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淺談?dòng)米哉{(diào)和整裝置提高梳棉機(jī)自調(diào)理整效果
1棉條勻整的自調(diào)制整系統(tǒng)用于我公司的紡織機(jī)有兩種類型:mc403和fa21b。MC403型梳棉機(jī)的自調(diào)勻整系統(tǒng)采用開環(huán)控制。采用一檢一控式,檢測(cè)點(diǎn)在給棉羅拉的喂入端,而變速勻整點(diǎn)也在給棉羅拉的喂入端,形成了一個(gè)開放式控制系統(tǒng),成為開環(huán)。開環(huán)系統(tǒng)對(duì)于生條不勻率具有較好的調(diào)節(jié)作用。勻整片段較短,在檢測(cè)精度高的條件下,可明顯降低棉條不勻。開環(huán)系統(tǒng)沒有輸出棉條的檢測(cè),無(wú)法自動(dòng)校正因環(huán)境變化和外界干擾引起的偏差,輸出有時(shí)產(chǎn)生漂移,使生條出現(xiàn)重偏。特別是目前都采用的給棉羅拉位移檢測(cè)形式,位移與重量的非線性不可避免會(huì)產(chǎn)生偏差,從而造成棉條定量的變動(dòng),同時(shí)也影響總不勻的控制。FA221B型梳棉機(jī)的自調(diào)勻整系統(tǒng)采用混合環(huán)控制,即由棉層厚度傳感器-控制器-執(zhí)行機(jī)構(gòu),組成的開環(huán)系統(tǒng)與棉條粗細(xì)傳感器-控制器-執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)系統(tǒng)相結(jié)合,具有響應(yīng)速度快,靜態(tài)誤差小,穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。采用“二檢一控式”,檢測(cè)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn),在給棉板的下面有兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu),把棉層厚度的變化通過位移傳感器變成電信號(hào)輸送給控制器。在棉條的輸出部位,用階梯羅拉裝置檢測(cè)棉條的粗細(xì)??刂破鬟€同時(shí)檢測(cè)道夫和給棉電機(jī)的速度以及其他相關(guān)信號(hào)。將開環(huán)和閉環(huán)兩系統(tǒng)結(jié)合,兼有兩者優(yōu)點(diǎn),不僅可以勻整長(zhǎng)片段,同時(shí)勻整中短片段。采用混合環(huán)后,生條的重不勻率明顯改善。2主調(diào)整器的使用2.1控制過程不熟悉自調(diào)勻整器作為自動(dòng)控制系統(tǒng),從檢測(cè)到執(zhí)行控制,各階段都有不同的處理方式,對(duì)控制過程不了解將導(dǎo)致很多誤解,由此產(chǎn)生錯(cuò)誤的使用方法,直接影響著生條重不勻率。2.1.1自調(diào)制整器的選擇在梳棉機(jī)生產(chǎn)過程中,造成棉條不勻的因素是很多的,甚至于車間的溫濕度等都直接影響棉條不勻率。無(wú)論采用哪種自調(diào)勻整控制方式,都需要有足夠的時(shí)間使系統(tǒng)得到穩(wěn)定控制。特別是當(dāng)梳棉機(jī)自身出現(xiàn)其他不穩(wěn)定因素的時(shí)候,單靠自調(diào)勻整裝置將輸出棉條的重不勻率控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)是不可能的。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試,MC403型梳棉機(jī)的輸入棉層厚度傳感器的輸出電壓在4.5V~5.5V之間和FA221B型梳棉機(jī)的輸入棉層厚度傳感器的輸出電壓在4.5V~5.5V之間時(shí),自調(diào)勻整器方可達(dá)到理想的勻整效果。超出此范圍后對(duì)長(zhǎng)、短片段的控制都會(huì)產(chǎn)生不良影響。