機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)第5版第2章課件

第二章目錄第二章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)第一節(jié)金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)分析第二節(jié)金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)第三節(jié)金屬切削機(jī)床的基本理論返回主頁退出上一頁下一頁第六節(jié)機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第五節(jié)進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì)第四節(jié)主傳動(dòng)設(shè)計(jì)第二章第一節(jié)2.1金屬切削機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析一、被加工工件的幾何表面形狀及形成方法二、發(fā)生線的形成方法三、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)上一頁下一頁退出返回主頁四、機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能的描述方法返回本章五、機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能設(shè)置第二章第一節(jié)退出返回本節(jié)

2.1.1被加工工件的幾何表面形狀及形成方法返回主頁下一頁金屬切削機(jī)床是通過刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由刀具切除工件加工表面多余的金屬材料，形成工件加工表面的幾何形狀、尺寸，并達(dá)到其精度要求。（一）被加工工件的幾何表面形狀及形成方法被加工工件的表面形狀一般為平面、圓柱面、圓錐面、球面、環(huán)形面等，如圖2-1所示。圖2-1幾何表面的形成方法：母線1繞導(dǎo)線2的運(yùn)動(dòng)軌跡2.1.1被加工工件的幾何表面形狀及形成方法發(fā)生線1的形成圖示第二章第一節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁1）軌跡法（描述法）

2.1.2發(fā)生線的形成方法

2.1.2發(fā)生線的形成方法4）范成法（滾切法）3）相切法（旋切法）2）成型法（仿形法）圖b)寬刃車刀車外圓柱面圖a)點(diǎn)刃車刀車曲面

圖c)銑刀銑曲面圖d)滾齒加工第二章第一節(jié)（一）成形運(yùn)動(dòng)是指機(jī)床上用來完成工件一個(gè)待加工表面幾何形狀的生成和金屬切除任務(wù)的運(yùn)動(dòng)，是保證得到工件要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。（二）非成形運(yùn)動(dòng)是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作，如各種空行程運(yùn)動(dòng)、切入運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)、操縱控制運(yùn)動(dòng)等。（三）主運(yùn)動(dòng)是產(chǎn)生切削的運(yùn)動(dòng)，具有轉(zhuǎn)速較高，消耗機(jī)床功率主要部分的特點(diǎn)。（四）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具的移動(dòng)，是維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)。退出返回本節(jié)2.1.3機(jī)床的運(yùn)動(dòng)返回主頁下一頁1.選取坐標(biāo)系：采用直角坐標(biāo)系建立機(jī)床基準(zhǔn)（總體）坐標(biāo)系OXYZ機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的局部坐標(biāo)系。2.機(jī)床運(yùn)動(dòng)原理圖例：滾齒機(jī)第二章第一節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁運(yùn)動(dòng)功能圖形符號(hào)a)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)b)直線運(yùn)動(dòng)ZfBaYaCpCf

2.1.4機(jī)床運(yùn)動(dòng)的描述方法第二章第一節(jié)退出返回本節(jié)2.1.4機(jī)床運(yùn)動(dòng)的描述方法返回主頁下一頁3.繪制機(jī)床傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖的主要符號(hào)及車床、滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖a)合成機(jī)構(gòu)

b)傳動(dòng)比可變的變速機(jī)構(gòu)

c)傳動(dòng)比不變的定比傳動(dòng)d)電動(dòng)機(jī)e)車刀f)滾刀g）車床傳動(dòng)原理圖h）滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖第二章第二節(jié)2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)一、機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求二、機(jī)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟三、機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)上一頁下一頁退出返回主頁返回本章第二章第二節(jié)（一）工藝范圍（二）加工精度（三）生產(chǎn)率和自動(dòng)化（四）柔性（五）與物流系統(tǒng)的可親性（六）可靠性（七）成本與生產(chǎn)周期（八）造型與色彩退出返回本節(jié)2.2.1機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求返回主頁下一頁第二章第二節(jié)退出返回本節(jié)2.2.2機(jī)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟返回主頁下一頁

