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1、電氣信息學(xué)院創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室集成運(yùn)算放大器資料2007年11月目 錄一:零點(diǎn)漂移1二:差動(dòng)放大電路11、差動(dòng)放大電路的基本形式12:長(zhǎng)尾式差動(dòng)放大電路2三:集成運(yùn)放的組成4四:集成運(yùn)放的性能指標(biāo)41、開(kāi)環(huán)差模電壓放大倍數(shù) Aod42、最大輸出電壓 Uop-p43、差模輸入電阻rid44、輸出電阻 rO45、共模抑制比 CMRR4五:低頻等效電路4六:理想集成運(yùn)放4七:集成運(yùn)放工作在線性區(qū)的特性5八:集成運(yùn)放工作在非線性工作區(qū)5九:比例運(yùn)算電路51、反相比例電路52、同相比例電路63、差動(dòng)比例電路6十 :和、差電路61、反相求和電路62、同相求和電路7
2、3、和差電路7十一:積分電路和微分電路81、積分電路82、微分電路8十二:對(duì)數(shù)和指數(shù)運(yùn)算電路81、對(duì)數(shù)運(yùn)算電路82、指數(shù)運(yùn)算電路9十三:濾波電路的基礎(chǔ)知識(shí)9十四:有源濾波電路91、低通濾波電路92、高通濾波電路103、帶通濾波電路和帶阻濾波電路11十五:電壓比較器的基礎(chǔ)知識(shí)111、簡(jiǎn)單電壓比較器11集成運(yùn)算放大器資料一:零點(diǎn)漂移零點(diǎn)漂移可描述為:輸入電壓為零,輸出電壓偏離零值的變化,它又被簡(jiǎn)稱為:零漂。零點(diǎn)漂移是怎樣形成的: 運(yùn)算放大器均是采用直接耦合的方式,我們知道直接耦合式放大電路的各級(jí)的Q點(diǎn)是相互影響的,由于各級(jí)的放大作用,第一級(jí)的微弱變化,會(huì)使輸出級(jí)產(chǎn)生很大的變化。當(dāng)輸入短路
3、時(shí)(由于一些原因使輸入級(jí)的Q點(diǎn)發(fā)生微弱變化,如:溫度),輸出將隨時(shí)間緩慢變化,這樣就形成了零點(diǎn)漂移。 產(chǎn)生零漂的原因是:晶體三極管的參數(shù)受溫度的影響。解決零漂最有效的措施是:采用差動(dòng)電路。二:差動(dòng)放大電路 1、差動(dòng)放大電路的基本形式差動(dòng)放大電路如圖(1)所示:基本形式對(duì)電路的要求是:兩個(gè)電路的參數(shù)完全對(duì)稱兩個(gè)管子的溫度特性也完全對(duì)稱。它的工作原理是:當(dāng)輸入信號(hào)Ui=0時(shí),則兩管的電流相等,兩管的集點(diǎn)極電位也相等,所以輸出電壓Uo=UC1-UC2=0。溫度上升時(shí),兩管電流均增加,則集電極電位均下降,由于它們處于同一溫度環(huán)境,因此兩管的電流和電壓變化量均相等,其輸出
4、電壓仍然為零。它的放大作用(輸入信號(hào)有兩種類型)。(1)共模信號(hào)及共模電壓的放大倍數(shù) Auc共模信號(hào)-在差動(dòng)放大管T1和T2的基極接入幅度相等、極性相同的信號(hào)。如圖(2)所示 。共模信號(hào)的作用,對(duì)兩管的作用是同向的,將引起兩管電流同量的增加,集電極電位也同量減小,因此兩管集電極輸出共模電壓Uoc為零。因此:于是差動(dòng)電路對(duì)稱時(shí),對(duì)共模信號(hào)的抑制能力強(qiáng)。(2)差模信號(hào)及差模電壓放大倍數(shù) Aud差模信號(hào)-在差動(dòng)放大管T1和T2的基極分別加入幅度相等而極性相反的信號(hào)。如圖(3)所示 。差模信號(hào)的作用,由于信號(hào)的極性相反,因此T1管集電極電壓下降,T2管的集電極電
5、壓上升,且二者的變化量的絕對(duì)值相等,因此: 此時(shí)的兩管基極的信號(hào)為:所以:基本差動(dòng)電路存在如下問(wèn)題: 電路難于絕對(duì)對(duì)稱,因此輸出仍然存在零漂;管子沒(méi)有采取消除零漂的措施,有時(shí)會(huì)使電路失去放大能力;它要對(duì)地輸出,此時(shí)的零漂與單管放大電路一樣。 為此我們要學(xué)習(xí)另一種差動(dòng)放大電路-長(zhǎng)尾式差動(dòng)放大電路2:長(zhǎng)尾式差動(dòng)放大電路它又被稱為射極耦合差動(dòng)放大電路,如下圖所示:圖中的兩個(gè)管子通過(guò)射極電阻Re和Uee耦合。 下面我們來(lái)學(xué)習(xí)它的一些指標(biāo):(1)靜態(tài)工作點(diǎn)靜態(tài)時(shí),輸入短路,由于流過(guò)電阻Re的電流為IE1和IE2之和,且電路對(duì)稱,IE1=IE2, 因此:&
