自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)要求編制說(shuō)明

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)要求

（征求意見(jiàn)稿）

編制說(shuō)明

標(biāo)準(zhǔn)起草組

2021年11月

一、工作簡(jiǎn)況

（一）任務(wù)來(lái)源

自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試是科學(xué)判斷自動(dòng)駕駛技術(shù)穩(wěn)定性及其對(duì)道路交通適

應(yīng)性的基本方法，也是自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)展開(kāi)放道路測(cè)試的前提條件。2017年9

月，按照交通運(yùn)輸部工作安排，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所組織起草了《自動(dòng)

駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)指南（暫行）》，并于2018年5月發(fā)布。技術(shù)指南發(fā)布

后，受到行業(yè)廣泛關(guān)注，目前交通運(yùn)輸部已經(jīng)分三批、認(rèn)定了七個(gè)自動(dòng)駕駛封

閉測(cè)試場(chǎng)地的測(cè)試基地，分別在北京、西安、重慶，上海、泰興、襄陽(yáng)，亦莊，

有力的推動(dòng)了自動(dòng)駕駛測(cè)試和車(chē)路協(xié)同測(cè)試工作的開(kāi)展。

2020年2月10日，國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合科技部、交通運(yùn)輸部、公安部等11部

委發(fā)布《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確要求：“完善測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)。建立健全

智能汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)體系及測(cè)試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。重點(diǎn)研發(fā)虛擬仿真、軟硬件結(jié)合仿

真、實(shí)車(chē)道路測(cè)試等技術(shù)和驗(yàn)證工具，以及多層級(jí)測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)。推動(dòng)企業(yè)、

第三方技術(shù)試驗(yàn)及安全運(yùn)行測(cè)試評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)能力建設(shè)?！钡F(xiàn)階段封閉測(cè)試場(chǎng)地

建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，沒(méi)有全面可行的、能支撐運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)服務(wù)能力的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)

景建設(shè)技術(shù)要求規(guī)范。為科學(xué)、合理的指導(dǎo)封閉測(cè)試場(chǎng)地全面綜合建設(shè)，完善、

提升自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地測(cè)試能力，確保安全、可靠的自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試過(guò)

程，保證真實(shí)、有效的試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)，同時(shí)提升運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)服務(wù)能力，推動(dòng)國(guó)內(nèi)

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用，有必要制定《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)

技術(shù)要求》，進(jìn)一步規(guī)范封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指標(biāo)，完善封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)

內(nèi)容，細(xì)化封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)參數(shù)，提升封閉測(cè)試場(chǎng)地測(cè)試能力，為國(guó)內(nèi)封閉

測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)提供標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。

全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織申報(bào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃。2020年

12月，《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2020年第四批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃

的通知》（國(guó)標(biāo)委發(fā)〔2020〕53號(hào)）下達(dá)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建

設(shè)技術(shù)要求》制修訂計(jì)劃，計(jì)劃編號(hào)為20204960-T-469，由全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。

（二）主要工作過(guò)程

2020年12月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)下達(dá)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃，計(jì)劃號(hào)：

1

20204960-T-469。

2021年1月，成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，明確起草組人員分工及任務(wù)。召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)起

草啟動(dòng)會(huì)。在會(huì)上結(jié)合前期《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》

工作基礎(chǔ)，確定了本標(biāo)準(zhǔn)制定的指導(dǎo)思想和原則，明確了本標(biāo)準(zhǔn)的總體框架、

制定計(jì)劃及任務(wù)分工。

2021年2月～2021年4月，起草標(biāo)準(zhǔn)草案。起草組于2月份通過(guò)網(wǎng)上搜集、

實(shí)地考察的方式，對(duì)國(guó)內(nèi)外封閉測(cè)試場(chǎng)地相關(guān)政策、法規(guī)等文獻(xiàn)資料進(jìn)行了整

理、匯總、更新、分析，為完善測(cè)試場(chǎng)地要素及配套服務(wù)設(shè)施等內(nèi)容奠定了參

考依據(jù)，初步形成了標(biāo)準(zhǔn)討論稿；隨后起草組結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)討論稿對(duì)國(guó)內(nèi)封閉測(cè)試

場(chǎng)地走訪調(diào)研，在符合國(guó)內(nèi)試驗(yàn)場(chǎng)發(fā)展水平及建設(shè)需求的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善

細(xì)化了場(chǎng)地技術(shù)參數(shù)；2021年4月初，起草組組織開(kāi)展技術(shù)討論會(huì)，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)

