福建省青少年機(jī)器人競賽

TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"福建省青少年機(jī)器人競賽總則1\o"CurrentDocument"機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則3\o"CurrentDocument"機(jī)器人基本技能比賽主題與規(guī)則7\o"CurrentDocument"FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則18FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽技術(shù)問辯要求31FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽課題研究要求32FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽團(tuán)隊合作要求3349\o"CurrentDocument"VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則3449機(jī)器人足球比賽規(guī)則福建省青少年機(jī)器人競賽一、競賽的性質(zhì)福建省青少年機(jī)器人競賽以培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新意識和實踐能力，提高青少年的科學(xué)素質(zhì)為目的，是一項將技能培養(yǎng)、研究性學(xué)習(xí)融為一體，面向廣大青少年機(jī)器人愛好者的科學(xué)普及性活動。二、競賽的主辦單位、承辦單位、協(xié)辦單位福建省青少年機(jī)器人競賽每年舉辦一次。由福建省科學(xué)技術(shù)協(xié)會和省教育廳主辦，福建省青少年科技活動中心和設(shè)區(qū)市科協(xié)、教育局承辦。三、組織機(jī)構(gòu)競賽組委會由主辦單位與承辦單位共同組成。競賽組委會辦公室設(shè)在福建省青少年科技活動中心，負(fù)責(zé)競賽日常工作。四、比賽時間每年舉辦一次（四月下旬2-3天,其中競賽時間1至1.5天）五、賽事安排福建省青少年機(jī)器人競賽的比賽項目根據(jù)“中國青少年機(jī)器人競賽”和“全國電腦作品制作競賽”中機(jī)器人競賽項目而設(shè)置。2009年的比賽項目有機(jī)器人工程創(chuàng)意比賽、機(jī)器人基本技能比賽、機(jī)器人足球比賽、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽。六、參賽對象及組團(tuán)方式參賽對象：全省中小學(xué)、中等職業(yè)學(xué)校在校學(xué)生。每個參賽者必須先經(jīng)過各設(shè)區(qū)市的選拔，由各設(shè)區(qū)市組團(tuán)參賽。每人只允許參加一個項目，以參賽隊為單位參賽，每個參賽隊不多于2名學(xué)生。參賽者分小學(xué)、初中、高中三個組別，不允許跨組別組隊。各參賽隊以“學(xué)校名稱+項目名稱”命名。每個參賽隊允許申報不超過2名指導(dǎo)教師，排前者為第一指導(dǎo)教師（參加全國賽只申報第一指導(dǎo)教師，如有更改必須提供學(xué)校證明）。七、獎項設(shè)立由省級承辦單位負(fù)責(zé)成立專家評審組和競賽裁判組，對中報參賽的作品、項目進(jìn)行評審和對競賽進(jìn)行評判。根據(jù)評審、競賽成績，按學(xué)段和類別分別評出一、二、三等獎，并在網(wǎng)站公示獲獎名單。無異議后，由省主辦單位為獲獎個人頒發(fā)獲獎證書。獲得省青少年機(jī)器人競賽一等獎的部分選手將參加“2009年中國青少年機(jī)器人競賽”或2009年第十屆全國中小學(xué)生電腦制作活動”中的機(jī)器人競賽。八、參賽中報名額分配競賽組委會將根據(jù)各設(shè)區(qū)市往年參賽情況和成績，下達(dá)各市區(qū)市參加省賽名額。各設(shè)區(qū)市按照限定的名額數(shù)，擇優(yōu)向競賽組委會辦公室申報。每名參賽選手只能申報參加一個競賽項目。申報時間申報時間和要求另行通知。申報方式為了加強(qiáng)機(jī)器人競賽組織工作的科學(xué)性、規(guī)范性，提高工作效率，第七屆競賽申報采取紙質(zhì)和網(wǎng)上申報相結(jié)合。所有項目都必須填寫紙質(zhì)申報表，其余材料可從網(wǎng)上申報。申報流程請登錄網(wǎng)站，進(jìn)行網(wǎng)上申報，具體流程如下：）組委會根據(jù)分配名額生成授權(quán)號；）各設(shè)區(qū)市指定一名負(fù)責(zé)人，根據(jù)組委會提供的賬號和密碼，登錄管理系統(tǒng)獲取本設(shè)區(qū)市所有參賽隊授權(quán)號，并及時分發(fā)給各參賽隊的教練員；）教練員拿到授權(quán)號后，應(yīng)立即登錄指定網(wǎng)站注冊（填寫參賽隊的個人信息，確認(rèn)參賽），并在指定時間前上傳項目信息、附件等；）參賽者申報完畢后，各設(shè)區(qū)市競賽負(fù)責(zé)人對申報信息進(jìn)行首次資格審查，如不合要求應(yīng)即時更正，確保網(wǎng)上申報信息與紙質(zhì)申報表完全一致；）最后，省競賽組委會對各設(shè)區(qū)市申報信息進(jìn)行再次資格審查，不合格者將予以淘汰；）在網(wǎng)上公布確認(rèn)的參賽隊名單。九、器材所有參賽者自帶器材和電腦（參加基本技能的參賽隊的電腦只允許裝載操作系統(tǒng)軟件和機(jī)器人編程軟件）。除創(chuàng)意比賽外，其它項目使用中國青少年機(jī)器人競賽組委會推薦的廠家生產(chǎn)的教育機(jī)器人套材十、未盡事宜由競賽組委會解釋第七屆福建省青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)意比賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國青少年機(jī)器人競賽的主題與規(guī)則，組織機(jī)器人愛好者，在課題導(dǎo)師或教練員的指導(dǎo)下，在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工作室或科技實驗室里，以個人或小組的方式，進(jìn)行智能機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計、編程與制作，最后以具體的機(jī)器人創(chuàng)意作品的形式參加青少年機(jī)器人競賽組委會舉辦的機(jī)器人創(chuàng)意比賽活動。機(jī)器人創(chuàng)意比賽對于培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)與綜合運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)、電子信息技術(shù)、工程技術(shù)，激發(fā)創(chuàng)新思維潛能，提高綜合設(shè)計和制作的能力極為有益。主題：我的飛天夢主題簡介中華民族從遠(yuǎn)古時代就有飛天的夢想。今年神七升空，完成了太空行走，實現(xiàn)了從艙內(nèi)轉(zhuǎn)向艙外活動的重大跨越。2009年，中國青少年研發(fā)的小衛(wèi)星也計劃沖天，直指茫茫蒼穹，為神七的伴飛衛(wèi)星送去一位新伙伴。這些契機(jī)為青少年機(jī)器人愛好者提供了創(chuàng)意設(shè)計的主題框架，點(diǎn)燃他們實現(xiàn)“我的飛天夢”的激情。課題研究通常人們也把航天器看成機(jī)器人家族的一個成員。在機(jī)器人創(chuàng)意前期，同學(xué)們需要開展對神七問天全過程的課題研究。將起飛、箭船分離、太陽電池帆板展開、軌道艙與工作艙之間的變換、出艙行走、操作固體潤滑材料、衛(wèi)星釋放和伴飛、視頻音頻信號傳輸、返回艙著陸等技術(shù)環(huán)節(jié)中的若干個組合起來，用作品的形式加以表述，或者基于機(jī)器人的介入，突顯一個或多個創(chuàng)意點(diǎn)，設(shè)計新的解決方案。實際上，課題研究的視野可以更廣闊一些。因為機(jī)器人在航天方面還有許多其他應(yīng)用?？臻g機(jī)器人大致分為軌道機(jī)器人和行星機(jī)器人。前者在失重條件下置身于宇宙飛船的內(nèi)部或外部實施作業(yè)，于是相應(yīng)地有艙內(nèi)機(jī)器人和艙外機(jī)器人之分。后者從行星著陸器中分離出來，完成星球表面的行走和探測任務(wù)。艙內(nèi)機(jī)器人通常完成程序化作業(yè)，如為實驗臺更換零部件、操作試件等。艙外機(jī)器人暴露在宇宙環(huán)境中，作業(yè)任務(wù)有裝配、設(shè)備更換、檢查、衛(wèi)星回收等。由此分為起重型（操作大型對象物，如航天飛機(jī)和太空站機(jī)械手）、精密作業(yè)型（進(jìn)行細(xì)微作業(yè)）、自由飛行型（如艙外攝像機(jī)器人）等幾類。自由飛行機(jī)器人能實現(xiàn)真正意義上的太空傲游。為了釋放或捕捉太空浮游物，它必須完成對象物的探索、識別、相對距離和速度的測定、運(yùn)動物體狀態(tài)的估計等。技術(shù)上的困難在于失重狀態(tài)下的運(yùn)動控制問題，以及如何避免碰撞，減少推進(jìn)劑消耗等。行星機(jī)器人的實際應(yīng)用如在1967年、1968年實施阿波羅計劃時在月球著陸的Surveyor3號、7號。1976年在火星著陸的Viking1號、2號。1997年在火星上著陸的Micro-RoverSojourner等。該機(jī)器人外形尺寸63M8X28cm,質(zhì)量11kg,浮動轉(zhuǎn)向懸掛系統(tǒng)6輪獨(dú)立驅(qū)動，可跨越與車輪直徑（13cm）相當(dāng)?shù)恼系K物。為了便于高溫沙地行走，車輪采用鋼絲網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，最高行進(jìn)速度0.4m/min，探測半徑10m，名義壽命7天。美國在2003年6月和7月分別發(fā)射Spirit和Opportunity，其上各搭載1臺火星探索機(jī)器人，長1.6m、質(zhì)量174kg、最大速度5cm/s、工作壽命90天。上述行星機(jī)器人多數(shù)都搭載了機(jī)械臂，它們被賦予土壤取樣、巖土分析，水份尋找、生命跡象調(diào)查等任務(wù)。確認(rèn)其中你所感興趣的空間機(jī)器人，設(shè)想你接受了某個星球的探測任務(wù)，或者接受了在艙內(nèi)借助機(jī)器人實驗的任務(wù)，對此創(chuàng)建一個作品方案，表達(dá)一個或多個創(chuàng)新點(diǎn)，或者對現(xiàn)存的解決方案加以改進(jìn)。比賽規(guī)則分組比賽分小學(xué)組、初中組、高中組。不要求選手現(xiàn)場搭建參賽作品，現(xiàn)場比賽的內(nèi)容為展示、演示和評審。每個項目參與學(xué)生不多于2名，必須是中小學(xué)在校學(xué)生。學(xué)生在教師指導(dǎo)下布展，并獨(dú)立演示和接受專家問辯。參賽作品的器材要求參加本屆競賽的機(jī)器人作品，除不得選用污染環(huán)境、有害健康的器材外，原則上不限定參賽使用的器材。鼓勵小學(xué)組參賽作品盡量利用平時課外活動的、現(xiàn)成的機(jī)器人器材套件開展設(shè)計和搭建，力求節(jié)省成本，避免比賽的成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品中一定程度采用自制器材，且機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計、搭建、編程應(yīng)由學(xué)生獨(dú)立或集體親身實踐和完成。參賽機(jī)器人作品應(yīng)該體現(xiàn)六個要素1）符合創(chuàng)新比賽的主題，正確體現(xiàn)機(jī)器人的內(nèi)涵；2）在契合主題的前提下，機(jī)器人演示情節(jié)的完整性和創(chuàng)意的新穎性；3）科學(xué)性和一定的研究制作工作量；4）研制過程和作品成果均體現(xiàn)出學(xué)生的主體性；5）注重機(jī)器人的外觀設(shè)計、制作工藝、觀賞性；6）規(guī)范的研制報告。機(jī)器人創(chuàng)意比賽程序創(chuàng)意比賽分資格審查、初評和終評三個環(huán)節(jié)。申報機(jī)器人創(chuàng)意比賽參賽隊?wèi)?yīng)在規(guī)定截止日期，向組委會辦公室提交申報資料，其內(nèi)容如下：（1）機(jī)器人創(chuàng)意比賽項目申報表；2）機(jī)器人創(chuàng)意比賽項目研制報告一份。該報告的文字與圖表（外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、原理圖等）共計不超過5頁，另附作品彩色照片、參賽選手研制過程照片不超過5幅；3）機(jī)器人動作演示的視頻資料1?5分鐘；4）項目研發(fā)所需材料清單一份；5）項目運(yùn)行的完整程序設(shè)計（程序設(shè)計可以使用圖形程序設(shè)計），使用的語言不限；6）除必須郵寄紙質(zhì)版本申報表3份和研制報告1份、視頻光盤一張外，其它申報資料均以電子版本形式提交（通過福建省青少年科技活動中心網(wǎng)站,以下簡稱網(wǎng)站）；7）是否按時、完整、規(guī)范地提供上述資料，將作為申報作品資格審查與項目初評的重要依據(jù)。凡未達(dá)到要求者，將被取消參加省賽終評的資格。.資格審查與初評競賽組委會和專家委員會將根據(jù)申報資料對參賽作品進(jìn)行資格審查與初評。其結(jié)果將在網(wǎng)站公示。通過資格審查與初評的作品才被允許進(jìn)入省賽終評。現(xiàn)場布展（1）獲得終評資格的參賽選手要為各自作品制作一塊120厘米（高）、90厘米（寬，一律豎用）的作品展示板（展示板由組委會提供），供展示使用；（2）各參賽機(jī)器人作品的展臺面積不超過2平方米；機(jī)器人的組裝與調(diào)試在正式展示和問辯前，組委會安排有供參賽隊布展、組裝和調(diào)試作品的時間。終評機(jī)器人創(chuàng)意比賽的終評包括作品展示和現(xiàn)場問辯。（2）現(xiàn)場問辯：在終評的指定期間段內(nèi)，所有參賽選手應(yīng)在展臺旁待命，以便接受評審專家的現(xiàn)場問辯。選手有5分鐘的講解與演示時間，問辯時間通常不超過10分鐘；最終成績是在綜合初評、現(xiàn)場展示效果、問辯表現(xiàn)的基礎(chǔ)上，依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)（見后），經(jīng)評審小組集體評議后做出的。組委會將在閉幕式上發(fā)布終評結(jié)果，并在網(wǎng)站上公示。.機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評分標(biāo)準(zhǔn)按照表1所示的六項標(biāo)準(zhǔn)評分。

