資料2機器人1中英3hac zh cn

1、Trace back information: Workspace R16-1 version a8 Checked in 2016-03-14Skribenta version 4.6.209手冊IRBT 2005IRC5文檔編號: 3HAC051130-010修訂: A©所有 2016 ABB。保留所利。本手冊中包含的信息變更，恕不另行通知，且不應(yīng)視為ABB 的承諾。 ABB 對本手冊中可能出現(xiàn)的錯誤概不負責。除本手冊中有明確陳述之外，本手冊中的任何內(nèi)容不應(yīng)解釋為 ABB 對個人損失、損壞或具體適用性等做出的任何擔?；虮ＷC。ABB 對因使用本手冊及其中所述而引起的意外或間接概不負

2、責。ABB 的，不得再生或本手冊和其中的任何部件?？蓮?ABB 處獲取此手冊的額外復(fù)印件。本物的原始語言為英語。所有其他語言版本均翻譯自英語版本。©所有 2016 ABB。保留所ABB Engineering (Shanghai)利。.No.4528, KangXin Highway, PuDong New District,SHANGHAI 201319中國目表目表手冊概述 .文檔，IRC5 .如何閱讀手冊 .91113151安全1.11.2安全信息簡介 .一般安全信息 .1516161718182122232425262627282930313233333435353743434

3、445464748511.2.11.2.21.2.3常規(guī)安全信息簡介 .人系統(tǒng)安全 .險 .1.2.3.1人安裝和檢修工作期間的險 .1.2.3.2 注意 熱部件可能會造成灼傷！ .1.2.3.3 工具/工件相關(guān)的1.2.3.4 氣壓/系統(tǒng)相關(guān)的險 .險 .1.2.3.5 操作干擾期間的險 .1.2.3.6 與帶電部件相關(guān)的風(fēng)險 .1.2.4安全操作 .1.2.4.1 安全護罩.1.2.4.2 滅火 .1.2.4.3 緊急人手臂 .1.2.4.4 制動閘測試 .1.2.4.5 禁用“250 mm/s”功能的風(fēng)險 .1.2.4.6裝置 .1.2.4.7 在人的工作范圍內(nèi)工作 .安全停止 .1.2

4、.5.1 什么是緊急停止？ .1.2.51.2.5.2 什么是安全停止或保護性停止？ .安全信號與符號 .1.3.1手冊中的安全信號 .1.31.3.2上的安全符號 .1.4安全性相關(guān)說明 .1.4.11.4.2 移器人可能產(chǎn)生致命性后果！ .- 第一次測試運行可能造成或損害！ .1.4.3 確保主電源已經(jīng)關(guān)閉！! .1.4.4警告 該單元易受靜響！ .1.4.5警告 - 在處理電池期間存在險 .1.4.6警告 - 處理齒輪潤滑劑（潤滑油或潤滑脂）期間的險 .2安裝與調(diào)試2.12.22.3啟動軌道運動系統(tǒng)之前 .操作要求 .拆包 .5152545455565757586364697882828

5、3842.3.12.3.22.3.32.3.4驗收檢查 .儲存 .拆包 .起吊軌道運動系統(tǒng) .2.3.4.1 提升前的操作 .2.3.4.2 提升和移動軌道運動系統(tǒng) IRBT 2005 .2.3.4.3 提升重量 .2.3.4.4 提升電纜鏈 .軌道運動系統(tǒng)技術(shù)數(shù)據(jù) .2.3.52.3.6托架臺.2.4現(xiàn)場安裝 .2.4.1基礎(chǔ) .2.4.2安裝螺栓 .2.4.3孔配置 .手冊 - IRBT 20053HAC051130-010 修訂: A5©所有 2016 ABB。保留所利。目表2.4.4 軌道運動系統(tǒng) IRBT 2005 概述862.4.5 裝配軌道運動系統(tǒng) IRBT 2005（

6、長度大于 9 m）的各段872.4.6平臺952.4.7軌道運動系統(tǒng) IRBT 2005 幾何對齊992.4.8手動移動托架 .2.4.9連接長軌道 .裝配機械手和電纜槽 .2.5.1裝配器 .2.5.2在軌道上安裝機械手 .2.5.3更改機械手朝向 .2.5.4裝配電纜槽 .電氣安裝 .1021061101101121151181201201221221231241251291291301311371371392.52.62.6.1器電纜 .2.6.2連接 .2.6.2.1 簡介 .2.6.2.2器上 IRC5 的連接器 .2.6.3啟動前檢查電纜和蓋板 .2.6.4潤滑 .軟件安裝 .2.

