MC多軸運(yùn)動控制卡學(xué)習(xí)硬件

1、目錄PMAC控制卡學(xué)習(xí)（硬件）.2第一章PMAC簡介.21.1PMAC的含義和特色.21.2PMAC的分類及差別.2的分類.2型卡與2型卡的主要差別.2第二章TurboPMACClipper控制器硬件配置.32.1TurboPMACClipper控制器簡介.32.2TurboPMACClipper硬件配置.3TurboPMACClipper硬件標(biāo)準(zhǔn)配置為：.3TurboPMACClipper控制器可選附件.6軸接口板.6反應(yīng)接口板.6數(shù)字I/O接口板.7第三章TurboPMACClipper設(shè)備連結(jié).73.1板卡安裝.73.2控制卡供電.7數(shù)字電源供電.7DAC（數(shù)字/模擬變換）輸出電路供電.

2、7標(biāo)記位供電.83.3限位及回零開關(guān).8限位種類.8回零開關(guān).83.4電機(jī)信號連結(jié).8增量式編碼器連結(jié).8DAC輸出信號.9脈沖&方向（步進(jìn)）驅(qū)動.10放大器使能信號(AENAn/DIRn).10放大器錯誤信號(FAULT-).10可選模擬量輸入.11地點(diǎn)比較輸出.11串行接口(JRS232).113.5設(shè)備連結(jié)示例.113.6接口及指示燈定義.133.7跳線定義.153.8TurboPMACClipper端口部署及控制構(gòu)造圖.19211.接口各針腳定義.212.電路板尺寸及孔地點(diǎn).30PMAC控制卡學(xué)習(xí)（硬件）第一章PMAC簡介1.1PMAC的含義和特色1PMAC的含義：PMAC是progr

3、ammultipleaxiscontroller可編程的多軸運(yùn)動控制卡。2.PMAC的特色：PMAC卡是美國DeltaTau公司九十年月推出的多功能運(yùn)動控制器，能夠供給運(yùn)動軸控制，PLC控制和數(shù)據(jù)采集等多種功能。1.2PMAC的分類及差別的分類1.PMAC卡按控制電機(jī)的控制信號來分：有1型卡和2型卡。1型卡控制信號為10V模擬量，主要用速度方式控制伺服電。2型卡輸出PWM數(shù)字量信號，可直接變成PULSE+DIR信號，來控制步進(jìn)電機(jī)和地點(diǎn)控制方式的伺服電機(jī)。2.PMAC卡按控制軸數(shù)來分：有2軸卡(MINIPMACPCI)，4軸卡(PMACPCILite，PMAC2PCILite，PMAC2A-P

4、C/104及Clipper)，8軸卡：（PMAC-PCI，PMAC2-PCI，PMAC2A-PC/104及Clipper），32軸卡：（TURBOPMAC和TURBOPMAC2）。PMAC卡按通信總線形式分：有ISA總線，PCI總線，PCI04總線，網(wǎng)口和VME總線。PMAC各樣軸數(shù)的1型和2型卡，都有上述的計算機(jī)總線方式供選擇。PMAC除上述板卡形式外，還能夠供給集成的系統(tǒng)級產(chǎn)品有：UMAC，IMAC400，IMAC800，IMACflexADVANTAGE400，ADVANTAGE900等。型卡與2型卡的主要差別PMAC1PMAC2CPU時鐘（缺?。?0MHZ40MHZ控制信號形式DAC模

5、擬量PWM數(shù)字量雙端口RAM選項只有8軸卡不在板在板在板I/O點(diǎn)數(shù)16IN16OUT32IN/OUT+8IN8OUT常用接線板ACC8DACCPACC8FACC8SACC8E第二章TurboPMACClipper控制器硬件配置2.1TurboPMACClipper控制器簡介TurboPMACClipper控制器(TurboPMAC2Eth-Lite)是一款具備所有TurboPMAC特色的，用于對成本極端敏感的應(yīng)用的多軸運(yùn)動控制器。這類功能強(qiáng)盛的，可是又同時具備構(gòu)造緊湊和超高性價比長處的多軸運(yùn)動控制器，標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet以太網(wǎng)和RS232通信接口以及內(nèi)置I/O。Clipper控制器不

