MD028補(bǔ)充使用說(shuō)明3歸檔

1、MD028補(bǔ)充使用說(shuō)明書(shū)VER1.3深圳市匯川技術(shù)有限公司MD028 驅(qū)動(dòng)器是深圳匯川技術(shù)股份有限公司開(kāi)發(fā)的三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)矢量控制專用變頻器，該變頻器的說(shuō)明書(shū)與 MD280-XP 變頻器用戶手冊(cè)一起使用，不便之處敬請(qǐng)諒解。1、補(bǔ)充功能碼列表功能碼名稱出廠設(shè)置設(shè)定范圍FE-00弱磁方式10,1,2FE-01弱磁電流系數(shù)800-120FE-02調(diào)節(jié)系數(shù)41-10FE-03控制方式10,1,2FE-04高速速度 PI 調(diào)節(jié)積分系數(shù)15006000FE-05高速速度 PI 調(diào)節(jié)比例系數(shù)10006000FE-06數(shù)字設(shè)定轉(zhuǎn)矩電流150-200200FE-07轉(zhuǎn)矩源選擇00-1FE-08過(guò)速頻

2、率系數(shù)1200-200FE-09轉(zhuǎn)速濾波系數(shù)564-512FE-10低速載頻3020100FE-11辯識(shí)反電動(dòng)勢(shì)電流/低速最小電流300-100FE-12弱磁輸出電壓調(diào)整系數(shù)00-100FE-13特殊處理參數(shù)10-200FE-14速度估計(jì)參數(shù) 12011000FE-15速度估計(jì)參數(shù) 23011000FE-16啟動(dòng)預(yù)設(shè)電流00-200FE-17下限頻率006000FE-18啟動(dòng)初始位置檢測(cè)方式00,1,2FE-19初始位置檢測(cè)脈沖電流1200-200FE-20D 軸電感70000-60000FE-21Q 軸電感70000-60000FE-22電阻27000-60000FE-23電感、電阻單位00

3、12FE-24反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)500060000FE-25D 軸電流 PI 調(diào)節(jié)積分系數(shù)20006000FE-26D 軸電流 PI 調(diào)節(jié)比例系數(shù)30006000FE-27Q 軸電流 PI 調(diào)節(jié)積分系數(shù)20006000FE-28Q 軸電流 PI 調(diào)節(jié)比例系數(shù)30006000FE-29初始位置檢測(cè)時(shí)間0060000FE-30速度 PI 切換頻率點(diǎn) 100FE-34FE-31低速速度 PI 調(diào)節(jié)積分系數(shù)15006000FE-32低速速度 PI 調(diào)節(jié)比例系數(shù)10006000FE-33速度 PI 切換頻率點(diǎn) 20FE-30F0-04FE-34低速速度濾波系數(shù)164512F3-05FMP、AO 輸出選擇000

4、10F3-14FMP 輸出的最小頻率0.10.110F3-15FMP 輸出的最小頻率對(duì)應(yīng)設(shè)定-100-1000F3-16FMP 輸出的最大頻率504050F3-17FMP 輸出的最大頻率對(duì)應(yīng)設(shè)定1000100F2-20DI5 脈沖輸入的最小頻率0.10.110F2-21DI5 脈沖輸入的最小頻率對(duì)應(yīng)設(shè)定-100-1000F2-22DI5 脈沖輸入的最大頻率504050F2-23DI5 脈沖輸入最大頻率對(duì)應(yīng)設(shè)定方式002F2-24DI5 脈沖輸入的最大頻率對(duì)應(yīng)設(shè)定1000100F1-21電機(jī)軟特性開(kāi)關(guān)00,1F1-22掉落起始電流100%10.0%200.0%F1-23速度掉落率20%0.050

5、0.0%F1-24掉落濾波系數(shù)2010FB-31變頻器過(guò)壓點(diǎn)150%120%150%2、補(bǔ)充顯示功能碼列表FD-00輸出轉(zhuǎn)矩電流0-200.0%200.0%FD-01輸出轉(zhuǎn)矩電流濾波系數(shù)50-10FD-02反饋頻率0-630.0630.0FD-03反饋頻率濾波系數(shù)50-10FD-04電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500024000RPMFD-05反饋速度0024000RPMFD-06反饋速度濾波系數(shù)50-10FD-07D 軸電壓0-80008000FD-08Q 軸電壓0-80008000FD-09D 軸電流0-80008000FD-10電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩200030000N.M3、同步電機(jī) SVC 控制補(bǔ)充功能碼參

