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1、 山美水庫(kù)水資源環(huán)境保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)山美水庫(kù)水資源環(huán)境保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)方案書泉州毅通信息科技股份有限公司二零一三年五月- 30 -目 錄第一部分、系統(tǒng)概述- 2 -1. 需求背景- 2 -2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 2 -第二部分、水庫(kù)地理信息數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)- 3 -1. 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境- 3 -2. 系統(tǒng)建設(shè)和應(yīng)用基礎(chǔ)- 4 -3系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)路線- 6 -第三部分、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)- 9 -1系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 9 -2. 系統(tǒng)目標(biāo)- 10 -3. 總體架構(gòu)- 10 -4. 系統(tǒng)組成- 12 -第四部分、水資源監(jiān)測(cè)系統(tǒng)- 21 -1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 21 -2. 系統(tǒng)架構(gòu)- 21 -3. 感知層設(shè)計(jì)- 22 -4. 網(wǎng)絡(luò)層
2、設(shè)計(jì)方案- 23 -5. 水文信息采集- 24 -第一部分、系統(tǒng)概述1. 需求背景山美水庫(kù)系晉江流域惟一一座集防洪、供水、灌溉、生態(tài)和發(fā)電等功能為一體的大型水利樞紐工程,其庫(kù)容6.55億立方米、流域面積1023平方公里,是晉江下游三市一縣五區(qū)400多萬(wàn)人口生產(chǎn)生活的主要水源地,為泉州經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提供水資源支撐和保障。山美水庫(kù)周邊居民密集,庫(kù)灣多岸線長(zhǎng),隨著周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,隨意傾倒渣土、直排污水、非法圍墾、違章建房等現(xiàn)象逐漸增多,單靠人工巡查和庫(kù)區(qū)幾個(gè)視頻監(jiān)控點(diǎn)很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)水事違法、水質(zhì)污染案件。山美水庫(kù)轄區(qū)內(nèi)有近4000畝森林,范圍大、地形復(fù)雜,靠人工巡查很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)森林火災(zāi)??蓞⒄毡本┑?/p>
3、經(jīng)驗(yàn),利用北斗導(dǎo)航技術(shù)的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)水庫(kù)上游及周邊地區(qū)進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)、監(jiān)控,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水事違法、水質(zhì)污染等事件,并及時(shí)發(fā)現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害、森林火災(zāi)提前做好防災(zāi)準(zhǔn)備。對(duì)山美水庫(kù)整個(gè)流域及轄區(qū)內(nèi)近4000畝森林的實(shí)時(shí)有效監(jiān)控,能有清楚的監(jiān)控圖像,能看見(jiàn)傾倒渣土、直排污水、非法圍墾、違章建房等水事違法及水質(zhì)污染事件的過(guò)程;能看見(jiàn)森林火災(zāi)時(shí)的煙霧或起火點(diǎn)的圖像;實(shí)現(xiàn)對(duì)山美水庫(kù)整個(gè)流域及轄區(qū)內(nèi)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警全覆蓋。2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)山美水庫(kù)水資源環(huán)境保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)構(gòu)想取得于地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星影集災(zāi)害遙感預(yù)警通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)等應(yīng)用的諸多便利,構(gòu)筑空間傳感器網(wǎng)絡(luò),息
4、于一體的傳感器系統(tǒng)等已成為對(duì)地觀測(cè)、空間信息科學(xué)等領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)之一,對(duì)防汛的災(zāi)情分析評(píng)估、水質(zhì)多點(diǎn)智能監(jiān)測(cè)、流域地理空間監(jiān)控等的實(shí)際應(yīng)用。山美水庫(kù)水資源環(huán)境保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)構(gòu)想應(yīng)實(shí)現(xiàn)山美水庫(kù)水資源環(huán)境保護(hù)監(jiān)控管理的智能化和數(shù)字化,并對(duì)水質(zhì)污染事件進(jìn)行多點(diǎn)監(jiān)測(cè)、流域地質(zhì)災(zāi)害實(shí)時(shí)觀測(cè)、森林防火全面監(jiān)視,并對(duì)非法圍墾、違章建房等水事違法事件進(jìn)行全覆蓋預(yù)警等,可以實(shí)時(shí)評(píng)估水體污染和影響范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控大面積泥石流、滑坡等山地災(zāi)害的影響范圍。此外,還可根據(jù)北斗導(dǎo)航監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)資源衛(wèi)星監(jiān)測(cè)圖象對(duì)水庫(kù)水資源環(huán)境進(jìn)行保護(hù)監(jiān)控。還可以對(duì)水的混濁度、PH值、含氮度等要素進(jìn)行實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè),對(duì)污染源的位置作定性
5、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。實(shí)現(xiàn)山美水庫(kù)水資源環(huán)境保護(hù)監(jiān)控管理的智能化和數(shù)字化,能實(shí)時(shí)多點(diǎn)監(jiān)控水體污染和影響范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控大面積泥石流、山體滑坡等山地災(zāi)害的影響范圍,森林火災(zāi)的影響范圍,周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)居民傾倒垃圾、非法圍墾、違章建房等水事違法事件的影響范圍進(jìn)行預(yù)警監(jiān)控。第二部分、水庫(kù)地理信息數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)水庫(kù)地理信息數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù),主要包括建立山美水庫(kù)流域地理基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)庫(kù)和資源專題數(shù)據(jù)庫(kù)。地理基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)庫(kù)包括山美水庫(kù)流域地形、地貌、遙感影像等信息;資源專題數(shù)據(jù)庫(kù)包括森林、地質(zhì)、水體、非法圍墾和傾倒垃圾等信息。1. 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境(1)GIS服務(wù)器:ArcGIS Server 9.3,ArcSDE(2)空間數(shù)據(jù)庫(kù):S
6、QLSever2005(3)應(yīng)用服務(wù)器:IIS(4)空間數(shù)據(jù)引擎:ArcSDE 9.3 for Oracle或 ArcSDE 9.3 for SQLSever(5)操作系統(tǒng):Windows XP(6)客戶端:IE瀏覽器,ArcGIS explorer(7)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言:NET平臺(tái)下C#(8)開(kāi)發(fā)工具:AO,Microsoft Visual Studio 2005(9)硬件環(huán)境:服務(wù)器端CPU Core2 6600,硬盤250G,內(nèi)存3G;客戶端支持瀏覽器的PC機(jī)。2. 系統(tǒng)建設(shè)和應(yīng)用基礎(chǔ)2.1數(shù)據(jù)基礎(chǔ)水庫(kù)地理信息數(shù)據(jù)資源包括基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、遙感數(shù)據(jù)和專題數(shù)據(jù)兩種資源它們是相輔相成的關(guān)系。數(shù)據(jù)庫(kù)中除林