6、單采納了一顆完好的TurboPMAC2-CPU并且供給了一個四軸伺服或步進(jìn)控制加32個數(shù)字I/O點(diǎn)的最小配置，控制軸數(shù)和I/O還能夠擴(kuò)展。2.2TurboPMACClipper硬件配置硬件標(biāo)準(zhǔn)配置為：電路板尺寸是110mm220mm；80MHzDSP56303TurboPMACCPU（CPU時鐘頻次為80MHZ）；256kx24用戶SRAM(即靜態(tài)隨機(jī)儲存器,是一種擁有靜止存取功能的內(nèi)存，不需要刷新電路即能保留它內(nèi)部儲存的數(shù)據(jù)。儲存容量為256K,地點(diǎn)線有24條。)；1Mx8flashmermory用于備份及固件儲存；(閃存是一種非易失性儲存器，即斷電數(shù)據(jù)也不會丟掉。內(nèi)存為1M，8條I/O接口

7、。)；RS-232串行接口；（計算機(jī)上的通信接口之一，往常RS-232接口以9個引腳(DB-9)的型態(tài)出現(xiàn)，一般個人計算機(jī)上會有兩組RS-232接口，分別稱為COM1和COM2。）；100Mbps以太網(wǎng)接口；（傳輸速率100Mbps=100/8=12.5MB/s）480MbpsUSB2.0接口；4通道軸接口電路，每個通道包含：在板模擬量10V（12位）輸出（輸出的量為模擬量即為“模擬量輸出”。最常用的地方是電子技術(shù)領(lǐng)域，比方DA變換輸出的即為模擬電流/電壓（連續(xù)變化的電流/電壓），模擬整流電路輸出的也是模擬量。）；在板脈沖加方向數(shù)字輸出；3通道差分/單端編碼器信號輸入（差分信號：差分傳輸在兩根

8、線上都傳輸信號，這兩個信號的振幅相等，相位相反。差分信號傳輸?shù)氖莾筛盘栔g的電平差。單端信號是在一跟導(dǎo)線上傳輸?shù)呐c地之間的電平差。）；5個標(biāo)記信號輸入（限位，回零，報警等），2個標(biāo)記信號輸出；UVWTTL-level霍爾傳感器輸入（霍爾效應(yīng)是電磁效應(yīng)的一種，當(dāng)電流垂直于外磁場經(jīng)過導(dǎo)體時，在導(dǎo)體的平行于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差，這一現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng)。這個電勢差也被稱為霍爾電勢差?；魻杺鞲衅魇且罁?jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，用途有:檢測磁場或磁特征,位移丈量，力丈量，角速度丈量，線速度丈量等。TTL電平信號（TTL-level）是一種采納二進(jìn)制規(guī)定表示的數(shù)據(jù)信號，TTL的電源工

9、作電壓是5V，所以TTL的電平是依據(jù)電源電壓5V來定的,+5V等價于邏輯“1”，0V等價于邏輯“0”，這被稱做TTL（晶體管-晶體管邏輯電平）信號系統(tǒng)，這是計算機(jī)辦理器控制的設(shè)備內(nèi)部各部分之間通信的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。）。50針I(yè)DC接頭的放大器/編碼器接口（IDC即InternetDataCenter，即互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心是鑒于Internet網(wǎng)絡(luò)，為集中式采集、儲存、辦理和發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備供給運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)的設(shè)備基地并供給有關(guān)的服務(wù)。IDC供給的主要業(yè)務(wù)包含域名注冊查問主機(jī)托管(機(jī)位、機(jī)架、機(jī)房出租)、資源出租(如虛構(gòu)主機(jī)業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)儲存服務(wù))、系統(tǒng)保護(hù)(系統(tǒng)配置、數(shù)據(jù)備份、故障清除服務(wù))、管理服務(wù)(如帶寬管理、

10、流量剖析、負(fù)載平衡、入侵檢測、系統(tǒng)破綻診療)，以及其余支撐、運(yùn)轉(zhuǎn)服務(wù)等。）IDC接頭34針I(yè)DC接頭的標(biāo)記位接口；4針Molex供電接口(5V,12V(12V僅為模擬量輸入或輸出時使用),GND)；Molex接頭PID/陷波/前饋控制算法（PID控制算法是將誤差的比率（P）、積分（I）和微分（D）經(jīng)過線性組合組成，對被控對象進(jìn)行控制。PID控制器（亦稱PID調(diào)理器）是應(yīng)用最為寬泛的一種自動控制器。陷波，是電力電子裝置在正常工作狀況下，溝通輸入電流從一相切換到另一相時產(chǎn)生的周期性電壓擾動。陷波器是利用壓電效應(yīng)制成的帶阻濾波器,它的作用是阻擋或濾掉信號中有害重量對電路的影響。前饋控制指經(jīng)過察看狀況