7、7.1首次啟動系統(tǒng) .2.7.2創(chuàng)建和系統(tǒng) .2.7.3設(shè)置軌道的軟件上限和下限 .2.7.4基座配置 .2.7.4.1 簡介 .2.7.4.2 配置示例 .2.72.8調(diào)試 .1432.8.1調(diào)試前的 IRBT 2005 檢查1431453維護3.13.2簡介 .維護計劃和預(yù)期組件使用.3.2.1維護間隔規(guī)定 .3.2.2維護計劃 .3.2.3齒輪箱油 .3.2.4預(yù)期組件使用.作業(yè) 100 km 或 1 周 .1451461461471481491501501521541541571581591591621631631641651671693.33.3.13.3.2作業(yè) 13.4.13.4

8、.23.4.3作業(yè) 33.5.13.5.2作業(yè) 123.6.13.6.23.6.33.6.4清潔機架 .清潔線性導(dǎo)軌 .3.4檢查自動潤.緊急停止和行程限制系統(tǒng) .檢查電纜和連接器 .檢查電纜鏈 .檢查氈齒輪 .檢查電纜和連接器 .檢查機械擋塊 .檢查大齒輪、齒輪箱和齒隙 .調(diào)整水平度 .3.53.64維修4.14.24.34.44.54.6簡介 .更換線性導(dǎo)軌 .更換球軸承塊 .更換機架 .更換機械擋塊 .更換電機、齒輪箱和齒輪 .4.6.1更換電機 .1691701731781811831836手冊 - IRBT 20053HAC051130-010 修訂: A©所有 2016

9、ABB。保留所利。目表4.6.2更換齒輪箱 .4.6.3更換齒輪 .調(diào)節(jié)齒輪箱齒隙 .更換氈齒輪 .4.8.1更換氈齒輪 .電纜鏈維修程序 .4.9.1更換電纜鏈 .4.9.2更換側(cè)鏈和滑靴 .4.9.3更換電纜 .1942052172212212292292372402474.74.84.95校準5.15.25.35.4停用概述 .微校 .更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 .定義基座 .24724824925025166.1環(huán)境信息 .2512537參考信息7.17.27.37.47.57.67.77.8備件簡介 .適用安全標準 .單元轉(zhuǎn)換 .螺釘接頭 .標準工具 .特殊工具 .起吊附件和吊升說明 .HILT

10、I 膠粘地腳螺栓 .25325425625725926026126226788.1備件列表和插圖 .2672699電路圖索引271手冊 - IRBT 20053HAC051130-010 修訂: A7©所有 2016 ABB。保留所利。此頁刻意留白手冊概述手冊概述關(guān)于本手冊本手冊包含以下說明：軌道的機械和電氣安裝軌道的維護軌道的機械和電氣維修。手冊用法本手冊進行以業(yè)時使用：人抬升到工作位置并將其固定在底座上到使其準備就緒安裝，從將維護工作維修工作和校準。本手冊的閱讀對象本手冊面向：安裝維護維修。操作前提對 ABB人進行維護/維修/安裝工作的技工必須： 接受過 ABB 的培訓(xùn)并具備機械

11、和電子安裝/維修/維護工作所需的知識。各章結(jié)構(gòu)本手冊由以下各章組成：下一頁繼續(xù)手冊 - IRBT 20053HAC051130-010 修訂: A9©所有 2016 ABB。保留所利。章節(jié)目錄安全對人執(zhí)行任何安裝或檢修工作之前必須先通篇閱讀的安全信息，其中包含常規(guī)安全信息方面以及有關(guān)如何避免和 損壞的更為具體的信息。安裝與調(diào)試提升和安裝軌道以及安裝電纜所需的信息。關(guān)于如何讓系統(tǒng)運行的信息，包括要設(shè)置的一些重要參數(shù)的信息。維護描述如何對軌道進行維護的分步程序。根據(jù)維護計劃進行，可利用維護計劃來定期維護。維修描述如何對軌道開展維修活動的分步程序。根據(jù)可用的備件進行。校準關(guān)于系統(tǒng)校準的信息

12、。停用關(guān)于軌道及其組件的環(huán)境信息。備件人備件列表參考。電路圖人的電路圖參考。手冊概述續(xù)前頁參考信息下表列出了手冊中所的文檔。i本手冊包含器與器的手冊中所含的全部安全說明。修訂版10手冊 - IRBT 20053HAC051130-010 修訂: A©所有 2016 ABB。保留所利。版本號描述-第一版。A本修訂版包含下列更新： 潤滑脂名稱修改 (Longtime PD 0 Tribol GR 100-0 PD) 交付時糾正了內(nèi)容。請參閱第56頁的目錄。 增加了時防止貨柜滑動的螺栓，在導(dǎo)軌裝配前必須先卸除。請參閱第89頁的組裝各分段。 修改了導(dǎo)軌的信息。請參閱第73頁的。 修改了如何縮

