機(jī)械設(shè)計(jì)-帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置院 系：學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：專業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師：2010 年3 月 19 日i課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置學(xué)生姓名院系班級(jí)設(shè)計(jì)要求：載荷平穩(wěn),原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，齒輪單向傳動(dòng)，單班制工作（每班8小時(shí)），運(yùn)輸 帶速度誤差為土 5%減速器使用壽命5年，每年按300天計(jì),大批量生產(chǎn)。原始數(shù)據(jù)：鼓輪的扭矩T（ N2m = 800 N.m輸送帶速度 V（m/s） = 0.82 m/s滾筒直徑 D（mm） = 300 mm學(xué)生應(yīng)完成的工作：1 .編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份（6000-8000字）。2 減速器部件裝配圖一張（A0或A1）;3.繪制

2、零件圖2-3張。參考文獻(xiàn)閱讀：1 濮良貴紀(jì)名剛機(jī)械設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社，20092 宋寶玉 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.北京：高等教育出版社，20093 陳鐵鳴.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè).北京：高等教育出版社，20094 孫桓.陳作模.葛文杰.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，2008.工作計(jì)劃：1. 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作1天2. 總體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算2天3. 裝配草圖及裝配圖的繪制5天4. 零件圖的繪制1天5. 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書1天任務(wù)下達(dá)日期：2009年3月8日任務(wù)完成日期：2009年3月19日指導(dǎo)教師（簽名）：學(xué)生（簽名）：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置摘 要：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)

3、械能力 的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，其目的是：綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及有關(guān)先修課程的理論和生產(chǎn) 實(shí)際知識(shí)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步鞏 固和擴(kuò)展。學(xué)習(xí)和掌握設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)和簡(jiǎn)單機(jī)械的基本方法與步 驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力及分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。提高學(xué)生在計(jì)算、 制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料、 進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算、 手工繪制設(shè)計(jì)圖等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能以及機(jī)械 CAD 技術(shù)。關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)、齒輪、軸、減速器3目錄1. 設(shè)計(jì)方案 51.1傳動(dòng)裝置總體組成及特51.2傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖 52. 方案實(shí)施62.1選擇電動(dòng)機(jī) 62.2計(jì)算傳動(dòng)比 72.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 72.4齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 82.

4、5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 152.6校核、驗(yàn)算 192.7箱體參數(shù) 223. 收獲與致謝244. 參考文獻(xiàn)24附件2541.設(shè)計(jì)方案1.1.傳動(dòng)裝置總體組成及特點(diǎn)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。特點(diǎn)：齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較 大的剛度。1.2傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖如下所示：52.方案實(shí)施2. 1.選擇電動(dòng)機(jī)(1) 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為:P尸 FV 10002TF=T R= =23 800/ 300=5300N D則：Pw= 53003 0.82 / 1000=4.37KW(2) 整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械效率:nnnnnnnnnn =123456789n 2 -卷筒效率

5、n 4 - III 軸軸承效率n 6 -II 軸軸承效率n 8 - I 軸軸承效率=0.97 3 0.95 3 0.98 3 0.98 3 0.98 3 0.98 3 0.98 3 0.98 3 0.99 =0.81n1-卷筒軸承效率n3-低速級(jí)聯(lián)軸器效率n5-低速級(jí)齒輪嚙合效率n7-高速級(jí)齒輪嚙合效率n9-高速級(jí)聯(lián)軸器效率貝U: Pd= Pw / n =4.37 KW/ 0.81=5.40 KW門=(V3 603 1000) / n D=0.82 m/s 3 10003 60/ n 3 300 mm=52 r/minnd 二 nw i=52 3 (8 40)=4162080 r/min故，選

6、擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為丫132M6其他參數(shù)如下表所示：型號(hào)Y132M6額定功率5.5 KW同步轉(zhuǎn)速1000 r/mi n滿載轉(zhuǎn)速960 r/mi n軸的中心高132 mm電動(dòng)機(jī)軸徑38 mm啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩2.022計(jì)算傳動(dòng)比(1) 分配原則：各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào)，承載能力接近，兩個(gè)大齒輪直徑接近以便 潤(rùn)滑。(2) 總傳動(dòng)比 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n,可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為 i = nm/ nw = 960/ 52= 18.46(3) 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比ii=( 1.2i.3) i2式中i1、i2分別為高速級(jí)齒輪和減速器低速級(jí)齒輪的傳動(dòng)比。初取比值為1.2，則經(jīng)計(jì)算得到：ii=4

