EBZ318(H)懸臂式掘進機技術資料.ppt

EBZ318(H)懸臂式掘進機,綜掘研究院,目 錄,一、硬巖系列掘進機 二、EBZ318(H)懸臂式掘進機關鍵技術 三、持續(xù)改進 四、EBZ318(H)懸臂式掘進機技術參數及配置,一 硬巖系列掘進機,巖巷掘進機 EBZ200H型一代機,2005年開始設計，2007年6月在霍州李雅莊煤礦完成工業(yè)性試驗。,巖巷掘進機 EBZ260H型一代機,2008年5月，樣機下線；2008年10月在七臺河新鐵煤礦完成工業(yè)性試驗。,巖巷掘進機 EBZ200H型二代機,2009年8月下線，當前量產機型。,巖巷掘進機 EBZ260H型二代機(EBZ260A型）,2010年11月下線，當前量產機型。,EBZ318(H)巖巷掘進機（一代機）,2008年10月樣機下線，分別在沈煤集團紅陽礦、山東新汶集團龍固礦、川煤集團花山礦、陜西銅川礦務局玉華煤礦進行工業(yè)性試驗。 2010年批量推向市場，至今共計銷售40多臺。,裝機總功率 589kW 主機重 113t 接地比壓 0.18MPa 截割范圍 5.42 m(高) 6.78m(寬) 截割頭轉速 30.6r/min 最大/經濟截割 巖石單向抗壓強度 130MPa/100MPa,EBZ318(H)巖巷掘進機（二代機）,2011年10月樣機下線，樣機已由邯鄲礦業(yè)集團陶二煤礦購買，并于2012年3月開始在井下使用。預計2012年下半年批量推向市場，至今共計銷售5臺。,裝機總功率 589kW 主機重 120t 接地比壓 0.17MPa 截割范圍 5.46 m(高) 6.81m(寬) 截割頭轉速 31.8r/min 最大/經濟截割 巖石單向抗壓強度 130MPa/100MPa,二 EBZ318H懸臂式掘進機關鍵技術,優(yōu)化前截割頭,關鍵技術一：截割頭截齒排布改進優(yōu)化設計，提高破巖能力,優(yōu)化前 優(yōu)化后 優(yōu)化后的優(yōu)勢 形狀 圓弧+直線 平頭+橢圓弧+直線 減小單齒受力，降低截齒消耗率 螺旋升角 15 漸變（截割頭尾部至頂部20度至12度） 提高導料能力 截齒座 普通硬巖齒座 底部加大型齒座 提高齒座強度15%,優(yōu)化后截割頭,關鍵技術二：截割部與鏟板部新增機械防撞設計,鏟板上防撞梁,截割部上部的防撞板,關鍵技術三：高安全系數的結構件設計,叉形架的電機箱體設計,有限元分析強度校核,傳統(tǒng)的電機殼體支撐受力結構,叉形電機設計,高強度鑄造回轉臺,有限元分析強度校核,三維模型,高強度履帶架、鏈輪,有限元分析強度校核,三維模型,關鍵技術四：高可靠高效的液壓系統(tǒng),液壓泵站采用200kW電機驅動，動力充沛。采用大排量（260+260+60ml/r）負載敏感變量泵，系統(tǒng)發(fā)熱量小，效率高。,負載傳感閥為流量控制閥，根據負載壓力來工作以調節(jié)泵的排量，使之匹配執(zhí)行器的需要。,液壓油箱配備油溫、油位、回油污染等報警器。確保液壓系統(tǒng)良好運行。 與電氣系統(tǒng)配合，實時監(jiān)控液壓油相關參數，例如：油溫是否過高、油位過低、濾芯污染等狀況。 若液壓油某個參數，超出系統(tǒng)設定值，電氣系統(tǒng)將提示操作者進行相關檢修操作。,液位報警器,回油污染報警器,油溫報警器,采用液壓先導控制，手柄操作靈活、舒適，與多路閥配合實現無級調速； 使用單獨的液壓泵為先導手柄供油，避免了多個動作同時動作，造成大排量馬達運轉波動，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。,行走驅動裝置，采用兩點變量馬達，可實現掘進工作時低速行走和設備調運時高速行走，提高工作效率。,馬達內置了高壓溢流閥，在突然受到負載沖擊的情況下，充分保護馬達。,工作行走速度 0-6.6m/min 調運時行走速度 0-10m/min,增加水系統(tǒng)流量檢測裝置，同電氣系統(tǒng)配合實現水電聯動功能。保證液壓油充分冷卻，防止其過早老化、變質。 