PUMAV技術(shù)資料

1、DIY產(chǎn)產(chǎn) PUMA V835 開發(fā)開發(fā)綜合審查綜合審查 _R4 PV835 標準標準 資料資料2012年 09月 18日DIY 技術(shù)部 機械技術(shù)課機床BG 研究企劃組 BG _R4 PV8351PV835是以已有的PV550模型為基礎(chǔ) ，在Ball Screw 不變更的情況下將X軸行程加大，并通過改善Tooling來加大機床的最大加工直徑，增大SPINDLE MOTOR的安裝體系構(gòu)造和BASE的剛性,確保滿足增大后的加工要求，確保競爭力。改變Spindle Motor支架結(jié)構(gòu)使剛性增大增大SPINDLE MOTOR PULLEY比使扭矩提高20% (P50)BASE結(jié)構(gòu)的加固，使剛度提高30

2、SPINDLE MOTOR的結(jié)構(gòu)簡單化，使SPINDLE離地面的高度增加25mm為了防止鐵屑積累在BASE角落中，運用傾斜結(jié)構(gòu)可容易處理鐵屑改善BASE的支撐結(jié)構(gòu)，防止裝備的細微殘留振動改善門的結(jié)構(gòu)及增大剛性，保證工人的安全門運用易調(diào)整高度的結(jié)構(gòu)改善切削液油路，使切削液能在關(guān)閉泵時斷開增大排屑器的高度(750900mm) 和減小長度，提高處理鐵屑的能力增大DOOR OPEN SIZE （+48mm），使作業(yè)性提高將Work light變更為LED燈，使照明度提高進而使作業(yè)性提高增大BASE的重量(29063188kg)，確保加工的安全性改善移送軸油槽，使裝備的信賴性提高性能改善增大最大加工直徑

3、(730830mm)增大便利性及可靠性增大生產(chǎn)性Back up 主要改善項目主要改善項目 BG _R4 PV835Door open size500 mmLay-out2在已有的PV550的基礎(chǔ)上結(jié)構(gòu)方面以SPINDLE CENTER為中心向X軸的左右方向各增加50mm的寬度。增大DOOR OPEN SIZE，使工件裝卸時更簡易來提高便利性。2005 mm1505 mm450 mm1455 mm1905 mm829 mm877 mmDoor open size BG _R4 PV835Max. Turning Dia 的增大的增大 (10ST)區(qū)分區(qū)分變更前變更前變更后變更后A730830B2

4、520C365415D390435E5035A(Max. Turning Dia.) 是是 X-axis Stroke 增大增大35mm所包含的值。所包含的值。3由X軸的Stroke加長35mm，OD Tool的長度縮短15mm，將Max. Turning Dia從730mm增大到830mm。 BG _R4 PV835Main SpindleDraw BarParallel KeySpindle pulleyLock Nut對對SPINDLE結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)的簡單化設(shè)計的簡單化設(shè)計4將用Lock Nut緊固主軸PULLEYY方式變更為BOLT的緊固方式，使Spindle結(jié)構(gòu)簡單化。再將Main Spi

5、ndle長度縮短，確保離地面的高度增加25mm且提高加減速性能。區(qū)分區(qū)分 / / 品名品名品品 編編規(guī)規(guī) 格格備備 注注刪除部品Lock NutR03311DZMV120X2Parallel KeyP64020100KSP20X12X100材料及加工變更Main SpindleL55101021G130713-01400材料的長度縮短82mm 且刪除Key way 和加工螺絲 (M120 x2.0) Draw BarL55102033A/L55102043AL55102103/L55102123110302-00548 / 110302-00549縮短材料長度 25mm Spindle Pul

6、leyL55101162D刪除Key waySPINDLE構(gòu)造改善前的概念SPINDLE構(gòu)造改善后的概念25mm 縮短 BG _R4 PV835改善主軸扭矩改善主軸扭矩(1/2)5將標準的設(shè)計Alpha P50 SPINDLE MOTOR的PULLEY比從1:2.25增大到1:2.7，使Max. Spindle Torque與已有的對比提高20%。區(qū)分區(qū)分變更前變更前變更后變更后Spindle Motor TypeAlpha P50Alpha P50Motor Power(30min/cont.)30 / 22kw30 / 22kwPulley Dia.(MOTOR/SPINDLE)180mm

