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文檔簡介
四輪定位的概念當車輛使用很長時間后,用戶發(fā)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏不正、不歸位或者輪胎單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損,以及用戶駕駛時,車感漂浮、顛簸、搖擺等現(xiàn)象出現(xiàn)時,就應該考慮檢查一下車輪定位值,看看是否偏差太多,及時進行修理。前輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束四個內(nèi)容。后輪定位包括車輪外傾角和逐個后輪前束,這樣前輪定位和后輪定位合起來叫車輪定位,也就是常說的四輪定位。車輪定位的作用是使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛和轉(zhuǎn)向輕便,并減少汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機件的磨損。1、主銷后傾角定義為由車側(cè)看轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的夾角,向前為負,向后為正。后傾角的存在可使轉(zhuǎn)向軸線與路面的交點在輪胎接地點的前方,可利用路面對輪胎的阻力讓車子保持直進,其原理就如同購物推車的前輪會自動轉(zhuǎn)自你施力的方向并保持直進一般。后傾角越大車子的直進性越好,轉(zhuǎn)向后方向盤的回復性也越好,但卻會使方向盤變得沉重。一般車子的后傾角大約在12度之間。2、主銷內(nèi)傾角定義為轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的角度。當車輪以主銷為中心回轉(zhuǎn)時,車輪的最低點將陷入路面以下,但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下,而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的角度,這樣汽車本身的重力使轉(zhuǎn)向車輪回復到原來中間位置的效應,因而方向盤復位容易。此外,主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面的距離減小,從而減小轉(zhuǎn)向時駕駛員加在方向盤上的力,使轉(zhuǎn)向操縱輕便,同時也可減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。有了主銷內(nèi)傾角可使車重平均分布在軸承上,保護軸承不易受損,并使轉(zhuǎn)向力平均,轉(zhuǎn)向輕盈。反之,若主銷內(nèi)傾角為0,則車重和地面的反作用力使車軸產(chǎn)生很大的橫向切應力,易使車軸受損,轉(zhuǎn)向也會變得沉重無比。此外,內(nèi)傾角也是前輪轉(zhuǎn)向后回復正力的來源。內(nèi)傾角在車輛懸架設計之初就已經(jīng)設定好,通常是不可調(diào)整的。3、車輪外傾定義為由車前方看輪胎中心線與垂直線所成的角度,向外為正,向內(nèi)為負。其角度的不同能改變輪胎和地面的接觸點及施力點,直接影響輪胎的抓地力及磨耗狀況。此外,外傾角的存在可用來抵消車身荷重后,懸架系統(tǒng)機件變形及活動面間隙所產(chǎn)生的角度變化,外傾角的存在也會影響車子的行進方向,這正如摩托車可利用傾斜車身來轉(zhuǎn)彎,因此左右輪的外傾角必須相等,在力的平衡下不致影響車子的直進性,再與車輪前束配合,提高直進穩(wěn)定性及避免輪胎損耗不均。增加負的外傾角需配合增加負的前束值,增加正的外傾角相應地也需增加正的前束值。4、車輪前束定義為由上方看左右兩個輪胎所成的角度,向內(nèi)為正,向外為負。前束的功用在于補償輪胎因外傾角及路面阻力所導致向內(nèi)或向外滾動的趨勢,確保車子的直進性。前束為正時會造成轉(zhuǎn)向不足,為負時會增加轉(zhuǎn)向過度的趨勢。二、四輪定位儀的評述及其工作原理1、四輪定位檢測儀用表態(tài)檢測汽車的車輪定位參數(shù),由電腦自動與原廠的設計參數(shù)進行對比,對汽車四輪定位算出偏差值,指導使用者對車輪定位參數(shù)進行相應的調(diào)整,使其符合原來的設計要求,以達到理想的汽車行駛性能,即操縱輕便,行駛穩(wěn)定可靠,并減少輪胎的偏磨損。