13、短長軌道的步驟。請參閱第91頁的如果太長則卸下分段。 細微更改。文檔名稱文檔編號手冊，備件 - IRBT 20053HAC051132-010規(guī)格 - IRBT 20053HAC051131-010操作員手冊 - 一般安全信息 i3HAC031045-010手冊 - IRC53HAC047136-010操作員手冊 - 帶 FlexPendant 的 IRC53HAC050941-010操作員手冊 - Calibration Pendulum3HAC16578-10操作員手冊 - Service Information System3HAC050944-010應(yīng)用手冊 - Additional

14、axes and stand alone controller3HAC051016-010技術(shù)參考手冊 - Lubrication in gearboxes3HAC042927-010技術(shù)參考手冊 - 系統(tǒng)參數(shù)3HAC050948-010文檔，IRC5文檔，IRC5ABB人用戶我能當?shù)念悇eABB品為人用戶文檔分為多個類別。以下列表基于文檔的信息類型編制，而未考慮產(chǎn)還是選購型。所有列出的文檔都可以向 ABB 訂購 DVD。列出的文檔適用于 IRC5人系統(tǒng)。手冊機械手、的器、DressPack/SpotPack 和其他大多數(shù)硬件交付時一般都附有包含以手冊：安全信息。安裝與調(diào)試（介紹機械安裝或電氣連

15、接）。維護（介紹所有必要的預(yù)防性維護程序，包括間隔周期和部件的預(yù)計使用壽命）。維修（介紹所有建議的維修程序，包括零部件）。校準.停用。參考標準、換算、螺釘接頭和工具列表）。帶分解圖的備件列表（或者單個備件列表的參考信息）。電路圖（或電路圖參考信息）。技術(shù)參考手冊技術(shù)參考手冊介紹了人的參考信息。技術(shù)參考手冊 - Lubrication in gearboxes：關(guān)于用量的說明。器齒輪箱的潤滑油類型和技術(shù)參考手冊 - RAPID語言概覽：RAPID 編程語言概述。技術(shù)參考手冊- RAPID指令、函數(shù)和數(shù)據(jù)類型：所有RAPID 指令、函數(shù)和數(shù)據(jù)類型的說明和語法。技術(shù)參考手冊 - RAPID語言內(nèi)核：

16、RAPID 編程語言的正式描述。技術(shù)參考手冊 - 系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)和配置工作流程說明。應(yīng)用手冊特定的應(yīng)用（例如軟件或硬件選項）在應(yīng)用手冊中介紹。一本應(yīng)用手冊可能涵蓋一個或多個應(yīng)用。應(yīng)用手冊通常包含以下信息：應(yīng)用用途（作用及使用場合）.隨附的內(nèi)容（如電纜、I/O 電路板、RAPID 指令、系統(tǒng)參數(shù)和計算機軟件光盤）。如何安裝所包含的或所需的硬件。如何使用應(yīng)用.應(yīng)用使用示例.下一頁繼續(xù)手冊 - IRBT 20053HAC051130-010 修訂: A11©所有 2016 ABB。保留所利。文檔，IRC5續(xù)前頁操作員手冊操作員手冊說明了的實際處理過程。手冊面向與有著直接接觸操作的，即生

17、產(chǎn)車間操作員、程序員和故障排除此套手冊包括（特別是）：.操作員手冊 - 緊急安全信息操作員手冊 - 一般安全信息操作員手冊 - 使用入門、IRC5 和 RobotStudio 操作員手冊 - Introduction to RAPID操作員手冊 - 帶 FlexPendant 的 IRC5操作員手冊 - RobotStudio操作員手冊 - IRC5 故障排除，用于器和器。12手冊 - IRBT 20053HAC051130-010 修訂: A©所有 2016 ABB。保留所利。如何閱讀手冊如何閱讀手冊閱讀程序包括對圖、工具、材料等的參考。請按如下介紹的方式閱讀參考信息。對圖的參考常

18、常包括對位于器/器上的組件或附件點的參考。組件或附件點在程序中用斜體文字標記出來，并以對顯示當前組件或附件點的圖的參考完成。對組件或附件點名對應(yīng)參考圖中名。下表顯示了對某個步驟的圖的參考的示例。對所需設(shè)備的參考常常包括對不同操作所需的設(shè)備（備件、工具等）的參考。設(shè)置在程序中用斜體文字標記出來，并以對列出設(shè)備信息（即貨號和成。）的部分的參考完對組件或附件點名對應(yīng)參考列表中名。下表顯示了對某個步驟的所需設(shè)備列表的參考的示例。安全信息該手冊包括單獨的安全章節(jié)，必須先通篇閱讀，然后才能繼續(xù)進行任何檢修或安裝程序。 所有程序還包括在執(zhí)行步驟需的特定安全信息。信息?？稍诘?5頁的章閱讀圖示為便于識別，人的圖示皆為未噴漆或添加外殼護罩的常規(guī)圖像。同樣的，某些適用于多種人型號的工作方法或常規(guī)信息，可以用顯示與當前手冊中描述的不同的人型號的圖片進行說明。手冊 - IRBT 20053HAC051130-010 修訂: A13©所有 2016 ABB