7、業(yè)二類普查數(shù)據(jù)外,還需包括以下數(shù)據(jù):1. 基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)是GIS系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù),是各種空間分析的基本對(duì)象。主要包括為所有地理空間數(shù)據(jù)提供共同的坐標(biāo)參考系的大地控制數(shù)據(jù),交通數(shù)據(jù),行政境界數(shù)據(jù),居民地?cái)?shù)據(jù),地名注記數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的屬性數(shù)據(jù),林業(yè)現(xiàn)狀圖等。常用圖層主要包括:道路圖層、地名圖層、高程圖層、等高線圖層、河流圖層、村委會(huì)圖層、林業(yè)資源圖層、小班圖層等。2. 多源、多時(shí)相遙感數(shù)據(jù)對(duì)遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,生成兼有高分辨率和多光譜信息的遙感影像,提取林業(yè)信息、林業(yè)現(xiàn)狀數(shù)據(jù)和制作三維模型。3.專題地圖主要是指各種林業(yè)專題圖和森林分類信息:林區(qū)三維影像模型圖、火險(xiǎn)區(qū)劃圖、撲火設(shè)施配置體系(
8、嘹望監(jiān)測(cè)網(wǎng)。防火隔離帶,防火道路,防火檢查站,物資儲(chǔ)備庫(kù)等)、通信配置體系、電力配置體系、林業(yè)資源戰(zhàn)略規(guī)劃、造林工程、森林道路規(guī)劃等。4、DEM數(shù)據(jù)用于三維可視化以及用戶的分析、量算。4、DOM數(shù)據(jù)以航空遙感影像為數(shù)據(jù)源,以實(shí)測(cè)GPS點(diǎn)和DEM數(shù)據(jù)為糾正控制點(diǎn),參考精度符合要求的地形圖或林業(yè)用地圖,對(duì)航空拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何校正,再將校正后的數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)、勻光勻色和標(biāo)準(zhǔn)圖幅分幅,制作成真彩色的監(jiān)測(cè)區(qū)DOM和標(biāo)準(zhǔn)分幅DOM。數(shù)字正射影像圖疊加專題信息之后,擺脫了傳統(tǒng)專業(yè)線劃圖過(guò)于抽象,非專業(yè)人員不易理解的局限,使地表信息更加直觀、內(nèi)容更加豐富多彩,便于林業(yè)部門對(duì)森林資源的管理和保護(hù)。2.2森林防火地
9、理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)可采用Oracle+ArcSDE,也可采用SQLSever+ArcSDE數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)。SQLSever+ArcSDE是目前世界上最成熟、最穩(wěn)定的空間數(shù)據(jù)管理技術(shù),也是省、市級(jí)基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)工程建設(shè)的主流模式。根據(jù)本系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用和具體要求,本項(xiàng)目中建議采用SQLSever+ArcSDE。在水庫(kù)水資源環(huán)境保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)中,主要存儲(chǔ)兩種類型的數(shù)據(jù):基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和水資源管理題數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)庫(kù)中要包括大量的空間數(shù)據(jù),所以要求數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間足夠大,一臺(tái)服務(wù)器已不能很好的滿足需求,因此系統(tǒng)應(yīng)采用分布式數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行管理,以提高數(shù)據(jù)的存取效率,增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可靠性和可用性。
10、建議山美水庫(kù)水資源環(huán)境保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)采用標(biāo)準(zhǔn)的三層體系結(jié)構(gòu),如下圖所示:數(shù)據(jù)查詢分析空間數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)入庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)ArcIMSArcGIS EngineArcSDE9.XOracalDLG,DOM,DEM數(shù)據(jù)層中間層應(yīng)用層 數(shù)據(jù)庫(kù)三層體系結(jié)構(gòu)圖 (1)數(shù)據(jù)層采用MSSQL關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和ArcSDE空間數(shù)據(jù)引擎,實(shí)現(xiàn)四川省森林防火基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的高效存儲(chǔ)和管理。(2)邏輯層(中間層)通過(guò)ArcSDE空間數(shù)據(jù)引擎實(shí)現(xiàn)對(duì)空間數(shù)據(jù)的訪問(wèn),基于ArcG1S Engine和ArclMS技術(shù)構(gòu)建空間信息綜合應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)空間數(shù)據(jù)應(yīng)用的業(yè)務(wù)邏輯,如空間數(shù)據(jù)的表現(xiàn)和操作。(3)應(yīng)用層在ArcG1S
11、 Engine和ArclMS的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)四川省森林防火基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)庫(kù)的具體應(yīng)用。3系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)路線3.1系統(tǒng)建設(shè)的主要內(nèi)容該項(xiàng)目的建設(shè)內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:二類資源圖片信息數(shù)字化、編輯、查錯(cuò)等;對(duì)地形圖進(jìn)行掃描、裁邊、糾正、配準(zhǔn)等;對(duì)地形圖上的主要道路和河流等信息進(jìn)行數(shù)字化和編碼;森林防火基礎(chǔ)設(shè)施分布情況數(shù)字化;集成遙感數(shù)據(jù);系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)集成標(biāo)準(zhǔn)化;人員培訓(xùn)等工作。項(xiàng)目的具體實(shí)施過(guò)程可分為以下幾個(gè)步驟:1、統(tǒng)一規(guī)程規(guī)范采用國(guó)家統(tǒng)一的規(guī)程規(guī)范,使基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集、錄入、更新、處理在統(tǒng)一的框架下開(kāi)展,以保證系統(tǒng)在科學(xué)、有序的狀態(tài)下正常運(yùn)行。同時(shí),通過(guò)規(guī)程規(guī)范,提高系統(tǒng)兼容性,保證數(shù)據(jù)共享、資料
12、共享、成果共享。2、建立森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)主要包括基礎(chǔ)地理信息庫(kù)、遙感數(shù)據(jù)庫(kù)、森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)和管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和完善。在森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)中,以森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立為核心,以二類調(diào)查區(qū)劃的小班為基本單位,建立地理信息、遙感影像信息、資源屬性信息的森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)。同時(shí),逐步將各地森林資源管理,特別是與林業(yè)重點(diǎn)工程有關(guān)的森林資源管理(規(guī)劃設(shè)計(jì))數(shù)據(jù)納入森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中,并通過(guò)系統(tǒng)相應(yīng)的功能設(shè)計(jì),在一定管理?xiàng)l件的約束下,使各類森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)做到及時(shí)更新,以保障系統(tǒng)為各級(jí)管理部門提供及時(shí)、科學(xué)、客觀的動(dòng)態(tài)信息。使系統(tǒng)運(yùn)行在豐富的森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上。 3、開(kāi)發(fā)研制