7、.70 , i2=3.922.3 .計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(1 )電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速：n m=960 r/mi n輸出功率：Pd=5.40 KW輸出轉(zhuǎn)矩：Td=955CB Pd / nm =95503 5.40/960 = 53.72 Nm(2) 對(duì)于軸 I:轉(zhuǎn)速 n1= n m= 960 r/min輸入功率 P仁 Pd2 n 9 = 5.40 KW3 0.99=5.35 KW 輸出功率 Pi 出=Pi3 n 8 = 5.35 KW3 0.98=5.24 KW輸入轉(zhuǎn)矩 Ti=Td2 n 9=53.72 Nm3 0.99=53.18 Nm(3) 對(duì)于軸 II :轉(zhuǎn)速 n2=ni/i 1=960

8、r/min / 4.70=204 r/min輸入功率 P2=P12 n 82 n 7=5.35 KW3 0.98 3 0.98=5.14 KW輸出功率 P2 出=F23 n 6=5.14 KW3 0.98=5.04 KW輸入轉(zhuǎn)矩 T2=T12 n 82 n 72 i 1=53.18Nm3 0.98 3 0.98 3 4.70=240.05 Nm(4) 對(duì)于軸 III :轉(zhuǎn)速 n3=n2/i 2=204 r/min / 3.92=52 r/min輸入功率 P3=P22 n 62 n 5=5.14 KW3 0.98 3 0.98=4.94 KW輸出功率 P3 出=P33 n 4=4.94 KW3

9、0.98=4.84 KW輸入轉(zhuǎn)矩 T3=T22 n 62 n 52 i 2=240.05 Nn3 0.98 3 0.98 3 3.92=903.73 Nm 各軸具體參數(shù)如下表所示：軸名功率P KW輸入轉(zhuǎn)矩T Nm轉(zhuǎn)速r/min輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸5.4053.72960I軸5.355.2453.18960II軸5.145.04240.05204III軸4.944.84903.73522.4齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1) 選取直齒圓柱齒輪，7級(jí)精度(GB/T190095.1- 2001)(2) 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)小齒輪選取材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為280 HBS大齒輪選取材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為

10、240 HBS,兩者材料硬度相差為40 HBS初選小齒輪齒數(shù)為Z仁24,貝大齒輪齒數(shù) Z2=i 13 Z1=4.703 24=112.8，可取Z2=1138按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì):dt - 2.322KJ1 dU 1(ZHZE)2u十9#確定個(gè)參數(shù)的值：試選 Kt=1.5, Ti=9550 P 1/ n仁53.22 Nmi去寬度系數(shù)d =1,材料的彈性影響系數(shù)Ze =189.8MPa2 ,查表得，小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限、Hiim1=600MPa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限H lim 2 =550 MPa計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，叫=60n1j L=603 9603 12000=73 108hN2 = N1

11、 Z2 =73 108 h3 4.7=1.5 3 108h 乙由此可得：KX1=0.95K ； X2 =0.97取失效概率為 1%安全系數(shù) S=1，二Hh= Khn1= Hlim1 =0.953 600=570 MPa SKh2=_=0.973 550=533.5 MPa計(jì)算小齒輪分度圓直徑:d"詈仁E)2=2.321.5 53.22V 15.704.70漢(I898)2533.5=53.92mm#計(jì)算圓周速度：60 10003.14 53.592 96060 1000=2.69m/ s#計(jì)算齒寬b和模數(shù)mt計(jì)算齒寬bb= d d1t =53.92 mm#計(jì)算摸數(shù)mtditmt =t