2.1.2第二,受制壓,對(duì)勻整效果的影響梳棉機(jī)自調(diào)勻整器在初次使用時(shí),需要對(duì)很多參數(shù)進(jìn)行調(diào)試,以求達(dá)到最佳勻整效果。然而我們很多時(shí)候認(rèn)為經(jīng)過調(diào)試后,棉條的重不勻率只要完全符合標(biāo)準(zhǔn),在以后的生產(chǎn)中就不用再改變已設(shè)定好的參數(shù),只需改變重量參數(shù)就可以了。實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果卻不是這樣的,往往在使用一段時(shí)間后,勻整效果下降。原因有以下幾點(diǎn):一是自調(diào)勻整器是電子產(chǎn)品,在長(zhǎng)期的使用中會(huì)發(fā)生老化和漂移現(xiàn)象,對(duì)控制精度產(chǎn)生影響;二是季節(jié)交替的溫濕度變化,會(huì)對(duì)棉層厚度產(chǎn)生變化,也將導(dǎo)致勻整效果不穩(wěn)定;三是原棉品種有較大變化時(shí),原棉的改變直接影響自調(diào)勻整器的控制力度、控制精度和控制范圍。因而,自調(diào)勻整器在使用中想要達(dá)到較好的控制效果,就需要定期的進(jìn)行重新調(diào)試。當(dāng)發(fā)生上述變化時(shí),MC403型梳棉機(jī)自調(diào)勻整器中的斜率、棉層厚度、粗調(diào)等參數(shù)和FA221B型梳棉機(jī)自調(diào)勻整器中的牽伸比、升速時(shí)間、棉箱壓力等參數(shù),都需要重新設(shè)定,才可以保證自調(diào)勻整器發(fā)揮應(yīng)有的功效。2.2使用方法的使用說明我們一般掌握的自調(diào)勻整器的使用方法多數(shù)來(lái)源于設(shè)備商在安裝時(shí)所講述的一些操作方法,還有就是使用說明書中提到的操作方法,但安裝人員所講述的使用方法只是簡(jiǎn)單的操作方法和一些個(gè)人理解的操作方法,而說明書中提到的使用說明僅僅是參數(shù)的含義和如何設(shè)定參數(shù),這其中都沒有涉及各個(gè)參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)性及變化規(guī)律,關(guān)于具體的調(diào)節(jié)方法并沒有詳盡的說明。以下對(duì)自調(diào)勻整器運(yùn)行中經(jīng)常遇到的不良使用方法進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。2.2.1棉條重量沒有變化、機(jī)械故障有機(jī)械故障的原因應(yīng)確定為棉條重量的變化雖然與自調(diào)勻整器能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)有著較大的關(guān)系,但是車間內(nèi)溫濕度的變化和機(jī)械故障的影響,都會(huì)對(duì)棉條重量有些影響,在沒有確定棉條重量變化的情況下,盲目調(diào)整自調(diào)勻整器,會(huì)使棉條的重不勻率更加惡化。改變?cè)O(shè)定重量后,要及時(shí)檢驗(yàn)棉條重量是否合格,并做好記錄,同時(shí)多觀察其他各部是否受到影響。2.2.2實(shí)際采樣過程中的校準(zhǔn)位移傳感器為自調(diào)勻整器提供重要測(cè)量數(shù)據(jù),它穩(wěn)定的運(yùn)行能夠保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,并能發(fā)揮其高精度測(cè)量的作用。在實(shí)際工作中,校準(zhǔn)是位移傳感器每次揩、平車之后必須要進(jìn)行的操作,校準(zhǔn)的精確度和左右兩邊數(shù)據(jù)的一致程度至關(guān)重要,要求實(shí)際數(shù)值盡量接近設(shè)定值,并根據(jù)校準(zhǔn)值來(lái)設(shè)定初始值。調(diào)整位移傳感器時(shí),需特別注意固定傳感器的壓力大小,壓力偏大會(huì)使傳感器變形且測(cè)量數(shù)據(jù)偏移較大,壓力過大則會(huì)直接損壞傳感器,造成停機(jī)。