表1機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評分標(biāo)準(zhǔn)項目細(xì)目權(quán)重乍平、示隹創(chuàng)息.新穎性、獨(dú)立性、特色.與已有解決方案相比有一個創(chuàng)新點(diǎn)或多個創(chuàng)新點(diǎn).在消化吸收前人成果的基礎(chǔ)上做到融會貫通，舉一反三25%目標(biāo).目標(biāo)明確，契合主題.選題有新穎性和潛在的實用性.問題帶有社會性和典型性，解決方案后可行性25%完工整作性量、.立項的依據(jù)合理，結(jié)論可信.作品申報的資料完整、按時、規(guī)范.有適當(dāng)?shù)墓ぷ髁?主要由學(xué)生獨(dú)立或團(tuán)隊集體合作完成15%設(shè)計制作精良.作品結(jié)構(gòu)合理、巧妙，用材得當(dāng).制作精良，外觀形似與神似兼?zhèn)?，演示賞心悅目.解決方案得到數(shù)據(jù)支持或被樣機(jī)驗證15%表操達(dá)作.現(xiàn)場操作嫻熟、機(jī)器人動作過程完整，可重復(fù)演示.展板內(nèi)容簡明，版式富有創(chuàng)意，視覺效果好.陳述清晰條理，能反映對創(chuàng)意的深入理解.問辯思路清楚，結(jié)論令人信服10%團(tuán)精隊神.團(tuán)隊分工明確，各司其職，團(tuán)結(jié)協(xié)作.每位選手均參與了項目全過程，掌握技術(shù)細(xì)節(jié).項目成果由團(tuán)隊集體合作完成10%.獎勵按照高中、初中、小學(xué)組別分別評出若干一等獎、二等獎、三等獎，并頒發(fā)獎牌和證書.其它關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在福建省青少年科技活動中心在線網(wǎng)站上發(fā)布。比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。第七屆福建省青少年機(jī)器人競賽裁判委員會對凡是規(guī)則中未說明事項，以及有爭議事項，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。第七屆福建省青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人基本技能比賽主題與規(guī)則.機(jī)器人基本技能比賽簡介機(jī)器人基本技能比賽是省青少年機(jī)器人競賽項目之一。其活動對象為全省在校中小學(xué)生,要求參加比賽的代表隊在現(xiàn)場自行制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人是自動程序控制的,可以在賽前公布的特定競賽場地上，按照一定的規(guī)則進(jìn)行比賽活動。在青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置機(jī)器人基本技能比賽的目的是檢驗青少年對機(jī)器人基本技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動手動腦的能力。.競賽主題本屆機(jī)器人基本技能比賽的主題為“重建家園”。2008年四川汶川特大地震破壞力之強(qiáng)、波及范圍之廣，中外罕見，令世界震驚。災(zāi)難發(fā)生，舉國奮起。中華民族迸發(fā)出氣壯山河、撼天動地的偉大力量，一場與死神賽跑、不惜一切代價搶險救人的抗震救災(zāi)斗爭和災(zāi)后重建家園工作迅速展開。積極行動起來，我們要與自己研制的機(jī)器人一起投身重建家園！讓中華民族萬眾一心、不屈不撓、友愛互助、自強(qiáng)不息的偉大精神永遠(yuǎn)激勵我們快樂成長！經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識。在每場比賽中，一支參賽隊的機(jī)器人從指定的啟動區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時間內(nèi)完成幾種任務(wù)，獲得盡可能高的得分。.比賽場地與環(huán)境場地圖1是比賽場地的示意圖。圖1比賽場地賽場規(guī)格與要求

機(jī)器人比賽場地的內(nèi)部尺寸為長3000mm、寬2000mm,用木工板制成三塊底板，拼接而成，厚15?20mm。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高為150mm,厚15?20mm。用厚15?20mm、長500mm、寬500mm的木工板制成18塊固定拼裝塊和16塊可換拼裝塊。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm,厚15?20mm。場地底板刷白色亞光漆，亞光黑色膠帶粘貼的黑色引導(dǎo)線寬度為20?25mm。黑色引導(dǎo)線間距為500mm,橫平豎直。以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。場上有一塊長300mm、寬300mm的藍(lán)色方形區(qū)，是機(jī)器人的啟動區(qū)。另一塊長300mm、寬300mm的黃色方形區(qū)，是重建家園施工區(qū)，也稱為機(jī)器人移動的目標(biāo)區(qū)（以下稱為目標(biāo)區(qū)）。啟動區(qū)附近有一個長150mm、寬150mm的黃色方形區(qū)，是倉庫。啟動區(qū)、目標(biāo)區(qū)與倉庫的具體位置在賽前確定，不過倉庫一般位于啟動區(qū)的附近。需要運(yùn)送給災(zāi)民的建筑材料有兩類：一類為“方磚”用邊長30mm的立方體（木制，涂紅色漆）代表，重約20?30g,共4塊；另一類為“圓木”，用直徑30mm、高45mm的圓柱體（木制，涂棕色漆）代表，重約25?35g,共4根。比賽開始前，允許有4個（最多）建筑材料裝載在機(jī)器人上（參賽隊可以自由選擇全裝“方磚”或全裝“圓木”或混裝，只要它們與機(jī)器人接觸且未接觸比賽場地，預(yù)裝就是合格的），（這里是說預(yù)裝”時不著地，但在運(yùn)送時不受限制。就是說，機(jī)器人一啟動，只要你覺得方便，都可以把預(yù)裝的建筑材料倒在地上推著走）。另4個碼放在倉庫中。在圖1的例子中，機(jī)器人上混裝了“方磚”和“圓木”2個，故剩下的2個“方磚”和2個“圓木”被存放在倉庫曬個角落，如圖2所示。圖3安全島尺寸（圖3安全島尺寸（mm）在黑色引導(dǎo)線的某個交叉點(diǎn)上，還布置了一個白色的高地，稱為安全島，如圖3所示。在完成任務(wù)后應(yīng)將機(jī)器人停放在安全島上（表示它隨時處于待命狀態(tài)）。安全島的具體位置和朝向另定。尚待消除的山崩滾落的“巨石”用去掉標(biāo)簽（或在罐外包一層鋁箔）的標(biāo)準(zhǔn)355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中裝黃沙（不能采用液體），使重量達(dá)到500go“巨石”被布置在黑色引導(dǎo)線或它們的交叉點(diǎn)上，具體位置另定。場上巨石數(shù)目為4個。

