工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)教學(xué)大綱

1、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)一、說明1課程的性質(zhì)和內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)課程是技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的專業(yè)課。主要內(nèi)容包括：模塊一 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成 、模塊二 工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成、模塊三 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成 。2課程的任務(wù)和要求本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟練操作ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，能夠根據(jù)工作任務(wù)對ABB機(jī)器人進(jìn)行程序編寫，為學(xué)生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。（1）通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該達(dá)到以下幾個(gè)方面的專業(yè)基礎(chǔ)。（2）熟悉ABB機(jī)器人安全注意事項(xiàng)，掌握示教器的各項(xiàng)操作。（3）掌握ABB機(jī)器人的基本操作，理解

2、系統(tǒng)參數(shù)配置；學(xué)會手動(dòng)操縱。（4）掌握ABB機(jī)器人的I/O標(biāo)準(zhǔn)板的配置，學(xué)會定義輸入、輸出信號，了解Profibus適配器的連接。（5）掌握ABB機(jī)器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定。（6）掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。（7）熟悉ABB機(jī)器人的硬件連接。3.教學(xué)中應(yīng)該注意的問題（1）本課程的教學(xué)以ABB機(jī)器人的應(yīng)用。維護(hù)為主，注意培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人編程和維護(hù)的能力。（2）在本課程的教學(xué)中應(yīng)該注意培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力。（3）編程教學(xué)時(shí)，應(yīng)讓學(xué)生重點(diǎn)掌握機(jī)器人的數(shù)據(jù)類型和指令功能。二、學(xué)時(shí)分配表教 學(xué) 內(nèi) 容總學(xué)時(shí)講授學(xué)時(shí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)模塊一

3、 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成521438任務(wù)1 認(rèn)識碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站422任務(wù)2 篩選皮帶機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試624任務(wù)3 立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試624任務(wù)4 步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試624任務(wù)5 檢測排列單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試826任務(wù)6 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試422任務(wù)7 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試422任務(wù)8 機(jī)器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 606任務(wù)9 機(jī)器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 404任務(wù)10 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 404模塊二 工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成52844任務(wù)1 認(rèn)識涂裝工業(yè)機(jī)器人 422任務(wù)2 上料涂膠單元的組裝、程

4、序設(shè)計(jì)與調(diào)試 624任務(wù)3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 624任務(wù)4 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 624任務(wù)5 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 808任務(wù)6 汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 606任務(wù)7 機(jī)器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 606任務(wù)8 機(jī)器人裝配車窗的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 606任務(wù)9 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 404模塊三 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成40634任務(wù)1 認(rèn)識裝配工業(yè)機(jī)器人 422任務(wù)2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試 624任務(wù)3 手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 826任務(wù)4 機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 606任務(wù)5 機(jī)器人裝配手機(jī)

5、蓋的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 808任務(wù)6 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 808合計(jì)14428116三、課程內(nèi)容及要求模塊一 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成教學(xué)要求1了解工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的組成。2掌握碼垛工作站的機(jī)械裝配。3掌握碼垛工作站系統(tǒng)編程。教學(xué)內(nèi)容任務(wù)1 認(rèn)識碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站任務(wù)2 篩選皮帶機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試任務(wù)3 立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)4 步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試任務(wù)5 檢測排列單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)6 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)7 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)8 機(jī)器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)9 機(jī)器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)10

6、 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試教學(xué)建議本項(xiàng)目的主要教學(xué)目標(biāo)是使學(xué)生對碼垛工作的有系統(tǒng)認(rèn)識和形成編程邏輯。講授是，注意結(jié)合簡單的實(shí)例闡述本課程的作用，對于理論的知識可以先作簡單的介紹，在后面的教學(xué)中再進(jìn)一步深化。模塊二 工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成教學(xué)要求1了解工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的組成。2掌握涂膠工作站的機(jī)械裝配。3掌握涂膠工作站系統(tǒng)編程。教學(xué)內(nèi)容任務(wù)1 認(rèn)識涂裝工業(yè)機(jī)器人 任務(wù)2 上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)4 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)5 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)6 汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)7

7、機(jī)器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)8 機(jī)器人裝配車窗的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)9 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試教學(xué)建議本項(xiàng)目的主要教學(xué)目標(biāo)是使學(xué)生對涂膠工作的有系統(tǒng)認(rèn)識和形成編程邏輯。講授是，注意結(jié)合簡單的實(shí)例闡述本課程的作用，對于理論的知識可以先作簡單的介紹，在后面的教學(xué)中再進(jìn)一步深化。模塊三 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成教學(xué)要求1了解工業(yè)機(jī)器人手機(jī)裝配工作站的組成。2掌握手機(jī)裝配工作站的機(jī)械裝配。3掌握手機(jī)裝配工作站系統(tǒng)編程。教學(xué)內(nèi)容任務(wù)1 認(rèn)識裝配工業(yè)機(jī)器人 任務(wù)2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試 任務(wù)3 手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)4 機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)5 機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計(jì)與