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文檔簡介

1、實驗三 自動送料小車的PLC控制實驗一、 實驗目的1.熟悉常用的PLC指令；2.掌握順序控制程序的設計方法。二、 實驗設備1.安裝了CX-Programmer編程軟件的計算機1臺；2.自動送料小車實驗箱。三、 實驗內容1.分析自動送料裝車控制任務，掌握被控系統(tǒng)動作要求；2.設計PLC的地址分配表和順序功能圖；3.根據(jù)順序功能圖設計出具體的梯形圖程序，并進行調試。四、 實驗原理自動送料裝車控制在自動化工廠或生產線中是不可缺的重要環(huán)節(jié)。從原料的輸送，至各道工序加工點，再到成品的輸出。由于受場地、實施難度、成本及靈活性等人為的限制，很難采用單一長距離傳送，而是采用多段式傳送系統(tǒng)。下圖是一個3段的皮帶

2、運輸機的傳動系統(tǒng)。圖1 自動送料裝車控制要求：1按下啟動開關ST，則依次啟動，前級傳送帶落后于后級傳送帶開始啟動，使得原料不在后級傳送帶上堆積，每級間延時30秒開始啟動，順序為第三級第二級第一級（第四級暫不用）；第一級傳送帶開啟同時打開電磁閥H21；2S3處于on時表示車已裝滿，即將開走，重新裝車，H20燈亮；3按下停止開關STP，則電磁閥立即關閉，四級傳送帶由前往后依次停止，每級間仍延時30S，順序為第一級第二級第三級，目的是清空傳送帶上的物料；4S0、S1、S2合上分別表示此級發(fā)生故障，應使得前級的傳送帶立即停止工作，而后級的傳送帶依次延時30秒停止工作。根據(jù)控制要求設計的I/O地址分配表

3、和輸入輸出電氣接線圖如下：表1 地址分配表輸入信號輸出信號開始開關ST 0.00 H0（一級傳送帶運行） 100.00 停止開關STP 0.01 H4（二級傳送帶運行） 100.01 故障開關S0 0.02 H10（三級傳送帶運行） 100.02 故障開關S1 0.03 H20（車裝滿） 100.03 故障開關S2 0.04 H21（漏斗電磁閥） 100.04 車裝滿開關S3 0.05 圖2 輸入輸出電氣接線圖采用順序控制程序設計法，首先做出符合控制要求的順序功能圖參考如下：圖3 順序功能圖五、 實驗步驟1.設計I/O分配表;2.按照送料小車功能要求設計順序功能圖;3.按照設計的順序功能圖采用通用指令編寫梯形圖程序;4.用歐姆龍CP1H系列 PLC模塊調試程序：先將PLC和計算機連接，再下載梯形圖程序，運行調試，并記錄實驗過程中看到的現(xiàn)象。六、 實驗報告使用江蘇大學實驗報告紙完成實驗報告，記錄實驗中設計的內容，具體包括:1）地址分配；2）送料小車的順序流程圖3）電氣接線圖；4）梯形圖程

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