圖1中有6塊500mmX500mm沒有畫黑色引導(dǎo)線的空白，留待填入預(yù)先做好的500mmX500mm、厚15?20mm的正方形可換拼裝塊（表示需要臨時搶通的區(qū)域，以及該區(qū)域中可能出現(xiàn)的各種道路狀況），以構(gòu)成完整的場地。木工板制成的可換拼裝塊共16種，如圖4所示。拼裝塊表面顏色應(yīng)該一致。16種可換拼裝塊的特征分述如下：1居中有一條黑色引導(dǎo)線，拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90。。2有兩條連接正方形相鄰兩邊中點(diǎn)的黑色引導(dǎo)線，拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°。3有一條連接正方形對邊中點(diǎn)的正弦黑色引導(dǎo)線，拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°。4在可換拼裝塊2的兩條黑色引導(dǎo)線的2/3處連一條Z形黑色引導(dǎo)線，拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°5有兩條連接正方形相鄰兩邊中點(diǎn)的圓弧形黑色引導(dǎo)線，圓弧半徑為250mm,拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°。6正方形正中有直徑為360mm的圓形黑色引導(dǎo)線，正方形各邊中點(diǎn)與圓用直線就近相聯(lián)。7直徑為360mm的3/4圓形黑色引導(dǎo)線在垂直和水平方向偏離正方形可換拼裝塊中心各35mm。正方形兩邊中點(diǎn)與圓弧端點(diǎn)用斜線就近相連。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°14161416圖4可換拼裝塊8正方形正中有邊長為360mm的正方形黑色引導(dǎo)線，可換拼裝塊一對邊的中點(diǎn)用直線

與正方形引導(dǎo)線就近相連，拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90。。9正方形正中有一個截面為等腰三角形的雙面斜坡（表示臨時修建的橋梁），坡面有黑色引導(dǎo)線。三角形底邊長500mm,高40mm。斜坡寬360mm。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°。10居中有一條黑色引導(dǎo)線，兩邊灰色部分是兩面高“墻”（表示臨時路面穿過的峽谷），墻高150mm,兩墻面間距為400mm。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°。11正方形相鄰兩邊中點(diǎn)有兩條折線的黑色引導(dǎo)線相連，每條折線由兩段較短的直線和兩段較長的直線組成，較短的線段長100mm,較長的線段長150mm。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°。12可換拼裝塊中有一塊不規(guī)則的棕色區(qū)域，表示泥石流阻斷了道路，不能通過。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°。13可換拼裝塊上居中粘貼了三條長400mm、寬60mm、高3mm的木條，彼此相隔60mm,表示臨時修建的碎石路。有一條黑色引導(dǎo)線貫穿可換拼裝塊。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90。,14從可換拼裝塊一邊中點(diǎn)到鄰邊中點(diǎn)用直線段和1/4圓弧段連接，分別是50mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線、半徑50mm圓弧、50mm直線，表示臨時修建的小路。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°。15可換拼裝塊14的變形，從200mm線段中點(diǎn)到正方形邊的中點(diǎn)有100mm長的直線短相連。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°。16可換拼裝塊上有一塊表示堰塞湖的不規(guī)則圖形，不能通過。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)900o比賽場地尺寸的允許誤差是±10mm,拼裝塊尺寸的允許誤差是-2mm,對此，參賽隊設(shè)計機(jī)器人時必須充分考慮。拼裝的場地盡可能平整，但接縫處可能有3mm的高低差和3mm的間隙。啟動區(qū)、目標(biāo)區(qū)、倉庫、“巨石”、安全島的位置、選用的可換拼裝塊的類型以及位置和方向在賽前準(zhǔn)備時由裁判員現(xiàn)場抽簽確定公布。小學(xué)、初中、高中三個組別場地的復(fù)雜程度是不同的。場地一經(jīng)公布，在整個比賽過程中不再變化。一個完整的場地示例的照片如圖5所示圖5一個完整的場地的示例3.3.賽場環(huán)境機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。任務(wù)說明小學(xué)組基本任務(wù)機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)到達(dá)目標(biāo)區(qū)。機(jī)器人至少要通過3個不同的可換拼裝塊和清理塊“巨石”后方能進(jìn)入目標(biāo)區(qū)；否則，進(jìn)入目標(biāo)區(qū)是無效的。清理“巨石”的標(biāo)準(zhǔn)是把它移動到不再與黑色引導(dǎo)線接觸的地方并保持這種狀態(tài)一直到終場。進(jìn)入目標(biāo)區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的任何一部分在地面的正投影包含在目標(biāo)區(qū)內(nèi)，且機(jī)器人保持這樣的狀態(tài)至少3秒鐘。把機(jī)器人停放在安全島上“待命”。只有進(jìn)入過目標(biāo)區(qū)的機(jī)器人才能停在安全島上。停在安全島的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人不與該島以外的地面接觸（即機(jī)器人所有輪子都在斜面以上,不能與斜面外平地接觸），且這樣的狀態(tài)一直要維持到終場。初中組基本任務(wù)除上述小學(xué)組的基本任務(wù)外，必須通過的可換拼裝塊數(shù)量增加到4個。機(jī)器人在進(jìn)入目標(biāo)區(qū)后，還要把2個建筑材料放入目標(biāo)區(qū)。建筑材料放入目標(biāo)區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是該建筑材料的任何一部分與目標(biāo)區(qū)地面接觸。高中組基本任務(wù)除上述初中組的基本任務(wù)外，必須清理的“巨石”數(shù)量增加到2個，運(yùn)送到目標(biāo)區(qū)的建筑材料增加到3個。額外任務(wù)除上述各組別的基本任務(wù)外，機(jī)器人還可以通過完成額外的任務(wù)，即經(jīng)過更多的可換拼裝塊、清理更多的巨石、運(yùn)送更多的建筑材料到目標(biāo)區(qū)來獲取更多的得分。機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。參加機(jī)器人基本技能比賽的機(jī)器人限用競賽組委會指定的教育機(jī)器人套材。只要有可能，也允許套材的混合使用。每支參賽隊只能使用一臺按程序運(yùn)行的機(jī)器人。在啟動區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長300mm、寬300mm、高400mm。在開始比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。機(jī)器人上必須展示參賽隊編號。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識別。每臺機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，使用數(shù)量不限。機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許脫落在場地上。為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。不允許使用有可能損壞競賽場地的危險元件。機(jī)器人必須設(shè)計成只用一次操作（如，按一個按鈕或撥一個開關(guān)）就能啟動。比賽賽制機(jī)器人基本技能競賽按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進(jìn)行比賽。比賽前，用電子抽簽方式確定參賽隊的編號。比賽不分初賽與復(fù)賽，進(jìn)行三輪。每輪比賽，參賽隊均按自己的編號依次上場。每支參賽隊有三次上場機(jī)會，每次均記分。三輪比賽結(jié)束后，取每個參賽隊的兩次最好成績之和作為該隊的總成績。按總成績對參賽隊排名。參賽隊每支參賽隊?wèi)?yīng)由小學(xué)或中學(xué)（不能跨組別）的2名學(xué)生和不超過2個指導(dǎo)教師組成。學(xué)生必須是在校的學(xué)生。比賽過程搭建機(jī)器人與編程現(xiàn)場搭建機(jī)器人與編程并只能在準(zhǔn)備區(qū)內(nèi)進(jìn)行。所有參賽隊自帶器材和電腦，經(jīng)報到和檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對參賽隊攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件（只要是廠家器材都要拆，并拆到廠家原來提供的最小原件），但可以使用紙板、塑料板、鋁板等做成的自制小器材，如鏟子、車斗等，及膠布、膠水）。隊員不得攜帶U盤、光盤、手機(jī)等存儲和通信器材。（要保證電腦全部清空，沒有寫好的相關(guān)程序，否則若發(fā)現(xiàn)有人違規(guī)，將取消比賽資格）。教練員不得以任何形式對已進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)的學(xué)生隊員進(jìn)行指導(dǎo)。學(xué)生隊員在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序。參賽隊在準(zhǔn)備區(qū)有2小時的搭建機(jī)器人和編制程序的時間。結(jié)束后，各參賽隊把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場。參賽隊在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡單地維修機(jī)器人和修改控制程序，但必須在下一輪比賽前回到指定區(qū)，不能打亂下一輪出場次序。賽前準(zhǔn)備準(zhǔn)備上場時，隊員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時間內(nèi)未到場的參賽隊將被視為棄權(quán)。只有2名學(xué)生隊員可以上場，站立在啟動區(qū)附近，教練員不得入場。隊員將自己的機(jī)器人放入啟動區(qū)。機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出啟動區(qū)。到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間（不超過1分鐘）做好啟動前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員示意。啟動裁判員確認(rèn)參賽隊已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5、4、3,2,1,開始”的倒計數(shù)啟動口令。隨著倒計數(shù)的開始，隊員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個字，隊員可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機(jī)器人開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。機(jī)器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員不得接觸機(jī)器人（重試的情況除外）。啟動后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。啟動后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯誤完全越出場地邊界，或?qū)⑺鶖y帶的建筑材料拋出場地，該機(jī)器人和建筑材料不得再回到場上。重試機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障，參賽隊員可以向裁判員申請重試。裁判員同意重試后，隊員可將機(jī)器人搬回啟動區(qū)，重新啟動。每場比賽只能有一次重試。重試期間計時不停止，也不重新開始計時。重試前所完成的任務(wù)有效。比賽結(jié)束每場比賽時間，小學(xué)與初中組均為120秒鐘，高中組為150秒鐘。參賽隊在完成基本任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，否則，等待裁判員的終場哨音。裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外，不得與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表。確認(rèn)得分無誤后，參賽隊員應(yīng)在記分表上簽字，并立即將自己的機(jī)器人搬離場地放回準(zhǔn)備區(qū)。裁判員或志愿者將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)。記分每場比賽結(jié)束后，按賽場上的實際狀態(tài)計分。記分標(biāo)準(zhǔn)通過1個可換拼裝塊，記10分。重復(fù)通過同一個可換拼裝塊不加分。清理1塊巨石，記10分。進(jìn)入目標(biāo)區(qū)，記10分。重復(fù)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)不加分。在目標(biāo)區(qū)中放入1個建筑材料，記10分。把機(jī)器人停在安全島上，記20分。重復(fù)停放不加分。完成基本任務(wù)的獎勵分為20分。超過基本任務(wù)的要求額外完成7.2.1、7.2.2、7.2.4的任務(wù)，加倍記分。如果比賽結(jié)束的時間不超過120秒（小學(xué)、初中組）或150秒（高中組），額外加記時間分。小學(xué)、初中組的時間分為（120—結(jié)束時間），高中組的時間分為（150—結(jié)束時間）。但是，如果比賽結(jié)束發(fā)現(xiàn)并未完成基本任務(wù)，不加記此分。犯規(guī)和取消比賽資格未準(zhǔn)時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果比賽開始2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。第1次誤啟動將受到裁判員的警告，第2次誤啟動將被取消比賽資格。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會被取消比賽資格。機(jī)器人未按黑色引導(dǎo)線運(yùn)動（機(jī)器人的所有輪子不能在黑色引導(dǎo)線的同一邊，并且機(jī)器人在地面的正投影必須能壓住一段連續(xù)的黑色引導(dǎo)線），為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試。按黑色引導(dǎo)線運(yùn)動必須是全過程都要遵守.推巨石時出線也被認(rèn)為是技術(shù)性犯規(guī).應(yīng)重試.在同一輪中重試必須和原路線相同,否則認(rèn)為是犯規(guī)。未通過規(guī)定的可換拼裝塊或未清理規(guī)定的“巨石”就進(jìn)入目標(biāo)區(qū)，視為無效進(jìn)入。如果機(jī)器人能自動退出，完成規(guī)定任務(wù)后再次進(jìn)入目標(biāo)區(qū)，才能得分；否則，只能重試。比賽中，參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。如果教練在比賽的任何時候接觸其參賽隊的機(jī)器人，或干擾/妨礙裁判員的工作，參賽隊將被取消比賽資格。不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。在準(zhǔn)備區(qū)或比賽區(qū)使用手機(jī)等通信器材，不管什么原因，將立即被取消比賽資格。獎勵每個組別按總成績排名。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：⑴完成基本任務(wù)的隊在前；⑵把建筑材料運(yùn)到目標(biāo)區(qū)多的隊在前；⑶清除“巨石”多的隊在前；按照參賽隊總成績排名確定獲獎等級，頒發(fā)獎牌（和證書）。其它關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在福建省青少年科技活動中心http://上發(fā)布。比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提出。

