伺服系統(tǒng)詳解

伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)系統(tǒng)簡介1.系統(tǒng)簡介控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)分類（的輸出量（或轉(zhuǎn)角準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）伺服系統(tǒng)分類2.開環(huán)系統(tǒng)主要由驅(qū)動電路，執(zhí)行元件和機床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進電開環(huán)系統(tǒng)主要由驅(qū)動電路，執(zhí)行元件和機床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進電行元件所需的信號。閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動電路和機床閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動電路和機床5部分組成。其構(gòu)成2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測元件將機床移動部件的實際位置檢測出來并轉(zhuǎn)換成電信號反饋給比較環(huán)節(jié)。常見的檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號和反饋信號進行比較，兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差，3種。由于比較環(huán)節(jié)輸出的信號比較微弱，不足以驅(qū)動執(zhí)行元件，故需對其進行放大，驅(qū)動電路正是為此而設(shè)置的。執(zhí)行元件的作用是根據(jù)控制信號，即來自比較環(huán)節(jié)的跟隨誤差信號，將表示位移量的電信號執(zhí)行元件的作用是根據(jù)控制信號，即來自比較環(huán)節(jié)的跟隨誤差信號，將表示位移量的電信號伺服系統(tǒng)組成3.伺服系統(tǒng)組成反饋裝置3.1.1水平位移傳感器反饋裝置3.1.1水平位移傳感器光柵位移傳感器光柵傳感器由光源、透鏡、主光柵（標尺光柵）感應(yīng)同步器壓器。相對位移會引起兩個繞組間的互感量變化，因此可以測量位移。磁柵式位移傳感器在用軟磁材料制成的鐵芯上繞有兩個繞組，一個為勵磁繞組，另一個為拾磁繞組，將高頻勵磁電流通入勵磁繞組時，當磁頭靠近磁尺時在拾磁線圈中會產(chǎn)生感應(yīng)電壓。＿X0A＿X三0三sIs巳

NUf二ls二lsJ號75l磁性膜基體756瀝電磁勵磁尺 6瀝電磁勵5一鐵芯 勵磁繞組拾磁繞組旋轉(zhuǎn)變壓器——（Z1Z2）短接。光電編碼器四位光電碼盤上，有四圈數(shù)字碼道，在圓周范圍內(nèi)編碼數(shù)為24=16個。每個數(shù)位都對應(yīng)有一個光電器件及放大、整形電路。碼盤轉(zhuǎn)到不同位置，光電元件接受光信號，并轉(zhuǎn)成相應(yīng)的電信號，經(jīng)放大整形后，成為相應(yīng)數(shù)字信號。分辨率為360°/2n。增量編碼器——————或零位信號。速度加速度傳感器直流測速發(fā)電機測速發(fā)電機的結(jié)構(gòu)有多種光電式速度傳感器物體以速度V通過光電池的遮擋板時，光電池輸出電壓信號，經(jīng)微分電路形成兩個脈沖輸出，測出兩脈沖之間的時間間隔△t，則可測得速度為加速度傳感器在已知質(zhì)量的情況下即可計算出被測加速度。荷與加速度成正比。荷與加速度成正比。功率驅(qū)動裝置執(zhí)行裝置3.3執(zhí)行裝置3.3.1電壓式交流伺服電機伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）直流伺服電機步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。電磁鐵—于實現(xiàn)兩固點之間的快速驅(qū)動，如各種電磁開關(guān)。3.3.23.3.2液壓式液壓缸液壓馬達3.3.3氣壓式氣壓缸氣壓馬達執(zhí)行裝置3.4執(zhí)行裝置伺服系統(tǒng)產(chǎn)品4.伺服系統(tǒng)產(chǎn)品西門子伺服產(chǎn)品AB伺服驅(qū)動器Kinetix3技術(shù)參數(shù)通訊連接Ultra1500單軸伺服驅(qū)動器系統(tǒng)參數(shù)通訊連接Kinetix2000低功率多軸伺服驅(qū)動器通訊連接Kinetix6000多軸伺服驅(qū)動器通訊連接Kinetix6000M集成的驅(qū)動器電機系統(tǒng)通訊連接旋轉(zhuǎn)電機F-Series鐵氧體磁體伺服電機Bulletin1398F-Series?量電機提供緊湊型設(shè)計和高慣量匹配功能5000線選件的光電2000線增量Ultra?IECIP65HPK-Series大功率伺服電機BulletinHPK-Series?MP-Series高性能伺服電機我們的MP-Series?BulletinMPLBulletinMPMBulletinMPF食品級電機以及BulletinMPS且專為滿足您的獨特應(yīng)用項目需求而開發(fā)。RDD-SeriesDirectDrive伺服電機BulletinRDD-Series?伺服電機可與負載直接相連，無需變速箱、同步齒行帶、皮帶輪及其他機械部件。結(jié)果是能源消耗降低，穩(wěn)定時間縮短，負載的總體控制更佳。TL-Series緊湊型伺服電機我們的BulletinTLYTL-Series?230V2000直線電機LDC-Series和LDL-Series直線電機BulletinLDC-Series?和LDL-Series?直線伺服電機以超高速提供精確的直線定位。DirectDrive?直線電機直接連接到需要移動的負載。此直接連接具備出色的伺服響應(yīng)性，從而縮短任何移動的穩(wěn)定時間。LDL-Series是無鐵設(shè)計，適合需要非常平滑的運動（如掃描或打?。┑膽?yīng)用項目。LDC-Series是強力密度鐵芯設(shè)計，適用于較小、較便宜的電機。MP-Series與TL-Series電動缸BulletinMPARMP-Series?