板級(jí)支持包與系統(tǒng)引導(dǎo)ppt課件

1、第第5 5章章 板級(jí)支持包與系統(tǒng)引導(dǎo)板級(jí)支持包與系統(tǒng)引導(dǎo)5.1 5.1 嵌入式軟件運(yùn)行過(guò)程嵌入式軟件運(yùn)行過(guò)程上電復(fù)位上電復(fù)位系統(tǒng)升級(jí)系統(tǒng)升級(jí)引導(dǎo)引導(dǎo)/ /升級(jí)系統(tǒng)升級(jí)系統(tǒng)系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化應(yīng)用初始化應(yīng)用初始化多任務(wù)應(yīng)用多任務(wù)應(yīng)用板級(jí)初始化板級(jí)初始化遠(yuǎn)程升級(jí)遠(yuǎn)程升級(jí)本地升級(jí)本地升級(jí)5.2 5.2 板級(jí)支持包（板級(jí)支持包（Board Support PacketBoard Support Packet）應(yīng)用程序應(yīng)用程序應(yīng)用編程接口應(yīng)用編程接口A(yíng)PIAPI嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)BSPBSP嵌入式硬件設(shè)備嵌入式硬件設(shè)備板級(jí)初板級(jí)初始化始化串口串口驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)LCDLCD驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鍵盤(pán)鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Fl

2、ashFlash驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)以太網(wǎng)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)其他其他驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)1 1、BSPBSP的主要內(nèi)容：的主要內(nèi)容： 板級(jí)初始化、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、準(zhǔn)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。板級(jí)初始化、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、準(zhǔn)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。2 2、BSPBSP的位置的位置ARMARM微處理器及其外圍系統(tǒng)電路板微處理器及其外圍系統(tǒng)電路板3 3、BSPBSP的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序1 1）概述）概述操作系統(tǒng)是通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)程序來(lái)駕馭硬件設(shè)備，它操作系統(tǒng)是通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)程序來(lái)駕馭硬件設(shè)備，它為用戶(hù)程序屏蔽了各種各樣的設(shè)備。為用戶(hù)程序屏蔽了各種各樣的設(shè)備。管理硬件控制器的軟件。管理硬件控制器的軟件。操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。操作系統(tǒng)內(nèi)核和

3、機(jī)器硬件之間的接口。2 2）基本功能）基本功能硬件設(shè)備初始化。硬件設(shè)備初始化。讀取應(yīng)用程序傳送給硬件設(shè)備文件的數(shù)據(jù)，以及回讀取應(yīng)用程序傳送給硬件設(shè)備文件的數(shù)據(jù)，以及回送給應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。送給應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。檢測(cè)和處理硬件設(shè)備文件。檢測(cè)和處理硬件設(shè)備文件。5.3 Boot Loader5.3 Boot Loader（引導(dǎo)加載器）（引導(dǎo)加載器）1 1、Boot loaderBoot loader含義含義在操作系統(tǒng)運(yùn)行之前執(zhí)行的一段小程序；在操作系統(tǒng)運(yùn)行之前執(zhí)行的一段小程序；初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映像；初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映像；為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備。為最終調(diào)用操作

4、系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備。 2 2、Boot loaderBoot loader的操作模式的操作模式啟動(dòng)加載模式啟動(dòng)加載模式從目標(biāo)機(jī)上的從目標(biāo)機(jī)上的FlashFlash存儲(chǔ)器將操作系存儲(chǔ)器將操作系統(tǒng)加載到統(tǒng)加載到SDRAMSDRAM中準(zhǔn)備運(yùn)行。中準(zhǔn)備運(yùn)行。 下載模式下載模式通過(guò)串口從主機(jī)下載文件，保存到通過(guò)串口從主機(jī)下載文件，保存到FlashFlashROMROM存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器。3 3、Boot loaderBoot loader的啟動(dòng)流程：的啟動(dòng)流程：硬件初始化，屏蔽中斷、設(shè)置硬件初始化，屏蔽中斷、設(shè)置CPUCPU速度等；速度等； 拷貝操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼到拷貝操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼到SDRAMSDRAM。設(shè)置操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)的參數(shù)，并準(zhǔn)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。設(shè)置操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)的參數(shù)，并準(zhǔn)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。4 4、Boot loaderBoot loader的開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)： （BootloaderBootloader依賴(lài)實(shí)際硬件環(huán)境依賴(lài)實(shí)際硬件環(huán)境） 第三方開(kāi)發(fā)工具第三方開(kāi)發(fā)工具U-bootU-boot； ViViViVi是專(zhuān)用于是專(zhuān)用于A(yíng)RM9ARM9處理器的處理器的Boot loaderBoot loader。5.4 Linux5.4 Linux內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程解壓縮內(nèi)核映像解壓縮內(nèi)核映像初始化內(nèi)核相關(guān)硬件初始化內(nèi)核相關(guān)硬件初始化內(nèi)存管理單元（初始化內(nèi)存管理單元（MMU）創(chuàng)建創(chuàng)建init