討論稿中的內(nèi)容深度、文本格式進(jìn)行了討論修改，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿草案。

2021年5月～2021年6月，起草組召開(kāi)內(nèi)部征求意見(jiàn)會(huì)。由交通運(yùn)輸部公

路科學(xué)研究所負(fù)責(zé)召集各參加單位，會(huì)上對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容逐條討論，會(huì)后由交通運(yùn)

輸部公路科學(xué)研究所負(fù)責(zé)整理匯總意見(jiàn)，共計(jì)69項(xiàng)。起草組會(huì)后進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)草

案的修改和完善。6月底，起草組再次召集各參加單位針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行逐條

討論，共同完善標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，細(xì)化場(chǎng)地參數(shù)等技術(shù)內(nèi)容，最終形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)

稿及起草說(shuō)明初稿，提交標(biāo)委會(huì)秘書(shū)處。

（三）標(biāo)準(zhǔn)起草單位

本標(biāo)準(zhǔn)的起草單位為交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所、中公高遠(yuǎn)（北京）汽車(chē)

檢測(cè)技術(shù)有限公司、北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究

中心有限公司、德清車(chē)百高新智能汽車(chē)示范區(qū)運(yùn)營(yíng)有限公司、招商局檢測(cè)車(chē)輛

技術(shù)研究院有限公司、襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心有限公司、長(zhǎng)安大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、

上海機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、江蘇中質(zhì)智通檢測(cè)技術(shù)有限公司、

山東高速集團(tuán)有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份

有限公司、特路（北京）科技有限公司。

（四）標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及其所做工作內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)的主要起草人包括：侯德藻、汪林、宋向輝、李振華、張一鵬、范

青藍(lán)、錢(qián)越、吳夢(mèng)怡、張卓敏、李一丁、劉硯玥、張建蒼、徐凌、高蘭達(dá)、陳

2

傳陽(yáng)、陳娟娟、吳瓊、秦孔建、沈茂武、夏君男、牛成勇、張帆、徐志剛、畢

欣、蒼學(xué)俊、豐愛(ài)松、童星、劉盛翔、彭偉、姚勝旺、劉靖、劉春杰、劉春。

本標(biāo)準(zhǔn)的制定主要開(kāi)展了現(xiàn)狀與需求調(diào)研、相關(guān)政策研究、標(biāo)準(zhǔn)條款內(nèi)容起草

等工作，具體人員分工見(jiàn)表1。

表1標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及其所做工作

序號(hào)姓名單位分工

指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)起草工作，負(fù)責(zé)第5章至第9章

1侯德藻交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

內(nèi)容起草，把控標(biāo)準(zhǔn)總體方向。

指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)起草工作，負(fù)責(zé)第5章至第9章

2汪林交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

內(nèi)容起草，把控標(biāo)準(zhǔn)總體方向。

指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)起草工作，負(fù)責(zé)第5章至第9章

3宋向輝交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

內(nèi)容起草，把控標(biāo)準(zhǔn)總體方向。

標(biāo)準(zhǔn)起草負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)及整體內(nèi)

4李振華交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所容協(xié)調(diào)統(tǒng)一，參與標(biāo)準(zhǔn)全文的編寫(xiě)，把控

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)度。

參與標(biāo)準(zhǔn)研討，參與標(biāo)準(zhǔn)第1章至第9章

5張一鵬交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

起草工作。

參與標(biāo)準(zhǔn)研討，搜集整理資料調(diào)研，參加

6范青藍(lán)交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

標(biāo)準(zhǔn)全文的起草，負(fù)責(zé)統(tǒng)稿工作。

7錢(qián)越交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所參加標(biāo)準(zhǔn)全文起草，負(fù)責(zé)統(tǒng)稿工作。

參與標(biāo)準(zhǔn)研討，搜集整理資料調(diào)研，參加

8吳夢(mèng)怡交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

標(biāo)準(zhǔn)起草，參加第3章至第9章起草工作。

參與標(biāo)準(zhǔn)研討，參加第3章至第9章起草

9張卓敏交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

工作。

參與標(biāo)準(zhǔn)研討，參加第3章至第9章起草

10李一丁交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

工作。

參與標(biāo)準(zhǔn)研討，參加第3章至第9章起草

11劉硯玥交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

工作。

參與標(biāo)準(zhǔn)研討，參與標(biāo)準(zhǔn)第3章至第9章

12張建蒼交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

起草，以及全文的起草及標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)稿工作。

參與標(biāo)準(zhǔn)研討，參與標(biāo)準(zhǔn)全文的起草及標(biāo)