6、數(shù)說(shuō)明1)FE-00 弱磁控制方式 0:直接計(jì)算，1:自動(dòng)調(diào)節(jié)，2:不弱磁。2)FE-01 弱磁電流系數(shù)。 實(shí)際運(yùn)行的弱磁電流等于理論需要的弱磁電流乘以弱磁電流系數(shù)。 FE-01設(shè)置的越大，弱磁電流越大，弱磁后電機(jī)的動(dòng)態(tài)效果越好，太大容易引起震蕩。一般設(shè)置為80。3)FE-02 調(diào)節(jié)系數(shù)。當(dāng)弱磁控制方式為自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)有效。用來(lái)設(shè)置調(diào)節(jié)弱磁電流的快慢。FE-02越大，弱磁電流調(diào)節(jié)越快，能迅速地接近需要的最小弱磁電流，太大容易引起震蕩。一般設(shè)置為 4。4)FE-03:設(shè)置控制方式 0:VF 控制，1:SVC 控制，2:轉(zhuǎn)矩控制。5)FE-04、FE-05:用于速度環(huán) PI 調(diào)節(jié)。增大積分系數(shù)、比例系

7、數(shù)會(huì)加快速度響應(yīng)速度，但太大會(huì)引起速度震蕩，超調(diào)增大。如須調(diào)節(jié)則先把積分系數(shù)調(diào)小，在速度不震蕩的情況下增大比例，如果效果不理想則再加大積分系數(shù)。一般系統(tǒng)的慣量越大,積分系數(shù)、比例系數(shù)越大。速度濾波系數(shù)設(shè)置越大，積分應(yīng)設(shè)置越小，比例可適當(dāng)增大。6)FE-06:速度控制時(shí)，用于以額定電流的百分比來(lái)設(shè)定輸出電流上限。輸出電流上深圳市匯川技術(shù)有限公司限為 FE-06 的絕對(duì)值。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，用于以額定電流的百分比來(lái)設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩電流上限。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到弱磁區(qū)域時(shí)，弱磁電流最大值為 100%額定電流，總輸出電流可能會(huì)超過(guò) FE-06 電流設(shè)定值。7)FE-07:轉(zhuǎn)矩源選擇。0:由功能碼 FE-06 設(shè)定，1:

8、由 DI5 脈沖輸入設(shè)定。8)FE-08:用于以最大頻率(F0-04)的百分比來(lái)設(shè)定轉(zhuǎn)速過(guò)速報(bào)警上限。轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定的速度后將報(bào) 44 號(hào)錯(cuò)誤。9)FE-09:用于設(shè)置速度反饋濾波系數(shù)，一般設(shè)置為 56。10) FE-10:用于設(shè)置低速的載頻，單位為 0.1KHZ,一般設(shè)置為 30。11) FE-11:參數(shù)辨識(shí)時(shí)，以額定電流的百分比來(lái)設(shè)定電機(jī)辯識(shí)反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)時(shí)電機(jī)運(yùn)行的電流，如果在辯識(shí)反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)則須增大電流。正常運(yùn)行時(shí)設(shè)定低速下的最小輸出電流，電流大小為 FE-11/50 倍額定電流。對(duì)于輸出電壓小于 20V的頻率范圍，需要一定的最小電流，電機(jī)才可能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。12) FE-12:用

9、于調(diào)整弱磁時(shí)電壓輸出值，一般設(shè)置為 30。FE-12 越大，弱磁時(shí)輸出電壓越高，電流越小。13) FE-13:特殊處理參數(shù)。個(gè)位為單向轉(zhuǎn)矩限定參數(shù)。FE-13 個(gè)位等于 1 時(shí)，只能單方向輸出轉(zhuǎn)矩。如果 FE-06 大于0,則最小轉(zhuǎn)矩等于 0;FE-06 小于 0,則最大轉(zhuǎn)矩等于 0。FE-13 個(gè)位等于 0 時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩為 FE-06 的絕對(duì)值，最小轉(zhuǎn)矩為 FE-06 的絕對(duì)值的負(fù)值。如果電機(jī)速度超調(diào)、震蕩不明顯，同時(shí)又有過(guò)壓發(fā)生，則需要把 FE-13 的個(gè)位設(shè)置為 1。十位為電流環(huán)特殊處理參數(shù)。由于小電感電機(jī)紋波電流大，有時(shí)需要放大電流環(huán)PI 調(diào)節(jié)參數(shù)，放大倍數(shù)為 FE-13 的十位數(shù)值。

