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1、綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)報(bào)告信息工程與自動(dòng)化 學(xué)院 自動(dòng)化 系設(shè)計(jì)題目:基于PLC的三層電梯捽制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名:學(xué) 號(hào):專 業(yè): 測(cè)控121班指導(dǎo)老師:0一五年七月引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展, 城市迅速的崛起, 高層建筑的不斷增多, 電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 它是采用電力拖動(dòng)方式, 將載有乘客或貨物的轎廂, 運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間, 運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。 所以, 電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備, 它具有運(yùn)送速度快、 安全可靠、 操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。 但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 - 接觸器進(jìn)行控制,其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、維修工作
2、量大等,而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題,使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式, 一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元, 完成電梯信號(hào)的采集、 運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定, 實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能, 拖動(dòng)控制則由變頻器來完成; 第二種控制方式采用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別,但PLC可靠性高,程序設(shè)計(jì)方便靈活。1 . 電梯的 PLC 控制方式PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)給控制的專用計(jì)算機(jī)。實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLCt普通微機(jī)一樣,能通用或?qū)S肅PU乍為字處理器,實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
3、,另外還有位處理器(布爾處理器) ,進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高,易操作、維修和編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。1.1 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性對(duì)可維修的產(chǎn)品,可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件,它的接線大大減少,與此同時(shí),系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,維修時(shí)間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),例如,冗余設(shè)計(jì),斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等,提高了 MTBF降低了 MTTR使可靠性 提高。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī) 控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言,而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。在PLC
4、的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。例如,采用可靠性的元件,采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造, 對(duì)于干擾的屏蔽、 隔離和濾波等, 對(duì)電源的斷電保護(hù),對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。PLC的軟件方面,也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如,采用軟件濾波,軟件自診斷,簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。1.2 PLC 控制系統(tǒng)的易操作性PLC的易操作表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:( 1)操作方便 對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。 編程器至少提供了輸入信息的顯示, 對(duì)大中型的PLG編程器采用了 CRTW幕顯示,因此,程序的輸入直接可顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)
