比例縮放、鏡像編程（課堂PPT）

1、 數(shù)控銑削編程與加工數(shù)控銑削編程與加工項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 比例縮放、鏡像編程比例縮放、鏡像編程 任務(wù)任務(wù)看到這幅圖你會(huì)想到什么呢？看到這幅圖你會(huì)想到什么呢？圖A圖B 分析分析圖A圖B 該圖形兩個(gè)輪廓形狀相似，該圖形兩個(gè)輪廓形狀相似，尺寸按比例進(jìn)行縮放或擴(kuò)大。尺寸按比例進(jìn)行縮放或擴(kuò)大。該圖形四個(gè)輪廓對(duì)稱分布該圖形四個(gè)輪廓對(duì)稱分布 分析分析本項(xiàng)目重點(diǎn)內(nèi)容：本項(xiàng)目重點(diǎn)內(nèi)容：一、比例縮放指令的指令格式及編程方法一、比例縮放指令的指令格式及編程方法二、坐標(biāo)鏡像指令的指令格式及編程方法二、坐標(biāo)鏡像指令的指令格式及編程方法三、比例縮放及坐標(biāo)鏡像三、比例縮放及坐標(biāo)鏡像編程注意事項(xiàng)編程注意事項(xiàng) 一、比例縮放功能一

2、、比例縮放功能 比例縮放指令比例縮放指令G50G50、G51G51 G51 G51為比例縮放指令，為比例縮放指令，G50G50為撤銷(xiāo)比例縮放指令。為撤銷(xiāo)比例縮放指令。G51G51、G50G50為為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)，模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)，G50G50為缺省值。為缺省值。 要素：要素：縮放中心位置、各坐標(biāo)軸縮放比例縮放中心位置、各坐標(biāo)軸縮放比例知識(shí)連接知識(shí)連接 1 1、各軸按相同比例編程（、各軸按相同比例編程（重點(diǎn)重點(diǎn)）：）： 格式：格式： G51 X_Y_Z_PG51 X_Y_Z_P_ (P比例系數(shù)，最小輸入量為0.001，比例系數(shù)的范圍為： 0.001999.999。有的系統(tǒng)設(shè)定不帶小數(shù)點(diǎn)

3、，比例為1時(shí)，應(yīng)輸入1000) M98 P_ M98 P_ G50 G50其中：G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 在G51后，運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。使用使用G51G51指令可用一個(gè)程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。指令可用一個(gè)程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。知識(shí)連接知識(shí)連接 知識(shí)連接知識(shí)連接 比例縮放中的注意事項(xiàng)比例縮放中的注意事項(xiàng): : 1. 1.比例縮放的簡(jiǎn)化形式比例縮放的簡(jiǎn)化形式 如將比例縮放程序如將比例縮放程序 “ G51 X_Y_Z_P;G51 X_Y_Z_P

4、;”或者或者“G51 X G51 X Y Z I J K Y Z I J K ”; ;“簡(jiǎn)寫(xiě)成簡(jiǎn)寫(xiě)成”G51G51”, ,則縮放比例由機(jī)床系統(tǒng)則縮放比例由機(jī)床系統(tǒng)自帶參數(shù)決定自帶參數(shù)決定, ,具體值請(qǐng)查閱機(jī)床有關(guān)參數(shù)表具體值請(qǐng)查閱機(jī)床有關(guān)參數(shù)表; ;而縮放中心而縮放中心則指刀具中心當(dāng)前所處的位置則指刀具中心當(dāng)前所處的位置. . 2. 2.比例縮放對(duì)固定循環(huán)中的比例縮放對(duì)固定循環(huán)中的Q Q值和值和d d值無(wú)效值無(wú)效, ,在比例縮放在比例縮放過(guò)程中過(guò)程中, ,有時(shí)我們不希望進(jìn)行有時(shí)我們不希望進(jìn)行Z Z軸方向的比例縮放軸方向的比例縮放, ,這時(shí)可以這時(shí)可以修改系統(tǒng)參數(shù)修改系統(tǒng)參數(shù), ,從而禁止在從而

