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1、簡做題計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)的典型形式有哪些各有什么優(yōu)缺點(diǎn)答:(1)操作指導(dǎo)限制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,限制靈活,平安.缺點(diǎn):由人工操作,速度受到限制,不能限制多個(gè)對象.(2)直接數(shù)字限制系統(tǒng)(DDS優(yōu)點(diǎn):實(shí)時(shí)性好,可靠性高,適應(yīng)性強(qiáng).(3)監(jiān)督限制系統(tǒng)(SC.優(yōu)點(diǎn):生產(chǎn)過程始終處于最優(yōu)工況.(4)分散限制系統(tǒng)(DCS優(yōu)點(diǎn):分散限制、集中操作、分級治理、分而自治和綜合協(xié)調(diào).(5)現(xiàn)場總線才S制系統(tǒng)(FCS優(yōu)點(diǎn):與DCS相比,降低了本錢,提升了可靠性.國際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一后,可實(shí)現(xiàn)真正的開放式互聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu).(6)綜合自動(dòng)化系統(tǒng).P8.實(shí)時(shí)、在線方式和離線方式的含義是什么(1)實(shí)時(shí):所謂“實(shí)時(shí),是指信號的輸入、計(jì)算和
2、輸出都是在一定時(shí)間范圍內(nèi)完成的,即計(jì)算機(jī)對輸入信息以足夠快的速度進(jìn)行處理,并在一定的時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)并進(jìn)行限制,超出了這個(gè)時(shí)間就會(huì)失去限制時(shí)機(jī),限制也就失去了意義.(2)“在線方式:在計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)中,如果生產(chǎn)過程設(shè)備直接與計(jì)算機(jī)連接,生產(chǎn)過程直接受計(jì)算機(jī)的限制,就叫做“聯(lián)機(jī)方式或“在線方式.(3)“離線方式:假設(shè)生產(chǎn)過程設(shè)備不直接與計(jì)算機(jī)相連接,其工作不直接受計(jì)算機(jī)的限制,而是通過中間記錄介質(zhì),靠人進(jìn)行聯(lián)系并作相應(yīng)操作的方式,那么叫做“脫機(jī)方式或“離線方式.工業(yè)限制機(jī)由哪幾局部組成各局部的重要作用是什么工業(yè)限制機(jī)的特點(diǎn)是什么答:工業(yè)限制機(jī)主要由以下幾局部組成:1、硬件組成:(1)主機(jī)板:進(jìn)行必
3、要的數(shù)值計(jì)算,邏輯判斷,數(shù)據(jù)處理.(2)內(nèi)部總線:內(nèi)部各局部進(jìn)行信息傳遞的公共通道,是一組信號線的集合.(3)外部總線:與其他計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的公共通道.(4)人-機(jī)接口(5)系統(tǒng)支持功能:監(jiān)控定時(shí)器、電源掉電檢測、保護(hù)重要數(shù)據(jù)的后臺(tái)存儲(chǔ)器體、實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘、磁盤系統(tǒng)、通信接口、輸入輸出通道.2、軟件組成:(1)系統(tǒng)軟件:實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、引導(dǎo)程序、調(diào)度執(zhí)行程序.(2)支持軟件:匯編語言、高級語言、編譯程序、編輯程序、調(diào)試程序、診斷程序.(3)應(yīng)用軟件:過程輸入程序、過程限制程序、過程輸出程序、人一機(jī)接口出程序.工業(yè)限制機(jī)的特點(diǎn)如下:(1)可靠性高和克維修性好(2)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)(3
4、)限制的實(shí)時(shí)性好(4)晚含的輸入輸出通道(5)豐富的軟件(6)適當(dāng)?shù)挠?jì)算精度和運(yùn)算速度什么是接口、接口技術(shù)和過程通道答:接口是計(jì)算機(jī)與外設(shè)交換信息的橋梁,包括輸入接口和輸出接口.接口技術(shù)是研究計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間如何交換信息的技術(shù).過程通道是計(jì)算機(jī)與生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道.三項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)有哪幾種工作方式分別畫出每種工作方式的各項(xiàng)通電順序和電壓波形圖.解:有三種工作方式:1三相單三拍工作方式各相的通電順序?yàn)?B"C,各相通電的電壓波形2三相雙三拍工作方式雙三拍工作方式各相的通電順序?yàn)锳BBCCA3三相六拍工作方式在反響式步進(jìn)電機(jī)限制中,把單三拍和雙三拍工作方式結(jié)合起來