5、或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序查找, 然后進(jìn)行更改,更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。( 2)編程方便PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來說,由于梯形圖與電氣原理圖較為接近, 容易掌握和理解。 采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí),十分有助于編程人員的編程。( 3)維修方便PLC 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí), 通過硬件和軟件的自診斷, 維修人員可以很快的找到故障的部位,以便維修。1.3 PLC 控制系統(tǒng)的靈活性PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:( 1)編程的靈活性PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖,布爾助記符、功能表圖、 功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。 編程方法的多樣
6、性使編程方便, 應(yīng)用面拓展。( 2)擴(kuò)展的靈活性PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn),它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同,即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。( 3)操作的靈活性操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變得十分容易。1.4 PLC 操作方式的優(yōu)點(diǎn)(1) 在電梯控制中采用了PLG用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制,可靠性大大提高。(2) 2)去掉了選層器及大部分繼電器,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,外部線路簡(jiǎn)化。(3) PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng),方便地增加或改變控制功能。(4) PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示,提高運(yùn)行安全性,并便于檢修。5)用于群控調(diào)配和管理,并提高電梯運(yùn)行效率。6)更改控
7、制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。2 .需求分析電梯是一個(gè)具有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛垂導(dǎo)軌, 在不同水平面間歇運(yùn)動(dòng)的用電力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械,它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi),專供上下運(yùn)送人員或貨物之用。本實(shí)訓(xùn)所設(shè)計(jì)的電梯模型共三層, 電梯每層的樓廳均設(shè)有按鈕召喚電梯; 電 梯內(nèi)部設(shè)有按鈕以便乘客選擇要到達(dá)的樓層, 還設(shè)有開關(guān)門按鈕, 方便乘客進(jìn)出 電梯。 工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)前電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析, 再確定下一個(gè)工作狀態(tài)。 為實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)控制, 要求控制系統(tǒng)具有自動(dòng)定向,順向截梯,反向保號(hào),外呼指令記憶,停梯銷號(hào),自動(dòng)開關(guān)門,自動(dòng)報(bào)警,手動(dòng)開關(guān)門等。我組設(shè)
8、計(jì)的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功能有: (1) 樓層指示燈亮?xí)r表示停在相應(yīng)的樓層; (2) 每當(dāng)停在各樓層時(shí)其樓層指示燈閃爍5 秒接著常亮; (3) 有呼叫的樓層有響應(yīng), 反之沒有 ;(4) 電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫, 下降途中只響應(yīng)下 降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。3 . 電梯的控制要求電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱, 其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3,用以選擇需??康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ卜SQ3為到位行程開關(guān)。 電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫, 下降途中只響應(yīng)下降呼叫, 任何反方向的呼叫均 無效。例如,電
9、梯停在由一層運(yùn)行至三層的過程中,在二層轎廂外呼叫時(shí),若按二層上升呼叫按鈕, 電梯響應(yīng)呼叫; 若按二層下降呼叫按鈕, 電梯運(yùn)行至二層時(shí) 將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層,然后再下降,響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。電梯位置由行程開關(guān)SQ1 SQ2 SQ縱定,電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開 關(guān)完成,其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈UR DOWN定。例如:閉合開關(guān)SQ1電梯位置指示燈L1亮,表示電梯停在1層,這時(shí)按下三層下呼按鈕 D3,上升指 示燈UP亮,電梯處于上升狀態(tài)。斷開 SQ1閉合SQ2 L1滅、L2亮,表示電梯 運(yùn)行至二層,上升指示燈UP仍亮;斷開SQ2閉合SQ3電梯運(yùn)行至三層,上升 指示燈UP滅,電梯結(jié)束上升狀態(tài)