現(xiàn)在的四輪定位儀已經(jīng)很先進,激光電腦式的定位儀經(jīng)過輸入后,其液晶顯示屏可顯示其輪胎位置的現(xiàn)狀,并可告知應該調(diào)整的角度。在校正器的配合下,很快便可將輪胎較正妥當。維修行業(yè)“四輪定位檢測儀”的電腦都存儲了大量汽車車型四輪定位的資料。四輪定位儀主要由兩部分組成:一部分是計算機軟硬件,計算機是常見的PC機,這部分的關鍵是車規(guī)數(shù)據(jù)庫;另一部分就是傳感頭,傳感頭主要由角度計及電位計(拉線式)或紅外成像傳感器(紅外線式)兩種傳感元件組成。電位計或紅外成像傳感器用來測量束角、退縮角、推進角、輪距角;角度計用來測量外傾角,在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤測量時,角度計和電位計或紅外成像傳感器結(jié)合起來,由計算機對結(jié)果進行計算,可以測量主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角以及轉(zhuǎn)向角。四輪定位檢測儀的種類很多,根據(jù)傳輸形式可分為有線傳輸和無線傳輸。用有線傳輸形式的四輪定位儀,不易因光線折射而引起數(shù)據(jù)變化,操作方便。用無線傳輸?shù)乃妮喍ㄎ粌x,主機不與電腦相連,因此無需把電腦放在工作現(xiàn)場,設備體積小,重量輕。根據(jù)傳感器的不同種類,分紅外線傳感、激光傳感等。用激光或紅外光檢測系統(tǒng),檢測時不受外界環(huán)境的影響,測量精度高。2、四輪定位儀的測量原理市場上種類四輪定位儀因所用傳感器和信息傳輸方式不同而在結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生差異,只是導致了測量方法上的差別,卻未改變其測量原理。無論市場上哪種型號的四輪定位儀,其測量原理都是一致的。測量時將轉(zhuǎn)盤置于前輪下,擺正滑板于后輪下,并使車體擺正,轉(zhuǎn)向盤位于中間位置。把四輪定位儀的前后測量頭通過卡具安裝在車輪上,連接好相關導線(有線式的)后即可開始測量,測量時,主機向測量頭發(fā)出擺正控制指令,以保證測量頭傳感器與車輪同軸,測量頭擺正后,通過發(fā)出的光束照射或后射(光學式)的方式,或通過拉線(拉線式)在水平面內(nèi)便形成一封閉的直角四邊形,如圖1所示,據(jù)此即可用測量得到的數(shù)據(jù)與四輪定位儀默認的測量基準線(汽車縱向軸線)比較。當前束為0時,在同一軸左右輪上測量頭傳感器發(fā)射(或反射)出的光束應重合。當檢測出的上述兩條光束互相平行,但不重合時,即表明左右兩輪不同軸,車輪有錯位。根據(jù)光偏的信息就可算出左右輪的軸偏角(退縮角),當左右輪存在前束時,在左輪測量頭傳感器上接收到光束位置會相對于原來的零點位置有一點偏差值,可以有正負之分,這一偏差值即是右輪的前束值。同理在右輪測量頭傳感器上接收到光束的位置相對于原來的零點位置的偏差值就是左輪的前束值。依據(jù)上述測量原理,可檢測出位于該四邊形內(nèi)的待測車輛的前后軸的平行度,即可得到推進角的大小和方向,其測量原理的示意圖如圖2所示。車輪外傾角、主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角都是用角度傳感器測量。除車輪外傾角外,只能采用建立幾何關系上的間接測量,即用空間轉(zhuǎn)換方法,以測量轉(zhuǎn)向輪上某個方位的角度隨著轉(zhuǎn)向輪繞主銷回轉(zhuǎn)時的變化量是隨著主銷傾角的大小而異,與主銷傾角、轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角有確定的幾何關系。因此,只要測得這個方位角的變化量即可利用已知的幾何關系計算出相應的主銷傾角。三、淺析寶來車及上海別克車的四輪定位A、寶來車的四輪定位一、車輪定位的檢測1、檢測條件a、懸架、車輪軸承、轉(zhuǎn)向桿系間隙正常且無損壞b、同一車轎上輪胎花紋深度差不超過2mmc、輪胎氣壓正常d、車輛未承載,燃油箱必須加滿,備胎和隨車工具已安裝到正確位置,風檔/前照燈清洗系統(tǒng)罐已加滿。e、檢測車輪定位時,確保滑動臺座和轉(zhuǎn)盤不要碰到止點位置。