12、Zi隙2233mm計(jì)算齒寬與高之比h齒高h(yuǎn)=2.25mt =2.25 3 2.233=5.02 mmb 53.592h= 5.02= 10.6810#計(jì)算載荷系數(shù)：使用系數(shù)Ka=1 根據(jù)v = 2.69m/s,7級(jí)精度，得動(dòng)載系數(shù)Kv=1.10，直齒齒輪，Kh：. = Kf：.=1.0,Kh =1.420 , Kf ：=1.34，得：K = K上 K； Kh- Kh： =13 1.103 1.03 1.420=1.5623 3則，d1=d1t K/Kt =53.59231.562 =54.30 mmV 1.5模數(shù) m= d1 = 54.30 = 2.26mm Z124按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：彎

13、曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式3m > 2巳（"；dZ1（ f）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限二FF1 =500MPa，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限二FF2 =380MPa :小齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfn1=0.91 ,大齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù) Kfn2=0.95，取彎曲疲勞系數(shù)S=1.4,則:K FN1 FF1S0.91 5001.4= 325 MR；十2=Kfn2二FF2 二 O'95 380 = 257.86 MPaS1.4載荷系數(shù)：K=K二 K K 匚 K l： =13 1.103 13 1.34= 1.474齒形系數(shù)，丫可=2.65 丫二=2.17 應(yīng)力校正

14、系數(shù) 丫二=1.58 丫丄=1.80 則:YF：iFS1fi2.65 1.58325二 0.01288Yf Fs 22 17 漢 1 80：2 S- 二 0.01515f2257.86應(yīng)選取數(shù)值較大的大齒輪的數(shù)值 0.01515。計(jì)算模數(shù)，可得：2 1474 5322 °.01515mm=1.60mm31 242mn-綜上所述：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲 疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，按 GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，取m=2mm旦為了 同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1 =54.30 mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).于是有：Z

15、1= 54.30 =27.15 取 Z1=27m取模數(shù) m=2 d1=54 mm可得，Z2= Z13 i 1=273 4.70=127，d2=1273 2=254 mm中心距 a= （54+254）/ 2=154 mm齒寬b=54 mm,取小齒輪齒寬 Bi=60 mm 大齒輪齒寬 B2=54 mm（3）低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)小齒輪選取材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為280 HBS大齒輪選取材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為240 HBS,兩者材料硬度相差為40 HBS初選小齒輪齒數(shù)為 Z3=30,貝U，大齒輪齒數(shù) Z4=i 23 Z3=3.923 30=117.6，取 Z4=118。按齒面接觸強(qiáng)度

16、設(shè)計(jì):d3tU二1（ZhZe）2uh確定個(gè)參數(shù)的值：試選 Kt=1.5, T2=9550 P2/ n 2=240.62 Nm121去寬度系數(shù)d =1 ,材料的彈性影響系數(shù)Ze =189.8MPa2 ,查表得，小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限匚Hiim3=600MPa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限-H lim4 =550MPa計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，N3=60n2j 1=603 2043 1 2000=1.53 1 08h4 = N3 勺=73 108h3 4.7=3.8 3 107h Z3由此可得：K；y3=0.97K : Y4 =0.98取失效概率為1%安全系數(shù)S=1,二H3 =K HN 3；- H lim

17、3S=0.973 600=582 MPa301330#L-h4=Khn=0.983 550=539 MPaS3d3t - 2.32計(jì)算小齒輪分度圓直徑:2KtT2 u 1（ZhZe）2dU=2.321.5 240.624.923.92（189.8）2 （539 ）二 90.48mm30#30#計(jì)算圓周速度：an60 匯10003.14 90.48 20460 1000=0.97m/ s30#30#計(jì)算齒寬b和模數(shù)mt 計(jì)算齒寬bb= d d3t =90.48 mm計(jì)算摸數(shù)mtmt=Z19048 = 3.02mm30#30#計(jì)算齒寬與高之比h30#齒高 h=2.25 mt =2.25 3 3.0