（一）機(jī)床設(shè)計(jì)正在向著“以系統(tǒng)為主的機(jī)床設(shè)計(jì)”方向發(fā)展，即在機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)要考慮它如何更好的適應(yīng)FMS等先進(jìn)制造系統(tǒng)的要求，例如要求具有時(shí)、空柔性，與物流的可親性等等。（二）機(jī)床設(shè)計(jì)方法是根據(jù)其設(shè)計(jì)類型而定。通用機(jī)床采用系列化設(shè)計(jì)方法。系列中基型產(chǎn)品屬創(chuàng)新設(shè)計(jì)類型，其他屬變形設(shè)計(jì)類型。有些類型，如組合機(jī)床屬組合設(shè)計(jì)類型。（三）在創(chuàng)新設(shè)計(jì)類型中，機(jī)床總體方案的產(chǎn)生方法可采用分析式設(shè)計(jì)或創(chuàng)成式設(shè)計(jì)。第二章第二節(jié)（一）總體設(shè)計(jì)：擬定總體設(shè)計(jì)方案，機(jī)床的結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)，機(jī)床總體聯(lián)系尺寸設(shè)計(jì)。退出返回本節(jié)2.2.2機(jī)床設(shè)計(jì)內(nèi)容返回主頁進(jìn)入下一節(jié)

機(jī)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括機(jī)床總體設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)，機(jī)床整機(jī)綜合評(píng)價(jià)及定型設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的主要依據(jù)是：機(jī)床總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)階段評(píng)價(jià)后所保留的機(jī)床總體結(jié)構(gòu)布局形態(tài)圖，驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)設(shè)計(jì)結(jié)果，機(jī)床動(dòng)力參數(shù)及加工空間尺寸參數(shù)，以及機(jī)床整機(jī)的剛度及精度分配。結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)：立式、臥式、斜置式。機(jī)床總體結(jié)構(gòu)的概略形狀與尺寸設(shè)計(jì)。第二章第二節(jié)

（二）詳細(xì)設(shè)計(jì)：（1）技術(shù)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)2.2.2機(jī)床設(shè)計(jì)步驟返回主頁進(jìn)入下一節(jié)

（三）機(jī)床整機(jī)綜合評(píng)價(jià)：

對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)床進(jìn)行整機(jī)性能分析和綜合評(píng)價(jià)。（四）定型設(shè)計(jì)

進(jìn)行實(shí)物樣機(jī)的制造、實(shí)驗(yàn)及評(píng)價(jià)。根據(jù)實(shí)物樣機(jī)的評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行修改設(shè)計(jì)，最終完成產(chǎn)品的定型設(shè)計(jì)。（2）施工設(shè)計(jì)第二章第二節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁（一）主參數(shù)和尺寸參數(shù)（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù)2.2.3機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括機(jī)床的主參數(shù)和基本參數(shù)，基本參數(shù)可包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。

機(jī)床主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小既反映機(jī)床最大工作能力的一種參數(shù)，有些機(jī)床還規(guī)定有第二主參數(shù)。

運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指機(jī)床執(zhí)行件如主軸、工作安裝部件（工作臺(tái)、刀架）的運(yùn)動(dòng)速度。主運(yùn)動(dòng)參數(shù)：(1)最低（nmin）和最高（nmax)轉(zhuǎn)速的確定（2）主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列呈等比級(jí)數(shù)規(guī)律分布，轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)均勻損失率為：A=(n-nj)/n產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)速相對(duì)損失為：A=(nj+1-nj)/nj+1=1

-

nj/nj+1第二章第二節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁進(jìn)入下一節(jié)2.2.3機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)（三）動(dòng)力參數(shù)

（1）主電動(dòng)機(jī)功率的確定：P主=P切十P空十P輔（2）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定，一般推薦：臥式車床的進(jìn)給功率P進(jìn)

=（0.03～0.04）P主，鉆床的P進(jìn)

=（0.04～0.05）P主，銑床的P進(jìn)＝（0.15～0.20）P主。（3）快速運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定：P快=P慣十P摩

