三維激光掃描在基坑監(jiān)測中的應用

1、Word文檔 三維激光掃描在基坑監(jiān)測中的應用 1 討論背景 目前自動化監(jiān)測技術(shù)在基坑監(jiān)測中已廣泛應用，不管是測量機器人還是高精度的傳感器亦或是系統(tǒng)的集成和數(shù)據(jù)庫的研發(fā)都取得了良好的效果。目前我單位在南京市新街口某深大基坑投入的自動化監(jiān)測系統(tǒng)也始終正常運作，保證著基坑及周邊環(huán)境的平安。但實際應用發(fā)覺自動化監(jiān)測需要布設監(jiān)測點、埋設傳感器，工作量大，且監(jiān)測點簡單破壞，無法保障數(shù)據(jù)的連續(xù)性。同時基坑自動化監(jiān)測為點式數(shù)據(jù)的采集，分析時以點代面進行區(qū)域的變形分析，分析結(jié)果往往缺乏系統(tǒng)性和整體性。因此，為解決這方面的缺點，我們想到了三維激光掃描。作為測繪領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命，三維激光掃描能夠以非接觸的方式快

2、速、精確、全面地獵取討論對象表面的高密度三維點云數(shù)據(jù)，為空間三維信息的獵取供應了全新的技術(shù)手段。它突破了傳統(tǒng)的單點接觸式的數(shù)據(jù)采集，同時提高了數(shù)據(jù)采集效率及變形分析完整性。在此背景下，我們以新街口該項目為例開展了三維激光掃描在基坑監(jiān)測應用的討論。 2 三維激光掃描的特點 該項目基坑面積約21960m2，基坑周長約703m，基坑開挖深度22.8025.40m，基坑開挖影響范圍內(nèi)有商場、地鐵車站、地下管線等重要建（構(gòu)）筑物。依據(jù)現(xiàn)場狀況，結(jié)合監(jiān)測的精度要求，我們?nèi)S激光掃描儀選用的法如FocusS350。該儀器具有高精度 CCD 攝像機，通過掃描能夠集成高精度點云與真 實顏色于一體。掃描儀作業(yè)時的

3、掃描速度最高可達 97 萬像素點每秒，而且能夠定義區(qū)域的數(shù)據(jù)，使儀器在更遠的距離以更高的辨別率采集目標。 3 三維激光掃描監(jiān)測工作流程 依據(jù)基坑設計平面圖及現(xiàn)場的實際狀況，確定測站、標靶及監(jiān)測點的分布。依據(jù)基坑空間尺寸測站采納自由架站，一共架設8站。監(jiān)測點利用強制對中裝置，可以同時放置棱鏡及標靶。現(xiàn)場設置5個掌握點，掌握點設置標靶，標靶測量精度是三維點云精度的前提，我們利用 TM50 全 站 儀 ( 測 角 精 度 0. 5，測 距 精 度 0.6 mm+1 ppm) ，精確測定標靶的中心坐標，用于獵取三維點云的肯定坐標及高程。每兩站之間至少有 3個公共標靶可見，激光掃描時同步掃描標靶，用于數(shù)

4、據(jù)后處理時兩站之間的拼接。采納 Super High 辨別度對標靶進行局部掃描，用 Middle 辨別率進行基坑側(cè)壁掃描，單站掃描時間約 8min。掃描獲得的數(shù)據(jù)是帶有三維坐標的點云數(shù)據(jù)，將掃描數(shù)據(jù)導入法如SCENE后處理軟件，對點云過濾，刪除多余數(shù)據(jù)，降低點云密度，提高后續(xù)處理的效率。點云過濾后進行點云拼接，利用兩個標靶進行拼接，第三個標靶作為多余觀測，進行平差計算，提高拼接精度。本項目在基坑開挖、底板澆筑及支撐拆除過程中共分三次進行基坑三維激光掃描。 4 建議及展望 目前正在進行各期點云數(shù)據(jù)的拼接精度分析、三維建模及變形分析對比，在點云去噪、配準、拼接建模過程中，對三維激光掃描在基坑監(jiān)測中

5、的應用有以下思索： （1）該項目基坑監(jiān)測采納站式三維激光掃描儀，對于空間尺度較大的基坑需要搬站，后期處理需要拼接，高比例重疊產(chǎn)生大量冗余數(shù)據(jù)，對后續(xù)的工作帶來了巨大的工作量，同時也干擾了變形分析。 （2）對于空間尺度較大基坑多站拼接會影響到最終的監(jiān)測精度，達不到預想的效果。掃描距離的遠近同樣影響點云數(shù)據(jù)的精度。因此，三維激光掃描在小尺度基坑監(jiān)測中會有更好的效果。 （3）三維激光掃描針對基坑監(jiān)測時，監(jiān)測頻率低，不能保證明時監(jiān)測并準時把握基坑的變形進展趨勢，因此只能在基坑風險較大區(qū)域、周邊環(huán)境敏感區(qū)域進行選擇性的變形分析。 （4）基坑工程場地機械設施眾多、周邊環(huán)境簡單，獵取的點云數(shù)據(jù)具有海量化和高密度的特點，后期處理工作量極大。因此，針對基坑工程的特點研發(fā)具有針對性的點云處理程序?qū)τ谔岣邤?shù)據(jù)處理效率、保證數(shù)據(jù)的真實性具