13徐凌交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

準(zhǔn)統(tǒng)稿工作。

參與標(biāo)準(zhǔn)研討，參加第5章、第6章起草

14高蘭達(dá)交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所

工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第5

中公高遠(yuǎn)（北京）汽車(chē)檢測(cè)

15陳傳陽(yáng)章、第6章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

技術(shù)有限公司

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

中公高遠(yuǎn)（北京）汽車(chē)檢測(cè)參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第5

16陳娟娟

技術(shù)有限公司章、第6章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

3

序號(hào)姓名單位分工

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

17吳瓊章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

有限公司

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第1

中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限

18秦孔建章、第3章、第4章、第5章部分標(biāo)準(zhǔn)條

公司

款，配合牽頭單位共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

德清車(chē)百高新智能汽車(chē)示范

19沈茂武章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

區(qū)運(yùn)營(yíng)有限公司

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

德清車(chē)百高新智能汽車(chē)示范

20夏君男章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

區(qū)運(yùn)營(yíng)有限公司

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第4

招商局檢測(cè)車(chē)輛技術(shù)研究院

21牛成勇章、第5章、第6章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合

有限公司

牽頭單位共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心有限

22張帆章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

公司

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

23徐志剛長(zhǎng)安大學(xué)章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

24畢欣同濟(jì)大學(xué)章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

上海機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研

25蒼學(xué)俊章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

究中心有限公司

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

江蘇中質(zhì)智通檢測(cè)技術(shù)有限

26豐愛(ài)松章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

公司

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

27童星山東高速集團(tuán)有限公司章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

28劉盛翔北京百度智行科技有限公司章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

29彭偉北京百度智行科技有限公司章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

30姚勝旺北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

4

序號(hào)姓名單位分工

公司章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第

北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限

31劉靖第3章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭

公司

單位共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

32劉春杰特路（北京）科技有限公司章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

參與指南、標(biāo)準(zhǔn)研討，整理和修改編制第3

33劉春特路（北京）科技有限公司章至第9章部分標(biāo)準(zhǔn)條款，配合牽頭單位

共同完成標(biāo)準(zhǔn)起草工作。

二、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)

（一）標(biāo)準(zhǔn)的制定原則

1.標(biāo)準(zhǔn)的適用性

本標(biāo)準(zhǔn)的制定充分考慮我國(guó)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地的實(shí)際需求和車(chē)輛自動(dòng)

駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，既符合我國(guó)國(guó)情，又為發(fā)展留有充分空間。

2.標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)的制定充分考慮我國(guó)交通行業(yè)政策、各地自動(dòng)駕駛管理辦法及公路

設(shè)計(jì)等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，與其協(xié)調(diào)一致，緊密結(jié)合。全面貫徹國(guó)家和行業(yè)有關(guān)法律法

規(guī)和方針政策，重視自動(dòng)駕駛技術(shù)特性與我國(guó)已實(shí)施的公路設(shè)計(jì)等相關(guān)規(guī)范的

協(xié)調(diào)性。

3.標(biāo)準(zhǔn)的可操作性

本標(biāo)準(zhǔn)的制定充分結(jié)合我國(guó)各地場(chǎng)地特點(diǎn)，從場(chǎng)地一般要求、場(chǎng)地要素技

術(shù)要求、配套服務(wù)設(shè)施等3部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，細(xì)化場(chǎng)景建設(shè)關(guān)鍵參數(shù)，完善

場(chǎng)地配套服務(wù)設(shè)施，確保標(biāo)準(zhǔn)最大程度滿足各地封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)需求。

4.標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性

本標(biāo)準(zhǔn)的制定符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文

件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求及標(biāo)準(zhǔn)化相關(guān)管理規(guī)定和要求。

（二）確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

在本標(biāo)準(zhǔn)的起草過(guò)程中，起草組實(shí)時(shí)跟蹤、搜集更新、匯總分析國(guó)內(nèi)自動(dòng)

駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)方面政策文件、場(chǎng)地要素的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，并與

5

場(chǎng)地運(yùn)營(yíng)管理部門(mén)、自動(dòng)駕駛檢測(cè)部門(mén)、科研單位及高等院校等相關(guān)研究機(jī)構(gòu)