5、,就產(chǎn)生了六拍工作方式,其通電順序?yàn)锳-ABBBGC"CA什么是模塊化程序設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)通常分哪5個(gè)步驟答:模塊化程序設(shè)計(jì):是把一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)軟件,分為假設(shè)干個(gè)功能模塊,每個(gè)模塊執(zhí)行單一的功能,并且具有單入口單出口結(jié)構(gòu).結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì):是一種程序設(shè)計(jì)技術(shù),它采用自頂向下逐步求精的設(shè)計(jì)方法和單入口單出口的結(jié)構(gòu)限制.程序設(shè)計(jì)的5個(gè)步驟:問題定義,程序設(shè)計(jì),編科,調(diào)試,改良和再役計(jì)綜合題采用74LS244和74LS273與PC總線工業(yè)限制機(jī)接口,設(shè)計(jì)8路數(shù)字量開關(guān)量輸入接口和8路數(shù)字量輸出接口.請畫出接口電路原理圖,并分別編寫數(shù)字量輸入與輸出程序.答:電路原理圖見書本第29頁圖
6、和圖.數(shù)字量輸入程序設(shè)片選端口地址為port:MOVDXportINAL,DX數(shù)字量輸出程序:MOVAL,DATAMOVDX,portOUTDXAL用8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC08091過8255A與PC總線工業(yè)限制接口,實(shí)現(xiàn)8路模擬量的采集,請畫出接口原理圖,并設(shè)計(jì)出8路模擬量的數(shù)據(jù)采集程序.答:原理圖見書本上第49頁圖8路模擬量采樣程序:ADC0809PROCNEARMOVCX,8CLDMOVBL,00HLEADI,DATABUFNEXT:MOVDX,02C2HMOVAL,BLOUTDX,ALINCDXMOVAL,00000111B/許俞入啟動(dòng)信號OUTDX,ALDECDXNOSC:INAL,
7、DXTESTAL,80HJNZNOSC/NOEOC:INAL,DXTESTAL,80HJZNOEOC/EOC=0等待MOVDX,02C0H族轉(zhuǎn)換結(jié)果INAL,DXSTOSDATABUFINCBL/修改模擬通道地址LOOPNEXTRETADC0809ENDP一個(gè)8位A/D轉(zhuǎn)換器,孔徑時(shí)間為100s.如果要求轉(zhuǎn)換誤差在A/D轉(zhuǎn)換精度(為內(nèi),求允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率是多少解:采用DAC1210和PC/ISA總線工業(yè)限制機(jī)接口,請畫出接口電路原理圖,并編寫D/A轉(zhuǎn)換程序.P50(1)按逐點(diǎn)比擬法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算;(2)作出走步軌跡圖,并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù).解:由題意可知xe=11,ye=7
8、,F0=0,我們設(shè)置一個(gè)總的計(jì)數(shù)器Nxy,其初值應(yīng)為.Nxy=|7-0|+|11-0|=18,那么插補(bǔ)計(jì)算過程如表3-1所示.根據(jù)插補(bǔ)計(jì)算過程表所作出的直線插補(bǔ)走步軌跡圖如下列圖所示設(shè)加工第一象限的圓弧AR起點(diǎn)A(6,0),終點(diǎn)B(0,6).要求:(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算;(2)作出走步軌跡圖,并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù).解:插補(bǔ)計(jì)算過程如表32所示.終點(diǎn)判別仍采用第二種方法,設(shè)一個(gè)總的計(jì)數(shù)器Nxy,每走一步便減1操作,當(dāng)Nxy=0時(shí),加工到終點(diǎn),插補(bǔ)運(yùn)算結(jié)束.下列圖為插補(bǔ)過程中的走步軌跡某系統(tǒng)的連續(xù)限制器設(shè)計(jì)為試用雙線形變換法、前向差分法、后向差分法分別求出數(shù)字限制器D(Z),并分別給出三種方法對應(yīng)的遞推限制算法.P104答:雙線形變換法:由2Z-1丁帶入D(s)表達(dá)式中得到:模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為:1+0.17-3+00859試寫出相應(yīng)數(shù)字限制器的位置型和增量型限制算法,設(shè)采樣周期T=oP107答:木M據(jù)D(s)Uis)107s,得到0.085型魚E(s)10.85sdtu(t)0.17誓e(t)令m=位置型算式:u(k)0.298u(k1)1.298e(k)0.596e(k1)增量型算式:被控對象的傳遞函數(shù)為采樣周期T=1s,要求:P131(1)采用Smith補(bǔ)償限
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