附錄記分表附錄記分表第七屆青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人基本技能比賽記分表組別：小學(xué)事項分值基本任務(wù)要求實際數(shù)量得分通過可換拼裝塊103清理巨石101進(jìn)入過目標(biāo)區(qū)10V機(jī)器人停在安全島20V在目標(biāo)區(qū)放入建筑材料10節(jié)省的時間（秒）1完成基本任務(wù)獎勵分20犯規(guī)罰分總分關(guān)于取消比賽資格的記錄:原因：裁判員： 裁判員： 參賽隊員： 裁判長： 數(shù)據(jù)錄入： 記分員：參賽隊員： 第七屆福建省青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人基本技能比賽記分表組別：初中事項分值基本任務(wù)要求數(shù)量得分通過可換拼裝塊104清理巨石101進(jìn)入過目標(biāo)區(qū)10V機(jī)器人停在安全島20V在目標(biāo)區(qū)放入建筑材料102節(jié)省的時間（秒）1完成基本任務(wù)獎勵分20犯規(guī)罰分總分關(guān)于取消比賽資格的記錄:原因：記分員：參賽隊員：記分員：參賽隊員：參賽隊員：裁判長：數(shù)據(jù)錄入：第七屆福建省青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人基本技能比賽記分表組別：高中事項分值基本任務(wù)要求數(shù)量得分通過可換拼裝塊104清理巨石102進(jìn)入過目標(biāo)區(qū)10V機(jī)器人停在安全島20V在目標(biāo)區(qū)放入建筑材料103節(jié)省的時間（秒）1完成基本任務(wù)獎勵分20犯規(guī)罰分總分關(guān)于取消比賽資格的記錄：原因：裁判員：記分員:參賽隊員：參賽隊員：裁判長：數(shù)據(jù)錄入：第七屆福建省青少年機(jī)器人競賽FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則.FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽簡介FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機(jī)器人比賽項目，其對象為中小學(xué)生。要求參加比賽的代表隊自行設(shè)計、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人可在特定的競賽場地上，按照一定的規(guī)則進(jìn)行比賽。在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣，為國際FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊。.競賽主題本屆FLL挑戰(zhàn)賽的主題為“應(yīng)對氣候變暖”。全球變暖已經(jīng)成了一個熱門話題。地球越來越熱，絲毫沒有減緩的趨勢。這種變化是如何發(fā)生的，我們?nèi)祟愒谶@個過程中又扮演了什么角色，這些仍然是一個未解之謎。人們對地球面臨的潛在危機(jī)心存憂慮，不斷呼吁各國政府和科學(xué)團(tuán)體為解決全球變暖問題提供一些切實有效的新辦法。積極行動起來，采取措施應(yīng)對全球變暖既是中國青少年的責(zé)任，也可以為我們的快樂成長提供一個美好的環(huán)境。.比賽場地與環(huán)境場地圖1是比賽場地的透視圖。圖上的紅圈標(biāo)示了機(jī)器人要完成的任務(wù)。散落在賽場四周的是比賽中要用到的物品（道具）。圖1比賽場地透視圖賽臺

3.2.1.賽臺是進(jìn)行機(jī)器人比賽的地方。圖2賽臺尺寸單個賽臺的內(nèi)部尺寸長為1143mm、寬2362mm,四周裝有邊框，高為100mm,如圖2所示。邊框內(nèi)側(cè)為黑色，所有外側(cè)和內(nèi)側(cè)邊框均采用防火板。場地底板上鋪有亞光場地紙，底色為白色。場地紙上畫有基地、得分區(qū)，比賽用的模型則布置在場地紙上。比賽時兩張賽臺背靠背放在一起，如圖2所示。兩支參賽隊各占一張賽臺。參賽隊員面向賽臺時，賽臺左西右東。場地上物品較多，比賽期間，參賽隊和裁判員要共同維護(hù)好場地的秩序。參賽隊可以把基地內(nèi)當(dāng)前不動或機(jī)器人不用的物品放到基地外，只要這個動作不具有任何策略性。物品也可由賽臺旁兩名隊員之一拿在手里或在盒子里。不在賽臺旁的隊員不能拿任何競賽物品。如果其它原因而非機(jī)器人的正常動作使模型斷裂、失效、移動或被激活，如果可能，裁判員應(yīng)盡快將它恢復(fù)。得分區(qū)得分區(qū)是將比賽物品放入后可以得分的地方。場地紙上共有6個得分區(qū)，如圖3?8所示。

圖7綠色網(wǎng)格區(qū)黃色網(wǎng)格區(qū)圖8圖7綠色網(wǎng)格區(qū)黃色網(wǎng)格區(qū)圖8黃色網(wǎng)格區(qū)基地場地紙的西南角有一塊基地?；厥谴怪毕蛏涎由斓?，基地區(qū)周邊（包括邊框的內(nèi)表面）和一個40cm高的虛擬天花板組成的盒子，如圖9所示?；厥且粋€空間而不是平面?；厥菣C(jī)器人準(zhǔn)備、啟動和必要時維修的地方。至地至地圖9基地賽場環(huán)境機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾，但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地紙下面有紋路和不平整；場地紙本身有皺褶；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。.機(jī)器人和器材本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求使用的器材。機(jī)器人在比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。參賽的機(jī)器人必須使用LEGONXT或RCX控制器以及配件或附屬裝置的小車（今年用RCX完成任務(wù)沒有公平分）0安裝方法可以是壓裝或松配合。脫離機(jī)器人的物體不屬于機(jī)器人的一部分。競賽用到的每種器材必須使用原始出廠狀態(tài)的LEGO元件制作，導(dǎo)線和軟管可以剪成需要的長度。除不允許用發(fā)條/回力“馬達(dá)”外，對非電氣LEGO元件的數(shù)量及來源沒有限制。氣泵是允許的。電氣元件必須為LEGOMINDSTORMS型元件，在一場比賽中參賽隊可以使用的電氣元件總數(shù)受到表1的限制。表1單場比賽中參賽隊允許使用的電氣元件數(shù)對RCX用戶對NXT用戶電氣元件最大用量電氣元件最大用量RCX1NXT1電機(jī)3電機(jī)3接觸傳感器2接觸傳感器2光電傳感器2光電傳感器2燈1燈1角度傳感器3角度傳感器（包含伺服電機(jī)內(nèi)部的角度傳感器）3第三個接觸或光電傳感器1超聲傳感器1例如，如果你的機(jī)器人上有三個電機(jī)，就不能再把其它電機(jī)帶到競賽區(qū)，即使該電機(jī)只是用于配重或裝飾或放在場外的盒子里。再如，如果你的機(jī)器人上有兩個電機(jī)，但是你有多個附屬裝置要用電機(jī)帶動，你必須設(shè)計一種方法將第三個電機(jī)從一個附屬裝置取出迅速裝到另一裝置中。（即最多只能把3個電機(jī)帶到競賽區(qū)，包括裝在機(jī)器人上的）LEGO導(dǎo)線和轉(zhuǎn)接線可以隨意使用。在準(zhǔn)備區(qū)可以有備份/替換的電氣元件。無論在何處，不允許使用有遙控功能的物品。只允許在機(jī)器人的不外露位置使用辨別身份的標(biāo)記。不允許使用油漆、膠帶、膠水、油等。除了可按LEGO說明書使用LEGO的不干膠標(biāo)簽外，其它標(biāo)簽均不可使用。注意，在單場比賽中使用多個機(jī)器人是違規(guī)的，但是，可在不同場次的比賽中使用不同的機(jī)器人