注意:必須正確調(diào)整檢測設備,并安裝到車上。車輪定位臺和定位儀在保養(yǎng)期內(nèi),每年至少檢測一次,若有必要,進行調(diào)整。2、檢測過程必須補償車輪徑向跳動,否則將影響測量結(jié)果的準確性。若不補償徑向間隙,無法正確調(diào)整前束。二、車輪定位的調(diào)整(寶來定位要求參見附表1)1、前橋外傾角的調(diào)整若數(shù)值超出允許值,必須檢查車輛的橫向偏差,若有必要,進行補償。只有移動副車架才能輕微改變外傾角。a、如圖3所示,松開螺栓1和2,移動副車架直至兩傾角相等。b、移動副車架可改變后傾角。c、檢查主銷后傾角。d、用新螺栓緊固副車架,螺栓的擰緊力矩為100Nm2、后橋外傾角的調(diào)整后橋外傾角不可調(diào)整,若數(shù)值超差,首先必須檢查車輛橫向偏差,若有必要,進行補償。若測量值超出允許值,必須檢查車身后橋的損壞情況,若有必要進行更換。3、調(diào)整后橋前束后橋的前束不可調(diào),僅當移動軸承支架,才可使前束值調(diào)到相等。若后橋前束值超差,必須檢查車輛橫向偏差,若有必要進行補償。若測量值超出允許值,必須檢查車身后橋的損壞程度,若有必要進行更換。如圖4,橫向移動軸承支架1。4、調(diào)整前橋前束。若前橋前束的數(shù)值超差,必須檢查車輛的橫向偏差。若有必要進行補償。如圖5所示,松開鎖緊螺母,旋轉(zhuǎn)左或右拉桿調(diào)整前束。在做此項工作時,將開口扳手置于拉桿六角螺紋上(圖中箭頭所示)。將鎖止螺母的力矩擰到50Nm,重新檢查前束。擰緊鎖止螺母后,前束值可輕微變化。若調(diào)整值與要求值偏差不超過2´,則調(diào)整有效。5、檢查左/右側(cè)車輪鎖止情況(1)、只有在下列情況下才有必要檢查:a、車輪鎖止自轉(zhuǎn)向中心點從一側(cè)向另一側(cè)偏差超過2´。b、在最大轉(zhuǎn)向角鎖止位置,轉(zhuǎn)向車輪與前橋部位或車身接觸。c、左右轉(zhuǎn)彎半徑不同。(2)、如圖6所示,在最大轉(zhuǎn)角鎖止位置,前橋部分與輪胎(圖中箭頭所示)間距離必須相等,若距離不相等,可通過調(diào)整左右調(diào)整桿進行調(diào)整。(3)、例如,如果右輪鎖止間隙小于左輪鎖止間隙,那么松開調(diào)整桿鎖止螺母,逆時針轉(zhuǎn)動左側(cè)調(diào)整桿(調(diào)整桿外側(cè))。再反向轉(zhuǎn)動左側(cè)調(diào)整桿,使兩側(cè)尺寸相等(朝向調(diào)整桿方向)。最后再重新檢查間隙是否正確。(4)、調(diào)整后,按前述要求檢查總間隙,擰緊鎖止螺母后,間隙值會輕微改變。(5)、若調(diào)整值與要求值相比偏差不超過2´,說明調(diào)整有效。(6)、注意,在轉(zhuǎn)動調(diào)整桿后,確保防護套未扭曲。至此,寶來車的四輪定位已經(jīng)調(diào)整完成,但上海別克車的車輪定位與寶來車的四輪定位略有不同,下面具體介紹上海別克車的四輪定位。B、上海別克車的四輪定位的檢查與調(diào)整(上海別克車的調(diào)整要求參見附表2)1、前輪外傾角的調(diào)整(1)、拆卸過程a、舉升車輛并穩(wěn)固地支承住。b、從前車橋和后車橋上拆下輪胎和車輪總成。c、從車輛上拆下?lián)螚U。d、將撐桿放在虎鉗上并用銼刀將孔銼成橫向(橢圓形)的,然后比較銼前與銼后的孔,如圖7所示。調(diào)整前輪外傾角,銼撐桿與轉(zhuǎn)向節(jié)下部連接孔;調(diào)整后輪外傾角,銼撐桿與轉(zhuǎn)向節(jié)上部連接孔。(2)、安裝程序a、將撐桿裝在車上。松松地安裝撐桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接螺栓,讓轉(zhuǎn)向節(jié)能夠移動。b、將車輛擺正,并固定轉(zhuǎn)向輪。c、如圖7所示,調(diào)整車輪外傾角1,調(diào)整好后,將撐桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接螺栓上緊至123Nm。d、降下車輛。2、前輪前束的調(diào)整a、拆下小密封卡箍。b、將車輛擺正,并固定轉(zhuǎn)向輪。c、如圖8所示,松開轉(zhuǎn)向橫拉桿上的六角螺母2,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向橫拉桿軸1,以獲得正確的前束角。