10、放大太大有時(shí)會(huì)導(dǎo)致電流失去控制，電機(jī)發(fā)出高頻電磁噪音。百位、千位是電阻估計(jì)系數(shù)。確定電阻估計(jì)的速度，如需電阻補(bǔ)償，百位一般設(shè)置為 1,千位設(shè)置為 0。14) FE-14、FE-15:為兩個(gè)速度估計(jì)參數(shù)，為調(diào)試參數(shù)，用戶不要更改。15) FE-16:以額定電流的百分比來(lái)預(yù)先設(shè)定啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩電流。16) FE-17:下限頻率，單位 0.01HZ。速度控制時(shí)，F(xiàn)E-17 設(shè)定最低運(yùn)行頻率，設(shè)定頻率小于 FE-17 時(shí)，將按 FE-17 設(shè)定的頻率運(yùn)行。17) FE-18:初始位置檢測(cè)設(shè)置 0:不檢測(cè)初試位置，1:檢測(cè)初試位置方式 1,2:檢測(cè)初試位置方式 2。如需要檢測(cè)初試位置先設(shè)置為 1,啟動(dòng)電機(jī)，

11、如果電機(jī)啟動(dòng)時(shí)有反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象則把檢測(cè)初試位置方式設(shè)置為 2。18) FE-19:以額定電流的百分比來(lái)確定磁極位置檢測(cè)時(shí)的電流大小。通常設(shè)置為 120。19) FE-20、FE-21 設(shè)定電機(jī)的 D、Q 軸電感大小，F(xiàn)E-22 設(shè)定電機(jī)的相電阻大小。20) FE-23:個(gè)位用于設(shè)定電感單位，0:電感單位為微亨(H);1:電感單位為 10H;2:電感單位為 100uH。十位用于設(shè)定電阻單位，0:電阻單位為毫歐(m);1:電阻單位為 10mQ。21) FE-24:設(shè)定電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)，例：電機(jī)被拖動(dòng)到 100Hz 運(yùn)行，電機(jī)相間電壓有效值為 148V,則此參數(shù)應(yīng)該為 1000*148*1.4/1.7

12、32/(100*2*3.14)=190。22) FE-25、FE-26、FE-27、FE-28:電流環(huán) PI 調(diào)節(jié)。增大積分系數(shù)、比例系數(shù)會(huì)加快電流響應(yīng)速度，但太大會(huì)引起速度震蕩，超調(diào)增大。如須調(diào)節(jié)則先調(diào)節(jié)比例系數(shù)，如果效果不理想則再調(diào)節(jié)積分系數(shù)。23) FE-29:為初始位置檢測(cè)時(shí)間，自動(dòng)檢測(cè)得到，不需要手工修改。24) FE-30、FE-31、FE-32、FE-33:小于 FE-30 的頻率范圍，速度 PI 參數(shù)按 FE-31、FE-32 設(shè)定。大于 FE-30 的頻率范圍，速度 PI 參數(shù)按 FE-04、FE-05 設(shè)定。中間頻率按照線性變化設(shè)定。25) FE-34 設(shè)定 FE-30 頻

13、率以下的速度濾波系數(shù)，一般設(shè)為 16?！咀ⅰ縁E-20FE-29 在參數(shù)辯識(shí)后會(huì)自動(dòng)設(shè)置，一般不需要用戶更改。對(duì)于小電感電機(jī)，需要手動(dòng)增加 FE-25、FE-26、FE-27、FE-28 的設(shè)定值。4、同步機(jī) SVC 控制調(diào)試說(shuō)明1)設(shè)置電機(jī)參數(shù)：按照實(shí)際電機(jī)參數(shù)設(shè)置 F1-00F1-03。2)參數(shù)辯識(shí)：接上電機(jī)，電機(jī)不能有負(fù)載，最好為空軸。設(shè)置加減速時(shí)間 F0-09 為 100 秒，F(xiàn)0-10 為 20 秒，F(xiàn)E-11 為 30,F1-18 為 2,數(shù)碼管會(huì)顯示 FUNE。按下 RUN 鍵，進(jìn)行參數(shù)其等待 FUNE 消失，則參數(shù)辯識(shí)結(jié)束。辯識(shí)過(guò)程持續(xù) 1 分鐘左右，可以在中途按 STOP 鍵