18、2=6.8 mmb 90.48h = 6,8= 13.3114#計(jì)算載荷系數(shù)：使用系數(shù)Ka=1 根據(jù)v = 2.69m/s,7級(jí)精度，得動(dòng)載系數(shù)Kv =0.55，直齒齒輪，Kh廣Kf：.=1.0,Kh l=1.451 , Kf -=1.42，得：K = Kl K； K Kh： =13 0, 553 1.03 1.451=0.7983則，d3=dat3.0.798=90.483=73.29丫 1.5mm#模數(shù) m=t = 7ir=2.443mm按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì):彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限十3 = 500MPa，大齒輪#的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；FF4 =3

19、80MPa :小齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfn 3=0.95，大齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù) Kfn4=0.97，取彎曲疲勞系數(shù)S=1.4,則:二 F 3 = K FN3'- FF 3S0.95 5001.4= 339.29 MPaO' f 】4 = K FN4 FF 4S0.97 3801.4=263.29 MPa載荷系數(shù)：K=K二 KK陽(yáng)=13 0.553 13 1.42= 0.781齒形系數(shù)，Yf：3 = 2.52 Fs：.3 = 2.17應(yīng)力校正系數(shù)Yf 4 = 1.625 Fs：4 = i.805貝q：YF 3 FS 32.52 1.625二 0.01207F】3339.29

20、丫FFS： 42.17 1.805二 0.01488"263.29應(yīng)選取數(shù)值較大的大齒輪的數(shù)值 0.01488。計(jì)算模數(shù)，可得:3mn-1 3022 0781 24062 °.°1488mmM84mm綜上所述：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，按 GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，取m=2mm（l為了 同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d3 =73.29 mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).于是有：73 29Z3= =36.645 取 Z3=37 m取模數(shù) m=2 d3=74 mm可得，Z4= Z

21、33 i 2=373 3.92=145，d4=1453 2=290 mm中心距 a2=（ 74+290）/ 2=182 mm齒寬b=74 mm,取小齒輪齒寬 B3=80 mm 大齒輪齒寬 B4=74 mm(4) 速度驗(yàn)算給定原始數(shù)據(jù)，輸送帶速度V(m/s)=0.82 m/s，貝U，低速級(jí)圓周速度3 14 漢 74 漢 204V1=3.14 74 204 =0,79 m/s，Vw=300/290B 0.79=0.817 m/s60X000驗(yàn)算的，V VW 二 0.82 一0.817 =0.37% :：: 5%，貝滿足要求。V0.82綜上所訴可得，各級(jí)傳動(dòng)齒輪的參數(shù):齒輪差別咼速級(jí)低速級(jí)小齒輪大齒

22、輪小齒輪大齒輪中心距154 mm182 mm模數(shù)2222壓力角20o20o20o20o齒數(shù)2712737145分度圓直徑54 mm154 mm74 mm290 mm齒寬60 mm54 mm80 mm74 mm齒頂咼2 mm2 mm2 mm2 mm齒根高2.5 mm2.5 mm2.5 mm2.5 mm精度等級(jí)7級(jí)7級(jí)7級(jí)7級(jí)2.5. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(1) 中間軸-II 軸1. 已計(jì)算出軸上的參數(shù)，轉(zhuǎn)速 n2=204 r/min輸入功率 P=5.14 KW 輸入轉(zhuǎn)矩 T2=240.05 Nm2. 計(jì)算出齒輪作用在軸上的力齒輪壓力角為'=20°貝U, tan20 ° =0.

23、3640高速級(jí)大齒輪的分度圓直徑d2 = 254 mm,低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑 d3=74 mm,可得，2T 2 * 204 05Ft2= 23 1890NFr2 = Ft2tan20 ° =18903 0.3640=688 Nd2254 10Ft3 = 2T = 2 20405 = 6488N Fr3 = Ft3tan20 ° =64883 0.3640=2362 N d374 x 103. 試確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，取 代=110，于是有3'P2d min 2.25m m"2很明顯，軸的最小直徑應(yīng)該是軸承的安裝處，則選取軸承為

