液壓支架的工作原理

1、第十六章 液壓支架的工作原理和分類第一節(jié) 液壓支架的工作原理 液壓支架的主要?jiǎng)幼饔校荷堋⒔导?、推移輸送機(jī)和移架。這些動(dòng)作是利用乳化液泵站提供的高壓乳化液通過(guò)液壓控制系統(tǒng)不同功能的液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每架支架的進(jìn)、回液管路都與連接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并聯(lián)，全工作面的支架共用一個(gè)集中的泵站作為液壓動(dòng)力源。一、支架的升降和推移，如圖所示。p 將操縱閥8置于上閥位，由乳化液泵站10來(lái)的工作液體經(jīng)操縱閥8和液控單向閥6進(jìn)入立柱2下腔，立柱上腔回液，支架升起當(dāng)操縱閥置于下閥位時(shí)，工作液體進(jìn)入立柱上腔，同時(shí)打開(kāi)液控單向閥，立柱下腔回液，支架下降。p 支架的移動(dòng)和推移輸送機(jī)是靠操縱閥7控制推移千斤

2、頂 4實(shí)現(xiàn)的。推移千斤頂?shù)膬啥朔謩e與支架的底座3和輸送機(jī)9相連接。移架時(shí)，先使支架卸載，立柱下腔回液，再將操縱閥7置于下閥位（移架位置），工作液體進(jìn)入推移千斤頂活塞桿腔，后腔回液，此時(shí)，支架以輸送機(jī)為支點(diǎn)前移。此后，再把支架撐緊在頂?shù)装逯g。將操縱閥7置于上閥位（推溜位置），工作液體進(jìn)入推移千斤頂活塞腔，前腔回液，此時(shí)以支架為支點(diǎn)就將輸送機(jī)推向煤壁。二、支架的承載過(guò)程。p 承載過(guò)程可分為三個(gè)階段： 1、初撐階段 在升架過(guò)程中，從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸升高到泵站壓力為止為初撐階段。 初撐力 式中 D支架立柱的缸徑，m； n支架立柱的數(shù)量； Pb泵站工作壓力，MPa； 初撐力的大小取

3、決于泵站工作壓力、立柱缸徑和立柱數(shù)量。較大的初撐力能防止直接頂過(guò)早因下沉而離層，減緩頂板下沉速度，增加穩(wěn)定性，提高支撐系統(tǒng)剛度，所以應(yīng)提高初撐力，一般采用提高Pb的辦法，防止缸徑過(guò)大。)(42kNnpDPbc2、增阻階段 初撐結(jié)束后，操縱閥回中位，液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔液體被封閉。隨著板的下沉，立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架的支撐力增大，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)，這就是支架的增阻階段。3、恒阻階段 當(dāng)立柱下腔內(nèi)壓力P隨頂板的壓力的增大而升到安全閥5的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥開(kāi)啟溢流，立柱下縮，支架降低，頂板壓力減小，立柱下腔壓力隨之降低，降低到安全閥調(diào)定值時(shí)，安全閥又關(guān)閉。隨著頂板繼續(xù)下沉，安全閥重復(fù)著這一過(guò)程，支撐力維持在某一恒定數(shù)值上，即呈恒阻特性，這就是恒阻階段。此時(shí)，支架對(duì)頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由支架安全閥調(diào)定壓力決定。工作阻力為： Pa安全閥調(diào)定壓力，MPa。 p 工作阻力標(biāo)志著支架的最大承載能力。p 支架的恒阻特性不但對(duì)支架自身有安全保護(hù)作用，還 防止因支撐力過(guò)大而壓碎頂板。p 上述承載過(guò)程可由支架的工作特性曲線Pt曲線： t0、t1、t2分別為初撐、增阻、恒阻 階段的時(shí)間。支架工作阻力與支護(hù) 面積之比為支護(hù)強(qiáng)度即： 式中 F支護(hù)面積， P工作阻力， q支護(hù)強(qiáng)度。)(42kNnpDPa)(MPaFpq