流量開關檢測外來冷卻水流量，是否能滿足設備冷卻要求；若不能滿足，則電氣系統(tǒng)報警提示操作者進行相關操作。,水流量開關,三一自制油缸，設計工作壓力31.5MPa，為系統(tǒng)設定工作壓力的1.25倍，可靠性高； 根據巷道粉塵大、水汽大、工作沖擊大等特點，特殊設計密封系統(tǒng)、采用進口密封件，延長油缸使用壽命。,關鍵技術五：安全智能的電氣控制系統(tǒng),采用三一自主研發(fā)的專用主控器，該控制器是基于長期惡劣環(huán)境如高震動、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開發(fā)的，其防護等級達到IP67。 進線采用進口斷路器配熔斷器方案，開關本身就具有過流保護和短路保護。 采用進口真空接觸器，動作可靠性高，使用壽命長。 具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。,截割部與鏟板部電氣防撞報警當截割部臥底時，同鏟板部達到預先設定好的距離，語音提示防撞報警。 水電聯動控制只有當水的壓力和流量達到啟動預警噴霧的要求以后截割電機才能啟動。 機身右側新增視頻監(jiān)控功能，保護非司機側人員安全。 遙控器智能化操作，可實現距設備50米的遙控。,關鍵技術六：高效的除塵系統(tǒng),配套的長壓短抽風幕式除塵系統(tǒng)，其總除塵效率95%，呼吸性粉塵的除塵效率75%，礦工在工作區(qū)域可不戴器口罩工作。徹底解決了全巖巷道掘進時粉塵大、無法工作的難題，有效地保障了掘進工作面礦工的身體健康。 新研發(fā)的礦用防塵供吸系統(tǒng)為煤炭機械行業(yè)首創(chuàng)，解決了高瓦斯巖巷施工時粉塵對施工人員健康危害的問題。,長壓短式除塵系統(tǒng),礦用防塵供吸系統(tǒng),三 持續(xù)改進,防撞鋼板,增容型電機,后法蘭安裝式電機,截割部,更改前：截割減速機與電機箱體底部聯接螺栓無保護，易磨損,更改后：截割減速機與電機箱體底部聯接螺栓增加保護板，防止螺栓磨損,聯接螺栓保護板,截割減速機,底部聯接螺栓,電機箱體,截割部,截割部與回轉臺連接部位：取消中心孔和儲油槽，軸兩側預留銷軸拆卸螺紋，螺堵沉孔裝配。 取消集中潤滑,改進前,改進后，采用從回轉臺上安裝油杯潤滑,截割部,1、此種潤滑方式不必在銷軸上加工油道，可以降低對銷軸強度的破壞。 2、O形圈與防塵圈相比，安裝方便，不易損壞。 3、注油方法首先拆掉堵頭，從手動注油孔打入潤滑脂，潤滑脂充滿儲油槽，然后 通過油孔進入儲油槽和螺旋槽，直至少量潤滑脂從O形圈處溢出，方可停止打油，最后旋好堵頭。,改進前,改進后,截割部,鏟板部,雙重機械防撞橫梁,可更換式耐磨鋼板表面 和平板式星輪,鏟尖固定式耐磨擋板,可換式星輪齒靴,外漏式從動鏈輪,回轉支撐式驅動,優(yōu)點：通過更改鏟板部油管托架的結構及位置關系，能夠有效避免液壓膠管與履帶的磨擦。,改進前,改進后,本體部,此處龍門截齒經常與大塊石頭相撞，沖擊載荷很大，是導致螺釘失效的主要原因，更改后的龍門擋板直接與本體架焊接在一起，其連接方式更加可靠，可以有效降低其故障率。,4M20 10.9級螺釘,龍門截齒,龍門擋板,改進前,改進后,本體部整改,“保護板”可以防止崩起的石塊破壞吸油過濾器、補油過濾裝置、風動加油裝置?！氨Ｗo板”左端與后支承連接；中間與“支撐架”相 連；右端靠擋塊限位，防止“保護板”上翹，破壞吸油過濾器?！氨Ｗo板”與油箱底面在同一水平高度。,補油過濾裝置,風動加油裝置,改進前,改進后,保護板,支撐架,擋塊,吸油過濾器,本體部,更改目的：保護馬達油管，防止磨損。,油管護板,改進前,改進后,行走部,如圖所示，整合后的后支承部件增加了過濾器護板，以保護過濾器。,過濾器 護板,螺栓螺母聯接,改進前,改進后,后支撐,整合后的后支承架的聯接板上M20螺紋孔改為26通孔，以便于安裝和拆卸聯接架。,17M24,526,2226,改進前,改進后,后支撐,整合后的后支承架上，在左右對稱位置增加了刮泥板，以便于刮除履帶上的煤泥。同時左右兩個斜板開豁口，以便于管線的安裝布置。增加了短聯接板，以安裝過濾器護板。,刮泥板,無刮泥板,開豁口,改進前