13、軟件系統(tǒng)軟件分為二大部分。一部分是圍繞森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)的建立、運(yùn)行、維護(hù)、使用、更新、管理及網(wǎng)絡(luò)化所需的軟件;另一部分是森林火災(zāi)預(yù)防和應(yīng)急管理所需的軟件。選用先進(jìn)的軟件平臺(tái),按應(yīng)用需求,研制開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件系統(tǒng)。軟件研制開(kāi)發(fā)以空間數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、地理信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)傳輸與數(shù)據(jù)交換技術(shù)為核心,以基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)、遙感數(shù)據(jù)、森林資源調(diào)查、監(jiān)測(cè)等數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),以各類數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)更新為保障,以簡(jiǎn)單易用為目標(biāo),開(kāi)發(fā)建立科學(xué)、適用、功能全面、實(shí)時(shí)變化的信息管理系統(tǒng)軟件,為各級(jí)林業(yè)主管部門提供信息查詢、分析評(píng)價(jià)、輔助管理、輔助決策等功能。 4、建立安全完備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。充分利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在安全、高效、節(jié)約的原則基
14、礎(chǔ)上,建立全省的森林資源管理信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)著重實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸、交換功能,充分利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源,在保證安全性的基礎(chǔ)上,以分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、地理信息系統(tǒng)技術(shù)、權(quán)限管理技術(shù)等為主要手段,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸交換。并在此基礎(chǔ)上,建立網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)信息查詢系統(tǒng)。3.2系統(tǒng)建設(shè)的技術(shù)路線系統(tǒng)建設(shè)的目標(biāo)從應(yīng)用層次上為二部分。一部分為森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái),著重解決相關(guān)部門對(duì)相關(guān)地理信息、資源信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理和更新以及防火設(shè)施、防火隊(duì)伍和防火檔案的管理和應(yīng)用等問(wèn)題;另一部分為火災(zāi)應(yīng)急管理信息系統(tǒng),主要用于森林火災(zāi)發(fā)生過(guò)程中的撲救現(xiàn)場(chǎng)指揮,著重提高林業(yè)防火管理的現(xiàn)代化水平。系統(tǒng)提供對(duì)全要素的林相圖、地
15、形圖、防火專題圖等數(shù)字地圖的信息查詢和管理。通過(guò)火點(diǎn)定位、火情查詢實(shí)現(xiàn)森林火災(zāi)的快速定位,林相、地形、防火信息快速查詢及災(zāi)后損失評(píng)估功能,并能結(jié)合全球GPS或國(guó)產(chǎn)雙星定位系統(tǒng),實(shí)時(shí)接收撲火隊(duì)伍GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù),監(jiān)視行進(jìn)路線,或是圈定火場(chǎng)范圍,及時(shí)統(tǒng)計(jì)火災(zāi)損失。同時(shí)提供標(biāo)繪工具配合撲火隊(duì)伍的指揮,為領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行防火指揮提供輔助決策。3.3系統(tǒng)功能模塊系統(tǒng)功能主要包括以下幾個(gè)部分:1.全面的道路信息,隨時(shí)可查到各種等級(jí)的道路;2.各種防火設(shè)施如撲火隊(duì)伍,防火塔等專題圖的分布,各種設(shè)施的快捷查詢,為防火指揮決策起到良好的作用。3.通過(guò)了望塔或是經(jīng)緯度火情報(bào)告,精確的確定火點(diǎn)位置,快速的查找周圍的最近的撲
16、火隊(duì)伍,附近的道路情況和林相信息,可以制定相應(yīng)的撲火方案。4.快速生成任意范圍的三維圖形,飛行,旋轉(zhuǎn),高程查詢,渲染等多種手段, 使得領(lǐng)導(dǎo)者能夠足不出戶就能對(duì)災(zāi)情準(zhǔn)確及時(shí)指揮。5.配合GPS衛(wèi)星定位,可以更加方便的掌握撲火隊(duì)伍情況。 森林火災(zāi)衛(wèi)星監(jiān)測(cè)及應(yīng)急疏散指揮示意圖在系統(tǒng)的建設(shè)中,將采取軟件集中研建,數(shù)據(jù)分級(jí)負(fù)責(zé),建設(shè)分步實(shí)施的方式進(jìn)行:1應(yīng)用遙感技術(shù)(RS)、地理信息系統(tǒng)技術(shù)(GIS)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)(DBMS)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(WEB)等,在國(guó)家基礎(chǔ)地理框架和基礎(chǔ)地理信息支持下,以森林資源一類、二類和其他專項(xiàng)普查、調(diào)查數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),建立森林防火與檢測(cè)平臺(tái)。為各部門信息化建設(shè)
17、提供公共數(shù)據(jù)平臺(tái)。2選用適宜的軟件平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)對(duì)小班的遙感影像、矢量地形圖、柵格地形圖、矢量小班信息的集成管理。3采用各種先進(jìn)實(shí)用的軟件技術(shù),在森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)森林防火管理與檢測(cè)系統(tǒng)。4充分應(yīng)用各類信息,結(jié)合林政管理信息系統(tǒng)及其它信息系統(tǒng)的運(yùn)行成果,采用科學(xué)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)森林資源基礎(chǔ)數(shù)據(jù)高效的實(shí)時(shí)更新和森利火災(zāi)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)與監(jiān)控。根據(jù)項(xiàng)目需求和實(shí)際應(yīng)用要求,系統(tǒng)應(yīng)分為以下兩個(gè)主要功能模塊:森林防火綜合地理信息查詢、管理與林火預(yù)測(cè)模塊和火災(zāi)應(yīng)急指揮撲救模塊和災(zāi)后損失評(píng)估模塊。第三部分、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng) 1系統(tǒng)設(shè)計(jì)突發(fā)性滑坡、崩塌、泥石流是我國(guó)最嚴(yán)重的地質(zhì)災(zāi)害類型,因其發(fā)生
18、時(shí)間短、隱蔽性強(qiáng)、破壞性大,極易造成重大人員傷亡和巨大經(jīng)濟(jì)損失。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),近10年來(lái),因滑坡、崩塌、泥石流造成死亡和失蹤的人員每年平均約1000人,造成直接經(jīng)濟(jì)損失年均38.6億元。5.12汶川特大地震引起的滑坡、崩塌、泥石流造成大量人員傷亡和失蹤。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查統(tǒng)計(jì),地震區(qū)地質(zhì)災(zāi)害類型以滑坡為主,其次為崩塌和泥石流。四川、甘肅和陜西等省地震區(qū)84個(gè)縣(市、區(qū))發(fā)現(xiàn)重大地質(zhì)災(zāi)害點(diǎn)8439處,其中,滑坡4372處,崩塌2309處,泥石流515處,威脅109萬(wàn)人的生命安全。長(zhǎng)期以來(lái),我國(guó)建立的群測(cè)群防網(wǎng)絡(luò)基本上覆蓋了全國(guó)山區(qū)丘陵縣市,每年有效避災(zāi)上千起。然而,現(xiàn)有監(jiān)測(cè)手段大多采用人工收集方式,技術(shù)