14、退出。期間會(huì)發(fā)送電流，以設(shè)定的加減速時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)到電機(jī)額定頻率的 40%,運(yùn)行電流為 FE-11 設(shè)置的大?。ㄓ^察電機(jī)運(yùn)行是否平穩(wěn)，不平穩(wěn)則按 STOP 退出，改變 FE-11 的值再進(jìn)行參數(shù)辯識(shí)），到達(dá)電機(jī)額定頻率的 40%,持續(xù)一段時(shí)間后減速停機(jī)。參數(shù)辯識(shí)結(jié)束后查看 FE-20FE-29 參數(shù)是否正常。3）空載試運(yùn)行把 F0-03 設(shè)置到較小的范圍，如 F0-03=20HZ。把速度 PI 調(diào)節(jié)參數(shù)，轉(zhuǎn)矩上限設(shè)置到較小的范圍如 FE-04=10,FE-05=20,FE-06=50,FE-07=50。按運(yùn)行鍵，查看電機(jī)是否能加速到 F0-03 設(shè)定的頻率，電機(jī)電流是否很小。如果電機(jī)能加速到 F

15、0-03 設(shè)定的頻率，電機(jī)電流很小，則變頻器基本正常。設(shè)置 F0-03 為電機(jī)額定頻率，查看電機(jī)是否能加速到 F0-03 設(shè)定的頻率。4）快速啟動(dòng)試運(yùn)行把電機(jī)加速時(shí)間減?。ㄈ缭O(shè)置為 1 秒），改變 FE-04、FE-05、FE-06、FE-07 設(shè)置，按運(yùn)行鍵，查看電機(jī)是否能快速的加速到 F0-03 設(shè)定的頻率。5）加載運(yùn)行經(jīng)過(guò)上面 5 步，就可以帶載運(yùn)行電機(jī)，正常使用變頻器。加載或者改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需要調(diào)整 FE-04、FE-05 兩個(gè)參數(shù)。如更換成另外一種電機(jī)，則一般需要設(shè)置好電機(jī)的額定頻率、額定電流，然后進(jìn)行參數(shù)辯識(shí)。5、新增功能說(shuō)明1）電機(jī)軟特性電機(jī)軟特性：當(dāng)電機(jī)電流超過(guò) F1-22

16、,變頻器輸出頻率按 F1-23 設(shè)定比例線性減小。F1-21 電機(jī)軟特性開(kāi)關(guān) 0:關(guān)閉，1:打開(kāi)F1-22 掉落起始電流 10.0%200.0.%額定電流百分比，電流大于該值開(kāi)始掉落F1-23 速度掉落率 0.0500.0%減小的頻率=（輸出電流-F1-22）*F1-23*F0-04F1-24 掉落濾波系數(shù)，濾波系數(shù)越小響應(yīng)越快2）脈沖輸入、輸出轉(zhuǎn)矩說(shuō)明當(dāng) FE-07 等于 1 時(shí)，輸入轉(zhuǎn)矩由 DI5 端子輸入的頻率表示。頻率與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系由 F2-20、F2-21、F2-22、F2-24 設(shè)定，F(xiàn)2-23 選擇為 0。當(dāng) F3-00 等于 0,F3-05 等于 10 時(shí)，F(xiàn)M 端子輸出的頻率表

17、示速度環(huán) PI 調(diào)節(jié)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。頻率與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系由 F3-14、F3-15、F3-16、F3-17 設(shè)定。使用上面 2 組參數(shù)可以完成 2 組變頻器、電機(jī)共同拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載的功能；其中一組變頻器、電機(jī)做速度控制，另外一組做轉(zhuǎn)矩控制，做速度控制變頻器的 FM 端子與做轉(zhuǎn)矩控制變頻器的 DI5 端子連接。參數(shù)設(shè)置舉例如下：速度控制 FE-03=1,F3-00=0,F3-05=10,F3-14=10.0,F3-15=-100.0,F3-16=50.0,F3-17=100.0;轉(zhuǎn)矩控制 FE-03=2,FE-07=1,F2-20=F3-14,F2-21=F3-15,F2-22=F3-16,F2-24=F