緊密聯(lián)系，通過(guò)召開(kāi)咨詢會(huì)議、面對(duì)面咨詢、實(shí)地調(diào)研等多種方式積極組織開(kāi)

展多次關(guān)鍵技術(shù)研討工作。從自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)現(xiàn)狀、現(xiàn)存問(wèn)題、基

本需求及未來(lái)發(fā)展四個(gè)方面，在經(jīng)過(guò)多輪研討會(huì)議，梳理各方反饋意見(jiàn)，統(tǒng)一

意見(jiàn)與建議的基礎(chǔ)上，最終確定了本標(biāo)準(zhǔn)框架及標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)共9個(gè)部分，主要由范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、一般要

求、道路主體、交通設(shè)施、平面交叉口、配套試驗(yàn)設(shè)施、配套服務(wù)設(shè)施要求等

內(nèi)容組成。具體內(nèi)容如下：

1．關(guān)于“范圍”的說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)的一般要求、道路主體、交通設(shè)

施、平面交叉口、配套試驗(yàn)設(shè)施以及配套服務(wù)設(shè)施要求?？紤]到特種車(chē)輛類(lèi)型

較多、應(yīng)用領(lǐng)域較廣，對(duì)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地的要求不盡相同，綜合考慮封

閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)成本與測(cè)試場(chǎng)地的適用范圍，因此本標(biāo)準(zhǔn)只適用于大型、中型、

小型、微型載客汽車(chē)以及重型、中型、輕型、微型載貨汽車(chē)等自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)

試的封閉測(cè)試場(chǎng)地的規(guī)劃和建設(shè)。

2．一般要求

本標(biāo)準(zhǔn)從測(cè)試場(chǎng)景的連續(xù)性、測(cè)試環(huán)境的綠色環(huán)保性以及測(cè)試場(chǎng)地的安全

性等3個(gè)方面對(duì)測(cè)試場(chǎng)地提出了一般要求。

測(cè)試場(chǎng)地一般要求規(guī)定的是測(cè)試場(chǎng)地的布局情況，首先要統(tǒng)籌考慮交通周

圍交通組織、道路路面及附屬設(shè)施情況，其次要合理布局，滿足不同場(chǎng)景之間

的連續(xù)測(cè)試，統(tǒng)籌兼顧綠化、環(huán)境保護(hù)、電磁環(huán)境及與公共道路之間的物理隔

離，安裝門(mén)禁系統(tǒng)，確保安全性。

3．道路主體

本標(biāo)準(zhǔn)在考慮場(chǎng)地規(guī)模條件和可操作性的前提下，規(guī)定了自動(dòng)駕駛封閉測(cè)

試場(chǎng)地能確保車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能正常開(kāi)啟并操控車(chē)輛行駛的道路線性場(chǎng)地組成。

（1）在自動(dòng)駕駛真實(shí)駕駛過(guò)程中，測(cè)試車(chē)輛對(duì)車(chē)道線的識(shí)別至關(guān)重要，公

路和城市道路應(yīng)用較多的線性有“S”型路線道路、直線道路、彎道、坡道、道

路入口、道路出口等6種道路基本線形及道路線形組合，因此自動(dòng)駕駛封閉測(cè)

試場(chǎng)地要包括上述六種測(cè)試道路。道路建設(shè)應(yīng)符合JTGB01—2014《公路工程

6

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》、JTGD20—2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》、JTG3370.1—2018《公路

隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第一冊(cè)土建工程》、JTGD80—2006《高速公路交通工程及沿

線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》、JTGD81—2017《公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范》、CJJ

37—2012（2016年版）《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》和CJJ152—2010《城市道

路交叉口設(shè)計(jì)規(guī)程》的規(guī)定，有條件的場(chǎng)地可以設(shè)置非標(biāo)準(zhǔn)化道路。

（2）“S”型路線道路測(cè)試場(chǎng)地是自動(dòng)駕駛汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試所需道

路，是為了驗(yàn)證測(cè)試車(chē)輛是否能夠識(shí)別車(chē)道線并進(jìn)行曲線行駛。配套標(biāo)志標(biāo)線

的設(shè)置是為了測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別并做出響應(yīng)。標(biāo)準(zhǔn)中針對(duì)不同類(lèi)型車(chē)

輛規(guī)定了“S”型路線道路測(cè)試場(chǎng)地的半徑取值、路寬取值、弧長(zhǎng)取值。

（3）直線道路測(cè)試場(chǎng)地設(shè)置是自動(dòng)駕駛車(chē)輛在真實(shí)駕駛環(huán)境中遇到的最普

遍的行駛場(chǎng)景之一。車(chē)道寬度應(yīng)符合JTGD20—2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》中