11、、采集整理信息、掌握規(guī)律、展望趨向，正確估計將來可能出現(xiàn)的問題，提早采納舉措，將可能發(fā)生的誤差除去在萌芽狀態(tài)中，為防止在將來不一樣發(fā)展階段可能出現(xiàn)的問題而預(yù)先采納的舉措，是在公司生產(chǎn)經(jīng)營活動開始以行進(jìn)行的控制，是一種開環(huán)控制。）；32個通用TTL電平I/O點(diǎn)(方向可控):16位復(fù)用端口，支持DeltaTau的I/O附件（系統(tǒng)在復(fù)用端口長進(jìn)行通信，只對輸入的信息進(jìn)行字符般配，不對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行任何攔截、復(fù)制類操作，所以對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸性能絲絕不受影響。）；16位Opto端口，支持Opto-22種類設(shè)備（OPTO22是PAC產(chǎn)品之一，由美國opto22公司生產(chǎn)制作，目前全世界獨(dú)一供給終生保用許諾的工

12、控產(chǎn)品。）。2路手輪端口，每路包含：正交編碼器輸入；脈沖（PFM或PWM）輸出（開關(guān)電源的控制技術(shù)主要有三種：(1)脈沖寬度調(diào)制(PWM)；(2)脈沖頻次調(diào)制(PFM)；(3)脈沖寬度頻次調(diào)制(PWM-PFM)。脈寬寬度調(diào)制式（PWM）開關(guān)型穩(wěn)壓電路是在控制電路輸出頻次不變的狀況下，經(jīng)過電壓反應(yīng)調(diào)整其占空比，進(jìn)而達(dá)到穩(wěn)固輸出電壓的目的。PFM：（Pulsefrequencymodulation)脈沖頻次調(diào)制是一種脈沖調(diào)制技術(shù)，調(diào)制信號的頻次隨輸入信號幅值而變化，其占空比不變。因為調(diào)制信號通常為頻次變化的方波信號，所以，PFM也叫做方波FM）?？刂破骺蛇x附件軸接口板ACC-1P-4通道軸擴(kuò)展接口

13、板，反應(yīng)和I/O擴(kuò)展接口板；ACC-8ES-4通道模擬量輸出接口板；ACC-8FS-4通道數(shù)字PWM輸出接口板。（接口板主要用途：1.經(jīng)過并口線與電腦并口連結(jié)，輸出部分電機(jī)驅(qū)動器連結(jié)，即可用電腦直接控制電機(jī)的運(yùn)動，支持MACH、KCAM等軟件2.有功率輸出接口，且每個功率輸出都能夠分別用不一樣的電壓控制，最高控制電壓100V。此中主軸并口為PWM調(diào)速控制，可在MACH3軟件中實現(xiàn)調(diào)速控制，繼電器控制并口可接MACH3軟件中控制開關(guān)；2.有限位和急停接口，簡單的連結(jié)兩根線就能夠?qū)崿F(xiàn)限位和急停功能，并且限位和急停接口都有光耦與并口隔絕。）反應(yīng)接口板ACC-1P-4通道軸擴(kuò)展接口板，反應(yīng)和I/O擴(kuò)展

14、接口板；ACC-51S-x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板；ACC-8TS-ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴(kuò)展接口板。數(shù)字I/O接口板ACC-1P-4通道軸擴(kuò)展接口板，反應(yīng)和I/O擴(kuò)展接口板；第三章TurboPMACClipper設(shè)備連結(jié)一般的，用戶使用帶端接模塊的扁平電纜與Clipper進(jìn)行連結(jié)，建議使用下列接線端子：34針I(yè)DC接頭（Phoenix產(chǎn)品編號2281063）DeltaTau產(chǎn)品編號100-FLKM34-00050針I(yè)DC接頭（Phoenix產(chǎn)品編號2281089）DeltaTau產(chǎn)品編號100-FLKM50-0003.1板卡安裝Clipper一般作為獨(dú)立板卡控制器使用