19、方案存在數(shù)據(jù)收集不及時(shí),信息覆蓋面不足的缺點(diǎn)。即使現(xiàn)有的野外自動(dòng)監(jiān)測(cè),也僅限于少數(shù)幾個(gè)獨(dú)立的示范區(qū),且區(qū)內(nèi)監(jiān)測(cè)設(shè)備沒(méi)有成網(wǎng),沒(méi)有形成一個(gè)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)體系,難以滿足滑坡泥石流快速預(yù)警和突發(fā)應(yīng)急處置的需求。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)延伸了傳感器的感知觸角,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)狀態(tài)信息的非接觸傳遞、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、協(xié)作處理、本地化決策,以及與互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)的泛在接入,大大提高了信息采集的實(shí)時(shí)性、可靠性和靈活性。以傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合寬帶移動(dòng)通信技術(shù),選擇不同地質(zhì)環(huán)境背景、不同氣候條件的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)示范區(qū)建設(shè),解決滑坡泥石流監(jiān)測(cè)預(yù)警的關(guān)鍵技術(shù),建立監(jiān)測(cè)預(yù)警信息系統(tǒng),獲取實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),建立滑坡泥石流的預(yù)測(cè)模型,及
20、時(shí)捕捉重大滑坡泥石流的前兆信息,為災(zāi)害防治提供技術(shù)支撐,保障國(guó)民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定健康發(fā)展。2. 系統(tǒng)目標(biāo)本系統(tǒng)針對(duì)山美水庫(kù)地質(zhì)災(zāi)害防治工作的現(xiàn)實(shí)需求,將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、寬帶移動(dòng)通信技術(shù)與滑坡泥石流監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)相結(jié)合,開(kāi)展應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化建設(shè),使我國(guó)地質(zhì)災(zāi)害野外監(jiān)測(cè)技術(shù)和預(yù)警方法取得突破性進(jìn)展,達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,為我國(guó)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警網(wǎng)絡(luò)體系建設(shè)和應(yīng)用推廣提供技術(shù)支撐。1. 針對(duì)滑坡泥石流監(jiān)測(cè)、預(yù)警、應(yīng)急處置的特點(diǎn),提供長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及節(jié)點(diǎn)級(jí)系統(tǒng)軟件;2. 面向滑坡泥石流災(zāi)害處置的應(yīng)用需求,定制開(kāi)發(fā)小型化、低功耗、高可靠傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)級(jí)關(guān)鍵技術(shù),接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的系列網(wǎng)關(guān)
21、設(shè)備;3. 提供基于2G/3GE技術(shù)的多媒體信息匯聚寬帶無(wú)線傳輸技術(shù)及研制相應(yīng)設(shè)備,并為多媒體應(yīng)急通信指揮系統(tǒng)提供技術(shù)支持;4. 提供滑坡泥石流監(jiān)測(cè)新型傳感器設(shè)備,滑坡泥石流監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)和應(yīng)急條件下的無(wú)線寬帶多媒體監(jiān)控系統(tǒng),為災(zāi)害的預(yù)警和應(yīng)急處置提供支持。3. 總體架構(gòu)監(jiān)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)。雨量傳感器、土壤含水率傳感器、地表裂縫傳感器、深部位移傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量小,且數(shù)據(jù)不是時(shí)刻變化的;而次聲傳感器、GPS設(shè)備與視頻傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量大。為了在滿足數(shù)據(jù)要求的條件下更好的利用帶寬資源,擬采用低速率與高速率傳感器節(jié)點(diǎn)共存的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。雨量傳感器、土壤含水率傳感器、地表裂
22、縫傳感器、深部位移傳感器采用低速率網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議;地聲傳感器、GPS設(shè)備與視頻傳感器采用高速率寬帶網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議。圖 4-2長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)示意圖在實(shí)際應(yīng)用中,單個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模直接影響網(wǎng)絡(luò)容量的提升,故將傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)為三層的MESH 網(wǎng)絡(luò)。第一層為使用ZigBee協(xié)議的低速率探測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中的各種探測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)與中繼節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織成網(wǎng)的方式形成最底層的傳感器監(jiān)測(cè)網(wǎng)。協(xié)議的自組織性主要體現(xiàn)在,傳感器節(jié)點(diǎn)故障時(shí)的網(wǎng)絡(luò)快速愈合能力和新的節(jié)點(diǎn)增加部署時(shí)的快速組網(wǎng)能力。擬采用帶有快速鄰居發(fā)現(xiàn)與更新的自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。第二層為匯聚網(wǎng)關(guān)層,使用WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,該層包括Z
23、igBee-WiFi網(wǎng)關(guān)、WiFi中繼節(jié)點(diǎn)、2G/3G網(wǎng)關(guān)與大數(shù)據(jù)量的音視頻傳感器節(jié)點(diǎn)、GPS傳感器節(jié)點(diǎn)和地聲傳感器節(jié)點(diǎn)。探測(cè)傳感網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)可以通過(guò)任一個(gè)ZigBee-WiFi網(wǎng)關(guān)接入?yún)R聚網(wǎng)關(guān)層,通過(guò)在匯聚網(wǎng)絡(luò)中中繼到達(dá)某一2G/3G網(wǎng)關(guān),2G/3G網(wǎng)關(guān)具有WiFi到2G/3G的網(wǎng)關(guān)功能,能夠?qū)⑹褂肳iFi匯聚到的數(shù)據(jù)通過(guò)2G/3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)測(cè)中心。為了滿足大數(shù)據(jù)量的傳感器設(shè)備如音視頻傳感器等的數(shù)據(jù)速率要求,也將他們放入到匯聚網(wǎng)關(guān)層,他們可以以單跳或多跳的方式將數(shù)據(jù)傳送至2G/3G網(wǎng)絡(luò)中。第三層為2G/3G網(wǎng)絡(luò)與地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中心站。為了更好的利用移動(dòng)通信基礎(chǔ)設(shè)施,本系統(tǒng)擬使用2G/3G網(wǎng)絡(luò)
24、與遠(yuǎn)程地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中心站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。2G/3G網(wǎng)絡(luò)具有覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)傳輸率高的特點(diǎn)。使用2G/3G網(wǎng)絡(luò)可以基本滿足當(dāng)前的監(jiān)測(cè)傳感器與多媒體數(shù)據(jù)的傳輸需求,并可以大大降低研發(fā)和部署成本。對(duì)于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)的匯集傳輸是一個(gè)很好的選擇。4. 系統(tǒng)組成系統(tǒng)擬搭建在室內(nèi),首先需要模擬野外的土壤環(huán)境,由于常見(jiàn)的地質(zhì)災(zāi)害多由降雨而引發(fā),因此還需要進(jìn)行降雨的模擬。因此系統(tǒng)由以下及部分組成:模擬土壤環(huán)境、人工降雨系統(tǒng)、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)傳感器、傳感器網(wǎng)組件、后臺(tái)軟件系統(tǒng)?,F(xiàn)分別進(jìn)行說(shuō)明。4.1. 地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)傳感器地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)傳感器包含了對(duì)常見(jiàn)的滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害的全方位的監(jiān)測(cè),主要包括:雨量傳感器、土壤含水率