可以使用LEGOMINDSTORMS、RoboLab或NXT軟件（任何版本）給機(jī)器人編程。允許使用由制造商（LEGO和NI公司）提供的補(bǔ)丁、插件和新版本軟件。不允許使用基于文本的編程軟件或“外部”軟件。.任務(wù)說明本屆挑戰(zhàn)賽中，機(jī)器人要完成的應(yīng)對氣候變暖的任務(wù)有18項，完成每項任務(wù)可獲得相應(yīng)的分值，如下表2所小表2應(yīng)對氣候變暖的18項任務(wù)說明涉及的模型任務(wù)名稱及說明涉及的模型封存二氧化碳（碳的封存）將二氧化碳（灰球）移到地下儲藏庫。要使每個二氧化碳得分，它必須接觸儲藏庫模型和/或模型內(nèi)的場地，必須不與模型外的場地接觸。每個得分的二氧化碳（球）記5分。修建防洪堤將防洪堤積木移到低地勢海岸，同時注意不要破壞已在得分區(qū)內(nèi)的防洪堤積木。為使每塊積木得分，它必須直立向上并與場地上低地勢海岸接觸。防洪堤塊接觸到紅色海岸得5分，接觸到綠色海岸得4分。如果防洪堤塊同時與紅色和綠色海岸接觸，只按接觸紅色海岸記分。測試防洪堤風(fēng)暴（活動的滾輪）來臨時，看看防洪堤能否承受。滾輪在撞上或躲過防洪堤之前必須自由滾動。不管滾輪是撞上還是躲過，只要讓它滾動就可得15分，但是，如果滾輪被除綠色海岸附近已放好的防洪堤外的別的東西所阻擋，則不得分。豎起防洪屏障屏障在豎起來的位置（紅桿向下）得15分。抬升房屋將房子抬起（紅桿向東）得25分關(guān)燈窗戶變黑（將房屋左側(cè)的紅桿向里壓）得20分開窗窗戶完全打開（逆時針旋轉(zhuǎn)房屋左側(cè)的黑色小輪）得25分召集會議讓三個以上（包括三個）紅/白色居民接觸粉色網(wǎng)格區(qū)得10分。讓三個以上（包括三個）藍(lán)/灰色領(lǐng)導(dǎo)接觸綠色高山或城市得10分。讓三個以上（包括三個）黑/白色科學(xué)家接觸研究區(qū)得10分。尋求一致（對正箭頭）比賽開始前，裁判會將兩個黃色箭頭不同向地隨機(jī)擺放。最后使它們對正（同向，如圖10所示）的參賽隊得40分。箭頭朝哪個方向沒有關(guān)系，箭頭轉(zhuǎn)幾次也沒有關(guān)系。（尋求一致是比賽中唯一雙方存在對抗的地方，即在一次比賽中，兩隊可能多次去對正箭頭，但最后一次的對正有效，那支隊伍可以得分，在最后一次對正之前的所有對正動作均為無效）資助研究將錢（黃色球）移到研究區(qū)或者地下儲藏庫。為了使球能夠得分，必須確保球接觸到地下儲藏庫或者研究區(qū)模型或接觸模型內(nèi)的場地紙，但是不能接觸到模型外的場地紙。資金在指定位置得15分。運(yùn)送鉆機(jī)將鉆機(jī)運(yùn)送到研究區(qū)。為了確保機(jī)器能夠得分，必須與研究區(qū)的模型直接接觸，或接觸模型內(nèi)的場地紙，但是不能接觸模型外的場地紙。機(jī)器在指定位置得20分。如果鉆機(jī)能夠完全垂直豎起可以額外得10分（鉆頭只能垂直冰面才能得分）。提取冰樣將冰樣完全從洞里取出得20分。將冰樣放在基地內(nèi)可以額外得10分。圖10使箭頭同向5.2.機(jī)器人從基地出發(fā)，出去走一圈或多圈，每次完成一個或多個任務(wù)。完成任務(wù)不必按照某種特定的順序，單獨(dú)或成組地完成、可能和允許時反復(fù)嘗試或跳過均可。完成任務(wù)的結(jié)果必須一直保留到比賽結(jié)束時，即，所要求的結(jié)果在場上仍能看到，才算是有效地完成了任務(wù)而得分。滿分為400分。.比賽賽制FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進(jìn)行比賽。比賽不分初賽和復(fù)賽，采用大循環(huán)制。組委會將保證每支參賽隊至少有四次與不同對手比賽的機(jī)會。參賽隊全部報到后，將進(jìn)行抽簽，確定編號。以參賽隊編號排的對陣圖將在抽簽后公布。所有比賽結(jié)束后，每支參賽隊剔除一場最低得分，以其余場次的得分總和排名，確定名次。參賽隊每支參賽隊可以由同一所小學(xué)或中學(xué)的2名學(xué)生和不超過2名指導(dǎo)教師組成。學(xué)生必須是在校的中小學(xué)生。中學(xué)參賽隊不能跨初、高中組隊。比賽過程賽前檢查參賽隊的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的檢查，檢查內(nèi)容包括器材來源、機(jī)器人安全性等。賽前準(zhǔn)備參賽隊準(zhǔn)時到場參賽后，至少有一分鐘時間去準(zhǔn)備和安排未加電的機(jī)器人以及將要移動和使用的物品。參賽隊必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶自己的復(fù)制品到競賽區(qū)。賽前準(zhǔn)備中，參賽隊不能為滿足自己的需要而拆下任務(wù)模型，把任務(wù)模型固定到機(jī)器人上，把任務(wù)模型相互連接，將任何東西固定到任務(wù)模型上，為策略的需要接觸基地外的任務(wù)模型，以及在競賽區(qū)附近下載程序。在準(zhǔn)備啟動時，機(jī)器人必須在啟動位置不動，參賽隊員不能接觸機(jī)器人和將要移動或使用的任何物品。機(jī)器人的任何部分以及將要移動或使用的任何物品必須完全在基地里，不允許任何東西超出虛擬的基地空間如圖11所示。機(jī)器人可以（但不要求）與將要移動或使用的物品接觸。啟動位置國竄國UES國囪不可q不可以可以不可以可以不可q可聯(lián)圖11啟動位置如果必要，裁判員在賽前準(zhǔn)備中可進(jìn)行“固定或連接”的測試。裁判必須能直接和自由地拿起任何單個任務(wù)模型，除重力外不受其它力，拿開它時也沒有其它連帶的物品?；蛘叻催^來，裁判必須能夠直接和自由地拿起“其它”物品，除重力外不受其它力，拿開它時也沒有連帶的任務(wù)模型。準(zhǔn)備一臺尚未加電的機(jī)器人時，參賽隊可以用自己準(zhǔn)備的策略物品（為了策略的需要而準(zhǔn)備的物品，不是機(jī)器人）對準(zhǔn)它，但是在機(jī)器人啟動前，必須拿走策略物品。完成準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員示意。啟動裁判員確認(rèn)兩個參賽隊均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計數(shù)啟動口令。隨著倒計時的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個字，操作手可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機(jī)器人。為了確保負(fù)責(zé)啟動機(jī)器人的參賽隊員對機(jī)器人所做的唯一動作是讓程序運(yùn)行，在倒計時期間，參賽隊員不能觸摸機(jī)器人或?qū)⒁褂没蛞苿拥奈锲?。如果觸摸了，裁判會命令重新開始倒計時。在“開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。一旦比賽開始，不會以任何理由中斷或暫停比賽。對比賽動作的規(guī)定一般來說，完成任務(wù)并不需要使用特定的方法，不過，也鼓勵參賽隊自由創(chuàng)造，但是，如果要求用某種特定方法完成某個任務(wù)，就必須用那個方法，否則裁判不認(rèn)為是完成任務(wù)。機(jī)器人一經(jīng)啟動，就被認(rèn)為是“活動的”，并一直保持到參賽隊員下一次觸碰機(jī)器人或任何模型或正在移動或使用的策略物品。發(fā)生上述接觸動作時，機(jī)器人就立刻被認(rèn)為是“不活動的”，如果它不在基地，就必須拿回基地調(diào)整、重新配置并準(zhǔn)備重新啟動。如果接觸活動的機(jī)器人時它正在策略性地移動某個模型或策略物品，正在被移出基地的物品隨機(jī)器人一起拿回基地，繼續(xù)使用；裁判員將把那些在基地外遇到的物品拿出場地，不再使用。只有在顯然是要讓機(jī)器人出基地的時候，參賽隊員才可以將物品完全放到基地里，讓活動的機(jī)器人與它相互作用。然而，把物品放到活動的機(jī)器人上，被認(rèn)為是間接接觸，必須重新啟動。不管因為什么原因而重新啟動，應(yīng)按照的要求在基地內(nèi)擺放機(jī)器人與物品。如果未被接觸的活動機(jī)器人與所移動或使用的物品脫離了接觸，則該物品應(yīng)留在原地，直到機(jī)器人重新與它接觸。這類物品不能用手去恢復(fù)。如果機(jī)器人使某物品妨礙了機(jī)器人的工作，只要對得分沒有直接影響，參賽隊可要求裁判員移動它。在得分位置上的物品，如果沒有其它策略性的目的，可由裁判員移到相同得分的其它位置上，無用的物品可以從賽臺上拿走。（“尋求一致”時，如果使用策略物體，卡住箭頭使之不能再轉(zhuǎn)動，根據(jù)本條規(guī)則，此時對方可以要求裁判員拿走）。在比賽過程中，對于顯然不是故意損壞而導(dǎo)致脫落的機(jī)器人零件，參賽隊可自行或請求裁判幫助先移出場外，在機(jī)器人回到基地后，可將脫落的零件恢復(fù)。參賽隊的機(jī)器人不能以任何方式干擾對方的機(jī)器人、場地或策略。在本屆比賽中有一個任務(wù)（“尋求一致”）需要雙方進(jìn)行對抗或合作式的互動。不管對方完成那個任務(wù)能力如何，或者雙方的合作是否成功，這些都不算是干擾。比賽結(jié)束每場比賽時間為150秒鐘，裁判員以哨音結(jié)束比賽。員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表。在此期間，任何人不能觸碰和移動場上的東西。確認(rèn)得分無誤后，參賽隊員應(yīng)在記分表上簽字并立即將自己的機(jī)器人搬離場地并注意不要帶走任務(wù)模型和比賽用物品。裁判員或志愿者將任務(wù)模型和物品恢復(fù)到啟動前狀態(tài)。確定獲勝隊每場比賽后，參賽隊的最終得分為各種動作的得分扣除罰分，按最終得分多少確定勝負(fù)。挑戰(zhàn)賽結(jié)束后，每支參賽隊剔除一場最低得分，以其余場次的得分總和排名。如果出現(xiàn)局部并列的情況，以這些場次的凈勝分總和確定先后；如果仍然并列，以參賽隊被剔除的一次比賽得分確定先后；如果仍然并列，按參賽隊被剔除的一次比賽凈勝分確定先后。.記分為減少比賽期間的爭議，該場比賽結(jié)束后只根據(jù)當(dāng)時場地上的情況來判定得分。比賽結(jié)束時，裁判會仔細(xì)檢查賽場并記下物品的狀態(tài)和位置。這就是說，如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無法得到該分?jǐn)?shù)。對于每項已完成的任務(wù)所記的分?jǐn)?shù)，參見“6任務(wù)說明"一節(jié)。判定得分時，常常要判定某物品是否在某區(qū)域“里面”，判斷標(biāo)準(zhǔn)是如果A的任何一部分覆蓋B區(qū)域，A就在B的“里面”，如圖2所示。直接接觸也沒有關(guān)系。容器中的物品要單獨(dú)裁定，與容器無關(guān)。如果物品的位置很難估計，你就會意外得利。判定得分時，常常要判定某物品是否在某區(qū)域或物品“上面”，如果符合下面任何一種情況，就表小A在B上面，如圖13所小。A全部的重量都由B承受。如果移走B周圍所有分擔(dān)如果移走B周圍所有分擔(dān)A的重量的物體，A不會掉落（由裁判估計和試驗）圖14“接觸”的判斷定某物品與機(jī)器人、任接觸。如果A與B直接如圖14所示。.犯規(guī)和取消比賽資格未準(zhǔn)時到達(dá)的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果比賽開始2分鐘后聯(lián)隊仍未到場，該隊將被取消比賽資格。第一次誤啟動的聯(lián)隊將受到裁判員的警告，第二次誤啟動的聯(lián)隊將被取消比賽資格。違反對器材和軟件的規(guī)定，又無法糾正，由裁判長決定處理辦法，但是，無論怎樣處理，該參賽隊不能獲獎。防洪堤積木是今年的“懲罰接觸物品”?；顒拥臋C(jī)器人完全離開基地后再被隊員接觸時，裁判就要從場上拿走一塊防洪堤積木，先從基地內(nèi)的積木開始拿。如果基地中沒有了，就開始拿場內(nèi)最西邊的積木。如果接觸機(jī)器人時能用于懲罰的積木只有該機(jī)器人正在運(yùn)送的積木，那些積木中的一塊會在機(jī)器人回到基地后被拿走。如果8塊防洪堤積木已經(jīng)全被拿走，就沒有損失了。如果任務(wù)模型損壞顯然是參賽隊或機(jī)器人造成的，無論是有意還是無意，將警告一次。即使再次完成任務(wù)也不能得分。比賽中，參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。如果教練在比賽的任何時候接觸其參賽隊的機(jī)器人和遙控器，或干擾/妨礙裁判員的工作，參賽隊將被取消比賽資格。如果從機(jī)器人上分離出來的部件或機(jī)構(gòu)妨礙對方得分，該聯(lián)隊將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊的參賽資格。不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。比賽中總會產(chǎn)生一些對一些非常接近而難以估計的問題，裁判員遵循的原則是“疑問從無，裁定從寬”。.獎勵FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽（滿分400分），參賽隊按這部分所取得成績排名。按照參賽隊成績排名確定獲獎名次，頒發(fā)獎牌（和證書）。.其它本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有裁定權(quán)。如果參賽隊不同意裁判的裁決，可以向裁判長提出申訴。裁判員與裁判長會商后的裁決是最終裁決。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提出。關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在將在福建省青少年科技活動中心http://上發(fā)布。比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。附錄記分表第七屆福建省青少年機(jī)器人競賽FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽記分表完成的任務(wù)分值數(shù)量得分完成的任務(wù)分值數(shù)量得分封存一氧化碳5資助研究15修建防洪堤紅岸5運(yùn)送鉆機(jī)運(yùn)到20綠岸4直立10測試防洪堤15提取冰樣取出20放入基地10豎起防洪屏障15運(yùn)送冰浮標(biāo)25抬升房屋25房屋隔熱10關(guān)燈20騎自行車10向25交流和研究10召集會議10研究野生動物直立15躺著10雪橇10尋求一致40敲擊警鐘研究區(qū)15黃格區(qū)10完成任務(wù)得分小計遲到罰分總分說明：雖然兩支參賽隊同場比賽，記分表每隊一張。裁判員：記分員：參賽隊員：參賽隊員：裁判長：數(shù)據(jù)錄入：