15、，在電路板的四個角和板的邊沿均有安裝孔。ACC-1P或其余附件卡在Clipper電路板的疊放序次與使用無太大關(guān)系。3.2控制卡供電數(shù)字電源供電Clipper電路板與其余附件卡正常工作狀態(tài)下均需要1A5V直流供電，但是Clipper電路板的浪涌電流可能達(dá)到3A，所以建議使用6A5V供電電源。+5V及參照地應(yīng)接到TB1端子，使用18AWG標(biāo)準(zhǔn)線纜。（數(shù)字/模擬變換）輸出電路供電0.3A+12到+15V(4.5W)0.25A-12到-15V(3.8W)（8通道配置）DAC的12V電源以及參照地能夠由TB1端子引入，也能夠從JMACH1接頭引入。標(biāo)記位供電Clipper每個通道均有5個專用的數(shù)字輸入點(diǎn)

16、，這些點(diǎn)能夠在設(shè)備接口上找到，分又名為：PLIMn,MLIMn(正、負(fù)行程限位),HOMEn(回零標(biāo)記),FAULTn(放大器故障),以及USERn（用戶輸入）。這些點(diǎn)對應(yīng)的輸入電路能夠使用524V電源供電，電源及參照地相同能夠引自TB1端子或JMACH1接頭。3.3限位及回零開關(guān)當(dāng)這些輸入點(diǎn)用作其原有的限位及回零功能時，會供給安全的精準(zhǔn)硬件觸發(fā)。PLIMn和MLIMn是鑒于方向的限位控制，輸入導(dǎo)通時才會同意電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。假如未接入限位開關(guān)，要想使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，一定經(jīng)過設(shè)置Ix24變量以禁用限位功能。限位種類PMAC限位須使用常閉且連結(jié)到低電平的連結(jié)方式，免得無故處于限位狀態(tài)。這樣的設(shè)置會供給一個故障

17、安全條件，往常會使用一個被動的常閉開關(guān)。假如需使用靠近開關(guān)，則應(yīng)使用5到24V對地常閉的NPNsinking型開關(guān)。回零開關(guān)與一定是常閉且連結(jié)到低電平的限位開關(guān)不一樣，回零開關(guān)能夠使用常開或常閉開關(guān)，極性設(shè)定經(jīng)過設(shè)置I7mn2進(jìn)行選擇。3.4電機(jī)信號連結(jié)增量式編碼器連結(jié)每一個JMACH1接頭均會供給2路+5V輸出和2個參照地，用于對編碼器或其余設(shè)備供電。+5V輸出位于第1、2兩針，參照地位于第3、4兩針。編碼器信號針腳按編碼器的次序分組，比如：1號信號組（CHA1+，CHA1，-CHB1+，CHC1+等等）隸屬于1號編碼器。編碼器號碼往常與電機(jī)號碼般配，但這并不是一定將編碼器的A、B（正交）信

18、號連結(jié)到對應(yīng)的接頭，關(guān)于編碼器1，CHA1+位于第5針，CHB1+位于第9針。假如編碼器的信號為單端信號，只要將額外的引腳懸空即可不行接地?？墒羌偃缡褂脝味诵盘柧幋a器，需要檢查電阻設(shè)置，關(guān)于差分編碼器，將對應(yīng)負(fù)信號接到端子上CHA1接-到第7腳，CHB1接-到第11腳，第三個通道（索引脈沖）為可選，關(guān)于編碼器1，CHC1+應(yīng)接到第13腳，CHC1接-到第15腳。連結(jié)示例：差分正交編碼器接入1號編碼器通道：輸出信號假如PMAC不負(fù)責(zé)電機(jī)換相，則僅需要輸出一路模擬量指令來控制電機(jī)。該路模擬量能夠是單端或差分信號，這取決于所用的驅(qū)動器。假如1通道使用單端指令，需將DAC1+（第29腳）接到驅(qū)動器的指