18、3-17,F2-23=0。3）電壓過(guò)壓、欠壓點(diǎn)變頻器過(guò)壓點(diǎn)由 B-31 設(shè)定。220V 等級(jí)過(guò)壓點(diǎn)為 265V*B-31;380V 等級(jí)過(guò)壓點(diǎn)為540V*B-31;660V 等級(jí)過(guò)壓點(diǎn)為 900V*B-31。變頻器欠壓點(diǎn)由 B-28 設(shè)定。220V 等級(jí)欠壓點(diǎn)為 200V*B-28;380V 等級(jí)欠壓點(diǎn)為350V*B-28;660V 等級(jí)欠壓點(diǎn)為 650V*B-28。6、常見(jiàn)問(wèn)題說(shuō)明1）電機(jī)帶重載啟動(dòng)如果遇到電機(jī)帶載不能正常啟動(dòng)時(shí)，可以嘗試下列操作：增大轉(zhuǎn)矩電流上限（FE-06）電機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要輸出比負(fù)載大的轉(zhuǎn)矩，如果轉(zhuǎn)矩上限設(shè)置小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)以轉(zhuǎn)矩上限大小的電流靜止運(yùn)行，一段時(shí)間后會(huì)報(bào)輸出

19、缺相錯(cuò)誤（ERR13）。增加 FE-19 的值電機(jī)帶重載啟動(dòng)需要準(zhǔn)確知道電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置。磁極位置識(shí)別時(shí)需要根據(jù) FE-19 確定磁場(chǎng)角度識(shí)別時(shí)電流的大小。FE-19 設(shè)置越大，發(fā)出的電流越大，磁場(chǎng)角度識(shí)別越準(zhǔn)確。磁極位置識(shí)別不準(zhǔn)時(shí)，電機(jī)可能以轉(zhuǎn)矩上限大小的電流靜止運(yùn)行，一段時(shí)間后會(huì)報(bào)輸出缺相錯(cuò)誤（ERR13）。增大速度 PI 調(diào)節(jié)參數(shù)、修改電阻值電機(jī)電阻參數(shù)（FE-22）會(huì)顯著影響電機(jī)低速下帶載能力。電阻參數(shù)（FE-22）超過(guò)電阻實(shí)際值太多時(shí)（例如 200%電阻實(shí)際值），可能導(dǎo)致電機(jī)以轉(zhuǎn)矩上限電流低速反轉(zhuǎn)。電阻參數(shù)（FE-22）低于電阻實(shí)際值太多時(shí)（例如 50%電阻實(shí)際值），可能導(dǎo)致電機(jī)以

20、步進(jìn)的方式運(yùn)行，或者轉(zhuǎn)一段時(shí)間停一段時(shí)間。增大低速下的速度 PI值 FE-31、FE-32 可能改善電阻參數(shù)太小帶來(lái)的問(wèn)題。2）弱磁運(yùn)行弱磁運(yùn)行時(shí)，有可能造成變頻器損壞。1）電機(jī)運(yùn)行到弱磁范圍時(shí)，即使變頻器停機(jī)，電機(jī)依然會(huì)向變頻器電容充電，可能導(dǎo)致電容損壞。如果有放電裝置放電，就會(huì)避免電容損壞。2）弱磁情況下，速度控制時(shí)變頻器總電流最大值由 FE-06 決定；轉(zhuǎn)矩控制時(shí)總電流最大值為 FE-06 加上 100%電機(jī)額定電流。如果總電流上限小于運(yùn)行所需要的弱磁電流時(shí)，電機(jī)運(yùn)行速度會(huì)下降。如果有外力升高電機(jī)速度，電流就可能失去控制，電機(jī)依然會(huì)向變頻器電容充電，可能會(huì)導(dǎo)致電容損壞。如果有放電裝置放電

21、，就會(huì)避免電容損壞。3）如果電機(jī)速度升高到幾倍額定轉(zhuǎn)速時(shí)，變頻器 IGBT 功率器件會(huì)損壞。即使有放電裝置放電，也不能避免，需要有裝置斷開(kāi)電機(jī)與變頻器之間的接線。電機(jī)在額定速度以上運(yùn)行時(shí)，或者母線電壓降低時(shí)，可能需要額外的電流（弱磁電流），使得電機(jī)每安培電流出力減小。弱磁時(shí)，輸出電壓、電流大小與 FE-12 有關(guān)。FE-12 越大，弱磁時(shí)輸出電壓越高，電機(jī)電流越小。增大 FE-12 時(shí)會(huì)導(dǎo)致電流響應(yīng)減低，增大FE-02 有可能會(huì)改善這種情況。對(duì)有的電機(jī)增大 FE-12 可能導(dǎo)致電流失控。3）調(diào)整速度 PI 參數(shù)一般的情況下，速度 PI 調(diào)節(jié)比例系數(shù)太大會(huì)引起速度高頻震蕩，機(jī)械震動(dòng)或者電磁噪音會(huì)