金屬切削機(jī)床實(shí)例課外資料

第二章第三節(jié)2.3金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論上一頁下一頁退出返回主頁（一）機(jī)床的剛度是指加工過程中，在切削力的作用下，抵抗刀具相對(duì)于工件在影響加工精度方向變形的能力。剛度包括靜態(tài)剛度、動(dòng)態(tài)剛度、熱態(tài)剛度。構(gòu)件剛度分為自身剛度、局部剛度和接觸剛度機(jī)床剛度：K=F/y

K—機(jī)床剛度（N/um）；

F—作用在機(jī)床上的載荷（N）；

y——在載荷方向的變形（um）返回本章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論包括：機(jī)床剛度、精度、抗振性、熱變形、噪聲及低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

第二章第三節(jié)2.3金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論（二）（三）上一頁下一頁退出返回主頁（四）（五）3、1、6、5、2、4、精度運(yùn)動(dòng)精度傳動(dòng)精度定位精度工作精度幾何精度精度保持性抗振性：受迫振動(dòng)、自激振動(dòng)熱變形噪聲返回本章（六）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性第二章第四節(jié)2.4主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)一、主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求二、主傳動(dòng)系分類和傳動(dòng)方式三、分極變速主傳動(dòng)系上一頁下一頁退出返回主頁四、無極變速主傳動(dòng)系返回本章五、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.1主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求（一）滿足機(jī)床使用性能要求（二）滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求（三）滿足機(jī)床工作性能的要求（四）滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求（五）維修調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，便于加工和裝配。

第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.2主傳動(dòng)系分類和傳動(dòng)方式主傳動(dòng)系一般由動(dòng)力源（如電動(dòng)機(jī)）、變速裝置及執(zhí)行件（如主軸、刀架、工作臺(tái)），以及開停、換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。（一）主傳動(dòng)系分類（1）按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電機(jī)類型：

交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（2）按傳動(dòng)裝置類型：

機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置以及它們的組合（3）按變速的連續(xù)性：

分極變速傳動(dòng)、無極變速傳動(dòng)（二）主傳動(dòng)系的傳動(dòng)方式集中傳動(dòng)方式：主傳動(dòng)系的全部傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)集中裝在同一個(gè)主軸箱內(nèi)。（圖2-11）

分離傳動(dòng)方式：主傳動(dòng)系中的大部分傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速箱中。（圖2-12）第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系圖2-11銑床主變速傳動(dòng)系利用立式床身作為變速箱體，所有的傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)都裝在床身中。

其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，便于實(shí)現(xiàn)集中操縱，安裝調(diào)整方便。

缺點(diǎn)是：這些高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的振動(dòng)，將直接影響主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性；傳動(dòng)件所產(chǎn)生的熱量，會(huì)使主軸產(chǎn)生熱變形，使主軸回轉(zhuǎn)中心線偏離正確位置而直接影響加工精度。這種傳動(dòng)方式適用于普通精度的大中型機(jī)床。第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系圖2-12主軸箱中只裝有主軸組件和背輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是：變速箱各傳動(dòng)件所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量不能直接傳給或少傳給主軸，從而減少主軸的振動(dòng)和熱變形，有利于提高機(jī)床的工作精度。主軸箱中采用背輪機(jī)構(gòu)，主軸作高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)由皮帶經(jīng)齒輪離合器直接傳動(dòng)，主軸傳動(dòng)鏈短，使主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較平穩(wěn)，空載損失小；當(dāng)主軸需作低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)則由皮帶輪經(jīng)背輪機(jī)構(gòu)的兩對(duì)降速齒輪傳動(dòng)后，轉(zhuǎn)速顯著降低，達(dá)到擴(kuò)大變速范圍的目的。第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（一）擬定轉(zhuǎn)速圖和結(jié)構(gòu)式（1）轉(zhuǎn)速圖在轉(zhuǎn)速圖中可以表示出傳動(dòng)軸的數(shù)目，傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系，主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路線，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)速值，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比等。設(shè)一中型臥室車床，其變速傳動(dòng)系圖2-13