10、,以此類推。當(dāng)電梯在三層時(shí)(開關(guān)SQ3閉合),電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開 關(guān)S1,電梯進(jìn)入下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過程中,若按下二層上 呼U2與下呼按鈕D2,由于電梯處于下降狀態(tài)中,電梯將只響應(yīng)二層下呼,不響 應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),電梯停在二層,當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí),一層內(nèi)選指示燈SL1滅,下降指示燈DOWN,上升指示燈UP亮,電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài), 響應(yīng)二層上呼,當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),上升指示燈UP滅。每當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn),否則執(zhí)行電梯門開關(guān)動(dòng) 作。4 .PLC 硬件設(shè)計(jì)4.1 PLC 型號(hào)選擇PLC的種類非常繁多,不同種類之間白功能設(shè)置差異很大,
11、這既給PLC機(jī)型的挑選提供了十分廣闊的空間, 同時(shí)也帶來了一定的難度。 機(jī)型選擇的基本原則 應(yīng)是在功能滿足要求的前提下,力爭(zhēng)最好的性價(jià)比,并有一定的升級(jí)空間??紤]到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有3 層, 且開關(guān)量居多, 模擬量較少; 對(duì)于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言,一般PLC 的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求,在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜,體積也小,但是在設(shè)計(jì)活動(dòng)中,經(jīng)常碰到一 些估計(jì)的指標(biāo),在設(shè)計(jì)活動(dòng)中需要進(jìn)行局部調(diào)整,另外模塊式PLC排除故障所需 時(shí)間短; 由于考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有3 層, 考慮到工廠造價(jià), 我們采用離線編程的方式,以減小軟硬件的開銷。統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)
12、:輸入信號(hào)有11個(gè),考慮到有15%的備用點(diǎn),即10X (1 + 15%) =12.65, 取整數(shù)13,因此共需13 個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào)有8個(gè),考慮到有15%的備用點(diǎn),即8X (1+15%) =9.2,取整 數(shù) 10,因此共需10 個(gè)輸出點(diǎn)。因此可選用三菱公司生產(chǎn)的 FX2N-32MR號(hào)的主機(jī),它有16個(gè)輸入點(diǎn),16 個(gè)輸出點(diǎn),滿足本設(shè)計(jì)的要求。4.2 I/O 分配表(1)輸入分配:序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)0三層內(nèi)選按鈕S3X01二層內(nèi)選按鈕S2X12一層內(nèi)選按鈕S1X23三層卜呼按鈕 D3X34二層卜呼按鈕 D2X45二層上呼按鈕U2X56一層上呼按鈕U1X67三層行程開關(guān)SQ3X78二層行程開關(guān)SQ
13、2X109一層行程開關(guān)SQ1X1110復(fù)位RSTX12(2)輸出分配:序號(hào)名稱輸出點(diǎn)0三層指示燈L3Y01二層指示燈L2Y12一層指示燈L1Y23電梯下降指示DOWNY34電梯上升指示UPY45三層內(nèi)選指示燈 SL3Y56二層內(nèi)選指示燈 SL2Y67一層內(nèi)選指示燈 SL1Y74.3 I/OPLCS3D3S2S1X0X1X2X3L3Y0Y1Y2Y3KM1L2L1DOWND2X4U2X5FX2NY4Y5KM2UPSL3U1SQ3SQ2SQ1X6Y6SL2X7Y7SL1X10X11COM1COM24V圖1 PLC I/O接線圖5.模擬裝置設(shè)計(jì)模擬裝置實(shí)驗(yàn)面板圖如圖2所示:| 0 0| ? °
14、; I 0 0O05U2EDW 0 0:0KOO TOIQ? TO:g TO 9觀TteL" TUT圖2模擬實(shí)驗(yàn)面板圖6.軟件設(shè)計(jì)6.1 PLC控制系統(tǒng)流程圖及描述圖3電梯的工作流程圖電梯啟動(dòng)時(shí),檢測(cè)電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào), 如果是就等待呼 叫信號(hào),如果不是時(shí),電梯自動(dòng)下降到一層等待呼叫信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到有呼叫信號(hào) 時(shí),例如:電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào),電梯離開一層經(jīng)過二層,接著 到達(dá)三層,電梯停止。當(dāng)電梯停前檢測(cè)到呼叫信號(hào),例如:電梯停在一層時(shí)檢測(cè) 到三層呼叫信號(hào),電梯離開一層經(jīng)過二層,準(zhǔn)備到達(dá)三層時(shí)檢測(cè)到二層呼叫信號(hào), 電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號(hào)。6.
15、2 PLC程序梯形圖1 er” mu.-f7P<*rwnnynt?r.o 1illUUlUirXOI?4 10X011II11-t7| </ /ooo >XOIO>141 w J)>XI"X0I1IC111 Vyij* 、 iuui XOf I410X03719111 V11E 【Ju, >XOI(I 11_rsrrXfllf11rrr、'仙"二 J11X0I211<*rrynn?L I11):CI71 IrbtrYAiS"11XOIO31-II-4RSTY0S3 JXflllvQ11xeisXIH35_11_.&