25、傳感器、地表裂縫傳感器、深部位移傳感器、孔隙水壓力計(jì)以及次聲監(jiān)測(cè)單元等傳感器。下面分別進(jìn)行說(shuō)明。4.2 孔隙水壓力傳感器孔隙水壓力傳感器組件是孔隙水壓力觀測(cè)的傳感器,包含傳感器本體、激振模塊、測(cè)頻模塊,適用于測(cè)壓管中水壓、水位的測(cè)定、回填或原位孔隙水壓力的測(cè)定、揚(yáng)壓力的測(cè)定、水位或容器中流體壓力的測(cè)定,抗干擾能力強(qiáng)、長(zhǎng)期穩(wěn)定、密封可靠。性能參數(shù):(1) 量程:(0-)0.12.0MPa可選;(2) 分辨率: <0.15%F.S(其余量程);(3) 不重復(fù)度:<0.5%F.S;(4) 綜合誤差:<1%F.S;(5) 工作溫度:0-70。4.3土壤溫濕度水分傳感器土壤溫濕度水分傳
26、感器組件是將溫度和濕度測(cè)量元件集于一體觀測(cè)的傳感器,每套產(chǎn)品包含數(shù)只傳感器本體和一個(gè)高精度A/D采集卡,采用TDR(時(shí)域反射)原理,適用于土壤容積環(huán)境的測(cè)量,采用環(huán)保材料,全密封設(shè)計(jì),經(jīng)久耐用。性能參數(shù):(1) 濕度:測(cè)量參數(shù):土壤容積含水量單 位:%(m3/m3)量 程:0100%(m3/m3)精 度:050%(m3/m3)范圍內(nèi)為±2%(m3/m3) 測(cè)量區(qū)域:90%的影響在以中央探針為中心直徑3cm、高6cm的圓柱體內(nèi) 穩(wěn)定時(shí)間:通電后約1秒響應(yīng)時(shí)間:響應(yīng)在1秒內(nèi)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)過(guò)程工作電壓:12V DC工作電流:50 mA輸出信號(hào):420mA標(biāo)準(zhǔn)電流環(huán)密封材料:ABS工程塑料探針材料
27、:不銹鋼遙測(cè)距離:小于200米整體尺寸:直徑:50mm,全長(zhǎng):200mm, 探針長(zhǎng)度:70mm(2) 溫 度: 量 程:28精 度:±0.24.4 固定式測(cè)斜儀固定式測(cè)斜儀(俗稱測(cè)斜探頭)是用于路基、邊坡等的地下深部形變、位移測(cè)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儀器。固定式測(cè)斜探頭組安裝在專用測(cè)斜管內(nèi)(同移動(dòng)式測(cè)斜儀),橫跨有變形(相對(duì)位移)的區(qū)域。其測(cè)量原理是:地層/結(jié)構(gòu)物移動(dòng)變形引起測(cè)斜管變形,測(cè)量探頭通過(guò)敏感自身的斜度(傾角)的變化來(lái)解算出測(cè)斜管在預(yù)定方位上的形變量,多個(gè)測(cè)量探頭組合安裝可以獲得沿測(cè)斜管的撓度變形剖面圖。性能參數(shù):(1) 標(biāo)準(zhǔn)量程:±50°(垂直);(2) 分辨率
28、:優(yōu)于8角秒(±0.02mm/500mm);(3) 測(cè)量精度(符合度):優(yōu)于±0.1%F.S;(4) 重復(fù)性(不重復(fù)度):優(yōu)于±0.05%F.S;(5) 耐水壓: 1MPa(100m水深無(wú)泄漏);(6) 適用測(cè)斜管內(nèi)徑:5672mm;(7) 工作溫度范圍:20 50。4.5裂縫位移計(jì)裂縫位移計(jì)是為適應(yīng)滑坡地表裂縫監(jiān)測(cè)開(kāi)發(fā)的大量程裂縫位移計(jì),基于拉繩式位移傳感器開(kāi)發(fā),具有量程大、低功耗、可埋設(shè)安裝等特點(diǎn)。性能參數(shù):(1) 有效量程:0mm1000mm;(2) 分辨力:0.5mm;(3) 測(cè)量精度:優(yōu)于0.5%FS;(4) 工作溫度范圍:-20 50;4.6土壓力傳感
29、器組件土壓力計(jì)組件是使測(cè)量土壓力的傳感器,以鋼弦作為傳感元件,以連續(xù)激振的工作方式進(jìn)行測(cè)量,適用于房屋基礎(chǔ)、擋土結(jié)構(gòu)、水壩、隧道等的長(zhǎng)期觀測(cè),包含傳感器本體、激振模塊、測(cè)頻模塊,抗干擾能力強(qiáng)、長(zhǎng)期穩(wěn)定、密封可靠。性能參數(shù):(1) 量程:(0-)0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.8,1.0,1.5,2.0,3.0,5.0,10.0MPa可選;(2) 分辨率:<0.2%F.S(0.1,0.2MPa); <0.15%F.S(其余量程);(3) 不重復(fù)度:<0.5%F.S;(4) 綜合誤差:<1%F.S;(5) 工作溫度:0-70。4.7次聲監(jiān)測(cè)單元泥石流在形
30、成和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的聲發(fā)射信號(hào)中有次聲成份,這種次聲成份為有確定的時(shí)域和頻域特性的信號(hào),幾乎不衰減且約等于聲速,以空氣為介質(zhì)傳遞。次聲監(jiān)測(cè)單元能在泥石流到達(dá)前率先捕捉到它的次聲信號(hào),可以提前報(bào)警。次聲監(jiān)測(cè)單元是一個(gè)獨(dú)立的監(jiān)測(cè)單元,連續(xù)通電工作,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)附近的次聲信號(hào),每隔3-5分鐘上報(bào)一次數(shù)據(jù),不具備遠(yuǎn)程設(shè)置的功能,需事先在下位機(jī)設(shè)置好IP地址、端口號(hào)。監(jiān)控中心收到數(shù)據(jù)后,進(jìn)行分析處理,達(dá)到按經(jīng)驗(yàn)設(shè)定好的報(bào)警閾值時(shí),自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息,并通過(guò)短信通知相關(guān)人員。性能參數(shù):(1) 傳感器靈敏度約50mV/Pa;(2) 數(shù)據(jù)采樣頻率50Hz100Hz;(3) 存儲(chǔ)卡容量:512M,可存儲(chǔ)90小時(shí)數(shù)據(jù);(4)
31、 功耗:<4W;(5) 額定電壓:AC220V/50Hz/DC±12V;(6) 工作電壓AC176-264V,40-60Hz,DC10V-15V。4.8土壤PH傳感器土壤PH傳感器主要用于長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)土壤PH值的變化,采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線的方式傳輸?shù)娇刂贫?,以利于時(shí)時(shí)了解土質(zhì)的變化情況及實(shí)施保護(hù)措施。性能參數(shù):(1)測(cè)量范圍;0-14PH(2)溫度范圍;0-80°(3)零電位PH值;7±0.25PH(4)斜率;95%(5)相應(yīng)時(shí)間;10秒(6)精度;±0.02PH(7)輸出;±1999mV,25°時(shí)一個(gè)PH單位對(duì)應(yīng)于59.16mV4.
32、9視頻攝像頭攝像頭采用??档臋C(jī)械驅(qū)動(dòng)的云臺(tái)攝像頭,可以通過(guò)控制程序調(diào)節(jié)攝像頭拍攝的角度和距離,最終將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)街缚刂行摹V缚刂行牡囊曨l服務(wù)器實(shí)時(shí)存儲(chǔ)每個(gè)攝像頭采集到的數(shù)據(jù),以供如后分析。視屏模塊方案采用國(guó)內(nèi)安防產(chǎn)品提供商??低暤?寸網(wǎng)絡(luò)高速智能球機(jī)。主要特性有:(1)系統(tǒng)功能: 采用1/4"索尼高性能CCD, 圖像清晰 精密電機(jī)驅(qū)動(dòng), 反應(yīng)靈敏, 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn), 精度偏差少于0.1度, 在任何速度下圖像無(wú)抖動(dòng) 支持RS-485控制下對(duì)HIKVISION、Pelco-P/D協(xié)議的自動(dòng)識(shí)別 支持三維智能定位功能, 配合DVR和客戶端軟件可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊跟蹤和放大 支持多語(yǔ)言菜單及操作提示功能
33、, 用戶界面友好 支持?jǐn)?shù)據(jù)斷電不丟失 支持?jǐn)嚯姞顟B(tài)記憶功能, 上電后自動(dòng)回到斷電前的云臺(tái)和鏡頭狀態(tài) 支持光纖模塊接入 支持內(nèi)置溫度感應(yīng)器, 可顯示機(jī)內(nèi)溫度 支持防雷、防浪涌、防突波功能 室外球達(dá)到IP66防護(hù)等級(jí) 支持3D數(shù)字降噪 支持定時(shí)任務(wù)預(yù)置點(diǎn)/花樣掃描/巡航掃描/水平掃描/垂直掃描/隨機(jī)掃描/幀掃描/全景掃描等功能(2) 機(jī)芯功能: 支持自動(dòng)光圈、自動(dòng)聚焦、自動(dòng)白平衡、背光補(bǔ)償和低照度(彩色/黑白)自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換功能, 寬動(dòng)態(tài)功能可選 支持隱私屏蔽(3)云臺(tái)功能: 水平方向360°連續(xù)旋轉(zhuǎn), 垂直方向-5°-185°, 無(wú)監(jiān)視盲區(qū) 水平預(yù)置點(diǎn)速度最高可達(dá)1
34、50°/s, 垂直預(yù)置點(diǎn)速度最高可達(dá)100°/s 水平鍵控速度為0.1°150°/s, 垂直鍵控速度為0.1°100°/s 支持256個(gè)預(yù)置位, 并具有預(yù)置點(diǎn)視頻凍結(jié)功能 支持8條巡航掃描, 每條可添加32個(gè)預(yù)置點(diǎn) 支持4條花樣掃描, 每條路徑記錄時(shí)間大于10分鐘 支持比例變倍功能, 旋轉(zhuǎn)速度可以根據(jù)鏡頭變倍倍數(shù)自動(dòng)調(diào)整 支持守望功能, 預(yù)置點(diǎn)/花樣掃描/巡航掃描/水平掃描/垂直掃描/隨機(jī)掃描/幀掃描/全景掃描可在空閑狀態(tài)停留指定時(shí)間后自動(dòng)調(diào)用(包括上電后進(jìn)入的空閑狀態(tài)) 支持報(bào)警功能, 內(nèi)置2路報(bào)警輸入(7路可選)和2路報(bào)警輸出,