6、#160; (2)對(duì)共模信號(hào)的抑制作用在這里我們只學(xué)習(xí)共模信號(hào)對(duì)長(zhǎng)尾電路中的Re的作用。由于是同向變化的,因此流過(guò)Re的共模信號(hào)電流是Ie1+Ie2=2Ie,對(duì)每一管來(lái)說(shuō),可視為在射極接入電阻為2Re。 它的共模放大倍數(shù)為:由此式我們可以看出Re的接入,使每管的共模放大倍數(shù)下降了很多(對(duì)零漂具有很強(qiáng)的抑制作用)。(3)對(duì)差模信號(hào)的放大作用差模信號(hào)引起兩管電流的反向變化(一管電流上升,一管電流下降),流過(guò)射極電阻Re的差模電流為Ie1-Ie2,由于電路對(duì)稱,所以流過(guò)Re的差模電流為零,Re上的差模信號(hào)電壓也為零,因此
7、射極視為地電位,此處“地”稱為“虛地”。因此差模信號(hào)時(shí),Re不產(chǎn)生影響。由于Re對(duì)差模信號(hào)不產(chǎn)生影響,故雙端輸出的差模放大倍數(shù)仍為單管放大倍數(shù):(4)共模抑制比(CMRR) 我們一般用共模抑制比來(lái)衡量差動(dòng)放大電路性能的優(yōu)劣。CMRR定義如下:它的值越大,表明電路對(duì)共模信號(hào)的抑制能力越好。有時(shí)還用對(duì)數(shù)的形式表示共模抑制比,即:其中為差模增益。CMR的單位為:分貝(dB)(5)一般輸入信號(hào)情況 如果差動(dòng)電路的輸入信號(hào),即不是共模也不是差模信號(hào)時(shí):我們要把輸入信號(hào)分解為一對(duì)共模信號(hào)和一對(duì)差模信號(hào),它們共同作用在差動(dòng)電路的輸入端。例1:如右圖所示電路,已知差模增益為48dB,共模抑
8、制比為67dB,Ui1=5V,Ui2=5.01V, 試求輸出電壓Uo 解:=48dB,Aud-251, 又CMR=67dB CMRR2239 Auc=Aud/CMRR0.11 則輸出電壓為:三:集成運(yùn)放的組成它由四部分組成:1、偏置電路;2、輸入級(jí):為了抑制零漂,采用差動(dòng)放大電路3、中間級(jí):為了提高放大倍數(shù),一般采用有源負(fù)載的共射放大電路。4、輸出級(jí):為了提高電路驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,一般采用互補(bǔ)對(duì)稱輸出級(jí)電路四:集成運(yùn)放的性能指標(biāo)1、開(kāi)環(huán)差模電壓放大倍數(shù) Aod 它是指集成運(yùn)放在無(wú)外加反饋回路的
9、情況下的差模電壓的放大倍數(shù)。2、最大輸出電壓 Uop-p 它是指一定電壓下,集成運(yùn)放的最大不失真輸出電壓的峰-峰值。3、差模輸入電阻rid 它的大小反映了集成運(yùn)放輸入端向差模輸入信號(hào)源索取電流的大小。要求它愈大愈好。4、輸出電阻 rO 它的大小反映了集成運(yùn)放在小信號(hào)輸出時(shí)的負(fù)載能力。5、共模抑制比 CMRR它放映了集成運(yùn)放對(duì)共模輸入信號(hào)的抑制能力,其定義同差動(dòng)放大電路。CMRR越大越好。五:低頻等效電路在電路中集成運(yùn)放作為一個(gè)完整的獨(dú)立的器件來(lái)對(duì)待。于是在分析、計(jì)算時(shí)我們用等效電路來(lái)代替集成運(yùn)放。 由于集成運(yùn)放主要用于頻率不
