11搖頭風(fēng)扇.docx

第11課 搖頭風(fēng)扇一、教材與學(xué)生情況分析本節(jié)課是Arduino創(chuàng)意機(jī)器人第二章智能風(fēng)扇的第五節(jié)課。通過前面幾節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生已經(jīng)熟練掌握Romeo控制板與各個(gè)模塊的連接方法以及軟件腳本的編寫模式。本課將認(rèn)識(shí)一個(gè)新的模塊：舵機(jī)。通過風(fēng)扇模塊與舵機(jī)組合實(shí)現(xiàn)更為豐富的智能風(fēng)扇功能。二、教學(xué)目標(biāo) 1、通過制作搖頭風(fēng)扇，了解舵機(jī)的工作原理。2、通過創(chuàng)作更多功能的搖頭風(fēng)扇，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作興趣。三、教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇搖頭功能。教學(xué)難點(diǎn)：創(chuàng)作更多功能的搖頭風(fēng)扇。四、教學(xué)設(shè)備1、多媒體網(wǎng)絡(luò)教室。2、Romeo控制板、風(fēng)扇模塊、舵機(jī)各一塊。五、教學(xué)流程1引入新課在前面幾節(jié)課的學(xué)習(xí)中，我們已經(jīng)學(xué)會(huì)制作很多種智能風(fēng)扇了。在我們的生活中，風(fēng)扇常常還會(huì)搖頭，那么怎么才能實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇搖頭呢？這就需要舵機(jī)的幫忙。這節(jié)課我們就來認(rèn)識(shí)舵機(jī)，并通過編程實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇搖頭功能。出示課題搖頭風(fēng)扇2教學(xué)新課（1）任務(wù)描述實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊搖頭（2）硬件搭建舵機(jī)要連接到9號(hào)或10號(hào)數(shù)字管腳，風(fēng)扇模塊與Romeo控制板中的M1接線柱連接（圖11.1所示），將風(fēng)扇架在舵機(jī)上（圖11.2所示）。這里需要注意的是風(fēng)扇要固定在舵機(jī)上，而舵機(jī)也要固定在支架上，這樣舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候才能帶動(dòng)風(fēng)扇左右旋轉(zhuǎn)。圖11.1圖11.2（3） 編寫程序。圖11.3舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與LED閃爍思路基本一致，就是讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到角度0度，然后再轉(zhuǎn)到180度，每次都延時(shí)1000毫秒。因?yàn)轱L(fēng)扇是架在舵機(jī)上的，那么舵機(jī)循環(huán)來回就能帶動(dòng)風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)搖頭功能了。（圖11.3所示） 風(fēng)扇可以搖頭了，只要在編寫一條指令讓風(fēng)扇不停轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了。（如圖11.4）圖11.4（4）編譯上傳程序編寫完成，單擊，再單擊?！咎崾尽吭跍y試時(shí)，可以使用鋰電池給風(fēng)扇供電，便于測試。當(dāng)提示上傳成功后，拔掉USB數(shù)據(jù)線，接上鋰電池，觀察脫機(jī)工作下，遙控風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。3.拓展思維上面的腳本已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)搖頭風(fēng)扇了，但風(fēng)扇是自動(dòng)搖頭的，且沒法停下來的討論一下，如何用按鈕或者遙控控制風(fēng)扇搖頭以及在搖頭過程中也能實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇啟停。學(xué)生討論并創(chuàng)作。4.課堂總結(jié) 通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)，同學(xué)們認(rèn)識(shí)了舵機(jī)，并通過程序編寫實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇的搖頭功