22、明顯加大；比例系數(shù)太小且積分系數(shù)過(guò)大或者負(fù)載慣量過(guò)大會(huì)引起速度低頻震蕩，速度超調(diào)明顯，如果沒(méi)有放電措施，可能會(huì)過(guò)壓。如須調(diào)整速度 PI 參數(shù)則先把積分系數(shù)調(diào)小，在速度不震蕩的情況下增大比例，如果效果不理想則再加大積分系數(shù)。一般系統(tǒng)的慣量越大，積分系數(shù)、比例系數(shù)越大。加大速度濾波系數(shù)，則要減小積分，比例可適當(dāng)增大。如果簡(jiǎn)單調(diào)整速度 PI 參數(shù)達(dá)不到效果， 可以按下列方式調(diào)整， 調(diào)整時(shí)電機(jī)負(fù)載要小于 70%。a）設(shè)置參數(shù)，防止 PI 參數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致過(guò)壓：先把 FE-13 設(shè)置 1,電機(jī)運(yùn)行方向 F0-12 設(shè)置為 0。b）確定比例參數(shù)極限值：把 FE-04、FE-05 設(shè)置為較小的初始值（比如小慣量

23、的負(fù)載設(shè)置為 FE-04=10,FE-05=10,大慣量負(fù)載設(shè)置為 FE-04=10,FE-05=100）;把電機(jī)加速運(yùn)行到 70%90%的額定轉(zhuǎn)速之間，加大 FE-05（每次加大 1050）直到電機(jī)速度不正常（速度高頻震蕩、電機(jī)噪音明顯加大）。這個(gè)時(shí)候 FE-05 的值就為速度 PI 參數(shù)比例極限。c）確定 FE-04、FE-05 的值：把 FE-05 的值設(shè)置到比例極限的 70%90%,FE-32 設(shè)置為比例極限的 50%70%。加大 FE-04,從 0 速加速到 50%70%額定轉(zhuǎn)速之間，查看電機(jī)速度情況，是否有明顯的超調(diào)、震蕩，是否過(guò)壓，直到找到比較理想的值。d）如果不需要快速加速（小

24、于 5 秒加速時(shí)間），或者比例系數(shù)很小時(shí)電機(jī)就振蕩，可以適當(dāng)加大速度濾波參數(shù) FE-09、FE-34。注：傳動(dòng)系統(tǒng)慣量等于電機(jī)慣量加上負(fù)載慣量。電機(jī)的慣量與電機(jī)的質(zhì)量、電機(jī)直徑的平方成正比；傳動(dòng)負(fù)載慣量與負(fù)載質(zhì)量、傳動(dòng)輪直徑的平方成正比；如果有減速或升速裝置，慣量與升速比成正比與減速比成反比。對(duì)于大慣量的負(fù)載，如果需要速度快速響應(yīng)，需要加強(qiáng)積分系數(shù)，但很容易引起速度超調(diào)，造成變頻器過(guò)壓，需要有放電裝置放電。如果沒(méi)有放電裝置，可以按照問(wèn)題 5 中的設(shè)置防止過(guò)壓，或者減小積分系數(shù)。4）44 號(hào)錯(cuò)誤變頻器不接電機(jī)或反電動(dòng)勢(shì)系數(shù) FE-24 不正確時(shí)，變頻器有可能誤報(bào) 44 號(hào)錯(cuò)誤。如果有準(zhǔn)確的反電動(dòng)勢(shì)參數(shù)，請(qǐng)按下列仞子設(shè)置 FE-24。設(shè)定電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)，例：電機(jī)被拖動(dòng)到 100Hz 運(yùn)行，電機(jī)相間電壓有效值為 148V,則此參數(shù)應(yīng)該為1000*148*1.4/1.732/（100*2*3.14）=190。如果沒(méi)