24、6208 (GB/T276 1994), d=40 mm， “2=204 r/min，得 dn=2043 40=8160 mm- r/min，選取脂潤(rùn) 滑，應(yīng)加裝擋油盤。4. 擬定軸上零件裝配方案軸上自左向右，I II安裝軸承6208,則d i-ii=40 mm，齒輪端面與機(jī)箱內(nèi) 壁之間需要一定的空隙，在I II軸承的內(nèi)側(cè)也要安裝套筒，則取 Li-ii=44 mm； 在II處需有一軸間，以便定位安裝高速級(jí)大齒輪。又 B2=54 mm,為了安裝固定 取 Lii iii =52 mm，dii iii =43 mm； III IV 處為一定位軸間，取 Liii iv=20 mm，軸 間高度h=3 m

25、m，可得，diii iv=50 mm； IV V處安裝低速級(jí)小齒輪，B3=80 mm， 可取Liv V=78 mm，與II III處選擇相同的直徑即可，div v=43 mm ； V VI可 與I II選擇相同的直徑與長(zhǎng)度，即 dV-Vi =40 mm Lv Vi =44 mm由此，可計(jì)算 得到，II軸的總長(zhǎng)度L=238 mm。5軸上零件的周向定位齒輪與軸的周向定均采用平鍵連接，按照dii-iii=43 mm,選取平鍵bi3 h仁123 8 mm軸槽銑刀加工，長(zhǎng)I仁40 mm同時(shí)為保證良好的對(duì)中性，選取配合為-H-7， n6軸端倒角為23 45°，各軸間圓角如零件圖所示。(2) i

26、軸1. 已計(jì)算出軸上的參數(shù)，轉(zhuǎn)速 ni=960 r/min輸入功率P仁5.35 KW 輸入轉(zhuǎn)矩 T1=53.18 Nm2. 計(jì)算出齒輪作用在軸上的力齒輪壓力角為=20°貝U, tan20 ° =0.3640高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑d1 = 54 mm,可得，2T 2 X 53 18Ft1= 1r =1970NFr1 = Ft1 tan20 ° =19703 0.3640=717 Nd154 103. 試確定軸的最小直徑選取軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理，取A。=110，于是有3P1dmin = Ao20mm:n1很明顯，軸的最小直徑應(yīng)該是聯(lián)軸器的安裝處，計(jì)算聯(lián)軸器的

27、轉(zhuǎn)矩選取選取Ka =1.3Tea二KaT, =1.3 53.18 = 69.134N m，查手冊(cè)選取聯(lián)軸器為L(zhǎng)H3( GB/T5014- 2003),選取Y型軸孔，長(zhǎng)度為82 mm 軸孔直徑為 30 mm選取軸承為 6207 (GB/T276 1994)，d=35 mm，n2=960 r/min，得dn=9603 35=33600 mm r/min，選取脂潤(rùn)滑，應(yīng)加裝擋油盤。擬定軸上零件裝配方案18軸上自左向右，I II安裝聯(lián)軸器LH3,則d i-ii=30 mm,為了安裝的方便和 安全，取Li-ii=80 mm；在II處需有一軸間，以便定位安裝聯(lián)軸器。為了安裝固 定取 Lii-iii =60

28、 mm, dii-iii=33 mm； III - IV 處需安裝軸承 6207,取 Liii -iv=29 m, dm -iv =35 mm； IV V 處取 Liv-v=87 mm,d"-v=42 mm ; V VI 安裝高速級(jí)小齒輪，但是由于齒輪過(guò)小，則做成齒輪軸，Lv-vi=60 mmVI VII處取Lvi -Vii =10 mm, dvi -vii =42 mm ； VII -VIII 選擇與 III - IV 處相同，即 Lvii -viii =29 m, dvii -viii =35 mm。5軸上零件的周向定位齒輪與軸的周向定均采用平鍵連接，按照d I-ii=30 mm

29、,選取平鍵bi3 hi=83 7H 7mm軸槽銑刀加工，長(zhǎng)I仁63 mm同時(shí)為保證良好的對(duì)中性，選取配合為 竺,n6軸端倒角為23 45°0(3) III 軸同理與I軸與II軸的計(jì)算，得：d i-ii=42 mm, Li-ii=110 mm,鍵選擇為bi3 hi3 l i=123 83 100; Lii-iii =40 mm, dii-iii =46 mm；在 III -IV 處需安裝軸承， 選取軸承為 6210( GB/T276 1994), Liii- iv=45 m， d川-iv=50 mm；Liv - v=74 mm， dIV -V=61 mm ; V VI安裝低速級(jí)大齒輪，

