間最大引力時(shí)的兩原子距離x解: 平衡位置的條件為:F=0F = - dEp= -dab )-(x2x12x6dxdxx1= 12a - 6a = 02aF=x61b= 0x13x7dFx最大引力的條件為:dxd æ 12a - 6b ö = 026 × a= 6xç÷21377bdx
12、232; xxø摩擦力做的功一質(zhì)量為m的物體在水平桌面上移動(dòng)F = mmg摩擦力大小方向與位移dr相反dr1dA = F ×dr = -mmg dr= -mmgds元功ads :路程2若質(zhì)點(diǎn)沿路徑1bbbA = ò F ×dr = -mmg ò ds = -mmgs1與路程有關(guān)aa11若質(zhì)點(diǎn)沿路徑2bbA = ò F ×dr = -mmg ò ds = -mmgs2aa22非保守力ò F ×dr ¹ 0例:半徑為R的光滑球面頂端,物體m自靜止開始下滑。求:物體脫離球面的位置。RF =
13、maìmg cosq - N = mRq&2qhN徑向切向ímg sinq = mRq&îmgq& = q& dq&mgsinqdq = mRq&dq&dqmg(1- cosq ) = 1 mRq&2qq&òòq&q&mgsinqdq =mR d 200cosq = 2N = 03mgR(1- cosq ) = 1 mR2q&2 = 1 mv2機(jī)械能守恒定理22質(zhì)點(diǎn)組功-動(dòng)能定理A = DEk = Ekb - Eka對(duì)質(zhì)點(diǎn):對(duì)質(zhì)點(diǎn)組:既有外力,也有內(nèi)
14、力12åiA+ A= DE= E- E=2質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)能:Em vkkbkakii外內(nèi)= A外,保守力+ A外,非保守力= A內(nèi),保守力+ A內(nèi),非保守力A外A內(nèi)將所有保守力做功計(jì)為勢(shì)能變化量A外,非保守力+ A內(nèi),非保守力= (Ekb= DE+ Epb ) - (Eka + Epa )一對(duì)內(nèi)力做的功dA = dA1 + dA2 = f1 ×dr1 + f2 ×dr2y=f × (dr - dr ) =f ×d(r - r )mm11211212f1 ×dr12f2xfrr112= r1 - r2相對(duì)位矢相對(duì)元位移r12Odr= d(r
15、- r )z1212¤ 一對(duì)內(nèi)力做功之和與所選的參照系無關(guān)Q r12 , dr12 與參照系無關(guān)。對(duì)任意參照系¤ 一對(duì)內(nèi)力做功之和一般不為0A = ò f1 ×dr12例:質(zhì)量為m的度v自木塊穿出?;?。以v0射向質(zhì)量為M長(zhǎng)為l的靜止木塊,以速在木塊中受到的摩擦力為常量。地面光求:從進(jìn)入木塊到離開木塊的過程中木塊行進(jìn)的距離s。解:設(shè)穿出時(shí)木塊速度V動(dòng)量守恒mv0 = MV + mv質(zhì)點(diǎn)組功-動(dòng)能定理一對(duì)內(nèi)力(摩擦力)做負(fù)功對(duì)木塊,摩擦力做正功- fl = ( 1 mv2 +MV 2 ) -mv211fs =2MV120222ml(v - v)2對(duì),摩擦力做
16、負(fù)功s = 0M (v2 - v2 ) - m(v - v)2- f (l + s) =mv2 -mv21210002sl質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能 (柯尼希定理)12åE=2m vkiiivi = vi¢ + vCvi¢ :相對(duì)質(zhì)心的速度vC :質(zhì)心速度E= 1 å m (v¢ + v)2kiiC21212iå ii2¢+ v2 + 2v¢ × v=m (v)CiCi21åiåim v+ å m v¢ × v¢=m v+2iiiCiiC2i=質(zhì)點(diǎn)組相對(duì)質(zhì)心的
17、動(dòng)能+質(zhì)心動(dòng)能E= E¢ + 1 Mv2 kk2C質(zhì)心參考系中動(dòng)量å mi vi¢ = 0i例:m1和m2靜止在光滑平面上,以勁度系數(shù)為k的彈簧相連。彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)。一質(zhì)量為m的求:彈簧最多壓縮了多少?以v0射入m1內(nèi)。解:設(shè)射入m1內(nèi)速度v,m2未動(dòng)mv0 = (m + m1)v動(dòng)量守恒彈簧壓縮過程中,體系動(dòng)量守恒(m + m1)v = (m + m1+ m2 )vC質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量為12(m + m )v= 1 (m + m1¢+ m )v2+ E +k (D22l)機(jī)械能守恒112Ck22彈性勢(shì)能最大時(shí),相對(duì)質(zhì)心動(dòng)能=0m2Dl=mvmax0(m +
18、m )(m + m + m )k112m1m2碰撞問題碰撞過程1. 壓縮階段2. 恢復(fù)階段彈性碰撞:碰撞后物體的形變可以完全恢復(fù),且碰撞前后系統(tǒng)的總機(jī)械能守恒。非彈性碰撞:碰撞后物體的形變只有部分恢復(fù),系統(tǒng)有部分機(jī)械能損失。完全非彈性碰撞:碰撞后物體的形變完全不能恢復(fù),兩物體合為一體一起運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)有機(jī)械能損失。微觀粒子:碰撞Û 散射彈性碰撞+ m2v20= m1v1 + m2v2m1v10動(dòng)量守恒:111212+=m v+2222m vm vm v動(dòng)能守恒:110220112222= (m1 - m2 )v10 + 2m2v20v1m + m12= (m2 - m1 )v20 + 2m1v10v2m + m1v202v10v1v2v2 - v1 = v10 - v20例:當(dāng)空間探測(cè)器從星球旁繞過后,由于引力的作用而速率 增大的現(xiàn)象叫彈弓效應(yīng)。設(shè)土星質(zhì)量為5.67×1026kg,其相對(duì)于太陽的軌道速率為9.6km·s-1,一空間探測(cè)器質(zhì)量為150kg,其相對(duì)太陽的速率為10.4km·s-1,并迎著土星飛行,探測(cè)器繞過土星沿著原來速度相反的方向離去。求:探測(cè)器離開土星后的速度。(m - m )v+ 2m vv1解:v1 =1210m1
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