（2）結(jié)構(gòu)式變速組的級(jí)比是指主動(dòng)軸上同一點(diǎn)傳往被動(dòng)軸相鄰兩傳動(dòng)線的比值，用表示。級(jí)比中的指數(shù)值稱為指數(shù)，相當(dāng)于上述相鄰兩傳動(dòng)線與被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。臥式車床主變速傳動(dòng)系圖圖2-13(a)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系第二章第四節(jié)退出圖2-13(b)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系臥式車床轉(zhuǎn)速圖第二章第四節(jié)退出第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系

傳動(dòng)軸的數(shù)目各軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)轉(zhuǎn)速值變速組的數(shù)目變速組的傳動(dòng)副傳動(dòng)路線傳動(dòng)比數(shù)值轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)公比級(jí)比、級(jí)比指數(shù)變速范圍轉(zhuǎn)速圖表達(dá)的方式“三線一點(diǎn)二個(gè)標(biāo)注”三線：

1）傳動(dòng)軸線（豎直細(xì)線）

2）轉(zhuǎn)速線（水平細(xì)線）3）傳動(dòng)線（粗線）一點(diǎn)：轉(zhuǎn)速點(diǎn)（圓點(diǎn)）兩個(gè)標(biāo)注：1）各傳動(dòng)軸的軸號(hào)2）各級(jí)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速圖表達(dá)的信息第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系

分級(jí)變速主傳動(dòng)轉(zhuǎn)速圖設(shè)計(jì)的基本原則

⑴變速組的傳動(dòng)副數(shù)目應(yīng)“前多后少”；靠近電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小、尺寸小。更多傳動(dòng)件在高速范圍內(nèi)工作，有利于減少外形尺寸⑵變速組的傳動(dòng)線應(yīng)“前密后疏”（傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序相一致）⑶變速組的降速應(yīng)“前慢后快”；中間軸轉(zhuǎn)速不宜超過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（前面慢些，后面的降速快些），以減少傳動(dòng)件尺寸；中間軸轉(zhuǎn)速不應(yīng)過高，以免產(chǎn)生振動(dòng)、發(fā)熱和噪聲。第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系傳動(dòng)副數(shù)結(jié)構(gòu)式表達(dá)方法：一般表達(dá)式：三個(gè)主要參數(shù)：Z—主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Pj—各變速組傳動(dòng)副數(shù)Xj—各變速組級(jí)比系數(shù)級(jí)比指數(shù)右圖是用結(jié)構(gòu)網(wǎng)畫出，是對(duì)稱結(jié)構(gòu)形式第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（二）各變速組的變速范圍及極限傳動(dòng)比變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值，稱為

該變速組的變速范圍。即：

（i=0，1，2，…，j)

在設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)，一般限制降速最小傳動(dòng)比直齒圓柱齒輪的最大升速比

斜齒圓柱齒輪可取第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（三）主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的一般原則

（1）傳動(dòng)副前多后少的原則（2）傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序相一致的原則（3）變速組的變速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn)速不宜超過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（四）主變速傳動(dòng)系的幾種特殊設(shè)計(jì)

（1）具有多速電動(dòng)機(jī)的主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)采用多速異步電機(jī)和其它方式聯(lián)合使用，可以簡(jiǎn)化機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用方便。多刀半自動(dòng)車床的主變速傳動(dòng)系（圖2-16）

（2）具有交換齒輪的變速傳動(dòng)系交換齒輪的變速組應(yīng)設(shè)計(jì)成對(duì)稱分布的。交換齒輪可用較少的齒輪，得到多級(jí)轉(zhuǎn)速，變速箱結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。具有交換齒輪的變速傳動(dòng)系（圖2-17）

（3）采用公用齒輪的變速傳動(dòng)系可以減少齒輪的數(shù)目，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸。銑床主變速傳動(dòng)系（圖2-11）多刀半自動(dòng)車床主變速傳動(dòng)系圖圖2-16(a)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系退出第二章第四節(jié)多刀半自動(dòng)車床主變速轉(zhuǎn)速圖圖2-16(b)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系退出第二章第四節(jié)第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系