10、高的場(chǎng)合,因此我們只學(xué)習(xí)低頻率時(shí)的等效電路。下圖所示為集成運(yùn)放的符號(hào),它有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。其中:標(biāo)有+的為同相輸入端(輸出電壓的相位與該輸入電壓的相位相同)標(biāo)有-的為反相輸入端(輸出電壓的相位與該輸入電壓的相位相反)。六:理想集成運(yùn)放一般我們是把集成運(yùn)放視為理想的(將集成運(yùn)放的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)理想化) 開(kāi)環(huán)電壓放大倍數(shù):輸入電阻:輸入偏置電流:共模抑制比:輸出電阻:-3dB帶寬:無(wú)干擾無(wú)噪聲失調(diào)電壓、失調(diào)電流 及它們的溫漂均為零。七:集成運(yùn)放工作在線性區(qū)的特性當(dāng)集成運(yùn)放工作在線性放大區(qū)時(shí)的條件是: (1) (2)&
11、#160;注:(1)即:同相輸入端與反相輸入端的電位相等,但不是短路。我們把滿足這個(gè)條件稱為"虛短" (2)即:理想運(yùn)放的輸入電阻為,因此集成運(yùn)放輸入端不取電流。我們?cè)谟?jì)算電路時(shí),只要是線性應(yīng)用,均可以應(yīng)用以上的兩個(gè)結(jié)論,因此我們要掌握好! 當(dāng)集成運(yùn)放工作在線性區(qū)時(shí),它的輸入、輸出的關(guān)系式為:。八:集成運(yùn)放工作在非線性工作區(qū)當(dāng)集成運(yùn)放工作在非線性區(qū)時(shí)的條件是:集成運(yùn)放在非線性工作區(qū)內(nèi)一般是開(kāi)環(huán)運(yùn)用或加正反饋。它的輸入輸出關(guān)系是: 它的輸出電壓有兩種形態(tài):(1)當(dāng)時(shí), (2)當(dāng)時(shí), 它的輸入電流仍為零(因?yàn)椋┘矗杭蛇\(yùn)放工作在
12、不同區(qū)域時(shí),近似條件不同,我們?cè)诜治黾蛇\(yùn)放時(shí),應(yīng)先判斷它工作在什麼區(qū)域,然后再用上述公式對(duì)集成運(yùn)放進(jìn)行分析、計(jì)算。九:比例運(yùn)算電路 定義:將輸入信號(hào)按比例放大的電路,稱為比例運(yùn)算電路。 分類:反向比例電路、同相比例電路、差動(dòng)比例電路。(按輸入信號(hào)加入不同的輸入端分)。 比例放大電路是集成運(yùn)算放大電路的三種主要放大形式:1、反相比例電路輸入信號(hào)加入反相輸入端,電路如圖(1)所示: 輸出特性:因?yàn)椋海?#160; &
13、#160; 所以: 從上式我們可以看出:Uo與Ui是比例關(guān)系,改變比例系數(shù),即可改變Uo的數(shù)值。負(fù)號(hào)表示輸出電壓與輸入電壓極性相反。反向比例電路的特點(diǎn):(1)反向比例電路由于存在"虛地",因此它的共模輸入電壓為零。即:它對(duì)集成運(yùn)放的共模抑制比要求低(2)輸入電阻低:ri=R1。因此對(duì)輸入信號(hào)的負(fù)載能力有一定的要求。2、同相比例電路輸入信號(hào)加入
14、同相輸入端,電路如圖(2)所示: 輸出特性:因?yàn)椋海ㄌ摱痰皇翘摰兀?#160; 所以: 改變Rf/R1即可改變Uo的值,輸入、輸出電壓的極性相同同相比例電路的特點(diǎn): (1)輸入電阻高;(2)由于(電路的共模輸入信號(hào)高),因此集成運(yùn)放的共模抑制比要求高3、差動(dòng)比例電路 輸入信號(hào)分別加之反相輸入端和同相輸入端,電路圖如圖(3)所示:
15、它的輸出電壓為: 由此我們可以看出它實(shí)際完成的是:對(duì)輸入兩信號(hào)的差運(yùn)算。十 :和、差電路1、反相求和電路 它的電路圖如圖(1)所示:輸入端的個(gè)數(shù)可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整,其中電阻R'為:它的輸出電壓與輸入電壓的關(guān)系為:它的特點(diǎn)與反相比例電路相同。它可十分方便的某一電路的輸入電阻,來(lái)改變電路的比例關(guān)系,而不影響其它路的比例關(guān)系。2、同相求和電路 它的電路圖如圖(2)所示:輸入端的個(gè)數(shù)可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整,它的輸出電壓與輸入電壓的關(guān)系為:它的調(diào)節(jié)不如反相求和電路,而且它的共模輸入信號(hào)大,因此它的應(yīng)用不很廣泛。3、和差電路它的電路圖如圖(3)所示:此電路的功能是對(duì)Ui1、Ui2進(jìn)
