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第二章4在平面機(jī)構(gòu)中,具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副;具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是高副。5組成機(jī)構(gòu)的要素是構(gòu)件和轉(zhuǎn)動(dòng)副;構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的_運(yùn)動(dòng)_單元體。6在平面機(jī)構(gòu)中,一個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)的變化范圍是1-2。7機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是_(機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度)。8零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元體,而零件是制造的單元體。9由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 m-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。10機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指 兩構(gòu)件直接接觸所組成的可動(dòng)聯(lián)接。1三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有3個(gè)速度瞬心,這幾個(gè)瞬心必定位于同一直線上。2含有六個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu),其速度瞬心共有15個(gè),其中有5個(gè)是絕對(duì)瞬心,有10個(gè)是相對(duì)瞬心。3相對(duì)瞬心和絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是兩構(gòu)件相對(duì)速度為零的點(diǎn),即絕對(duì)速度相等的點(diǎn),不同點(diǎn)是絕對(duì)瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對(duì)速度為零,相對(duì)瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對(duì)速度不為零。4在由N個(gè)構(gòu)件所組成的機(jī)構(gòu)中,有(N-1)(N/2-1)個(gè)相對(duì)瞬心,有N-1個(gè)絕對(duì)瞬心。5速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上_的各點(diǎn),而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件上的各點(diǎn)。6當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心處;組成移動(dòng)副時(shí),其瞬心在移動(dòng)方向的垂直無(wú)窮遠(yuǎn)處處;組成純滾動(dòng)的高副時(shí),其瞬心在高副接觸點(diǎn)處。7一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量方程只能求解_2_個(gè)未知量。8平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為_(kāi)6_。9當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí),瞬心位置用三心定理確定。10當(dāng)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)為 轉(zhuǎn)動(dòng) 動(dòng)時(shí),兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 a*kc2c3 ,方向與將vc2c3沿2轉(zhuǎn)90度的方向一致。1從受力觀點(diǎn)分析,移動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐之內(nèi), 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力位于摩擦圓之內(nèi)。2從效率的觀點(diǎn)來(lái)看,機(jī)械的自鎖條件是0。3三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下大于矩形螺紋的摩擦力矩,因此它多用于聯(lián)接。4機(jī)械發(fā)生自鎖的實(shí)質(zhì)是無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大,機(jī)械都無(wú)法運(yùn)動(dòng)。5在構(gòu)件1、2組成的移動(dòng)副中,確定構(gòu)件1對(duì)構(gòu)件2的總反力方向的方法是與2構(gòu)件相對(duì)于1構(gòu)件的相對(duì)速度V12成90度+fai。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因?yàn)椴勖娴姆ㄏ蚍戳Υ笥谄矫娴姆ㄏ蚍戳Α?矩形螺紋和梯形螺紋用于傳動(dòng),而三角形(普通)螺紋用于聯(lián)接 。8機(jī)械效率等于輸出功與輸入功之比,它反映了 輸入功在機(jī)械中的有效利用程度。9提高機(jī)械效率的途徑有 盡量簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng), 選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式, 盡量減少構(gòu)件尺寸, 減少摩擦。1機(jī)械平衡的方法包括、平面設(shè)計(jì)和平衡試驗(yàn),前者的目的是為了在設(shè)計(jì)階段,從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣性力最小,后者的目的是為了用試驗(yàn)方法消除或減少平衡設(shè)計(jì)后生產(chǎn)出的轉(zhuǎn)子所存在的不平衡量_。2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)可分為兩類:一類是靜平衡設(shè)計(jì),其質(zhì)量分布特點(diǎn)是可近似地看做在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi),平衡條件是。F=0即總慣性力為零;另一類是動(dòng)平衡設(shè)計(jì),其質(zhì)量分布特點(diǎn)是不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi),平衡條件是F=0,M=0。3靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子不一定是動(dòng)平衡的,動(dòng)平衡的剛性轉(zhuǎn)子一定是靜平衡的。4衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標(biāo)有許用偏心距e , 許用不平衡質(zhì)徑積Mr 。1機(jī)械中安裝飛輪的目的是減少周期性的速度波動(dòng)。2某機(jī)器的主軸平均角速度wm=100rad/s,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)d=0.05,則該機(jī)器的最大角速度wmax等于102.5rad/s,最小角速度wmin等于97.5_rad/s。 3最大盈虧功是指機(jī)械系統(tǒng)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中_動(dòng)能_變化的最大差值。4某機(jī)械主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速的3%范圍內(nèi)變化,則其速度不均勻系數(shù)d=_0.06_。5機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是在某瞬時(shí),驅(qū)動(dòng)力所做的功與阻抗力所做的功不等,速度波動(dòng)類型有周期性和非周期性兩種。6周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法分別是安裝飛輪和調(diào)速器。7為了減少飛輪的重量和尺寸,應(yīng)將飛輪裝在高速軸上1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是符合桿長(zhǎng)和條件且最短桿為機(jī)架。2在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),該機(jī)構(gòu)的壓力角0度,其傳動(dòng)角為90度。3在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若改選滑塊為機(jī)架,則將演化成直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。4在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)搖桿為原動(dòng)件,曲柄與連桿構(gòu)件兩次共線時(shí),則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。5在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄與機(jī)架兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。66右圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí),則為雙曲柄機(jī)構(gòu);以CD桿為機(jī)架時(shí),則為雙搖桿機(jī)構(gòu);而以AD桿為機(jī)架時(shí),則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。