30、LVvi=74 mm dV-vi=54 mm選取鍵為 b23 h23 l 2=163 103 56; VI - VII處取與 山-IV 處相同的直徑與長(zhǎng)度，Lvi - vii =45 m， dvi -vii =50 mm。則，軸的尺寸數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)束。2.6. 校核、驗(yàn)算(1)中間軸的校核1求軸上載荷畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，確定軸的支撐點(diǎn)位置，可得，軸的計(jì)算長(zhǎng)度Lo=22O mm在水平方向上，F(xiàn)3 =2362 N，F(xiàn)r2 =688 N，得：Fhn2 . 22O+Fr2 61-Fr3 146=0,計(jì)算得：Fhn2=1377 N貝U, Fhn1=297 NMHnu-83997 N.mm M HN2=-219

31、78N.mm在豎直方向上，F(xiàn)t2=189O N, Ft3=6488 N,得：Ft2 - 61+ Ft3 146-Fz hn2 . 22O=O,計(jì)算得：F，hn2=4830 N貝U, F，hn=3548 NMT hn=216428 N.mm M，HN2=-35742O.mm計(jì)算可得到：MHni 總= M HN1 + M HN 1 2 = 232156 N.mmMn2總=.MHN2? M §hn2? = 358095 N.mm扭矩 T=240.05N.mm=240050 N.mm ?。?0.6J ca.Mmax2 (T)2W3580952 0.6 24005020.1 漢 d3二 48.

32、55MPa即：二= 48.55MPa，軸的材料是 45鋼，l. = 60MPa故軸是安全的。軸的彎扭矩圖：(2)中間軸上軸承的壽命計(jì)算中間軸的軸承為6208 (GB/T276 1994)，具體參數(shù)為:型號(hào)6208尺寸mmd40D80B18r min1.1安裝尺寸 mmda47Da73ra1基本額定負(fù)荷KNCr (動(dòng))29.5Cor (靜)18.1極限轉(zhuǎn)速 r/mi n脂潤(rùn)滑8000油潤(rùn)滑100001029 5基本額定動(dòng)載荷Cr=29.5KN，貝基本額定壽命Lh=0漢9.560204 P當(dāng)量動(dòng)載荷 P=f p (XFr+YFa取 f p=1.2 , 易得到：Fa/Frve 取 X=1, Y=0F

33、r1= 2972 3548 =3560.4 N F r2= 13772 48302 =50225 N應(yīng)當(dāng)取 Fr= Fr2 =5022.5 NP=fp (XFr+YFa) =1.2 (13 5022.5) =6027 NLh=(29.5、31067/3 29.5"0| 一xI P 丿 60 沃 2041 6027 丿10660 204X：=13560h > 12000h22#所選軸承滿足要求(3)中間軸上鍵的校核32T 10Kld由公式的，鍵應(yīng)當(dāng)滿足的條件為:T是傳遞的扭矩，T=240.05 N.mK是鍵與輪轂槽的接觸高度，K=0.5h，則K=0.53 8=4 mml是鍵的工作

34、長(zhǎng)度，對(duì)于圓頭平鍵，l=L-b，貝11=40-12=28 mm12=63-12=51 mm2 240.05 10004 51 432T 10KJd= 137.8MPad是軸的直徑，d=43 mm則，可得：2T 10 對(duì)附件設(shè)計(jì)A視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以 便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械 加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固B油螺塞： 240.05 1000 = 251MPaPKl1d4 28 43Lp 1=120 MPa3可見，中間軸上的兩個(gè)平鍵都是滿足要求的2.7. 箱體參數(shù)減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量， 大端蓋分機(jī)體采用也配合。n6(1) 機(jī)體有足夠的剛度，在機(jī)體外側(cè)加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度?？紤]到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于 12m/s,故采用 侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴?/p>