第七屆福建省青少年機(jī)器人競賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則.VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽簡介VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機(jī)器人比賽項目。其活動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊自行設(shè)計、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人既能自動程序控制，又能通過遙控器控制，并可以在特定的競賽場地上，按照一定的規(guī)則要求進(jìn)行的比賽活動。在青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣，為國際VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊。.競賽主題本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“高地戰(zhàn)斗”。高地戰(zhàn)斗是一個令人興奮和充滿活力的比賽。每場比賽由兩個不同類型的比賽一一手控和自動一一組成。比賽的特點(diǎn)是兩個參賽組成的聯(lián)隊從賽場的兩邊出發(fā)進(jìn)行比賽。參賽隊用完成各種任務(wù)（包括舉起方塊、把它們放到指定的籃筐內(nèi)、操作大獎方塊和把機(jī)器人自己引導(dǎo)到斜坡平臺上）競爭得分。參加高地戰(zhàn)斗，參賽隊要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)和障礙。經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅可以完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識。此外，他們還可培養(yǎng)生活技能，如規(guī)劃、集思廣益、合作、團(tuán)隊精神、領(lǐng)導(dǎo)能力以及研究和技能等。TOC\o"1-5"\h\z在每場比賽中，各由兩支參賽隊組成的兩個聯(lián)隊（“紅”隊和“藍(lán)”隊）的機(jī)器人從指定的啟動區(qū)出發(fā)，通過把本隊顏色的方塊放到籃筐內(nèi)、占有籃筐、控制大獎方塊、把機(jī)器人停放在平臺上等四種動作獲取比對方聯(lián)隊更高的得分。每場比賽的時間是140秒。同學(xué)們，在你們的快樂成長中來一場“高地戰(zhàn)斗”的游戲吧！.比賽場地與環(huán)境場地一M二圖1是比賽場地的透視圖。圖\p2為俯視圖。\?一300mm

圖1比賽場地透視圖圖2場地俯視圖賽場規(guī)格與要求機(jī)器人比賽場地的尺寸長3600mm、寬3600mm。場地底板的四周裝有白色的圍欄，欄高為300mm，如圖1所示打高打高跳使一#3品信朕*1#3品信朕*1島賽篇900一一300圖3場地尺寸（單位：mm）

場地底板上鋪有亞光場地紙，底色為白色，場地布置如圖2所示。沿場地的四邊共有8個高籃筐，每邊各有2個?；@筐有4種高度。#7高籃筐與#3高籃筐之間有寬為25mm的黑色引導(dǎo)線.另外在啟動區(qū)的對角處有一個用黑色膠帶貼的低籃筐?；@筐位置和詳細(xì)尺寸如圖2、3所示。(a)高籃筐截面(單位：mm)(a)高籃筐截面(單位：mm)(b)低籃筐(單位：mm)(c)高籃筐側(cè)視(單位：mm)

圖4高、低籃筐尺寸在圍欄相鄰的兩邊附近，各有一塊長1180mm、寬590mm的紅、藍(lán)色矩形區(qū)域,分別為參加比賽的紅方和藍(lán)方聯(lián)隊機(jī)器人的啟動區(qū)，如圖2、3所示。在場地的正中央，有一個黑色的方形木質(zhì)錐臺，稱為平臺，如圖5所示。

圖5平臺尺寸（單位：mm）比賽中使用兩種方塊。一是得分方塊，是長、寬、高均為76.2mm的立方體，有紅色和藍(lán)色兩種，重約12?18g;另一種是大獎方塊，其長、寬、高均為266.7mm,相對兩面的顏色相同，分別為紅色、藍(lán)色和白色，重量為380?500go兩種方塊的形狀和尺寸如圖6所示。圖6方塊尺寸（單位：mm）