（五）擴(kuò)大傳動(dòng)系變速范圍的方法（1）增加比變速組（2）采用背輪機(jī)構(gòu)（3）采用雙公比的傳動(dòng)系（圖2-20）（4）采用分支傳動(dòng)

采用雙公比的轉(zhuǎn)速圖圖2-202.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系退出第二章第四節(jié)主傳動(dòng)系圖圖2-312.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系退出第二章第四節(jié)第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（六）齒輪齒數(shù)的確定

對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)和帶輪直徑，可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的方法確定。確定齒輪齒數(shù)時(shí)，選取合理的齒數(shù)和是很關(guān)鍵的。各隊(duì)傳動(dòng)副的齒數(shù)和應(yīng)該是相同的。齒輪的中心距取決于傳遞的扭矩。扭矩越大，中心矩越大。一般在主傳動(dòng)中，取最小齒輪齒數(shù)三聯(lián)滑移齒輪的最大于此大齒數(shù)之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4。齒輪齒數(shù)確定后，還應(yīng)驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差：式中：n’----主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速n---主軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速---公比第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（七）計(jì)算轉(zhuǎn)速（1）機(jī)床的功率扭轉(zhuǎn)特性

驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的這類機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)屬恒扭矩傳動(dòng)。如刨床的工作臺(tái)。主運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床基本上是恒功率傳動(dòng)。如車床、銑床的主軸。

主軸或各傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速為它們的計(jì)算轉(zhuǎn)速（2）變速傳動(dòng)系中傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定

變速傳動(dòng)系中的傳動(dòng)件包括軸和齒輪，它們的計(jì)算轉(zhuǎn)速可根據(jù)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速圖確定。第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系

機(jī)床的功率扭轉(zhuǎn)特性圖計(jì)算轉(zhuǎn)速傳動(dòng)件在傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速

計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算1.先計(jì)算主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速2.各傳動(dòng)軸計(jì)算轉(zhuǎn)速,從后向前計(jì)算3.齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速,計(jì)算各變速組中最小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（八）變速箱內(nèi)傳動(dòng)件的空間布置與計(jì)算（1）變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的空間布置

各傳動(dòng)軸是空間布置（臥式車床主軸箱橫截面圖（圖2-23），展開圖（2-24））各傳動(dòng)軸在一個(gè)鉛直平面內(nèi)

（臥式銑床變速箱/2-25）（2）變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的軸向固定軸向固定的方法有：

一端固定/2-26、兩端固定/2-27。（3）各傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算

按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑按彎曲剛度驗(yàn)算軸的直徑第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.4無級(jí)變速主傳動(dòng)系（一）無級(jí)變速裝置的分類

機(jī)床主傳動(dòng)中常采用的無級(jí)變速裝置有三大類：變速電動(dòng)機(jī)、機(jī)械無級(jí)變速裝置、液壓無級(jí)變速裝置（二）無級(jí)變速主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)原則

（1）盡量選擇功率和扭矩特性符合傳動(dòng)系要求的無級(jí)變速裝置。（2）無極變速系統(tǒng)裝置單獨(dú)使用時(shí)，其調(diào)速范圍較小，滿足不了要求，尤其是恒功率調(diào)速范圍往往遠(yuǎn)小于機(jī)床實(shí)際需要的恒功率變速范圍。第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（一）主傳動(dòng)采用直流或交流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速（1）直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速一般直流電動(dòng)機(jī)恒扭矩調(diào)速范圍較大；而恒功率調(diào)速范圍較小。為擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍，在變速電動(dòng)機(jī)和主軸之間串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速箱。

（2）交流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速一般交流電動(dòng)機(jī)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；采用全封閉結(jié)構(gòu)，具有空氣強(qiáng)冷，保證高轉(zhuǎn)速和較強(qiáng)的超載能力，具有很寬的調(diào)速范圍。