2.2.3位移傳感器控制部分自調(diào)勻整器的校準(zhǔn)包括給棉羅拉左右位移傳感器、大喇叭口位移傳感器和給棉電機(jī)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速等,這些地方的校準(zhǔn)都比較容易出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。校準(zhǔn)位移傳感器過程中,可根據(jù)觸摸屏上顯示的數(shù)值或通過電壓表對(duì)位移傳感器輸出電壓進(jìn)行測(cè)量,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)后,這兩個(gè)數(shù)據(jù)均可達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值。給棉電機(jī)由變頻器進(jìn)行控制,變頻器是根據(jù)PLC提供的模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行變速調(diào)節(jié)的。校準(zhǔn)過程中應(yīng)做好相關(guān)數(shù)據(jù)的記錄,由于品種不同其壓力、速度、厚度等都會(huì)有差異,根據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)的分析并找出內(nèi)在規(guī)律,有助于提高校準(zhǔn)效果并減少原棉浪費(fèi)。2.2.4傳感器和交流電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行的工作是前提從筵棉的喂入到棉條的輸出,都是由各種檢測(cè)和執(zhí)行裝置來(lái)完成。因此,每個(gè)傳感器和變頻調(diào)速電機(jī)都要保持長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行,其清潔工作是必不可少的。定期進(jìn)行清潔工作,可以保證檢測(cè)與執(zhí)行裝置靈敏可靠,避免偏差。3主調(diào)整器的使用注意事項(xiàng)3.1測(cè)量的測(cè)量是由檢測(cè)點(diǎn)、連桿和周圍在清潔過程中,要注意保護(hù)檢測(cè)和執(zhí)行裝置的薄弱部分,特別是對(duì)高精度位移傳感器及其附屬機(jī)構(gòu)的清潔和保護(hù)。有些部位的位移傳感器在使用中要與連桿配合使用,檢測(cè)點(diǎn)的動(dòng)作距離不僅很小,而且與周圍機(jī)件的間隙更小,在這樣的情況下,要將檢測(cè)點(diǎn)的微小移動(dòng)通過連桿拉動(dòng)位移傳感器內(nèi)的探測(cè)桿,才能得到較精確的測(cè)量值。對(duì)檢測(cè)點(diǎn)和連桿及周圍的清潔是必要的,清潔的同時(shí)不能用力過大,要防止檢測(cè)點(diǎn)、連桿和探測(cè)桿偏離位置。執(zhí)行裝置中包括電機(jī)一端的測(cè)速傳感器和編碼器,清潔中往往忽略對(duì)它的清潔和保護(hù)。測(cè)速傳感器需要將傳感器的對(duì)正標(biāo)識(shí)與測(cè)速齒輪對(duì)正,并保持規(guī)定的距離,安裝盒調(diào)整后要將傳感器固定牢固不能松動(dòng)。有些電機(jī)尾端配有編碼器,是為實(shí)現(xiàn)高精度控制所設(shè)計(jì)的,在清潔和維修電機(jī)后,要保證電機(jī)轉(zhuǎn)子與編碼器的同心度,通過聯(lián)軸器進(jìn)行連接,編碼器要固定牢固,否則容易使聯(lián)軸器和編碼器損壞。3.2清棉機(jī)的工作狀態(tài)當(dāng)梳棉機(jī)和自調(diào)勻整器都處于正常工作狀態(tài)時(shí),輸出的棉條經(jīng)檢測(cè)重不勻率不合格,有可能是輸入筵棉厚度變化較大,已經(jīng)超出自調(diào)勻整器的調(diào)節(jié)范圍。