“第3章公路通行能力”和CJJ37—2012（2016年版）《城市道路工程設(shè)計(jì)

規(guī)范》的“5.3橫斷面組成及寬度”的有關(guān)規(guī)定。以自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試歷史數(shù)據(jù)

為依據(jù)，直線道路測(cè)試場(chǎng)長(zhǎng)度與測(cè)試車(chē)輛的車(chē)速和加速度、減速度有關(guān)，需考

慮以下兩方面因素，一是需要滿足測(cè)試車(chē)輛加速、均速測(cè)試、減速的道路長(zhǎng)度

需求，二是滿足測(cè)試場(chǎng)景布設(shè)的空間需求。

測(cè)試車(chē)速在60km/h以下的測(cè)試車(chē)輛以載貨汽車(chē)為主，因此最大平均加速度

為0.5m/s2，最小平均制動(dòng)減速度2m/s2。測(cè)試車(chē)速在60km/h至120km/h之間的

測(cè)試車(chē)輛以載客汽車(chē)為主，最大平均加速度為1m/s2，最小平均制動(dòng)減速度3m/s2。

根據(jù)加速度、速度、時(shí)間、距離的關(guān)系可得到直線道路測(cè)試場(chǎng)地直線段長(zhǎng)度，

計(jì)算方法如下：

以測(cè)試車(chē)速40km/h為例。測(cè)試車(chē)輛從靜止開(kāi)始，以最大平均加速度0.5m/s2，

加速至40km/h，隨后以40km/h的速度勻速行駛10s，并開(kāi)始試驗(yàn)，試驗(yàn)完成隨

后以最小平均制動(dòng)減速度2m/s2減速至0，該過(guò)程累計(jì)行駛約300m。該場(chǎng)地也

是自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)最重要的測(cè)試道路，該場(chǎng)地需要布置標(biāo)志標(biāo)牌、控制車(chē)

輛、控制假人等形成自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景，完成自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試，因此適當(dāng)

將該場(chǎng)地長(zhǎng)度放寬至450m。

以測(cè)試車(chē)速60km/h為例。測(cè)試車(chē)輛從靜止開(kāi)始，以最大平均加速度0.5m/s2

加速至60km/h，隨后以60km/h的速度勻速行駛10s，并開(kāi)始試驗(yàn)，試驗(yàn)完成隨

7

后以最小平均制動(dòng)減速度2m/s2減速至0，該過(guò)程累計(jì)行駛約500m。

以測(cè)試車(chē)速80km/h為例。測(cè)試車(chē)輛從靜止開(kāi)始，以最大平均加速度1m/s2

加速至80km/h，隨后以80km/h的速度勻速行駛10s，并開(kāi)始試驗(yàn)，試驗(yàn)完成隨

后以最小平均制動(dòng)減速度3m/s2減速至0，該過(guò)程累計(jì)行駛約550m。

以測(cè)試車(chē)速100km/h為例，測(cè)試車(chē)輛從靜止開(kāi)始，以最大平均加速度2m/s2

加速至100km/h，隨后以100km/h的速度勻速行駛10s，并開(kāi)始試驗(yàn)，試驗(yàn)完成

隨后以最小平均制動(dòng)減速度3m/s2減速至0，該過(guò)程累計(jì)行駛約650m。

以測(cè)試車(chē)速120km/h為例，測(cè)試車(chē)輛從靜止開(kāi)始，以最大平均加速度2m/s2

加速至120km/h，隨后以120km/h的速度勻速行駛10s，并開(kāi)始試驗(yàn)，試驗(yàn)完成

隨后以最小平均制動(dòng)減速度3m/s2減速至0，該過(guò)程累計(jì)行駛約800m。

（4）彎道測(cè)試場(chǎng)地是自動(dòng)駕駛功能測(cè)試所需測(cè)試場(chǎng)地之一，該場(chǎng)地設(shè)置是

測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否通過(guò)識(shí)別車(chē)道線確保行駛轉(zhuǎn)向及速度平穩(wěn)，配套標(biāo)志標(biāo)

線的設(shè)置是測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別并做出響應(yīng)。彎道測(cè)試場(chǎng)地速度與彎道

半徑的對(duì)應(yīng)引用JTGD20—2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》第七章中圓曲線最小半