35、支持報(bào)警聯(lián)動(dòng), 可在報(bào)警后觸發(fā)調(diào)用預(yù)置點(diǎn)/巡航掃描/花樣掃描/SD卡錄像/觸發(fā)開(kāi)關(guān)量輸出/客戶端電子地圖(4)網(wǎng)絡(luò)功能: 采用H.264視頻壓縮算法和TI高性價(jià)比的最新達(dá)芬奇處理芯片和平臺(tái), 性能可靠穩(wěn)定 支持以太網(wǎng)控制, 同時(shí)支持模擬接入 可通過(guò)IE瀏覽器和客戶端軟件觀看圖像并實(shí)現(xiàn)控制 支持SDHC卡和標(biāo)準(zhǔn)的SD卡存儲(chǔ) 支持三級(jí)用戶權(quán)限管理 支持雙碼流技術(shù) 支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議, TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、RTP/RTCP、PPPoE(FTP、SMTP、NTP、SNMP可添加) 支持1路音頻輸入和1路音頻輸出(5) 應(yīng)用場(chǎng)景可廣泛應(yīng)用于需要大范圍監(jiān)控的場(chǎng)所, 如:河流、森林、公路
36、、鐵路、機(jī)場(chǎng)、港口、崗哨、廣場(chǎng)、公園、景區(qū)、街道、車站、大型場(chǎng)館、小區(qū)外圍等場(chǎng)所。(6) 外形尺寸(單位:mm)4.10 傳感網(wǎng)組件傳感網(wǎng)組件由Zigbee低功耗節(jié)點(diǎn)IOT-NODE2530和WiFi中高速率節(jié)點(diǎn)兼網(wǎng)關(guān)IOT-ARM9組成,具體介紹如下:1)、Zigbee低功耗節(jié)點(diǎn)IOT-NODE2530IOT-NODE2530開(kāi)發(fā)套件是一款功能強(qiáng)大的2.4G無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)(WSN)開(kāi)發(fā)套件,它提供了功能齊全的WSN節(jié)點(diǎn)IOT-NODE2530、全面支持ZigBee 2007 Pro的無(wú)線通信協(xié)議棧和WSN可視化軟件。套件還提供了通用TICC系列芯片編程器和相關(guān)使用說(shuō)明。IOT-NODE2530
37、節(jié)點(diǎn)基于TI SOC芯片CC2530,該芯片射頻部分采用TI公司第二代IEEE 802.15.4射頻芯片CC2520,容量達(dá)256KB的低功耗FLASH存儲(chǔ)器。整個(gè)系統(tǒng)采用了標(biāo)準(zhǔn)尺寸的接口插針,可以實(shí)現(xiàn)按照不同的應(yīng)用需求進(jìn)行擴(kuò)展。性能參數(shù):(1) CC2530F256:增強(qiáng)型8位的8051 處理器(2) 芯片閃存:256kB Flash、8kB 內(nèi)部SRAM(3) 工作電壓:2.0V3.6V(4) 工作頻率:2.4GHz(5) 低功耗:具有四種低功耗工作模式,最低功耗模式下工作時(shí)僅0.4A的流耗,外部中斷能喚醒系統(tǒng)(6) 傳輸速率:250Kbps(7) 可編程的輸出功率高達(dá)4.5dBm(8)
38、節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān): 1個(gè)電源選擇開(kāi)關(guān);(9) 供電方式: 2節(jié)5號(hào)電池供電,USB供電以及外接電源供電;(10) 接口:1個(gè)RS232接口;10針JTAG插座;外擴(kuò)I/O口;1個(gè)兩節(jié)電池盒;1個(gè)SMA天線座;2)、WiFi中高速率節(jié)點(diǎn)IOT-ARM9IOT-ARM9開(kāi)發(fā)套件是一個(gè)基于NXP LPC3250 ARM9微處理器的無(wú)線軟硬件平臺(tái),采用模塊化的設(shè)計(jì)理念開(kāi)發(fā),注重穩(wěn)定性與可靠性。它極大地簡(jiǎn)化了用戶的開(kāi)發(fā)過(guò)程,降低了開(kāi)發(fā)成本和設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。開(kāi)發(fā)平臺(tái)除了集成SPI WiFi(符合802.11b/g標(biāo)準(zhǔn))和CC1000之外,還支持外擴(kuò)USB商用攝像頭、商用USB WiFi網(wǎng)卡、WCDMA 3G模塊,方便用
39、戶進(jìn)行各種無(wú)線通信開(kāi)發(fā)。此外,平臺(tái)還配備了7個(gè)TTL IO口、1個(gè)USB 2.0接口、1個(gè)SD卡座、1個(gè)LCD接口、2個(gè)UART接口與1個(gè)JTAG連接器,可以方便地實(shí)現(xiàn)硬件擴(kuò)展。性能參數(shù):(1) 處理器:NXP LPC3250微處理器,工作主頻可高達(dá)266MHz(2) 開(kāi)發(fā)平臺(tái)集成64MB SDRAM、256MB Nand Flash、2MB Nor Flash、2MB SPI Flash(3) 支持NandFlash、NorFlash,支持網(wǎng)絡(luò)、USB和SD接口下載燒寫內(nèi)核和文件系統(tǒng)(4) TFT-6862 3.5寸液晶屏,像素為320X240(5) 集成CC1000通信芯片及433M天線(
40、6) 集成SPIWiFi通信模塊,可選USBWiFi和WCDMA 3G通信模塊(7) 32.768KHz RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘(8) 通過(guò)USB連接PC攝像頭和以太網(wǎng)口連接高清云臺(tái)攝像頭(可選)(9) 1個(gè)USB OTG 2.0接口,mini-B 連接器,ESD保護(hù),1個(gè)SD卡座,2個(gè)UART接口(10) 1個(gè)電源指示燈,1個(gè)可編程指示燈,1個(gè)無(wú)線網(wǎng)卡模塊通信指示燈,4個(gè)用戶級(jí)LED燈(11) 工作溫度: -20+70(12) 工作濕度: 090%,無(wú)冷凝第四部分、水資源監(jiān)測(cè)系統(tǒng)1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)水利信息化綜合體系中,應(yīng)用系統(tǒng)以水資源管理、農(nóng)村水利信息管理等水利部提出的八大重點(diǎn)工程為核心,服務(wù)于各種水利
41、業(yè)務(wù)管理;信息化基礎(chǔ)設(shè)施不僅包括水利應(yīng)用系統(tǒng)賴以存在的網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái),還包括水利基礎(chǔ)信息采集點(diǎn)、水利通信骨干網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)。我國(guó)水利信息化還基本處于基礎(chǔ)設(shè)施完善和業(yè)務(wù)應(yīng)用初步建設(shè)的階段,為加快水利行業(yè)信息化的進(jìn)程,需要更廣泛、有效地運(yùn)用高新科技,結(jié)合水利行業(yè)的業(yè)務(wù)特點(diǎn),尤是近期如火如荼的物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。水利物聯(lián)網(wǎng)解決方案立足水利行業(yè)信息化的發(fā)展。通過(guò)提供灌區(qū)信息化管理系統(tǒng)、水資源管理系統(tǒng)、水利通信與自動(dòng)化系統(tǒng)等,對(duì)水文、水質(zhì)、閘門等實(shí)時(shí)信息的采集、傳輸、處理加工和應(yīng)用,切實(shí)提高水利行業(yè)管理的綜合能力和管理水平,實(shí)現(xiàn)向動(dòng)態(tài)管理、精細(xì)管理、定量管理和科學(xué)管理的轉(zhuǎn)變。2. 系統(tǒng)架構(gòu)水利物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)采用流
42、量監(jiān)測(cè)設(shè)備、水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備和視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備等,對(duì)水流量、水質(zhì)、視頻信息等進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,以標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電信號(hào)上報(bào)綜合信息化采集器,接入到中國(guó)移動(dòng)TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)或者中國(guó)聯(lián)通的3G網(wǎng)絡(luò)。綜合信息采集器采用多路A/D復(fù)用傳感器采集通道,可外接多路模擬量、數(shù)字量傳感器探頭,提供水質(zhì)檢測(cè)儀協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)量轉(zhuǎn)換,提供視頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)信號(hào)(H.264),最終將視頻信號(hào)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)信號(hào)和水量監(jiān)測(cè)信號(hào)合并上傳。為保證設(shè)備可靠運(yùn)行,需要提供完善的室外環(huán)境適應(yīng)設(shè)計(jì),如攝像機(jī)及水質(zhì)檢測(cè)儀需安裝于野外環(huán)境中,其余設(shè)備均安裝于室外設(shè)備箱體內(nèi)。箱體設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮防潮、防雨、防雷擊、高低溫工作環(huán)境等因素。在供電系統(tǒng)成熟區(qū)域,電