16、gt;or-ui r11riLvLInilJX0I5xtio/SbXI。1vQ11uXOM 11XIIO,<Trh>> ,1riL*linrJXOISXI0744-II-"-N22H21HllH31H31Hn<DIJ出一I H加 7M»710 I II -_mQTN1J仲M(fèi)l1伊 TW?gr配rnwgT相< 17 .組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)組態(tài)王6.55具有流程監(jiān)控、完整的腳本編輯、實(shí)時(shí)趨勢(shì)監(jiān)視、全面報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)管理、報(bào)表展示等核心性能,同時(shí)具有可視化操作界面、自動(dòng)建立 I/O 點(diǎn)、分布式存儲(chǔ)報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)、設(shè)備集成能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),其功能強(qiáng)大、性能優(yōu)
17、異、質(zhì)量可靠(1)啟動(dòng)組態(tài)王6.55軟件,進(jìn)入工程管理器中建立一個(gè)“三層電梯”的新工程,如圖4所小:圖4工程建立畫面(2)進(jìn)入工程瀏覽器中,在左側(cè)設(shè)備中設(shè)置組態(tài)王軟件和PLC間的通信參數(shù),如圖5、圖6所示:圖5 COM口參數(shù)設(shè)置界面ai工力/修-審時(shí)醫(yī)三H4HT113如迎岐 *£K CC«L N CMI g«H u* 尊mJB二8 i日is也與史甚心=. q并能 4垠置運(yùn)勺工共 A iHVKlP 1fmmg Main 0吊w 卡.加肥 x陸 Ava#玄本司。R旺值-J T athvM復(fù)F安冠存巨 if至*陰受惘* n estez 吃 e寓由|寓耐寓*!ln>
18、拿產(chǎn)向齊三口1門停工(i0日除并工雪3H一二黑*華小片存古室3埠一ETZ%£=JUF7在草胃鼻75"酒K擇木行4口戶老唁耳孽g41口百及iy母汨訪三史6 受g字*1RTrWflfl rsrrwK111上BfFWK13、wMUDi*等£FN="奇EF 皇33后步聲的甘韋1r開亶“1J。存*邕小脂用1 百E二m芹彳酎 忤薦*數(shù)件 irirl /H1FTK一二自臼受-ftrF9停窗面也修:門七在附小哥E" &?2i耳存中第 仃存般由:丁4仃開工尸L和#01立Q -行川不附$ FtTflffTOcr'ri fl白-1£
19、1;irf r二巨粉廣海 耳修才的正同nSL!,£電住謔耳廣TFM中 白存口W設(shè)備安裝向?qū)畔⒖偨Y(jié)懷所要安虢的設(shè)備信息:設(shè)備信息新設(shè)備為三姜生產(chǎn)的P想R_4fiG .設(shè)備邏輯名:新工口設(shè)備語(yǔ)著地址:tn通訊方式:cmP自動(dòng)江變量.上一苦.,二哀稿二H 取消圖6組態(tài)王上PLC參數(shù)設(shè)置界面(3)在工程瀏覽器數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)詞典里建立上位機(jī)監(jiān)控畫面所需的變量, 如圖7所示:工覆J KllXiEH,良總信用器理需宅您二* - 3圖7組態(tài)王數(shù)據(jù)庫(kù)變量建立界面(4)在工程瀏覽器文件下,選擇畫面,新建立一個(gè)“主界面”畫面,如圖 8所示:圖8組態(tài)王畫面建立(5)在畫面中選擇工具箱中的畫圖工具建立電梯監(jiān)控
20、畫面,如圖9所示:圖9組態(tài)王主監(jiān)控界面對(duì)應(yīng),(6)將數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)詞典里建立的變量與畫面中的圖形元素做如圖10所示:圖10組態(tài)王圖形元素的變量對(duì)應(yīng)設(shè)置(7)在畫面中右鍵畫面屬性中選擇命令語(yǔ)言,編寫上位機(jī)電梯運(yùn)行的組態(tài)王程序,如圖11所示:圖11組態(tài)王畫面命令語(yǔ)言編寫(8)全部保存工程,運(yùn)行并調(diào)試組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控界面,如圖12所示:圖12組態(tài)王運(yùn)行監(jiān)控界面8 .系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)想本系統(tǒng)使用三菱FX2N-32MR PLC;現(xiàn)三層電梯的控制,在實(shí)際運(yùn)用中,由于 電梯使用的樓層比較高,為了在運(yùn)行過程中節(jié)省時(shí)間,可采用變頻調(diào)速。例如: 用樓層限位開關(guān)進(jìn)行感應(yīng),啟動(dòng)時(shí),若電梯離起點(diǎn)距離為一層以下時(shí), 進(jìn)行低速
21、運(yùn)轉(zhuǎn);若電梯離起點(diǎn)為一層以上時(shí),轉(zhuǎn)為高速。停止時(shí),若電梯當(dāng)前位置離目的 地有兩層以上距離時(shí),用高速進(jìn)行運(yùn)行;若電梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距 離時(shí),用低速運(yùn)行。本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯,即在一個(gè)動(dòng)作沒有完成前不響應(yīng) 其他呼叫,在現(xiàn)實(shí)生活中,通常可以響應(yīng)多個(gè)呼叫,這就需要用到另外兩條功能 指令SFWRSFRD用SFW來依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào),用 SFRDfB依次讀取呼叫信號(hào), 以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。9 .總結(jié)與體會(huì)兩星期的PLC實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了,在這短暫的兩周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里,經(jīng)過老師、同 學(xué)的指導(dǎo),我們完成了三層電梯 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),達(dá)到了預(yù)期的控制要求。 我獲益非淺,學(xué)