7機(jī)構(gòu)的壓力角是指從動(dòng)件的受力方向與速度方向所夾的銳角,壓力角愈大,則機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能差。8機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),其傳動(dòng)角g為0,壓力角a為90。9右圖所示的運(yùn)動(dòng)鏈中,當(dāng)AD桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu);選擇BC桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu);選擇AB或CD桿為機(jī)架時(shí)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。10在平面四桿機(jī)構(gòu)中,能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有:偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等。11在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若改選曲柄為機(jī)架,則將演化成_回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。12鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)有4種方法,它們是改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸,改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸,選不同構(gòu)件為機(jī)架,運(yùn)動(dòng)副元素逆換。13機(jī)構(gòu)倒置是指變換原動(dòng)件。倒置以后相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變,其原因是相對(duì)尺寸未變。1凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉(zhuǎn)軸心_到理論輪廓的最短距離。2平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),其壓力角恒等于0。3在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊;等加速減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊;正弦加速度_運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。4凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為:滿足工作對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)要求,保證凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性,考慮所設(shè)計(jì)出的凸輪廓線便于加工_。5設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪輪廓時(shí),若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí),則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是增大基圓半徑。6尖底直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑加大時(shí),壓力角將減少。7滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪,它的實(shí)際廓線是理論廓線的內(nèi)等距曲線。8凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是從動(dòng)件的所受正壓力方向和速度方向所夾的銳角。1以漸開(kāi)線作為齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)、齒廓間的正壓力方向不變、傳動(dòng)具有可分性。2用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),其刀具的分度線與輪坯分度圓之間做純滾動(dòng);加工變位齒輪時(shí),其刀具的分度線平行的直線與輪坯的分度圓之間做純滾動(dòng)。3正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其分度圓齒厚增大,齒槽寬減小,齒頂高依毛胚大小而定,一般增大,齒根高減小。4蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)與壓力角分別相等且分別為標(biāo)準(zhǔn)值;1=2,且旋向相同。5決定漸開(kāi)線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有齒數(shù),模數(shù),壓力角,齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù)_。6一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),兩輪的節(jié)圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的,而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的分度圓半徑之和。7斜齒輪在法面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。8若兩軸夾角為900的漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1 = 25,Z2 = 40,則兩輪的分度圓錐角d1= 32度,d2=58度。9一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí),節(jié)圓與分度圓不重合,分度圓的大小取決于齒數(shù)與模數(shù),而節(jié)圓的大小取決于安裝位置。10一對(duì)斜齒圓柱齒輪的重合度是由端面重合度和軸面重合度兩部分組成。11已知一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其主動(dòng)輪齒數(shù)Z1 = 20,基圓直徑db1 = 93.969mm,從動(dòng)輪齒數(shù)Z2 = 67,則從動(dòng)輪的基圓直徑db2 = 314.80mm。12用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí),在其它條件不變時(shí),只改變刀具的移動(dòng)線速度,則影響被切齒輪的齒數(shù)。1周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是作為輸入或輸出運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。2差動(dòng)輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是行星輪中有一個(gè)太陽(yáng)輪是固定不動(dòng)的。3具有確定運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)輪系中其原動(dòng)件數(shù)目為2。2微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺紋的旋向應(yīng)相同,兩導(dǎo)程應(yīng)不相等。3在單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)中,主、從動(dòng)軸傳動(dòng)比的變化范圍是1/coscos,其變化幅度與兩軸夾角有關(guān)。機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件;而其余活動(dòng)構(gòu)件稱為從動(dòng)件。轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是:驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若以曲柄為機(jī)架,則該機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大,表明同時(shí)參加嚙合的輪齒對(duì)數(shù)愈多。棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有:棘輪、棘爪、止動(dòng)爪等。設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪輪廓線時(shí),若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí),則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是:加大基圓半徑。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄與機(jī)架兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。當(dāng)兩構(gòu)件組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí),其瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)高副元素的公法線處漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是:模數(shù)相等、壓力角相等。轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力臂摩擦圓半徑。斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)比較的主要優(yōu)點(diǎn):嚙合性能好,重合度大,結(jié)構(gòu)緊湊。一、 判斷題:1機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。