5、禁止在Z Z軸方向上進(jìn)行比例縮放軸方向上進(jìn)行比例縮放. .知識(shí)連接知識(shí)連接 3. 3.縮放狀態(tài)下縮放狀態(tài)下, ,不能指定返回參考點(diǎn)的不能指定返回參考點(diǎn)的G G代碼代碼(G27-G30),(G27-G30),也也不能指定坐標(biāo)系的不能指定坐標(biāo)系的G G代碼代碼(G52-59,G92).(G52-59,G92).若一定要指令這些若一定要指令這些G G代代碼碼, ,應(yīng)在取消縮放功能后指定應(yīng)在取消縮放功能后指定. . 4. 4. 比例縮放中的圓弧插補(bǔ)比例縮放中的圓弧插補(bǔ): : 等比例縮放：圓弧半徑也縮放相同比例等比例縮放：圓弧半徑也縮放相同比例 不同比例縮放：圓弧半徑根據(jù)不同比例縮放：圓弧半徑根據(jù)I I

6、、J J中較大值進(jìn)行縮放。中較大值進(jìn)行縮放。 5.5.刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償: :寫(xiě)在縮放程序段內(nèi)寫(xiě)在縮放程序段內(nèi) 例：例： G51 X_ Y_ Z_ P_G51 X_ Y_ Z_ P_； G41 G01 X_ Y_ D01 F100;G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G51 X_ Y_ Z_ P_ G51 X_ Y_ Z_ P_； 6.6.在單獨(dú)程序段指定在單獨(dú)程序段指定G51G51指令時(shí)，比例縮放后必須用指令時(shí)，比例縮放后必須用G50G50指令取消；指令取消； 知識(shí)連接知識(shí)連接

7、比例縮放功能不能縮放偏置比例縮放功能不能縮放偏置量。例如，刀具半徑補(bǔ)償量、量。例如，刀具半徑補(bǔ)償量、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量等，比例縮刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量等，比例縮放對(duì)刀具偏置值和刀具補(bǔ)償放對(duì)刀具偏置值和刀具補(bǔ)償值無(wú)效，有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，值無(wú)效，有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。徑補(bǔ)償。知識(shí)連接知識(shí)連接 示例示例返回 實(shí)施實(shí)施編程思路：編程思路：1.編寫(xiě)一個(gè)子程序編寫(xiě)一個(gè)子程序2.主程序調(diào)用主程序調(diào)用3.調(diào)用前比例縮放調(diào)用前比例縮放 總結(jié) 鏡像鏡像 當(dāng)工件具有相對(duì)于某一軸對(duì)稱的形狀時(shí)，可以利用當(dāng)工件具有相對(duì)于某一軸對(duì)稱的形狀時(shí)，可以利用鏡像功能和子程序的方法，只對(duì)工件的

8、一部分進(jìn)行編程，鏡像功能和子程序的方法，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，就能加工出工件的整體，這就是鏡像功能。不同的系統(tǒng)就能加工出工件的整體，這就是鏡像功能。不同的系統(tǒng)用不同的指令，有用用不同的指令，有用M M代碼的，有用代碼的，有用G G代碼的。代碼的。 M M代碼的鏡像功能：代碼的鏡像功能：M21M21相對(duì)相對(duì)X X軸的鏡像，軸的鏡像，M22M22相對(duì)相對(duì)Y Y軸的鏡像，軸的鏡像，M23M23取消鏡像。取消鏡像。 G G代碼的鏡像功能：代碼的鏡像功能： G51G51或或G51.1G51.1知識(shí)連接知識(shí)連接 格式格式1:1: G51.1X_Y_ G51.1X_Y_ 格式中的格式中的X YX Y值用