第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（二）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)時(shí)，必須考慮電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸功率特性匹配問題。由于主軸要求的恒功率變速范圍遠(yuǎn)大于電動(dòng)機(jī)恒功率變速范圍，所以在電動(dòng)機(jī)于主軸之間要串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速箱，以擴(kuò)大其恒功率調(diào)速范圍，滿足低速大功率切削對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出功率的要求。設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱時(shí)，考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求等因素，變速箱公比的選取有下列三種情況：第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（二）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)

（1）取變速箱的公比等于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍即，功率特性圖是連續(xù)的，無缺口和無重合。（2）若要簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)，變速級(jí)數(shù)應(yīng)少些，變速箱公比可取大于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍，即，在主傳動(dòng)系功率特性圖上有缺口。（3）若取變速公比小于電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍，即，在主傳動(dòng)系功率特性圖上有小段重合，這時(shí)變速箱的變速級(jí)數(shù)將增多。見圖2-30、2-312-32、2-33主傳動(dòng)系圖圖2-302.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)第二章第四節(jié)退出轉(zhuǎn)速圖和功率特性圖圖2-312.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)第二章第四節(jié)退出主運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速圖和主軸功率特性圖圖2-322.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)退出第二章第四節(jié)主傳動(dòng)系圖圖2-342.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)退出第二章第四節(jié)第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（二）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)

例題：某數(shù)控車床，主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)＝3000r/min，最低轉(zhuǎn)數(shù)

=40r/min，計(jì)算轉(zhuǎn)速

=160r/min,

采用直流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)功率P電＝15kw，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為=1500r/min，最高轉(zhuǎn)速為

3500r/min，試設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)，畫出其轉(zhuǎn)速圖。

第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（二）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)

解：方案一：取Z=4，=2，由于小于，所以轉(zhuǎn)速圖上有重復(fù)。方案二：取Z=2，=2.84，由于大于，所以轉(zhuǎn)速圖上有缺口。第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（三）數(shù)控機(jī)床高速主傳動(dòng)設(shè)計(jì)提高主傳動(dòng)系中主軸轉(zhuǎn)速是提高切削速度最直接最有效的方法。對(duì)于高速和超高速數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)，一般采用兩種設(shè)計(jì)方式：一種是采用聯(lián)軸節(jié)將機(jī)床主軸和電動(dòng)機(jī)軸串接成一體；另一種是將電動(dòng)機(jī)與主軸聯(lián)合為一體，制成內(nèi)裝式電主軸（圖2-35）。（四）數(shù)控機(jī)床采用部件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中小型數(shù)控車床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)中，廣泛采用模塊化的變速箱和主軸單元形式。數(shù)控車床模塊部件構(gòu)成（圖2-36）第二章第四節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁進(jìn)入下一節(jié)2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（五）數(shù)控機(jī)床的柔性化、復(fù)合化數(shù)控機(jī)床對(duì)滿足加工對(duì)象變換有很強(qiáng)的適應(yīng)能力（即柔性），因此發(fā)展很快。

車削中心各控制軸示意圖（圖2-37）（六）虛擬軸機(jī)床設(shè)計(jì)虛擬機(jī)床采用平臺(tái)閉環(huán)并聯(lián)結(jié)構(gòu)，具有剛度高，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量輕，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。虛擬軸機(jī)床外形（圖2-38）

第二章第五節(jié)2.5進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)一、進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求三、電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)上一頁下一頁退出返回主頁返回本章二、進(jìn)給傳動(dòng)系的設(shè)計(jì)特點(diǎn)第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.5.1進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求（一）進(jìn)給傳動(dòng)系的組成：動(dòng)力源、變速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)、過載保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和執(zhí)行件等（二）進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求：具有足夠的靜剛度和動(dòng)剛度；具有良好的快速響應(yīng)性，不爬性；抗振性好；具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍；進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和定位精度要高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工和裝配工藝好。第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.5.2進(jìn)給傳動(dòng)系的設(shè)計(jì)特點(diǎn)1.進(jìn)給傳動(dòng)是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)2.進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速3.進(jìn)給傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖為前疏后密結(jié)構(gòu)4.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速范圍