T2虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)無(wú)約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來(lái)改善機(jī)構(gòu)的受力狀況。T3局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度。T4只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。F5任何機(jī)構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上面構(gòu)成的。T6運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu),必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。F7任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件,再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。T1瞬心是作平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn),也就是絕對(duì)速度相等的點(diǎn)。T2作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件之間共有三個(gè)速度瞬心,它們不一定位于同一直線上。F3在平面機(jī)構(gòu)中,有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件,則該機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為。F4速度瞬心是兩剛體上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。F5當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí),瞬心位置用三心定理來(lái)確定T。6速度瞬心是指兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度相等的點(diǎn)。F1三角螺紋比矩形螺紋的摩擦大,故三角螺紋多用應(yīng)于聯(lián)接,矩形螺紋多應(yīng)用于傳動(dòng)。T2提高機(jī)械效率的途徑有:盡量簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式、盡量減少構(gòu)件尺寸、減少摩擦。T3平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。F4平面摩擦的總反力方向恒與運(yùn)動(dòng)方向成一鈍角。T5在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中總是有摩擦力存在。因此,機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力。T6在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下,三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大,是因?yàn)槟Σ撩嫔系姆ㄏ蚍戳Ω?。T7當(dāng)機(jī)械的效率h0時(shí),機(jī)械發(fā)生自鎖。當(dāng)h0時(shí),它已沒(méi)有一般效率的意義,其絕對(duì)值越大,則表明機(jī)械自鎖越可靠。T1為了減少飛輪的重量和尺寸,應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。F2非周期性速度波動(dòng),對(duì)于選用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械,其本身具有自調(diào)性T。3在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動(dòng)消除。F4從減輕飛輪重量上看,飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。T5為了調(diào)節(jié)機(jī)械的非周期性速度波動(dòng),需要安裝一個(gè)適當(dāng)大小的飛輪。F6為了調(diào)節(jié)機(jī)械的周期性速度波動(dòng),需要安裝一個(gè)調(diào)速器。F1一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),兩連架桿的長(zhǎng)度分別為20mm和30mm,固定構(gòu)件(即機(jī)架)長(zhǎng)25mm,則連桿的長(zhǎng)度L不論如何變化,不可能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。T2一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu),則最短桿與最長(zhǎng)桿之和一定大于其它兩桿長(zhǎng)度之和。F3考慮四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能時(shí),應(yīng)使壓力角越大越好。F4在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為原動(dòng)件時(shí),最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架的兩個(gè)共線位置之一處。T5在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若以最短桿為原動(dòng)件,則該機(jī)構(gòu)即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。F6對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為主動(dòng)件,則滑塊的行程速比系數(shù)一定等于1。T7從傳力效果看,傳動(dòng)角越大越好,壓力角越小越好。T1滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪,它的實(shí)際廓線是理論廓線的外等距曲線。F2在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,當(dāng)凸輪的基圓半徑增大時(shí),其壓力角將增大。F3在直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,對(duì)于同一凸輪,若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿,則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律互不相同。T4為了避免從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真,平底從動(dòng)件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。T5當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值達(dá)到許用值時(shí)就會(huì)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。F1漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV小于實(shí)際齒數(shù)Z。F2基本參數(shù)相同的正變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)比較,其分度圓齒厚增大。T3模數(shù)相同的若干齒輪,齒數(shù)越大,則其漸開(kāi)線齒廓越平坦。T4斜齒輪在端面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角。F5只有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動(dòng)時(shí),嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。T6由于斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計(jì)算,所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。F7一對(duì)漸開(kāi)線齒廓嚙合時(shí),嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角相等。T8漸開(kāi)線齒輪齒條嚙合時(shí),其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí),其嚙合角加大。F9一對(duì)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中,一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度是由小到大再到小逐漸變化的。T10一對(duì)相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。T11齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。T12設(shè)一對(duì)齒輪的重合度為1.62,則其雙對(duì)齒嚙合區(qū)與單對(duì)齒嚙合區(qū)之比為62:28。F1差動(dòng)輪系的自由度為2。T2行星輪系的自由度為2。F1不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個(gè)不平衡質(zhì)量,也不論它們?nèi)绾畏植迹恍柙谌我膺x定的兩個(gè)平衡平面內(nèi),分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量,即可達(dá)到動(dòng)平衡。T2經(jīng)過(guò)平衡設(shè)計(jì)后的剛性轉(zhuǎn)子,可以不進(jìn)行平衡試驗(yàn)F。3剛性轉(zhuǎn)子的許用

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