43、源采集可直接從動(dòng)力配電室引出,只需布設(shè)電源線纜進(jìn)行接入;在不具備供電系統(tǒng)的區(qū)域,采用太陽(yáng)能板供電,這樣使用壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定、維護(hù)費(fèi)用較低。(水利物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)方案架構(gòu)圖)本系統(tǒng)由感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層組成。其中,感知層包括:水文傳感器(水溫、流量、流速、PH值等)、管道傳感器(水壓、流量等)、水利設(shè)備標(biāo)識(shí)(RFID標(biāo)簽、一維碼標(biāo)簽等)、視頻攝像頭、采集節(jié)點(diǎn)等。網(wǎng)絡(luò)層包括:節(jié)點(diǎn)間的ZigBee網(wǎng)絡(luò)、wifi網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)等。應(yīng)用層包括:設(shè)備管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、WEB服務(wù)系統(tǒng)等。水利物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室側(cè)重于將復(fù)雜的系統(tǒng),通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)備和原理展現(xiàn)出來(lái),有利益學(xué)生對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的認(rèn)識(shí),并且提供了
44、廣泛的接口,方便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和進(jìn)行深入研究。在學(xué)生培養(yǎng)方面,實(shí)現(xiàn)了從簡(jiǎn)到繁的漸進(jìn)學(xué)習(xí);在開(kāi)發(fā)方面,實(shí)現(xiàn)了可調(diào)可控,易于開(kāi)發(fā)的友好環(huán)境;在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面,通過(guò)對(duì)模塊化的操作,便于在工業(yè)應(yīng)用中集成;在科研方面,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室的基礎(chǔ)設(shè)備,可憑借平臺(tái)申請(qǐng)相關(guān)項(xiàng)目,并且在平臺(tái)上進(jìn)一步進(jìn)行科學(xué)研究。3. 感知層設(shè)計(jì)感知層節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)著信息采集,信息采集節(jié)點(diǎn)采用多路A/D復(fù)用傳感器采集通道,可外接多路模擬量、數(shù)字量傳感器探頭,提供水質(zhì)檢測(cè)儀協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)量轉(zhuǎn)換。將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線或者有線方式傳輸出去。視頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)信號(hào)(H.264),最終將視頻信號(hào)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)信號(hào)和水量監(jiān)測(cè)信號(hào)合并上傳。信息采集節(jié)點(diǎn)由三個(gè)主要模
45、塊組成:低功耗芯片組模塊,傳感器接口模塊和電源模塊。其中,低功耗芯片組模塊包括了處理器、射頻模塊以及低功耗管理模塊,低功耗的一體化設(shè)計(jì)成可以對(duì)芯片進(jìn)行修改以適應(yīng)低功耗要求。通過(guò)設(shè)置低功耗管理模塊,可以對(duì)處理器和射頻模塊的功耗進(jìn)行統(tǒng)一的管理,進(jìn)而使得對(duì)功耗的管理更具有靈活性。通過(guò)設(shè)置傳感器接口模塊,增加了節(jié)點(diǎn)設(shè)備的靈活性。通過(guò)配置不同的傳感器接口模塊,可以使節(jié)點(diǎn)設(shè)備匹配不同類型的傳感器,從而以非常小的代價(jià)提供非常高的靈活性。另外,通過(guò)設(shè)計(jì)接口模塊,可以使節(jié)點(diǎn)連接多種類型的傳感器。電源模塊為低功耗芯片組模塊和傳感器接口模塊提供電能支持。電源模塊由電源采集模塊、電源控制模塊以及電源存儲(chǔ)模塊組成。由于
46、設(shè)備工作在野外,無(wú)法獲得穩(wěn)定的有線電源,因此考慮采用太陽(yáng)能,而電源采集模塊負(fù)責(zé)能量的采集。由于太陽(yáng)能受時(shí)間和天氣等外界因素的影響比較大,因此設(shè)置電源存儲(chǔ)模塊,將采集的能量存儲(chǔ)起來(lái),供無(wú)法獲得太陽(yáng)能的時(shí)候使用。電源控制模塊負(fù)責(zé)整個(gè)電源模塊的管理。信息采集節(jié)點(diǎn)設(shè)備組成4. 網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì)方案由于傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信能力較弱,相隔一定距離的傳感器節(jié)點(diǎn)之間不能實(shí)現(xiàn)直接通信,而為了能夠?qū)鞲械臄?shù)據(jù)及時(shí)有效的發(fā)送出去,整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)必須要能夠連接成一個(gè)能互連互通的網(wǎng)絡(luò),因此,傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)必不可少。傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的作用相當(dāng)于橋梁,可以將彼此間相互獨(dú)立的信息區(qū)域連接起來(lái)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)必須面臨復(fù)雜
47、的環(huán)境,必須通過(guò)各種不同的高低速率的無(wú)線協(xié)議的合作才能準(zhǔn)確的獲取監(jiān)測(cè)地區(qū)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)關(guān)設(shè)備必須能夠處理各種不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。5. 水文信息采集水利信息化是國(guó)家信息化建設(shè)的重要組成部分,它是指充分利用現(xiàn)代信息技術(shù),深入開(kāi)發(fā)和廣泛利用水利信息資源,實(shí)現(xiàn)水利信息采集、傳輸、處理和服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)化與智能化,全面提長(zhǎng)水利事業(yè)各項(xiàng)活動(dòng)的效率和效能的歷史過(guò)程。水文信息包括了所有描述水體天然和人為影響等各類要素,是水利信息中最重要、最活躍的部分,是水利信息資源的主體之一。5.1 傳感器傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將檢測(cè)感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出
48、,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。在水利物聯(lián)網(wǎng)中,傳感器多種多樣,可采集水文、水質(zhì)等信息,以及水利的其他物理信息,例如:水位、水壓、流速、流量、PH值等。1)、水位傳感器水位傳感器提供高精度的水位測(cè)量,應(yīng)用范圍廣,包括一些惡劣的環(huán)境。自帶動(dòng)態(tài)溫度補(bǔ)償系統(tǒng),在很寬的溫度范圍仍具有較高的測(cè)量精度。它適用于數(shù)據(jù)記錄器、遙測(cè)、監(jiān)測(cè)設(shè)備。由一個(gè)固態(tài)沉入式壓力變換器組成,壓力變換器封裝在一個(gè)20mm直徑的不銹鋼外殼內(nèi)。配有模制防風(fēng)雨電纜和2芯線4-20mA信號(hào)輸出,用于連接到監(jiān)測(cè)裝置。壓力范圍:0-1,5,10,20,40,75,152米(可選)
49、精度:±0.1% 滿量程(恒溫)輸出:4-20mA 或 0.5-2.5VDC(取樣電阻125歐姆)電源電壓:8-36VDC工作溫度:-40+852)、水壓傳感器水壓傳感器采用擴(kuò)散硅進(jìn)口芯片,電路采用信號(hào)隔離放大,截頻干擾設(shè)計(jì)(抗干擾能力強(qiáng),防雷擊)過(guò)壓保護(hù),限流保護(hù),抗沖擊,防腐等。316不銹鋼全封焊,結(jié)構(gòu)小巧、緊湊,有良好的防潮能力和優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。壓力傳感器是在單晶硅片上擴(kuò)散上一個(gè)惠斯通電橋,電壓阻效應(yīng)是橋壁電阻值發(fā)生變化,產(chǎn)生一個(gè)差動(dòng)電壓信號(hào)。此信號(hào)經(jīng)專用放大器,再經(jīng)電壓電流變換,將量程相對(duì)應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)420mA/05VDC/010VDC信號(hào)。 量 程: -0.100.