9、于指定對(duì)稱軸或?qū)ΨQ點(diǎn)值用于指定對(duì)稱軸或?qū)ΨQ點(diǎn). .當(dāng)當(dāng)G51.1G51.1指令后指令后僅一個(gè)坐標(biāo)字時(shí)僅一個(gè)坐標(biāo)字時(shí), ,該鏡像是以某一坐標(biāo)軸為鏡像軸該鏡像是以某一坐標(biāo)軸為鏡像軸. . 例例:G51.1X10.0Y10.0:G51.1X10.0Y10.0 該指令表示鏡像是以某一點(diǎn)該指令表示鏡像是以某一點(diǎn)(10,10)(10,10)作為對(duì)稱點(diǎn)進(jìn)行鏡像作為對(duì)稱點(diǎn)進(jìn)行鏡像 G51.1X10.0;G51.1X10.0; 該指令表示以某一軸線為對(duì)稱軸該指令表示以某一軸線為對(duì)稱軸, ,該軸線與該軸線與Y Y軸相平行軸相平行, ,且且與與X X軸在軸在X=10.0X=10.0處相交處相交. . G50.1X_

10、Y_; G50.1X_Y_;表示取消鏡像表示取消鏡像知識(shí)連接知識(shí)連接 格式格式2 2：（重點(diǎn)）：（重點(diǎn)） G51X_Y_I_J_;G51X_Y_I_J_;說(shuō)明：說(shuō)明：X YX Y值用于指定對(duì)稱軸或?qū)ΨQ點(diǎn)值用于指定對(duì)稱軸或?qū)ΨQ點(diǎn). I,J I,J值按象限指定且為值按象限指定且為1 1（有的系統(tǒng)設(shè)定（有的系統(tǒng)設(shè)定I I、J J不能不能帶小數(shù)點(diǎn)為帶小數(shù)點(diǎn)為1 1時(shí)，應(yīng)輸入時(shí)，應(yīng)輸入10001000，并在程序中都應(yīng)輸入，并在程序中都應(yīng)輸入，不能省略。不能省略。 ） 如果兩者其值為正值且不為如果兩者其值為正值且不為1 1（或（或10001000）, ,則該指則該指令變成了縮放指令令變成了縮放指令. .

11、如果如果I,JI,J值雖是按象限定正負(fù)但不等于值雖是按象限定正負(fù)但不等于-1-1（或（或- -10001000）, ,則執(zhí)行該指令時(shí)則執(zhí)行該指令時(shí), ,既進(jìn)行鏡像又進(jìn)行縮放既進(jìn)行鏡像又進(jìn)行縮放. .知識(shí)連接（略）知識(shí)連接（略） 例例:G51X10.Y10.I-1.J-1.;:G51X10.Y10.I-1.J-1.;程序以坐標(biāo)點(diǎn)程序以坐標(biāo)點(diǎn)(10.,10.)(10.,10.)進(jìn)行鏡像進(jìn)行鏡像, ,不進(jìn)行縮放不進(jìn)行縮放. .G51X10.Y10.I-2.J-1.5;G51X10.Y10.I-2.J-1.5;程序以坐標(biāo)點(diǎn)程序以坐標(biāo)點(diǎn)(10.,10.)(10.,10.)進(jìn)行鏡像的同時(shí)進(jìn)行鏡像的同時(shí),

12、,還要進(jìn)行比還要進(jìn)行比例縮放例縮放, ,其中其中X X方向的縮放比例為方向的縮放比例為2.0,2.0,而而Y Y軸方向的縮放軸方向的縮放比例為比例為1.51.5G50G50表示取消鏡像表示取消鏡像知識(shí)連接（略）知識(shí)連接（略） 鏡像編程注意事項(xiàng)：鏡像編程注意事項(xiàng)：! 圓弧旋向相反，即圓弧旋向相反，即G02G02變變G03.G03.! G41 G41變變G42G42，G42G42變變G41G41! 返回參考點(diǎn)指令和改變坐標(biāo)系指令必須在取消鏡返回參考點(diǎn)指令和改變坐標(biāo)系指令必須在取消鏡像后才能使用像后才能使用! 數(shù)控鏜銑床數(shù)控鏜銑床Z Z軸一般不鏡像軸一般不鏡像知識(shí)連接知識(shí)連接 0001；（主程序）G