7、 / 405mm150mm / 405mmPulley Ratio1: 2.251 : 2.7Max. Spindle Torque1120Nm1344Nm (20%)皮帶的線數(shù)7 9 BG _R4 PV8356改善主軸扭矩改善主軸扭矩(2/2)將標準的設(shè)計Alpha P50 SPINDLE MOTOR的PULLEY比從1:2.25增大到1:2.7，使Max. Spindle Torque與已有的對比提高20%。PV550 _P50/6000i_Torque & Power DiagramPV835 _P50/6000i_Torque & Power Diagram BG _R

8、4 PV835馬達支架直接緊固結(jié)構(gòu)馬達支架直接緊固結(jié)構(gòu)7已有的馬達支架結(jié)構(gòu)利用傾斜面的緊固結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生振動及噪音。但是將馬達支架加固改善成直接與BASE緊固的結(jié)構(gòu)，使緊固剛性增大，能消除振動及噪音。品名 ; Motor Guide 品編 ; L55311033品名; Clamp Guide 品編 ; L55311023緊固 ; M12 BOLT 4處品名; Clamp品編 ; L55311043品名; Motor Bkt品編 ; L55311103B品名; Motor Bkt品編 ; 110419-00159緊固 ; M20 BOLT 6處 BG _R4 PV835區(qū)分變更前變更前變更

9、后變更后品編數(shù)量品編數(shù)量BASEL55301011Q1160601-007441BRACKET,MOTORL55311103B1110419-001591FLANGE;GUIDE CLAMP L553110231刪除GUIDE;MOTORL553110331刪除CLAMPL553110431刪除8縮小馬達支架距離增加Rib往Y軸方向延長鑄件使各鑄件之間相互連接縮小側(cè)面鑄孔的大小加固BASE結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)為了增大BASE的剛性以及改善BASE的穩(wěn)定性，BASE內(nèi)部增加了Rib，側(cè)面鑄孔尺寸縮小及縮小SPINDLE MOTOR組裝部位的距離等。 BG _R4 PV835對馬達支架和對馬達支架和BASE加

10、固的解析結(jié)果加固的解析結(jié)果9通過SPINDLE MOTOR組裝部的固有振動數(shù)和同剛性的解析得到的結(jié)果是PV835比PV550的剛性大概提高30%PV550PV835模式解析(Y方向馬達支架的折彎和滑動振動)固有振動數(shù)69Hz89Hz (129%)BED的重量2,893kg (GC300)3,188kg (GC300)支架的厚度34.7mm60.5mm (皮帶輪實際的連接部是40.5mm)支架的緊固方法在BED上緊固BASE后在傾斜面插入支架在加入支架的面上用螺栓擰緊后與BED緊固 由于支架的緊固力弱有發(fā)生滑動的余地由于BED的上表面與支架直接緊固，緊固力會增大備注PV835與PV550對比的話

11、PV835由于BED接觸面的加固和支架厚度的增大提高了固有振動數(shù)和同剛性有支架滑動發(fā)生的余地直接加固在BED的方式加固與BED的接觸面 BG _R4 PV835易排出鐵屑的易排出鐵屑的BASE結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)10已有的BASE角落部分由于設(shè)計成平面很難排除鐵屑，但是PV835由于適用了6度的傾斜結(jié)構(gòu)使排屑多少容易一些。6BASE角落部BASE角落鐵屑積累部 BG _R4 PV835BASE 固定型Pendant Arm 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)11從上方COVER固定Pendant Arm結(jié)構(gòu)改成將操作板固定在BASE，使構(gòu)造簡單化上方COVER固定型Pendant ArmBASE 固定型操作板 BG _R4 PV8

12、35COLUMN的輕輕量化設(shè)計設(shè)計12將COLUMN的背面改成傾斜的結(jié)構(gòu)，增加鑄孔或增加鉸孔維持剛性和輕量化(2046 1837kg)，可節(jié)儉價格。鑄孔增加鑄孔及鉸孔適用傾斜結(jié)構(gòu)約減量 200kg BG _R4 PV835Lubrication Pump 側(cè)面裝置側(cè)面裝置( (打油容易打油容易) )13將Lubrication Pump從設(shè)備前面的移動到側(cè)面放置，可以避開客戶的工作臺方便打油。前面裝置Lubrication Pump側(cè)面裝置Lubrication Pump BG _R4 PV835應(yīng)用直接潤滑方式應(yīng)用直接潤滑方式GIB14將X/Z軸Gib的間接提供潤滑油的方式變更成由圓接觸式配