22、習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。此次實(shí)訓(xùn)主要是完成一個(gè)項(xiàng)目:三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),在完成這個(gè)項(xiàng) 目期間還學(xué)習(xí)了畫圖、PLC編程、仿真等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應(yīng)用。在完成項(xiàng)目期間, 我們組首先是一起查閱資料、 討論設(shè)計(jì)方案, 待設(shè)計(jì)方案確定之后我們就分工進(jìn)行設(shè)計(jì),一部分人負(fù)責(zé)PLC控制設(shè)計(jì),一部分人進(jìn)行組態(tài)王的虛擬設(shè)計(jì), 雖說分工明確, 但在完成項(xiàng)目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助 , 盡量讓每一個(gè)組員學(xué)到更多的專業(yè)知識(shí) , 使每一個(gè)組員更上一個(gè)層次。通過這次的實(shí)訓(xùn),我收獲頗多:第一,認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量,要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情, 當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識(shí),
23、 不管結(jié)果怎樣, 至少我們?cè)?jīng)在一起努力過,體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。第二, 通過這次的實(shí)踐操作, 我認(rèn)識(shí)到了自己的不足, 更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備,從各方面充實(shí)自己,使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。第三, 要學(xué)會(huì)運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具。 互聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫(kù), 在這次設(shè)計(jì)中如果沒有互聯(lián)網(wǎng)也許我們會(huì)畫更多的時(shí)間才能完成任務(wù), 所以一定要會(huì)并善于運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具??傊?, 這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn), 讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。 在以后的學(xué)習(xí)過程中, 我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力, 多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸, 讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境, 相信在不久的將
24、來, 可以打造一片屬于自己的天地。附件:畫面命令語(yǔ)言:本站點(diǎn) 關(guān)門標(biāo)志本站點(diǎn) 開門延時(shí) =30)本站點(diǎn) 門位置 本站點(diǎn) 門位置 +10;本站點(diǎn)門位置=100)本站點(diǎn) 關(guān)門標(biāo)志 =0;本站點(diǎn)開門延時(shí)=0;本站點(diǎn)開門標(biāo)志 =1)本站點(diǎn)門位置 本站點(diǎn)門位置 -10;本站點(diǎn) 門位置 =10)本站點(diǎn) 開門標(biāo)志 =0;本站點(diǎn) 開門延時(shí)本站點(diǎn) 開門延時(shí) +1;本站點(diǎn) 轎廂位置 =0)本站點(diǎn) 一層指示燈=1;本站點(diǎn)二層指示燈=0;本站點(diǎn)三層指示燈=0;本站點(diǎn) 電梯顯示 =1;/ 從 1 樓上到 2 樓條件本站點(diǎn) 一層指示燈位置本站點(diǎn) 樓鍵本站點(diǎn) 門位置本站點(diǎn) 按鈕本站點(diǎn) 轎廂本站點(diǎn)按鈕u2=1)本站點(diǎn)轎廂位置
25、本站點(diǎn)本站點(diǎn) 轎廂位置 =150)本站點(diǎn)一層指示燈=0;轎廂位置 +10; 本站點(diǎn)二層指示燈=1;本站點(diǎn)三層指示燈=0;本站點(diǎn) 電梯顯示 =2;本站點(diǎn)樓鍵2=0;本站點(diǎn)按鈕u2=0;本站點(diǎn)按鈕d2=0;/ 從 2 樓上到 3 樓條件本站點(diǎn) 二層指示燈本站點(diǎn) 門位置位置本站點(diǎn) 樓鍵 本站點(diǎn) 按鈕 d3=1)本站點(diǎn)轎廂位置本站點(diǎn)轎廂位置 +10; 本站點(diǎn) 轎廂位置 =300)本站點(diǎn)一層指示燈=0;本站點(diǎn)二層指示燈=0;本站點(diǎn)三層指示燈=1;本站點(diǎn) 電梯顯示 =3;本站點(diǎn)樓鍵3=0;本站點(diǎn)按鈕d3=0;/ 從 3 樓下到 2 樓條件本站點(diǎn) 轎廂本站點(diǎn) 三層指示燈位置本站點(diǎn) 樓鍵u2=1)本站點(diǎn)轎廂位置本站點(diǎn)本站點(diǎn) 轎廂位置 =150)本站點(diǎn)一層指示燈=0;本站點(diǎn)二層指示燈=1;本站點(diǎn)三層指示燈=0;本站點(diǎn) 電梯顯示 =2;本站點(diǎn)樓鍵2=0;本站點(diǎn)按鈕u2=0;本站點(diǎn)按鈕d2=0;/ 從 2 樓下到 1 樓條件本站點(diǎn) 二層指示燈位置本站點(diǎn) 樓鍵本站點(diǎn)轎廂位置本站點(diǎn)本站點(diǎn) 轎廂位置 =0)本站點(diǎn)一層指示燈=
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