16、行反相求和,對(duì)Ui3、Ui4進(jìn)行同相求和,然后進(jìn)行的疊加即得和差結(jié)果。它的輸入輸出電壓的關(guān)系是:。 由于該電路用一只集成運(yùn)放,它的電阻計(jì)算和電路調(diào)整均不方便,因此我們常用二級(jí)集成運(yùn)放組成和差電路。它的電路圖如圖(4)所示它的輸入輸出電壓的關(guān)系是:它的后級(jí)對(duì)前級(jí)沒(méi)有影響(采用的是理想的集成運(yùn)放),它的計(jì)算十分方便。十一:積分電路和微分電路1、積分電路 它可實(shí)現(xiàn)積分運(yùn)算及產(chǎn)生三角波形等。積分運(yùn)算是:輸出電壓與輸入電壓呈積分關(guān)系。它的電路圖如圖(1)所示:它是利用電容的充放電來(lái)實(shí)現(xiàn)積分運(yùn)算。它的輸入、輸出電壓的關(guān)系為: 其中: 表示電容兩端的初始電壓值.如果電路輸入的電壓波形是方
17、形,則產(chǎn)生三角波形輸出。2、微分電路微分是積分的逆運(yùn)算,它的輸出電壓與輸入電壓呈微分關(guān)系。電路圖如圖(2)所示: 它的輸入、輸出電壓的關(guān)系為:十二:對(duì)數(shù)和指數(shù)運(yùn)算電路1、對(duì)數(shù)運(yùn)算電路 對(duì)數(shù)運(yùn)算電路就是是輸出電壓與輸入電壓呈對(duì)數(shù)函數(shù)。我們把反相比例電路中Rf用二極管或三級(jí)管代替級(jí)組成了對(duì)數(shù)運(yùn)算電路。電路圖如圖(3)所示: 它的輸入、輸出電壓的關(guān)系為:也可以用三級(jí)管代替二極管。2、指數(shù)運(yùn)算電路指數(shù)運(yùn)算電路是對(duì)數(shù)運(yùn)算的逆運(yùn)算,將指數(shù)運(yùn)算電路的二極管(三級(jí)管)與電阻R對(duì)換即可。電路圖如(4)所示:它的輸入、輸出電壓的關(guān)系為:利用對(duì)數(shù)和指數(shù)運(yùn)算以及比例,和差運(yùn)算電路,可組成乘法或除法
18、運(yùn)算電路和其它非線性運(yùn)算電路十三:濾波電路的基礎(chǔ)知識(shí)濾波電路的作用:允許規(guī)定范圍內(nèi)的信號(hào)通過(guò);而使規(guī)定范圍之外的信號(hào)不能通過(guò)。 濾波電路的分類:(按工作頻率的不同) 低通濾波器:允許低頻率的信號(hào)通過(guò),將高頻信號(hào)衰減。 高通濾波器:允許高頻信號(hào)通過(guò),將低頻信號(hào)衰減。 帶通濾波器:允許一定頻帶范圍內(nèi)的信號(hào)通過(guò),將此頻帶外的信號(hào)衰減。 帶阻濾波器:阻止某一頻帶范圍內(nèi)的信號(hào)通過(guò),而允許此頻帶以外的信號(hào)衰減。 我們?cè)陔娐贩治稣n程中已學(xué)習(xí)了,利用電阻、電容等無(wú)源器件構(gòu)成的濾波電路,但它有很大的缺陷如:電路增益小;驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力差等。為此我們要學(xué)習(xí)有
19、源濾波電路。十四:有源濾波電路 1、低通濾波電路它的電路圖如圖(1)所示:(我們以無(wú)源濾波網(wǎng)絡(luò)RC接至集成運(yùn)放的同相輸入端為例)它的幅頻特性如圖(2)所示: 它的傳輸函數(shù)為:其中:Aup為通帶電壓放大被數(shù):通帶截止角頻率:對(duì)于低有源濾波電路,我們可以通過(guò)改變電阻Rf和R1的阻值來(lái)調(diào)節(jié)通帶電壓的放大被數(shù)。2、高通濾波電路 它的電路圖如圖(3)所示:(我們以無(wú)源濾波網(wǎng)絡(luò)接至集成運(yùn)放的反相輸入端為例) 同樣我們可以得到它的幅頻特定如圖(4)所示: 它的傳輸函數(shù)為:其中:通帶電壓放大被數(shù)通帶截止角頻率3、帶通濾波電路和帶阻濾波電路將低通濾波電路和高通濾波電路進(jìn)行不同組合,即可的獲得帶通濾波電路和帶阻濾波電路,它們的電路圖分別為:如圖(5)所示帶通濾波電路;如圖(6)所示帶阻濾波電路:十五:電壓比較器的基礎(chǔ)知識(shí) 電壓比較器的功能:比較兩個(gè)電壓的大小(用輸出電壓的高或低電平,表示兩個(gè)輸入電壓的大小關(guān)系) 電壓比較器的作用:它可用作模擬電路和數(shù)字電路的接口,還可以用作波形產(chǎn)生和變換
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