比賽中，可以用來得分的方塊共有58個，紅色和藍(lán)色的各有29個。其中有18個（紅、藍(lán)各9個）方塊碼放在大獎方塊上；20個（紅、藍(lán)各10個）方塊放在自動裝載裝置（位置見圖3,結(jié)構(gòu)與尺寸見圖7）;6個（紅、藍(lán)各3個）方塊排放在賽場上（場地紙上有相應(yīng)標(biāo)記），6個（紅、藍(lán)各3個）方塊排放在本聯(lián)隊的兩個啟動區(qū)邊上，如圖3所示。比賽開始前還給每個聯(lián)隊分配4個方塊，可以預(yù)先裝入?yún)①悪C(jī)器人內(nèi)。如這4個方塊未能放入機(jī)器人，則不允許將它們再放回比賽場地。合法的預(yù)裝是方塊與機(jī)器人接觸但沒有接觸比賽場地和其它方塊。比賽場地尺寸的允許誤差是土25mm,方塊尺寸的允許誤差是±4mm,對此，參賽隊設(shè)計機(jī)器人時必須充分考慮。圖7自動裝載裝置尺寸（單位：圖7自動裝載裝置尺寸（單位：mm）機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾，但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地紙下面有紋路或不平整；場地紙本身有皺褶；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。.名詞解釋手動機(jī)器人：參賽隊使用手動控制器控制完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。自動機(jī)器人：只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，以完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。高籃筐：八個高度不同的三角形結(jié)構(gòu)，參賽隊可將方塊投入得分。低籃筐：場地上用膠帶明顯標(biāo)記的三角形區(qū)域，參賽隊可將方塊放入得分。初賽：各參賽隊在復(fù)賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊后所進(jìn)行的比賽。初賽的目的是為取得復(fù)賽參賽資格的隊伍排名。復(fù)賽：進(jìn)行聯(lián)隊選配后所進(jìn)行的淘汰賽。參賽隊與聯(lián)隊：參賽隊是指報名參加本屆VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個參賽隊；聯(lián)隊在初賽中是由兩支參賽隊經(jīng)隨機(jī)搭配組成的聯(lián)盟，初賽中的聯(lián)隊不分主隊和副隊；復(fù)賽中的聯(lián)隊是由兩支參賽隊經(jīng)過選配組成的聯(lián)盟，復(fù)賽中的聯(lián)隊分主隊和副隊。主隊與副隊：在初賽后的聯(lián)隊選配中主動去邀請其聯(lián)盟隊友的參賽隊稱為主隊；作為主隊的聯(lián)盟隊友參與復(fù)賽的隊伍稱為副隊。（由于我省參賽隊伍的原因，這種比賽方式待定，以下涉及聯(lián)隊選配、主隊副隊的比賽方式，都將作為參考）聯(lián)隊選配：初賽結(jié)束后，根據(jù)各參賽隊的初賽成績排名經(jīng)過邀請和接受邀請組成聯(lián)隊的過程。（由于我省參賽隊伍的原因，這種比賽方式待定，以下涉及聯(lián)隊選配的比賽方式，都將作為參考）聯(lián)隊站位：在任何比賽中，供參賽隊員站立的區(qū)域。自動裝載裝置：在靠近聯(lián)隊站位的賽場圍欄中間放置4個方塊的裝置。自動比賽時段：這是一個20秒鐘的時段。在此時段內(nèi)，機(jī)器人運(yùn)行只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，不允許隊員遙控機(jī)器人。操作手：在比賽中負(fù)責(zé)操作和控制機(jī)器人的學(xué)生隊員。比賽期間，每個參賽隊僅允許有2名操作手在場地上。操作手控制時段：這是一個120秒鐘的時段。在此時段內(nèi)，操作手通過遙控器控制機(jī)器人的運(yùn)行。比賽：每場比賽包括自動比賽時段和操作手控制時段，總時間是140秒。方塊放入籃筐：如果方塊的任一部分位于高籃筐的外邊緣確定的三角形區(qū)域內(nèi)且與本聯(lián)隊的任何機(jī)器人不接觸，就認(rèn)為該方塊被放入了高籃筐。如果方塊的任一部分位于標(biāo)記低籃筐膠帶的內(nèi)邊緣確定的三角形內(nèi)且與本聯(lián)隊的任何機(jī)器人不接觸，就認(rèn)為該方塊被放入了低籃筐。在籃筐邊界內(nèi)，籃筐可垂直于場地表面無限向上延伸。控制大獎方塊：比賽結(jié)束時，如果大獎方塊完全接觸地面的有色面與某一聯(lián)隊的顏色（紅色或藍(lán)色）一致,就認(rèn)為它受該聯(lián)隊的控制。占有籃筐：比賽結(jié)束時，如果一個與聯(lián)隊顏色相同的方塊位于某個高籃筐最高處，則該聯(lián)隊占有該籃筐。停在平臺：比賽結(jié)束時，如果機(jī)器人與平臺接觸，且機(jī)器人的任何部件都不與場地表面接觸，就認(rèn)為該機(jī)器人停在平臺上。只要兩架機(jī)器人的任何部件都不與場地表面接觸，允許兩架機(jī)器人采用掛、搭、鉤等方式，最終同時上平臺。.機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參加VEX機(jī)器人競賽的機(jī)器人是由注冊的VEX參賽隊設(shè)計和構(gòu)建的遙控車或自動車，它們在高地戰(zhàn)斗比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。請參照附錄A“機(jī)器人檢查指南”及“檢查表”。參加VEX挑戰(zhàn)參的機(jī)器人必須使用VEX主控制器（ROBOTICSDESIGNSYSTEM）、接收器、VEX手動控制器及配套的VEX器材。每支參參隊設(shè)計制作一臺既可以執(zhí)行手動遙控操作，又可以自行按程序操作的參參機(jī)器人。在聯(lián)隊中，每支參參隊使用各自的機(jī)器人。機(jī)器人（不包括手動控制器）外形最大初始尺寸不能超過長457.2mm、寬457.2mm、高457.2mm。在開始比參后，機(jī)器人可以伸展超出初始尺寸。機(jī)器人上必須展示參參隊編號。在不影響正常比參的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個性化的創(chuàng)意裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被別人識別。每臺機(jī)器人只允許使用一個VEX主控器。手動機(jī)器人可以使用不超過兩個VEXRF接收器和VEX手動控制器。最多使用10個馬達(dá)或伺服電機(jī)（任意組合，總數(shù)不超過10個）。其它器件如VEX傳感器以及其它結(jié)構(gòu)件等，使用數(shù)量不限。比賽中，任何機(jī)器人的器件都要保證連接在機(jī)器人上，而且安裝的位置不能影響其它機(jī)器人的正常工作。任何合法的VEX部件均可使用。5.5.不得對馬達(dá)、延長線、傳感器、控制器、電池及VEX機(jī)器人設(shè)計系統(tǒng)的任何其它電子元件進(jìn)行任何形式的改動。機(jī)器人只能使用7.2V的VEX專用電池包，參賽的VEX手動控制器只能使用9.6V的VEX專用電池包。必須把機(jī)器人設(shè)計成在賽后斷電的情況下便于將方塊從夾取裝置中取出。機(jī)器人必須有一個裝置，用以在整個比賽中安全地固定VEX機(jī)器人標(biāo)識旗。不允許使用有可能損壞競賽場地、損害和干擾其它參賽隊機(jī)器人、在競賽中能夠造成不必要糾纏的、危險的元件。組委會將在每場比賽前把晶振模塊交給參賽隊，各參賽隊所設(shè)計的機(jī)器人應(yīng)在不分解機(jī)器人的情況下便于拆裝晶振模塊。.比賽賽制VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進(jìn)行初賽和復(fù)賽，決出名次，初賽采用聯(lián)隊賽制。初賽時，以電子抽簽方式確定各參賽隊的編號。三個組別中，哪個組別參賽隊伍少于8支的，則初賽不分組，進(jìn)行單循環(huán)聯(lián)隊賽，按成績排名直接決出名次，若最后存在積分相同隊伍而影響排名時，則該兩支隊伍進(jìn)行直接對抗決出勝負(fù)；哪個組別參賽隊伍超過8支（包括8支），則該組別初賽分小組進(jìn)行單循環(huán)聯(lián)隊賽。若參賽隊多，則復(fù)賽采用聯(lián)隊選配的方式進(jìn)行，否則由最后小組排名第一的隊伍進(jìn)行對抗決出冠亞軍。組委會保證每個小組參賽隊參加相同場次的比賽。初賽的對陣圖將在參賽隊報到后公布。初賽結(jié)束后對所有參賽隊進(jìn)行排名。參加復(fù)賽的參賽隊用聯(lián)隊選配的方式組成聯(lián)隊。（由于參賽隊伍數(shù)量問題這種聯(lián)隊選配方式待定）參賽隊每支參賽隊可以由同一所小學(xué)或中學(xué)的2名學(xué)生和不超過2名教練員組成。學(xué)生必須是截止到2009年6月仍然在校的學(xué)生。中學(xué)參賽隊不能跨初、高中組隊。每所學(xué)校原則上只能有一支隊伍參加一個組別的比賽。（另：依據(jù)參賽報名，若某組別參賽隊伍達(dá)到8支或以上時，同一學(xué)校同一組別可以有兩支隊伍參賽，但在小組賽分組時該校兩支隊伍必須分在不同小組）參賽隊排名初賽后，根據(jù)各隊表現(xiàn)排名。排名的依據(jù)是各場初賽中參賽隊得到的資格分和排序分。如果存在復(fù)賽，初賽的主要目的是給參賽隊排名，否則為評獎依據(jù)。資格分是參賽隊排名的首要標(biāo)準(zhǔn)。在一場初賽中，獲勝方聯(lián)隊兩支隊各得2分；平局時雙方四支聯(lián)隊各得1分；失敗方或因參賽隊在比賽中違規(guī)被取消該場比賽資格者，資格分為0分。棄權(quán)參賽隊的資格分為00排序分是參賽隊排序的第二標(biāo)準(zhǔn)。每場比賽后的第一排序分等于聯(lián)隊的得分，第二排序分為凈勝分（獲勝隊為正，失敗隊為負(fù)）。平局時，兩個聯(lián)隊獲得同樣的第一排序分（等于平局分?jǐn)?shù)），而第二排序分為00在比賽中如果某參賽隊被取消該場比賽資格，得到的第一排序分為0,第二排序分為獲勝聯(lián)隊得分的負(fù)值。在比賽中如果某一聯(lián)隊的兩支參賽隊都被取消比賽資格，該聯(lián)隊的得分為0,以此結(jié)果確定兩支聯(lián)隊的排序分。初賽結(jié)束后，按圖10所示方法對參賽隊排名。前16支參賽隊將參加復(fù)賽，圖10排名方法最終決出冠軍。聯(lián)隊選配（由于我省參賽隊伍的原因，這種比賽方式待定，以下涉及聯(lián)隊選配的比賽方式，都將作為參考）初賽前，按電子抽簽確定的參賽隊編號和預(yù)定的對陣圖組成聯(lián)隊。初賽中，任一參賽隊在每一場次的合作伙伴是不同的。復(fù)賽前，用主隊邀請副隊的聯(lián)隊選配方式組成聯(lián)隊。這樣組成的聯(lián)隊一直維持到復(fù)賽結(jié)束，不再變化。每支進(jìn)入復(fù)賽聯(lián)隊選配的參賽隊選出一名學(xué)生隊員作為代表，在指定時間到聯(lián)隊選配現(xiàn)場。按照初賽后的參賽隊排名，排位最高且尚未加入某一聯(lián)隊的參賽隊學(xué)生代表將首先作為主隊隊長邀請另一支有效的參賽隊與他們合作。如果被邀請的參賽隊尚未加入某一聯(lián)隊或者還沒有拒絕某一主隊隊長的邀請，那么，它就是有效的參賽隊。。如果該隊接受邀請，它就與該主隊組成聯(lián)隊。。