5.進(jìn)給傳動(dòng)系采用傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.5.3電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)（一）電氣伺服系統(tǒng)的分類電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)按有無監(jiān)測(cè)和反饋裝置分為：開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。（1）開環(huán)系統(tǒng)典型的開環(huán)系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其精度取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只執(zhí)行部件間傳動(dòng)系的傳動(dòng)精度。這類系統(tǒng)的定位精度較低，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，成本低。適用于精度要求不高的數(shù)控機(jī)床中。

P—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)；Z—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的步數(shù)；K—通電方式，當(dāng)三相三拍導(dǎo)電方式時(shí)K＝1，三相六拍導(dǎo)電方式時(shí)K＝2ɑ—步距角

第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.5.3電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)（2）閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)反饋裝置有兩類：用旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置反饋，測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度反饋；用脈沖編碼器兼作位置和速度反饋。后者用的多。閉環(huán)控制的定位精度取決于檢測(cè)裝置的精度。其控制精度、動(dòng)態(tài)性能都較好，但是較復(fù)雜，安裝調(diào)試較麻煩，成本高，用于精密型機(jī)床上。（一）電氣伺服系統(tǒng)的分類第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.5.3電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)（3）半閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)的精度比閉環(huán)差，但系統(tǒng)穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，調(diào)整容易，價(jià)格低。

綜上所述，對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性好，精度要高，快速響應(yīng)性好，定位精度高。（一）電氣伺服系統(tǒng)的分類第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.5.2電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)

（二）電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部件伺服驅(qū)動(dòng)部件如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。

（1）對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件的基本要求：調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)行平穩(wěn)，無爬行；快速響應(yīng)性好；抗負(fù)載振動(dòng)能力強(qiáng)；可承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；振動(dòng)和噪音小，可靠性高，壽命長(zhǎng)；調(diào)整維修方便。第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.5.2電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)（二）電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部件（2）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件的類型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)直線伺服電動(dòng)機(jī)直線伺服電動(dòng)機(jī)形式（圖2-43）直線伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)示意圖（圖2-44）第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.5.3電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)（三）電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件

（1）機(jī)械傳動(dòng)部件應(yīng)滿足的基本要求：機(jī)械傳動(dòng)部件要采用低摩擦傳動(dòng)；伺服系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系匹配要合適；選擇最佳降速比來降低慣量，最好采用直接傳動(dòng)方式；采用預(yù)緊辦法來提高整個(gè)系統(tǒng)的剛度；采用消除傳動(dòng)間隙的方法，減小反向死區(qū)誤差，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.5.3電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)（三）電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件（2）機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件主要是指齒輪（或同步齒輪帶）和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。最低降速比的確定傳動(dòng)副的最佳降速比應(yīng)按最大加速度能力和最小慣量的要求確定，以降低機(jī)械傳動(dòng)部件的慣量。齒輪傳動(dòng)間隙的消除齒輪傳動(dòng)間隙的消除有剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法兩類。剛性調(diào)整法是調(diào)整后尺側(cè)間隙不能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償；柔性調(diào)整法是指調(diào)整后的尺側(cè)間隙可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。雙片直齒輪錯(cuò)齒間隙消除結(jié)構(gòu)（圖2-45）第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁未完待續(xù)……2.5.3電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)（三）電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件（2）機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)

滾珠絲杠及其支承滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行件的直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（圖2-46），由螺母、絲杠、滾珠、回珠器、密封環(huán)等組成。滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠常采用角接觸球軸承（圖2-47）或雙向推力圓柱滾子軸承與滾針軸承的組合軸承（圖2-48）方式前者一般用在中、小型數(shù)控機(jī)床，后者則用在軸向剛度高的場(chǎng)合。滾珠絲杠的三種支承方式（圖2-49）：一端固定，另一端自由方式；一端固定，一端簡(jiǎn)支承方式；兩端固定。第二章第五節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁進(jìn)入下一節(jié)2.5.3電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)（三）電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件（2）機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)