13、件直接潤滑的方式，可以使設(shè)備X/Z方向運動時能得到更好的潤滑，提高裝備的信賴性。Gib 間接地潤滑方式通過圓接觸式配件Gib的直接潤滑方式 BG _R4 PV835加長加長SADDLE BODY GUIDE WAY及變更油槽結(jié)構(gòu)及變更油槽結(jié)構(gòu)15為了確保X軸的STROKE，將GUIDE WAY加長35mm，Z軸油孔的結(jié)構(gòu)改善成運用豎直、傾斜樣式的結(jié)構(gòu)，使接觸面潤滑油量增多，滑動效果增大。35mm豎直型TC的Z軸油孔的形象變更后為了確保X軸stroke只增大GUIDE WAY35mm變更前GUIDE WAY結(jié)構(gòu) BG _R4 PV835變變更Z軸軸Tension key16為了提高Z軸的組裝性T

14、ension key(2ea 1ea) 結(jié)構(gòu)變更Tension Key 結(jié)構(gòu)區(qū)分變更前變更后KEY;TENSIONL554411742EAL324122241EATension Key結(jié)構(gòu) BG _R4 PV835刀塔冷卻液刀塔冷卻液漏油改善漏油改善17促進改善由于TC的垂直結(jié)構(gòu)的特性問題，對工件Loading且Unloading時殘留在管路上的切屑液掉落到工人上的現(xiàn)象Turret Coolant Flow 概念Turret Coolant Flow 概念 BG _R4 PV835對對Z軸上方的軸上方的SLIDE COVERSLIDE COVER簡單化簡單化18由于將Z軸上方滑動COVER的3

15、段結(jié)構(gòu)變更成1段結(jié)構(gòu)，當Z軸移動時可以使COVER之間沖擊產(chǎn)生的振動最小化及由COVER被夾所產(chǎn)生的伺服馬達負荷最小化Z軸上方三段SLIDE COVER的結(jié)構(gòu)；當Z軸移動時SLIDE COVER按區(qū)間振動及壓縮時由于發(fā)生夾進會使Z軸伺服馬達的負荷增大Z軸上方應(yīng)用一段結(jié)構(gòu) BG _R4 PV835提高門的安全性提高門的安全性19為了防止加工中工件脫落撞擊而造成門的脫離，應(yīng)用門和COVER之間的相合結(jié)構(gòu)將厚度加厚，提高安全性門的安全性改善效果COVER 厚度; 2t工件脫離的模擬分析變更前COVER的相合結(jié)構(gòu)變更后COVER的相合結(jié)構(gòu) BG _R4 PV835應(yīng)用防止鐵屑飛散的應(yīng)用防止鐵屑飛散的C

16、OVER20在加工中為了防止鐵屑飛散到門的上方，在裝備內(nèi)部的門上方加了防止鐵屑飛散用COVERUpper CoverDoor保護鐵屑的COVERSide View增加防止鐵屑飛散用側(cè)面COVERSide View保護鐵屑的COVER增加防止鐵屑飛散用COVERSection View BG _R4 PV835應(yīng)用易調(diào)整的應(yīng)用易調(diào)整的Door Roller 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)21當Door下垂時為了容易調(diào)整高度，改善了Door Roller的結(jié)構(gòu)。為了確保共用性將Rail Dia.從25mm設(shè)計成20mmROLLER ASSY;DOOR區(qū)分區(qū)分變更前變更前變更后變更后 ROLLER ASSY;DOOR90

17、0131-00102L62622466 RAIL,GUIDE;DOORL55621373BRAIL,GUIDE;DOORROLLER;DOORRAIL,GUIDE;DOOR BG _R4 PV835縮小安全玻璃大小縮小安全玻璃大小22縮小安全門大小，節(jié)儉有關(guān)價格區(qū)分區(qū)分變更前變更前變更后變更后WINDOW;GLASSL61616223BL31673023APACKING; WINDOW400606-00077L31673033PACKING;GLASSL55621462AL31673043AABAB區(qū)分區(qū)分變更前變更前變更后變更后A480mm290mmB390mm350mm BG _R4 PV835增高排屑器高度增高排屑器高度23為了加高排屑器離地面的高度(750mm 900mm）且避免電器柜和排屑器的干涉，縮小了電器柜門的大小且將幅度設(shè)計成非對稱ABABCEF區(qū)分區(qū)分變更前變更前變更后變更后A1671mm1253mmB750mm900mmC1700mm1455mmD-245mmE870mm430mmF650mm650mmCEF