如果某一參賽隊拒絕了一次邀請，它就不能再被邀請，但當(dāng)機(jī)會到來時，仍然有權(quán)作所有參賽隊先按資格分總和排名如果球支參賽隊資格分總和相同參賽朗按第一排序分總和省哈如果多支參賽隊茉一排序分總和相同參賽隊按第二排序分總和排名如果多支參賽隊第二排序分總和相同用電子抽簽隨機(jī)用電為主隊選擇他們的副隊如果被邀請的參賽隊拒絕，邀請方的隊長必須繼續(xù)向另一參賽隊發(fā)出邀請，直到組成了聯(lián)隊。然后，排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊的參賽隊學(xué)生代表將作為主隊隊長邀請另一支有效的參賽隊與他們合作組成聯(lián)隊。此過程將持續(xù)進(jìn)行，直到參加復(fù)賽的所有聯(lián)隊均組成。參加復(fù)賽的聯(lián)隊總數(shù)依據(jù)參賽隊總數(shù)。比賽過程賽前檢查參賽隊的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容包括，器材來源、機(jī)器人尺寸、安全性、可抓取性、以及晶振模塊的易裝卸性等。賽前準(zhǔn)備復(fù)賽前，各聯(lián)隊將有約1小時的場下準(zhǔn)備時間研究戰(zhàn)術(shù)、修改和調(diào)試機(jī)器人、測試場地，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備。初賽前沒有專門劃定的場下準(zhǔn)備時間，由各聯(lián)隊根據(jù)對陣圖自行安排。每場比賽前，聯(lián)隊必須按時到達(dá)賽場。聯(lián)隊中的一支參賽隊未到場，將被視為整個聯(lián)隊未到場。在規(guī)定時間內(nèi)未到場的聯(lián)隊將被視為棄權(quán)和失敗，另一方獲勝。每支參賽隊只有2名隊員可以到場，站立在聯(lián)隊站位上。教練和領(lǐng)隊不得進(jìn)場。每個聯(lián)隊的2臺機(jī)器人必須被放在與該聯(lián)隊的啟動區(qū)內(nèi)，除了預(yù)先放入的方塊外，機(jī)器人不能與別的方塊接觸。每個聯(lián)隊預(yù)裝的4個方塊可以分別放在兩臺機(jī)器人上，也可以全部放在任何一臺機(jī)器人上。到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間做好啟動前的準(zhǔn)備工作（例如，將機(jī)器人恢復(fù)到啟動前的狀態(tài)，將手動控制器放在地上，等等）。完成準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員示意。啟動裁判員確認(rèn)兩個聯(lián)隊均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計數(shù)啟動口令。隨著倒計時的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個字，操作手可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機(jī)器人。在“開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。機(jī)器人一旦啟動，就只能受操作手或自帶的控制器中的程序控制。啟動后的機(jī)器人不能故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。啟動后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯誤完全越出場地邊界，或?qū)⒎綁K拋出場地，該機(jī)器人和方塊將不能再回到場上。暫停初賽中，無論是自動比賽時段還是操作手控制時段，操作手不得叫暫停。復(fù)賽中，每個聯(lián)隊只能在操作手控制時段叫一次暫停，但暫停時間不能超過3分鐘。比賽結(jié)束無論初賽與復(fù)賽，每場比賽時間均為140秒鐘，其中開始的20秒為自動比賽時段，接著的120秒為操作手控制時段。兩個時段之間沒有間歇。操作手控制時段結(jié)束，該場比賽即結(jié)束。裁判員吹響結(jié)束哨音后，操作手應(yīng)立即將手動控制器放在地上，除關(guān)斷機(jī)器人電源外，不能與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表。確認(rèn)得分無誤后，參賽隊員在記分表（見附錄B）上簽字并立即將自己的機(jī)器人搬離場地。裁判員或志愿者將方塊和大獎方塊恢復(fù)到啟動前狀態(tài)。確定獲勝聯(lián)隊每場比賽后，每個聯(lián)隊的最終得分為各種動作的得分扣除罰分,按最終得分多少確定勝負(fù)。初賽可以有平局。每場復(fù)賽必須決出勝負(fù)。如果兩個聯(lián)隊的得分相同，按以下的優(yōu)先次序確定獲勝聯(lián)隊：在自動比賽時段中得分多的聯(lián)隊獲勝；在平臺上停泊機(jī)器人多的聯(lián)隊獲勝；控制大獎方塊的聯(lián)隊獲勝；占有高籃筐多的聯(lián)隊獲勝；在籃筐中放入方塊數(shù)多的聯(lián)隊獲勝；如果仍然不分勝負(fù)，由裁判員確定獲勝聯(lián)隊。1/4決賽中失利的兩個聯(lián)隊將爭奪季軍。記分每場比賽結(jié)束后，按賽場上的實際狀態(tài)計分。在高或低籃筐中每有1個與本聯(lián)隊顏色相同的方塊記1分（不管這個方塊是哪一方放入籃筐的）。TOC\o"1-5"\h\z聯(lián)隊每占有1個高籃筐記5分。聯(lián)隊控制了大獎方塊記5分。把機(jī)器人停在平臺上的聯(lián)隊每停放一臺機(jī)器人記5分。自動比賽時段結(jié)束時，在籃筐中放入方塊多的聯(lián)隊將被額外獎勵5分。組成聯(lián)隊的兩支參賽隊的得分與聯(lián)隊的得分相同。犯規(guī)和取消比賽資格未準(zhǔn)時到達(dá)的聯(lián)隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果比賽開始2分鐘后聯(lián)隊仍未到場，該聯(lián)隊將取消比賽資格。第一次誤啟動的聯(lián)隊將受到裁判員的警告，第二次誤啟動的聯(lián)隊將被取消比賽資格。一方機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的的惡性動作（包括故意撞擊場地圍墻、高球門、故意損壞立方塊），或有阻止對方機(jī)器人工作的現(xiàn)象視為犯規(guī)。第一次犯規(guī)將被判罰5分警告，第二次犯規(guī)將被取消本場比賽資格。操作手控制時段中，容許兩方機(jī)器人對抗，但接觸的時間不得超過5秒鐘。操作手應(yīng)按裁判員的指示使自己的機(jī)器人盡快與對方機(jī)器人分離。不允許在比賽現(xiàn)場使用手動控制器惡意干擾機(jī)器人的比賽，否則將取消該隊的比賽資格。比賽一經(jīng)開始，參賽隊員就禁止以任何方式接觸機(jī)器人，若有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。比賽過程若出現(xiàn)烏龍球，則視為對方得分比賽過程，允許機(jī)器人將對方的立方塊控制在己方機(jī)器人內(nèi)部。比賽過程，出現(xiàn)立方塊掉出比賽場地的情況，若是己方機(jī)器人把自己的立方塊弄出場地，則該掉出的立方塊為棄塊，若是把對方的立方塊弄掉出場地?zé)o論有意還是故意每掉出一塊，視為對方得5分。練在比賽的任何時候接觸其參賽隊的機(jī)器人和遙控器，或干擾/妨礙裁判員的工作，參賽隊將被取消比賽資格。如果從機(jī)器人上分離出來的部件或機(jī)構(gòu)妨礙對方得分，該聯(lián)隊將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊的參賽資格。參賽隊員可以利用兩場比賽間隙，對機(jī)器人急性維修。如果兩場比賽緊挨著，屬于上下場的關(guān)系，那么，經(jīng)參賽隊員向裁判提出申請，裁判員可以給出5分鐘的維修時間。不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。初賽中，某學(xué)校出現(xiàn)兩支隊伍參賽，無論是否同組競賽，如果裁判裁認(rèn)定其中一支隊伍在和其它校隊伍組成的聯(lián)隊中不作為（“出工不出力”）、有意破壞已方聯(lián)隊得分或有利對方得分，則取消該校在該項目組別中的所有參賽隊伍的比賽資格，并以不良行記錄在案，影響其今后報名參賽。獎勵比賽將按最后排名確定獎次，頒發(fā)獎牌（和證書）。其它關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在福建省青少年科技活動中心上發(fā)布。比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向總裁判長提出。附錄A機(jī)器人檢查指南A1.概述本附錄說明了VEX機(jī)器人競賽的機(jī)器人檢查，同時也列出了檢查的定義和規(guī)則。所有參賽機(jī)器人開始比賽前都要通過全面檢查。這種檢查將確保所有機(jī)器人都已滿足規(guī)則的要求。一般，最初的檢查將在參賽隊注冊/練習(xí)時進(jìn)行。機(jī)器人檢查表附在本指南后面。每個參賽隊?wèi)?yīng)把“機(jī)器人檢查表”作為自己的機(jī)器人預(yù)檢的指南，以確保機(jī)器人滿足所有要求。A2.定義機(jī)器人—由VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽參賽隊設(shè)計和構(gòu)建的操作手控制和/或程序自動控制的小車，用來在比賽中完成具體的任務(wù)。機(jī)器人只能用正式的VEX零部件和競賽允許的附件。其它零部件不能用在機(jī)器人上。所有機(jī)器人在參賽前都要通過檢查。機(jī)器人尺寸箱一機(jī)器人檢查時所用的內(nèi)部尺寸為長457.2mm、寬457.2mm、高457.2mm的箱子。機(jī)器人要能裝入箱子，對箱壁或箱頂不施加任何力（即靠箱子本身，不能讓機(jī)器人留在箱子里），才能通過檢查。A3.檢查規(guī)則A3.1.在獲準(zhǔn)參加資格賽之前，參賽隊的機(jī)器人必須通過檢查。不符合機(jī)器人設(shè)計或構(gòu)建要求的機(jī)器人可能失去比賽資格。A3.2.每臺機(jī)器人必須有聯(lián)賽允許的合適的識別特征。A3.3.如本手冊“機(jī)器人”一節(jié)所規(guī)定，構(gòu)建機(jī)器人僅限于參賽隊可用的幾種VEX正式零部件。A3.4.機(jī)器人在資格賽和淘汰賽開始時的最大尺寸是457.2mm寬W57.2mm長W57.2mm高。機(jī)器人必須能納入機(jī)器人尺寸箱。在機(jī)器人尺寸箱內(nèi)，機(jī)器人必須自己支撐。A3.5.比賽開始時，機(jī)器人的啟動外形必須與檢查時的機(jī)器人外形相同，且在最大允許的尺寸范圍之內(nèi)。A3.6.在機(jī)器人有多種可能的啟動外形時，尺寸檢查期間必須使用最大的可能外形。A3.7.如果參賽隊對機(jī)器人做了修改以提高其性能或可靠性，檢查員會要求參賽隊的機(jī)器人再次接受檢查。A3.8.檢查員要評估機(jī)器人以確保所設(shè)計的每臺機(jī)器人的操作和功能是安全的。必須把機(jī)器人設(shè)計成能安全運(yùn)行和操作的。具體的安全原則和限制適用于機(jī)器人的設(shè)計和構(gòu)建。A3.9.如果檢查員把“機(jī)器人檢查表”的所有項目標(biāo)記為“通過”就可認(rèn)為機(jī)器人成功地通過了檢查。

A4檢查表機(jī)器人檢查表參賽隊編號]尺寸檢查機(jī)器人符合啟動尺寸限制(457.2mm><457.2mmX457