13、90 G40 G21 G17 G94；G50.1 X0 Y0G91 G28 Z0；G90 G54 M3 S680；M08M98 P0002G51.1 X0M98 P0002G50.1 X0M09M30 0002；（子程序）G00 X-58.0 Y-48.0；Z50.0；Z5.0；G01 Z-3.0 F50；G41 D01 G01 X-47.0 Y-45.0 F100；X-47.0 Y-20.0；X-37.0 Y-20.0；G03 X-27.0 Y-10.0 R10.0；G01 X-27.0 Y10.0；G03 X-37.0 Y20.0 R10.0；G01 X-47.0 Y20.0；X-47.0

14、 Y42.5；X-28.0 Y42.5；G02 X-8.0 Y22.5 R20.0；G01 X-8.0 Y-20.0；X-30.5 Y-42.5；X-50.0 Y-42.5；G40 G01 X-58.0 Y-48.0；G00 Z50.0；M99； 示例示例 實(shí)施實(shí)施編程思路：編程思路：1.編寫(xiě)一個(gè)子程序編寫(xiě)一個(gè)子程序2.主程序調(diào)用主程序調(diào)用3.調(diào)用前鏡像調(diào)用前鏡像 總結(jié) 總結(jié)總結(jié) 針對(duì)我們上課所選用的仿真系統(tǒng)，使用比例縮放指針對(duì)我們上課所選用的仿真系統(tǒng)，使用比例縮放指令令G51G51、G50G50。各軸按相同比例編程：各軸按相同比例編程： G51 X_Y_Z_P_(P比例系數(shù)，以小數(shù)點(diǎn)表示）比

15、例系數(shù)，以小數(shù)點(diǎn)表示）各軸以不同比例編程：各軸以不同比例編程： G51 X Y Z I J K（ I J K為對(duì)應(yīng)為對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸的比軸的比例系數(shù)，不帶小數(shù)點(diǎn)，都為正值）例系數(shù)，不帶小數(shù)點(diǎn)，都為正值） G51G51比例縮放可以是三個(gè)軸進(jìn)行縮放。比例縮放可以是三個(gè)軸進(jìn)行縮放。作業(yè) 總結(jié)總結(jié) 針對(duì)我們上課所選用的仿真系統(tǒng)，在使用比例縮放針對(duì)我們上課所選用的仿真系統(tǒng)，在使用比例縮放和坐標(biāo)鏡像編程時(shí)是同一個(gè)指令和坐標(biāo)鏡像編程時(shí)是同一個(gè)指令G51G51、G50G50。各軸按相同比例編程：各軸按相同比例編程： G51 X_Y_Z_P_(P比例系數(shù)，以小數(shù)點(diǎn)表示）比例系數(shù)，以小數(shù)點(diǎn)表示）各軸以不同比例編程：各軸以不同比例編程： G51 X Y Z I J K（ I J K為對(duì)應(yīng)為對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸的比軸的比例系數(shù)，不帶小數(shù)點(diǎn)，都為正值，當(dāng)給定的比例系數(shù)為例系數(shù)，不帶小數(shù)點(diǎn)，都為正值，當(dāng)給定的比例系數(shù)為1000時(shí)，可獲得鏡時(shí)，可獲得鏡像加工功能）像加工功能）鏡像編程：鏡像編程：G51X_Y_I_J_;（I,J值按象限指定且為值按象限指定且為1000；如果兩者其值為正；如果兩者其值為正值且不為值且不為1