徑的相關(guān)要求。

（5）坡道測(cè)試場(chǎng)地是自動(dòng)駕駛功能測(cè)試必要的測(cè)試場(chǎng)地之一，用于測(cè)試自

動(dòng)駕駛車(chē)輛能否執(zhí)行起步、坡道停車(chē)，配套標(biāo)志標(biāo)線的設(shè)置是測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)

輛能否識(shí)別并做出響應(yīng)。城市道路及公路坡道建設(shè)中最大的坡腳是地下停車(chē)場(chǎng)，

其坡度為15%，超過(guò)15%坡度的場(chǎng)景在日常行車(chē)過(guò)程中較為少見(jiàn)，不在本標(biāo)準(zhǔn)

考慮范圍之內(nèi)。根據(jù)JTGD20—2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》的第8章“最大縱

坡”的規(guī)定，公路最大坡道為9%，小于9%坡度的場(chǎng)景不適宜在封閉測(cè)試場(chǎng)地

內(nèi)重復(fù)搭建。

（6）道路入口測(cè)試場(chǎng)地用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車(chē)輛在從閘道駛?cè)胫髀窌r(shí)能否對(duì)

周邊車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)，配套標(biāo)志標(biāo)線的設(shè)置是測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否

識(shí)別并做出響應(yīng)。道路入口測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處入口路段和入口交通標(biāo)志

標(biāo)線，車(chē)道寬度見(jiàn)表1，道路入口的線形以及與主干道夾角設(shè)計(jì)應(yīng)符合JTGD20

—2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范第》第9章線形設(shè)計(jì)和11.3.7匝道出入口端部設(shè)計(jì)

的規(guī)定，并根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況設(shè)置。

（7）道路出口測(cè)試場(chǎng)地用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車(chē)輛在從主路駛出時(shí)能否對(duì)周邊

8

車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)，配套標(biāo)志標(biāo)線的設(shè)置是測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別

并做出響應(yīng)。道路出口測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處出口路段和出口交通標(biāo)志標(biāo)線，

車(chē)道寬度見(jiàn)表1，道路出口的線形以及與主干道夾角設(shè)計(jì)應(yīng)符合JTGD20—2017

《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》第9章線形設(shè)計(jì)和11.3.7匝道出入口端部設(shè)計(jì)的規(guī)定，

并根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況設(shè)置。

4．交通設(shè)施

交通設(shè)施的基本要求：在滿足安全測(cè)試和可靈活部署的前提下，規(guī)定了人

行橫道、減速丘、道路限速、道路施工、停車(chē)讓行、減速讓行、錐形交通路標(biāo)、

路側(cè)停車(chē)等8個(gè)基本交通設(shè)施的設(shè)計(jì)參考標(biāo)準(zhǔn)及場(chǎng)景部署參考圖。技術(shù)參數(shù)應(yīng)

符合GB5768.2《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志》、GB5768.3

《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線》、JTGD81—2017《公路交

通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范》的第6章交通標(biāo)志和第7章交通標(biāo)線的規(guī)定。有條件

的場(chǎng)地宜設(shè)置可變情報(bào)板、可變限速板，潮汐車(chē)道等交通控制設(shè)施。

（1）人行橫道減速測(cè)試場(chǎng)地是用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別道路行人和

非機(jī)動(dòng)車(chē)，并執(zhí)行減速指令的場(chǎng)地，配套標(biāo)志標(biāo)線的設(shè)置是測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛

能否識(shí)別并做出響應(yīng)。人行橫道減速測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處人行橫道路段、

人行橫道標(biāo)線及標(biāo)志。車(chē)道寬度見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)中的表1。人行橫道的寬度和長(zhǎng)度的要

求可參考CJJ37—2012（2016版）《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》第9章的規(guī)定。

（2）減速丘限速測(cè)試場(chǎng)地是用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別減速丘并執(zhí)行

減速指令的場(chǎng)地，配套標(biāo)志標(biāo)線的設(shè)置是測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別并做出響

應(yīng)。減速丘限速測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處減速丘的路段、減速標(biāo)線及標(biāo)志。車(chē)

道寬度見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)中的表1。

（3）道路限速測(cè)試場(chǎng)地是用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛是否及時(shí)識(shí)別路側(cè)限速和

解除限速標(biāo)志，并即時(shí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令的場(chǎng)地。道路限速測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含

限速和限速解除標(biāo)志，車(chē)道寬度見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)中的表1。