50、001100MPa(中間量程任選)綜合精度: 0.2%FS壓力類型: 負(fù)壓、絕壓、表壓、密封壓(絕壓加140)(可選測(cè)量介質(zhì): 氣體 液體輸出信號(hào): 420mA 供電電壓: 1236VDC 介質(zhì)溫度: -4085環(huán)境溫度: 常溫-4085零點(diǎn)溫漂移:±0.01%FS/量程溫度漂移:±0.01%FS/補(bǔ)償溫度: 070安全過(guò)載: 150%FS極限過(guò)載: 200%FS防護(hù)等級(jí): IP65采樣頻率: 2ms3)、水溫傳感器水溫傳感器是一個(gè)堅(jiān)固耐用的水樣溫度測(cè)量器件。探頭與7.6米船舶級(jí)電纜塑壓連接,采用2線制,電子部件全部由船舶級(jí)環(huán)氧樹脂封裝。輸出:4-20mA 測(cè)量范圍:-50
51、+50精度:±0.1工作電壓:10-36VDC工作溫度:-50+1004)、PH傳感器pH傳感器堅(jiān)固耐用、值得信賴。配備7.6米的船舶級(jí)電纜,電纜長(zhǎng)度可根據(jù)需要調(diào)整。pH傳感器輸出是3線配置的4-20mA,使用船舶級(jí)環(huán)氧樹脂將電子部件完全封裝在不銹鋼外殼里。pH值傳感器還使用了可拆卸的防護(hù)罩、可更換的pH電極,易于維護(hù)。輸出:4-20mA測(cè)量范圍:0-14 pH精度:2% 滿量程工作電壓:10-36 VDC工作溫度:-5+555)、電導(dǎo)率傳感器電導(dǎo)率傳感器使用4級(jí)電極測(cè)量技術(shù),提供大量程的電導(dǎo)率和溫度的準(zhǔn)確讀數(shù)。由于離子溶液的電導(dǎo)率隨溫度升高而增加,因此內(nèi)置溫度傳感器,相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)25,
52、提供2%/的自動(dòng)溫度補(bǔ)償。內(nèi)置接口模塊把數(shù)字電導(dǎo)率和溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為2股獨(dú)立的4-20mA信號(hào),分別連接數(shù)據(jù)記錄器和可編程邏輯控制器(PLC)設(shè)備。 測(cè)量范圍:0-200µS/cm,200-2000µS/cm,2-20mS/cm,20-200mS/cm,200-2000mS/cm(可選)分辨率:0.1µS/cm,1µS/cm,0.01mS/cm,0.1mS/cm,1 mS/cm(分別對(duì)應(yīng)上述測(cè)量范圍)精度:讀數(shù)的±0.5% 溫度范圍:-5+70溫度精度:0.2輸出:4-20mA雙信號(hào)(電導(dǎo)率和溫度傳感器)最大壓力:35 psi(25米水深)最小浸入
53、深度:36mm工作電壓:10-36 VDC工作溫度:-5+706)、溶解氧傳感器溶解氧傳感器堅(jiān)固耐用、值得信賴。連接到7.6m的船舶級(jí)電纜。溶解氧傳感器輸出為3線配置,4-20mA,使用船舶級(jí)環(huán)氧樹脂將電子部件完全封裝。輸出:4-20mA測(cè)量范圍:0-100%飽和度,0-8mg/L(溫度補(bǔ)償至25)精度:±0.5% 滿量程最大壓力:40 psi電壓:10-36VDC輸出電流:15.5mA+傳感器電流工作溫度:-40+557)、OPR傳感器ORP傳感器堅(jiān)固可靠,配有7.6米的船舶級(jí)電纜。傳感器信號(hào)輸出為三線配置,4-20mA。其電子部件全部封裝在船舶級(jí)環(huán)氧樹脂(在線版本尺寸為PVC管,
54、兩端帶螺紋,還有蓋帽)。輸出功率:4-20mA范圍:-500+500 mV精度:2% 滿量程最大壓力:40psi輸出電流:0.2 mA+傳感器電流8)、濁度傳感器濁度傳感器是一款高精確度的入水式儀器,可用于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境或過(guò)程監(jiān)測(cè)。應(yīng)用范圍包括:水質(zhì)檢測(cè)及監(jiān)管、河道監(jiān)測(cè)、水流測(cè)量、水庫(kù)水質(zhì)檢測(cè)、地下水檢測(cè)、廢水處理及工業(yè)排污控制。范圍:0-50NTU和0-1000NTU(可選)精度:±1% 滿量程輸出:4-20mA方法:90°散射法,帶校正功能工作電壓:10-36 VDC輸出電流:30mA+傳感器輸出預(yù)熱時(shí)間:5秒操作溫度:-10+50最大壓力:30 psi5.2 采集控制節(jié)點(diǎn)采
55、集節(jié)點(diǎn)就是將傳感器感知到環(huán)境的模擬信號(hào),通過(guò)ADC轉(zhuǎn)換為點(diǎn)信息,初步的進(jìn)行數(shù)值化處理、存儲(chǔ)等,之后,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。IOT-NODE2530開(kāi)發(fā)套件是一款功能強(qiáng)大的物聯(lián)網(wǎng)和無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)套件,它提供了功能齊全的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)IOT-NODE2530全面支持ZigBee 2007 Pro的無(wú)線通信協(xié)議和WSN可視化軟件。套件還提供了通用TI出品的CC系列芯片編程器和相關(guān)使用說(shuō)明。完備的硬件、軟件及技術(shù)支持使得用戶可以輕松地將該套件廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研和教學(xué)等領(lǐng)域。 IOT-NODE2530節(jié)點(diǎn)基于TI SOC芯片CC2530,片內(nèi)FLASH的容量達(dá)256KB。整個(gè)系統(tǒng)采用了通用接口插針,可以按照應(yīng)用需求進(jìn)行擴(kuò)展。硬件配置及相關(guān)參數(shù):1.IOT-NODE2530節(jié)點(diǎn)CC2530F256:增強(qiáng)型8位的8051 處理器板載內(nèi)存:256KB片內(nèi)Flash、8KB片內(nèi)SRAM工作電壓:2.0V3.6V射頻頻率:2.4GHz低功耗:具有四種低功耗工作模式,最低功耗模式下工作時(shí)僅0.4A的流耗,外部中斷可喚醒系統(tǒng)傳輸速率:250Kbps可編程的輸
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