19、令輸入端口，將電機(jī)的指令信號返回線接到PMAC的GND（第48腳），在這樣的設(shè)置中，DAC1保-持懸空，不要接地。假如1通道使用差分指令，須將DAC1+（第29腳）接到驅(qū)動器指令輸入的正端，將DAC1（-第31腳）接到指令輸入的負(fù)端，PMAC的GND仍舊接到驅(qū)動器的公共端。模擬量輸出在不使用其原有伺服功能時，均可作為通用模擬量輸出使用，只要使M變量指向輸出存放器，并向?qū)?yīng)的M變量中寫入數(shù)值，PMAC即會輸出對應(yīng)的模擬量。模擬量輸出只好驅(qū)動一個高輸入阻抗且無明顯電流消耗（最高10mA）的電路，因為固然220?輸出電阻會使電流消耗小于50mA，以防止對輸出電路造成傷害，但超出10mA的電流消耗仍會

20、致使信號失真。比如：脈沖&方向（步進(jìn)）驅(qū)動Clipper或Acc-1P電路板可輸出脈沖&方向信號，能夠控制步進(jìn)驅(qū)動器或混淆式驅(qū)動器，脈沖信號為TTL電平。放大器使能信號(AENAn/DIRn)大部分驅(qū)動器擁有使能/禁用信號輸入接口，同意控制器在需要時完好嚴(yán)禁驅(qū)動器輸出，PMAC的AENA引腳便對應(yīng)此功能。AENA1位于第33腳，信號為OC門輸出，可使用3.3k?外面上拉電阻。放大器錯誤信號(FAULT-)PMAC能夠接收驅(qū)動器的錯誤報警信號以便了解驅(qū)動器工作能否正常，能否需要切斷輸入及使能。報警信號極性能夠經(jīng)過Ixx24變量進(jìn)行設(shè)置。FAULT位-于第35腳，默認(rèn)設(shè)置下，該信號在錯誤狀態(tài)下將會

21、下拉以報錯，這樣的設(shè)置下，假如沒有連結(jié)錯誤信號，PMAC會以為電機(jī)未處于報警狀態(tài)?？蛇x模擬量輸入可選的模擬量輸入能夠經(jīng)過在基板上增添Option12或在Acc-1P上增添Option2來實現(xiàn)，每個選項可供給兩路12位模擬量輸入（范圍-10V+10V）和1路12位濾波PWM模擬量輸出。地點(diǎn)比較輸出地點(diǎn)比較（EQU）輸出可在編碼器抵達(dá)預(yù)約地點(diǎn)時產(chǎn)生一個信號沿，這在搜尋和丈量應(yīng)用時特別有效，詳細(xì)使用方法在PMAC2用戶手冊中有詳盡介紹。串行接口(JRS232)假如要使用串行通信，需要將目前Clipper的J2串行通信口與PC的COM口使用線纜連結(jié)。DeltaTau供給了Acc-3L線纜能夠連結(jié)PMA

22、C和DB-9接口的串口。在特定的應(yīng)用中，可能需要標(biāo)準(zhǔn)的DB-9轉(zhuǎn)DB-25或DB-25轉(zhuǎn)DB-9轉(zhuǎn)接器。3.5設(shè)備連結(jié)示例設(shè)備連結(jié)示例：使用10V模擬量放大器設(shè)備連結(jié)示例：使用脈沖&方向驅(qū)動器3.6接口及指示燈定義J2-串行接口(JRS232)該接口能夠使PMAC與上位機(jī)經(jīng)過RS-232端口進(jìn)行通信，DeltaTau供給了Acc-3L電纜將PMAC接口轉(zhuǎn)為DB-9端子。1.10針母頭扁平電纜接口T&BAnsleyP/N609-1041。2.標(biāo)準(zhǔn)10線扁平電纜T&BAnsleyP/N171-10。J3-設(shè)備接口(JMACH1)JMACH1為主要的設(shè)備接口，在PMAC上標(biāo)記為J3。JMACH1包含

23、了四個通道的設(shè)備I/O：模擬量輸出、增量式編碼器輸入、放大器錯誤及使能信號以及供電接口。1.50針母頭扁平電纜接口T&BAnsleyP/N609-50412.標(biāo)準(zhǔn)50線扁平電纜T&BAnsleyP/N171-503.Phoenix端子型號FLKM50(公頭)P/N2281089J4-設(shè)備接口(JMACH2)該設(shè)備接口在PMAC上的表記為JMACH2或J4。包含4個通道的設(shè)備I/O：限位輸入標(biāo)記、回零標(biāo)記、脈沖加方向輸出信號，此外B_WDO輸出同意顯示看門狗的狀態(tài)。1.34針母頭扁平電纜連結(jié)T&BAnsleyP/N609-34412.標(biāo)準(zhǔn)34線扁平電纜T&BAnsleyP/N171-343.Ph