（4）施工區(qū)測(cè)試場(chǎng)地是用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別前方施工區(qū)的標(biāo)志

標(biāo)線并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令的場(chǎng)地。場(chǎng)地設(shè)置時(shí)最少包含施工區(qū)標(biāo)志標(biāo)線，是測(cè)試

自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別并做出響應(yīng)。車(chē)道寬度見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)中的表1。

9

（5）停車(chē)讓行測(cè)試場(chǎng)地是用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別停止讓行標(biāo)志標(biāo)

線，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令的場(chǎng)地。車(chē)道寬度見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)中的表1。

（6）減速讓行測(cè)試場(chǎng)地用于測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別減速讓行標(biāo)志標(biāo)線，

并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令。減速讓行測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處直線或平面交叉路段及

減速讓行標(biāo)志標(biāo)線。車(chē)道寬度見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)中的表1。

（7）錐形交通路標(biāo)測(cè)試場(chǎng)地是用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否識(shí)別錐形交通路

標(biāo)，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令的場(chǎng)地。錐形交通路標(biāo)測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處直線路

段及一組錐形交通路標(biāo)。車(chē)道寬度見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)中的表1。

（8）路側(cè)停車(chē)測(cè)試場(chǎng)地是用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否在行駛過(guò)程中識(shí)別路

邊停車(chē)位置及停車(chē)標(biāo)牌，執(zhí)行停車(chē)指令的場(chǎng)地。路側(cè)停車(chē)測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含

一處路邊停車(chē)位。為保證大各類(lèi)型自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試，停車(chē)位最小尺寸為6m

×2.5m，最大尺寸為15.6m×3.25m，并設(shè)置停車(chē)標(biāo)牌。各測(cè)試場(chǎng)地如果有條件，

宜設(shè)置垂直式、平行式和傾斜式停車(chē)位。

5．平面交叉口

平面交叉口是城市道路測(cè)試場(chǎng)景的重要組成部分，用于測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛

對(duì)行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)識(shí)別及響應(yīng)、交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)。平面交叉口測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)

至少含有一處雙向十字型交叉口或雙向丁字型路口、一處環(huán)島，交叉口設(shè)計(jì)應(yīng)

符合JTGB01—2014《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》的9.1“公路與公路平面交叉”、JTG

D20-2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》的第10章“公路與公路平面交叉”、JTGD81

—2017《公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范》的第6章“交通標(biāo)志”和第7章“交通

標(biāo)線”、CJJ37—2012（2016版）《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》第7章“道路與

道路交叉”和CJJ152—2010《城市道路交叉口設(shè)計(jì)規(guī)程》的第4章“平面交

叉”的規(guī)定，平面交叉口信號(hào)燈應(yīng)具備通信功能并符合GB14886《道路交通信

號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范》、GB14887《道路交通信號(hào)燈》的規(guī)定。

（1）人行橫道機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈測(cè)試場(chǎng)地是用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)人行橫道

交通信號(hào)燈識(shí)別，并執(zhí)行信號(hào)燈指令的測(cè)試場(chǎng)地。人行橫道機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈測(cè)試

場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處人行橫道路段、人行橫道標(biāo)志標(biāo)線及具備通信功能的信號(hào)

燈，有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置車(chē)道燈或者箭頭等。車(chē)道寬度見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)中的表1。

（2）平面交叉口測(cè)試場(chǎng)地是用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)交通信號(hào)燈的識(shí)別，

10

并執(zhí)行信號(hào)燈指令的場(chǎng)地。因此規(guī)定該場(chǎng)地至少包括一處雙向十字型交叉口或

雙向丁字型路口、具備通信功能的信號(hào)燈，有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置車(chē)道燈、箭頭

燈、非機(jī)動(dòng)車(chē)道、禁行標(biāo)志、左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)及待轉(zhuǎn)信號(hào)燈等設(shè)施。

交叉口入口直線段最小有效長(zhǎng)度引用JTGD20—2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》

的第10章“安全交叉停車(chē)視距”的相關(guān)要求。

平面交叉口轉(zhuǎn)彎最小半徑引用JTGD20—2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》的第

10章中的“轉(zhuǎn)彎路面內(nèi)緣最小圓曲線半徑”，出于經(jīng)濟(jì)性考慮轉(zhuǎn)彎半徑取引用

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最小值。

（3）進(jìn)出環(huán)島測(cè)試場(chǎng)地用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛能否對(duì)周邊車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)

別，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)指令，確保測(cè)試該車(chē)輛能夠按照既定路線有效安全行駛。因此