和TLARTL-Series?電動缸針對一系列直線運動控制應(yīng)用項目RSLogix?5000軟件或更早版本），以精確的定并縮短機械設(shè)計工程、接線和調(diào)試時間。MP-Series重載型電動缸BulletinMPAIMP-Series?MP-Series集成直線運動平臺BulletinMPASMP-Series?集成直線運動平臺可支持重載，并可承受力矩負載。這些執(zhí)行器對于清潔環(huán)境中的高精度應(yīng)用非常理想。它們是采用滾珠絲杠和直線電機技術(shù)設(shè)計的。MP-Series集成多軸平臺集成直線推進器BulletinMPMAMP-Series?5000軟件）集成，從而實現(xiàn)快速、輕松的調(diào)試。集成直線推進器BulletinLDAT拉或攜帶負載。它們是可靠的線性執(zhí)行機構(gòu)，具有較高速度和加速度以及峰值推力并采用直接驅(qū)動技術(shù)，可幫助最大限度地提高性能和可靠性。編碼器絕對式編碼器Bulletin842A258192個脈沖，或最多提供8192圈。它使用名為同步串行接口(SSI)的技術(shù)僅通過5條線便可提供24位分辨率。842A編碼器的同步串行接口輸出可通過多種不同方式相接。DeviceNet多匝磁絕對式編碼器Bulletin842DDeviceNet?26位的絕對多匝軸編碼器，它直接連接至DeviceNet。此網(wǎng)絡(luò)功能使您無需使用專用輸入卡。它使用五針微型快速分離器連接至DeviceNet63個842DDeviceNet編碼器與一個或其他邏輯系統(tǒng)相接。余弦絕對式編碼器Bulletin842HR正弦/余弦編碼器是15速度調(diào)節(jié)和位置控制都集成到一個設(shè)備中。增量式編碼器空心軸增量光電編碼器Bulletin844A空心軸增量式編碼器為您提供空心軸安裝的優(yōu)勢：集成的靈活安裝，使您不再需要單獨的柔性聯(lián)軸節(jié)和安裝板。844A編碼器標配通道A、B和Z以及差分線驅(qū)動器(DLD)輸出。高頻增量光電編碼器Bulletin844D盲軸和全通軸增量編碼器通過編碼器上的一個分開的卡圈直接安裝在被監(jiān)編碼器，而盲軸型號只要求插入軸的末端。臺達伺服產(chǎn)品ASDA-M系列臺達電子交流伺服系統(tǒng)ASDA-M純的伺服系統(tǒng)，而是三軸運動控制器與伺服驅(qū)動器的完美系統(tǒng)結(jié)合。卓越的交流伺服系統(tǒng)ASDA-MASDA-A2交流伺服系統(tǒng)ASDA-M(ASD-M-R內(nèi)建小型PLCG-codeASDA-M擇。通訊接口與臺達高速DMCNET10MPCI-DMC-A01配12ASDA-M12(stand-alone)ASDA-A2系列針對現(xiàn)今工控市場對于運動控制的高性能標準要求ASDA-A2內(nèi)建運動控制模式，支持多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸輪功能（CAMfunction），便利機臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，20-bit臺達電子ASDA-A2ASDA-A+系列ASDA-A3kW7.5kW19.1N.m~47.7420-bit(1280000ASDA-A/AB(100W7.5kWASDA-AB系列戶在不同扭力應(yīng)用上的需求。提供與ASDA-AModbusPLC,構(gòu)成通訊控制架構(gòu)。本機種可適用于各式機械加工行業(yè)或產(chǎn)業(yè)機械。BLDCM?功率范圍:250W?轉(zhuǎn)速范圍:600轉(zhuǎn)/分?方波PWM控制模式，霍爾感測回授低溫升、高效率、省能源體積小、省空間、易安裝?維護容易，低噪音及電磁波干擾?輸出轉(zhuǎn)矩恒定，易控制?高效率范圍比傳統(tǒng)馬達優(yōu)越很多IBLM功率范圍:250-750W?轉(zhuǎn)速范圍:150-1750轉(zhuǎn)/分?方波PWM控制模式，霍爾感測回授?維護容易，低噪音及電磁波干擾?轉(zhuǎn)矩輸出恒定，易控制?高效率范圍比傳統(tǒng)馬達優(yōu)越很多?整合驅(qū)動器，具有數(shù)字I/O及RS485通訊?過電流，過電壓及過載保護ROE-E系列本系列產(chǎn)品的運作原理，是一種角度（角速度）轉(zhuǎn)動方向與移動角度。ES（實心軸）EH（中空軸）ET（貫穿軸ROE-A360Gray考點便可知絕對位置。AS（實心軸）AH（中空軸）ROE-M系列本系列產(chǎn)品專門針對伺服馬達而設(shè)計，除輸出AZ、、W(Commutationsignals46、、10對磁極數(shù)可供選擇。MH（中空軸）MT（貫穿軸）ROE-C系列為了符合CNCCNC–CS7.除了針對工300kHZCNC三菱伺服產(chǎn)品MR-J3系列伺服放大器三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S式可供選者。位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域?！裨摦a(chǎn)品具有USBRS-422能和高級振動抑制控制功能?！衽cMR-J3262144位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2SABS服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)?！窆δ芨鼜姷乃欧O(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。MR-ES系列伺服放大器菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2SACMR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器MR-J2S系列伺服放大器三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2式可供選者?！裨撍欧糯笃鲬?yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。●該產(chǎn)品還有RS-232RS-422就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益