絲杠的拉壓剛度計(jì)算絲杠的綜合拉壓剛度主要由絲杠的拉壓剛度，支承剛度和螺母剛度三部分組成。

滾珠絲杠螺母副間隙消除和預(yù)緊同齒輪的傳動(dòng)副一樣，滾珠絲杠螺母副必須消除間隙，并施加預(yù)緊力，以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒有間隙，提高螺母絲杠副的接觸剛度。滾珠絲杠螺母副通常采用雙螺母結(jié)構(gòu)2-50

滾珠絲杠的預(yù)拉伸滾珠絲杠常采用預(yù)拉伸方式，提高其拉壓剛度和補(bǔ)償絲杠的熱變性。第二章第六節(jié)2.6機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、概述二、機(jī)床的時(shí)間控制三、機(jī)床的程序控制上一頁下一頁退出返回主頁返回本章四、機(jī)床的數(shù)字控制五、誤差自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)六、自適應(yīng)控制系統(tǒng)第二章第六節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.6機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.6.1概述（一）機(jī)床控制系統(tǒng)的功能

（1）在自動(dòng)化機(jī)床上能夠自動(dòng)進(jìn)行工件的裝卸；（2）自動(dòng)進(jìn)行工件的定位、松緊和松開；（3）控制切削液、排屑等輔助裝置的工作；（4）實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)安裝、調(diào)整、夾緊和更換；（5）控制主運(yùn)動(dòng)和各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度和方向；（6）實(shí)現(xiàn)刀架或工作臺(tái)的路徑控制；（7）對(duì)被加工零件的尺寸進(jìn)行在線或離線測(cè)量，進(jìn)行誤差自動(dòng)補(bǔ)償，從而保證加工精度。第二章第六節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.6.1概述（二）機(jī)床控制系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求（1）節(jié)省輔助時(shí)間；（2）縮短加工時(shí)間；（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；（4）提高機(jī)床的使用率；（5）改善加工質(zhì)量。第二章第六節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.6.1概述（三）機(jī)床控制系統(tǒng)的分類（1）按自動(dòng)化程度分類：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)（發(fā)令、執(zhí)行和轉(zhuǎn)換器官）。

（2）按控制系統(tǒng)有否反饋分類：開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。（3）按控制方式和內(nèi)容進(jìn)行分類：時(shí)間、程序、數(shù)字、誤差補(bǔ)償和自適應(yīng)控制。第二章第六節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.6.2機(jī)床的時(shí)間控制時(shí)間控制是按時(shí)間順序發(fā)出控制機(jī)床各工件部件動(dòng)作的指令，是屬于開環(huán)控制。通常采用凸輪機(jī)構(gòu)。按機(jī)床輔助運(yùn)動(dòng)控制方式不同，有三種形式（圖2-51）（1）不變速的單一分配軸控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但機(jī)床的生產(chǎn)效率低。（2）變速的單一分配軸控制系統(tǒng)提高了機(jī)床的生產(chǎn)率，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些。（3）分配軸和輔軸輪流控制的系統(tǒng)適用于一個(gè)加工循環(huán)時(shí)間內(nèi)需要重復(fù)進(jìn)行多次同樣輔助控制的自動(dòng)機(jī)床上。第二章第六節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.6.3機(jī)床的程序控制（一）固定程序控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的程序是固定不變的，用于專用機(jī)床的程序控制。（二）插銷板可變程序控制系統(tǒng)：

工作原理圖（圖2-52）

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、制造成本低及易于掌握，但適用于工作循環(huán)內(nèi)程序不太復(fù)雜，需控制的執(zhí)行器官有不太多的場(chǎng)合。第二章第六節(jié)退出返回本節(jié)返回主頁下一頁2.6.3機(jī)床的程序控制（三）可編程控制系統(tǒng)：是一臺(tái)可進(jìn)行數(shù)字邏輯運(yùn)算的電子計(jì)算機(jī)，專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。“面向控制過程和實(shí)際問題”的工程化語言。體積小、功能強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等。主要應(yīng)用于替代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)的可靠性；自動(dòng)化程度較高機(jī)床的工作程序和邏輯