d、使每個轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)過的螺紋數(shù)盡量相等。e、在上緊鎖緊螺母2之前,進一步確定轉(zhuǎn)向橫拉桿端頭3是垂直向下的,然后將轉(zhuǎn)向橫拉桿端頭上的六角螺母2上緊至68Nm,且應確保密封件沒有扭曲。f、安裝密封件卡箍。3、后輪前束的調(diào)整。a、如圖9所示,松開后輪轉(zhuǎn)向節(jié)軸連桿上的六角螺母。b、如圖10所示,通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母,調(diào)整后輪前束到正確值。c、將后輪轉(zhuǎn)向節(jié)軸連桿上的六角螺母擰緊至50Nm。上述就是上海別克車的四輪定位。與寶來車不同的有它可通過銼刀銼連接孔調(diào)整車輪外傾角。四、四輪定位的關鍵在于減少測量誤差。現(xiàn)代的四輪定位儀都有很高的科技含量,先進的設備使四輪定位檢測及調(diào)整的操作過程變得越來越簡單,一般只需輸入正確的車型,底盤代號,出廠的年款,再對各個檢測傳感器的信號進行正確的補償就能在顯示屏上得到該車的車輪定位數(shù)值,符合原廠規(guī)定的設備以綠色顯示,不符合原廠規(guī)定的以紅色顯示,讓操作人員一目了然。操作人員只要對著顯示屏在規(guī)定的調(diào)整部位將參數(shù)值調(diào)整到規(guī)定值,對不可調(diào)整的視情況進行更換。這樣,四輪定位的檢測與調(diào)整就垂結(jié)束。先進的儀器已經(jīng)讓四輪定位的檢測與調(diào)整的操作過程變得簡單,現(xiàn)在的問題就出在整個操作過程中如何才能得到最精確的四輪定位數(shù)值。所以要求操作人員在操作過程中要有足夠的責任心,在操作過程中應懂得如何最大限度地減少測量誤差,以充分保證測量精度。四輪定位操作過程中,以下3個方面可能引起測量誤差,必須引起注意。1、違反操作規(guī)程或未妥善保管好設備引起的誤差。a、轉(zhuǎn)角盤保管得不好,使其在轉(zhuǎn)動前輪時有阻力,造成前輪懸架撐緊,會給前輪前束和外傾角的測量帶來誤差。同樣,后滑板也有上述情況。例如:轉(zhuǎn)角盤上都有插銷,在汽車開上測量平臺時須將插銷插上,以防轉(zhuǎn)角盤底座在汽車壓上時損壞。在給前輪傳感器進行信號補償時,應將前輪舉升起來,補償后,把車輛放下時,不能忘了把插銷拔掉,否則一定會出現(xiàn)此項測量誤差。b、違反操作規(guī)程安裝卡具,會使距離銷磨損不均勻,導致前束和外傾角的測量誤差,因而必須進行輪輞的偏位補償。四輪定位的各傳感器都要求在同一水平面上,安裝過程中,要讓四個爪盡可能地相等地抓住輪輞,但操作人員有時為了趕時間,就隨便地敲打兩下就鎖緊,這樣做一是不能使傳感器位更近地于同一個水平面上,二是使測量頭發(fā)射出的光束不會相互平行,在測量各個數(shù)值時就一定會出現(xiàn)誤差。c、傳感器上的插銷受損,會導致卡具上的傳感器插套過度磨損,從而引起前束和主銷后傾角的測量誤差。傳感器插銷都有簡易的松開及鎖緊裝置,在操作過程中,工作人員把插銷在鎖止的情況下插入或從卡具上拔出,都會引起插銷的嚴重磨損。d、插座或線路受損會引起電路不良接觸或斷路。這將引起程序運行和測量過程受到破壞。特別要注意的,操作人員在拉各傳感器相接的線束時,喜歡把線束直接從測量平臺底下穿過,沒注意到當測量平臺放下時,平臺底座能把線束壓壞,正確的做法是將線束繞平臺外圍通過,以確保線束的完好。2、測量平臺引起的誤差?,F(xiàn)代汽車的底盤測量系統(tǒng)要求有很高的精度,為避免測量誤差,必須注意以下幾方面。a、測量平臺應在車間內(nèi)安置好,以使汽車能直線駛上測量平臺。b、在選取四柱舉升機時要考慮到,在4點支撐的測量板上,通過2個甚至3個點工作高度的調(diào)節(jié)使汽車行駛軌道能準確地被較準,這樣可得到極好的穩(wěn)定性。c、放置轉(zhuǎn)角盤和后滑板的支點應只有橫向最大1mm和縱向最大2mm的標準誤差,否則將對前束、外傾角和主銷后傾角的測量產(chǎn)生很大影響。d、為了避免四輪定位儀測量系統(tǒng)上的電流交叉,要安裝好接地裝置
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