此時(shí)應(yīng)該關(guān)注清棉機(jī)的工作狀態(tài),當(dāng)清棉機(jī)的某些部位出現(xiàn)黏、纏、堵、掛等現(xiàn)象,會(huì)導(dǎo)致送往輸棉管道的棉塊大小不一,甚至有長(zhǎng)期纏掛的棉條脫落后進(jìn)入輸棉管道,通過小棉箱喂入梳棉機(jī)的給棉羅拉,導(dǎo)致自調(diào)勻整器檢測(cè)數(shù)據(jù)超過厚度上限,使棉條無(wú)法達(dá)到合格重量。或是清棉機(jī)因?yàn)槟承┰?導(dǎo)致多倉(cāng)混棉機(jī)儲(chǔ)棉不足,導(dǎo)致筵棉喂入較薄,輸出棉條重量偏輕。因此,保證清棉機(jī)的正常工作狀態(tài),并及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障機(jī)臺(tái),是保障自調(diào)勻整器正常工作的重要手段。3.3確保自調(diào)制整器輸出質(zhì)量的精確性確保自調(diào)勻整校準(zhǔn)精度是保證輸出棉條重不勻率的前提。校準(zhǔn)精度十分重要,校準(zhǔn)不僅要符合工藝要求和技術(shù)要求,還要將校準(zhǔn)后的準(zhǔn)確數(shù)值輸入到自調(diào)勻整器參數(shù)中,才能使自調(diào)勻整器得到較為正確的參考數(shù)據(jù),從而保證輸出控制的精確性。有時(shí)校準(zhǔn)值沒有達(dá)到或接近標(biāo)準(zhǔn)值,就停止校準(zhǔn)將其輸入?yún)?shù)組中,這樣自調(diào)勻整器沒有運(yùn)行就被輸入了錯(cuò)誤的參考數(shù)據(jù),運(yùn)行后會(huì)存在一個(gè)偏差,只能通過調(diào)整輸出重量來(lái)彌補(bǔ)。3.4加強(qiáng)設(shè)備性能的培訓(xùn)當(dāng)擋車工發(fā)現(xiàn)棉條重不勻率不合格時(shí),梳棉機(jī)往往已經(jīng)運(yùn)行了一段時(shí)間。因而,預(yù)防此類問題的發(fā)生,就需要擋車工能夠盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障和問題,不僅要保持正常的巡回清潔工作,還要加強(qiáng)對(duì)擋車工的培訓(xùn),熟悉設(shè)備性能并盡早發(fā)現(xiàn)一般常見故障,只有這樣才能最大限度地控制重不勻率。例如,梳棉機(jī)給棉羅拉發(fā)生纏羅拉后,如果沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn),會(huì)越纏越厚,這樣會(huì)使自調(diào)勻整器誤認(rèn)為筵棉厚度增加了,從而控制給棉電機(jī)減速,最終輸出棉條重量變輕,重不勻率無(wú)法得到保證。3.5及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,縮短停機(jī)時(shí)間新型梳棉機(jī)的機(jī)電一體化程度較高,特別是對(duì)自調(diào)勻整故障的處理,更要求維修人員具備機(jī)電一體化綜合知識(shí),才能夠及早發(fā)現(xiàn)故障原因,并找出解決方案,縮短停機(jī)時(shí)間。有很多故障是參數(shù)設(shè)定不合理或設(shè)定錯(cuò)誤導(dǎo)致的,如果維修人員不僅掌握了機(jī)電維修知識(shí),也懂得設(shè)備各方面參數(shù)的設(shè)定,就會(huì)使非故障停機(jī)時(shí)間有效降低。機(jī)電知識(shí)的獲得不僅需要理論知識(shí)的灌輸,更需要實(shí)踐,應(yīng)用新型設(shè)備時(shí),應(yīng)該在經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員帶領(lǐng)下解決故障,提高新手的工作能力。4設(shè)備維修人員現(xiàn)代紡織企業(yè)裝備了大量自調(diào)勻整器,在實(shí)際生產(chǎn)過程中如何用好自調(diào)勻整裝置、充分發(fā)揮其勻整功能,
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