該場(chǎng)地最少包含一處4支及以上的環(huán)島，有條件的場(chǎng)地可以設(shè)置信號(hào)燈。

6．配套試驗(yàn)設(shè)施

規(guī)定了測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)能提供模擬隧道測(cè)試場(chǎng)地、收費(fèi)站、控制車(chē)輛、控制假

人等場(chǎng)地設(shè)施及測(cè)試工具，并提出了具體設(shè)計(jì)參數(shù)參考標(biāo)準(zhǔn)。

（1）模擬隧道測(cè)試場(chǎng)地用來(lái)模擬隧道場(chǎng)景，模擬隧道對(duì)光照、通信和定位

信號(hào)的影響，測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛的對(duì)光照、通信干擾、定位信號(hào)丟失等情況下

的反應(yīng)狀態(tài)。模擬隧道建筑限界高度設(shè)置應(yīng)根據(jù)JTG3370.1—2018《公路隧道

設(shè)計(jì)規(guī)范第一冊(cè)土建工程》的規(guī)定，高速公路、一級(jí)公路、二級(jí)公路限界高

度為5m，三級(jí)公路、四級(jí)公路限界高度為4.5m。隧道長(zhǎng)度設(shè)置能夠有效隔離

定位信號(hào)，并給予一定的測(cè)試時(shí)間，長(zhǎng)度不應(yīng)小于100m。車(chē)道寬度參考本標(biāo)準(zhǔn)

5.3條款中表1。模擬隧道高度、照明和交通控制設(shè)施應(yīng)符合JTG3370.1—2018

《公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第一冊(cè)土建工程》的第4章、第15章及JTGD70/2—2014

《公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊(cè)交通工程與附屬設(shè)施》的第4章、第6章和第11

章的規(guī)定。

（2）收費(fèi)站用來(lái)模擬高速公路收費(fèi)場(chǎng)景，應(yīng)包含橫桿、減速丘、收費(fèi)站標(biāo)

志、限速標(biāo)志、崗?fù)さ纫兀瑴y(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)橫桿、減速丘等要素的識(shí)別，

及執(zhí)行減速或?qū)?yīng)指令。有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置收費(fèi)廣場(chǎng)、收費(fèi)島、收費(fèi)天棚、

不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)。收費(fèi)站的出入口收費(fèi)車(chē)道數(shù)均不應(yīng)小于2條。收費(fèi)站應(yīng)符合

JTGD80—2006《高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》的7.4“收費(fèi)系

11

統(tǒng)”相關(guān)規(guī)定。

（3）控制車(chē)輛作為特定場(chǎng)景下的背景車(chē)，用來(lái)模擬自動(dòng)駕駛車(chē)輛周邊車(chē)輛，

輔助測(cè)試。該車(chē)輛要具備一般減速、換道和緊急制動(dòng)等功能。

（4）控制假人應(yīng)具備行走功能，用來(lái)模擬自動(dòng)駕駛車(chē)輛周邊行人，輔助測(cè)

試，外表應(yīng)與真人具有相同的反射特征。

7．配套服務(wù)設(shè)施要求

本標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)地調(diào)研武漢、德清封閉測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛測(cè)試與

管理需求的基礎(chǔ)上，為確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試安全、全面、可靠，規(guī)定了配套

服務(wù)設(shè)施要求主要組成部分，分別是通信要求、供電要求和其他要求。

（1）通信要求中，規(guī)定了測(cè)試場(chǎng)地?zé)o線通信設(shè)施設(shè)備、有線通信設(shè)施設(shè)備

在車(chē)輛測(cè)試過(guò)程、場(chǎng)地監(jiān)管等3方面的設(shè)計(jì)參數(shù)要求及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。

（2）供電要求中，規(guī)定了測(cè)試場(chǎng)地的供配電原則、電路設(shè)計(jì)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

（3）其他要求中，規(guī)定了測(cè)試場(chǎng)地的全場(chǎng)監(jiān)控、測(cè)試道路安全保障、測(cè)試

過(guò)程中警示提醒、場(chǎng)地消防、場(chǎng)地排水及場(chǎng)地照明等6方面的設(shè)計(jì)參數(shù)及相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。

三、主要試驗(yàn)分析、綜述報(bào)告、技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果

本標(biāo)準(zhǔn)在起草過(guò)程中，嚴(yán)格按照工信部、公安部及交通運(yùn)輸部等三部委印

發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》、《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地