實(shí)驗(yàn)一：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng).ppt

3 掌握控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的測(cè)量方法 并學(xué)會(huì)由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng) 一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1 掌握控制模擬實(shí)驗(yàn)的基本原理和一般方法 2 學(xué)習(xí)典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成 了解電路參數(shù)對(duì)環(huán)節(jié)特性的影響 2 PC計(jì)算機(jī)一臺(tái) 二 實(shí)驗(yàn)儀器 1 EL CAT III型自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 實(shí)驗(yàn)箱面板 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與USB通信 三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 構(gòu)成典型一階系統(tǒng)的模擬電路 測(cè)量其階躍響應(yīng) 1 比例環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù) G s R2 R1 2 慣性環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)如圖1 2 G s K Ts 1 K R2 R1 T R2C 3 積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1 3 G s 1 TsT RC 4 微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1 4 G s RCs 5 比例 微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1 5 G s K Ts 1 K R2 R1 T R1C 6 比例 積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1 6 G s K 1 1 Ts K R2 R1 T R2C 比例環(huán)節(jié) 慣性環(huán)節(jié) 積分環(huán)節(jié) 微分環(huán)節(jié) 四 實(shí)驗(yàn)步驟 在桌面雙擊圖標(biāo) 自動(dòng)控制理論 運(yùn)行軟件 2 測(cè)試計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的通信是否正常 通信正常繼續(xù) 如通信不正常查找原因使通信正常后才可以繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn) 3 連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路 圖1 1 電路的輸入U(xiǎn)1接A D D A卡的DA1輸出 電路的輸出U2接A D D A卡的AD1輸入 電源開(kāi)關(guān)OFF 檢查無(wú)誤后接通電源 4 在實(shí)驗(yàn)課題下拉菜單中選擇實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng) 鼠標(biāo)雙擊實(shí)驗(yàn)課題彈出實(shí)驗(yàn)課題參數(shù)窗口 在參數(shù)設(shè)置窗口中設(shè)置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)后鼠標(biāo)單擊確認(rèn)等待屏幕的顯示區(qū)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果 觀測(cè)計(jì)算機(jī)屏幕顯示出的響應(yīng)曲線及數(shù)據(jù) 記錄波形及數(shù)據(jù) 由實(shí)驗(yàn)報(bào)告確定 五 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算出慣性環(huán)節(jié) 積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 并與由電路計(jì)算的結(jié)果相比較 2 將實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的曲線 數(shù)據(jù)及理論計(jì)算值 整理列表 六