24、oenix端子型號FLKM34(malepins)P/N2281063J7-設(shè)備接口(JMACH3)該設(shè)備接口在PMAC上的標(biāo)號為JMACH3或J7，包含了4個通道用于霍爾器件換相的U,V,W標(biāo)記。1.14針母頭扁平電纜連結(jié)DeltaTauP/N014-R00F14-0K0,T&BAnsleyP/N609-14412.標(biāo)準(zhǔn)14線扁平電纜171-14T&BAnsley3.Phoenix端子型號FLKM14(malepins)P/N2281021J8-多功能復(fù)用端口(JTHW)位于JTHW接口的復(fù)用端口含有8個輸入線及8個輸出線，輸出線可用于擴(kuò)展大批的輸入和輸出點(diǎn)，DeltaTau供給了附件板卡及

25、軟件設(shè)置（特別的M變量定義）以實現(xiàn)此特征?？山?jīng)過級聯(lián)接法擴(kuò)展多達(dá)32塊復(fù)用I/O板。1.26針母頭扁平電纜連結(jié)T&BAnsleyP/N609-26412.標(biāo)準(zhǔn)26線扁平電纜T&BAnsleyP/N171.263.Phoenix端子型號FLKM26(公頭)P/N2281050J9-通用數(shù)字輸入輸出端口(JOPT)Acc-1P的JOPT端口供給了8個通用數(shù)字輸入和8個通用數(shù)字輸出。每個輸入和輸出有其對應(yīng)的參照地，34針接頭支持OPTO-22或等效的光隔I/O模塊。1.34針母頭扁平電纜連結(jié)T&BAnsleyP/N609-34412.標(biāo)準(zhǔn)34線扁平電纜T&BAnsleyP/N171-343.Phoe

26、nix端子型號FLKM34(malepins)P/N2281063J10-手輪及脈沖&方向接口(JHW/PD)該端口在PMAC上的標(biāo)號為JHW/PD或J10，供給了來自DSPGate2的2路正交編碼器輸入及脈沖輸出（PFM或PWM）對。1.26針母頭扁平電纜連結(jié)T&BAnsleyP/N609-26412.標(biāo)準(zhǔn)26線扁平電纜T&BAnsleyP/N171.263.Phoenix端子型號FLKM26(公頭)P/N2281050J13-USB通信接口該端口供給了USB通信接口，詳情參照設(shè)備連結(jié)章節(jié)。J14-以太網(wǎng)通信接口該端口供給了以太網(wǎng)接口，詳情參照設(shè)備連結(jié)章節(jié)。TB1-供電接口(JPWR)該端口

27、為供電接口LED指示燈D3：雙色LED，當(dāng)LED為綠色時表示電源供給正常，當(dāng)LED為紅色時，表示觸發(fā)了看門狗準(zhǔn)時器。3.7跳線定義注：跳線是用于連結(jié)電路上兩需求點(diǎn)的金屬設(shè)備，用于電氣連結(jié)。關(guān)于電路板設(shè)計中說起到的跳線，指短距離的連結(jié)線，近似于飛線。在PCB設(shè)計時，沒法經(jīng)過PCB布線使得需要連通的兩點(diǎn)經(jīng)過PCB銅箔連結(jié)，或PCB銅箔連結(jié)沒法達(dá)到電氣參數(shù)要求，或PCB已生產(chǎn)出來后發(fā)現(xiàn)設(shè)計上的缺點(diǎn)需要填補(bǔ)而采納含有絕緣層的導(dǎo)線。E0：強(qiáng)迫復(fù)位控制在正常使用中應(yīng)去掉E0，跳上E0會使PMAC處于強(qiáng)迫復(fù)位狀態(tài)，該操作僅用于恢復(fù)出廠設(shè)置時使用，E0跳上時PMAC處于不行操作狀態(tài)。E1和E2：串口選擇（僅合用于102或