自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)

1、河南科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程名稱電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)題 目景觀噴泉PLC控制學(xué)院 農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院班級(jí) 農(nóng)電131班學(xué)生姓名 魯泳泳指導(dǎo)教師 王甲甲日 期2016 年6月22日電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名班級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)題目景觀噴泉PLC$制 課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實(shí)現(xiàn)功能噴泉可以起到凈化空氣，美化環(huán)境的作用，系統(tǒng)功能如下：（1）噴泉有A、B、C三組噴頭；（2）按下開(kāi)始按鈕后，A組先噴，10s后停，然后B組和C組同時(shí)噴；（3） 10s后B停，再10s后C停；（4） A、B又噴，5s后，C也噴，持續(xù) 10s后全停；（5）再5s后重復(fù)上（2） （4）步；（6）按下停止按鈕后，

2、A、B、C3組噴頭 全部停止。噴泉水柱的高低由水泵控制，水泵是由三相異步電動(dòng)機(jī)組成的，由變頻器控制 電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使水柱發(fā)生變化 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1、根據(jù)系統(tǒng)功能，確定輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選擇 PLC的型號(hào)和擴(kuò)展模塊；2、設(shè)計(jì)電機(jī)主電路；3、建立I/O分配表，完成PLC與輸入/輸出信號(hào)的的外部接線；4、按系統(tǒng)的控制要求，用梯形圖設(shè)計(jì)程序；5、上機(jī)調(diào)試、完善程序；6、按學(xué)校規(guī)定格式，撰寫、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份；設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)在4000字以上。技術(shù)參數(shù)1 .三相異步電動(dòng)：額定功率 1Kw,額定電壓380V,額定轉(zhuǎn)速1450rpm。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求2 .根據(jù)控制要求，制定合理的設(shè)計(jì)方案。3 .正確選用PLG確定輸入

3、、輸出設(shè)備。完成 PLCI/O點(diǎn)分配，并繪制接線圖。4 .設(shè)計(jì)PLC$制程序（1）繪制系統(tǒng)功能表圖（2）設(shè)計(jì)梯形圖，并加以注釋 （3）模擬調(diào)試5 .繪制有關(guān)圖紙：電氣控制原理圖（主電路和控制電路）6 .完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，總量不少于15頁(yè)A4紙。設(shè)計(jì)時(shí)間安排查閱資料（1天）、設(shè)計(jì)并繪制電氣控制原理圖（2天）、設(shè)計(jì)PLC$制程序（2天）、模擬調(diào)試（2天）、撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書（2天）、答辯（1天）主要參考文獻(xiàn)1 .黃永紅.電氣控制與PLCZ用技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.2 .王建華.電氣工程師手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.3 .吳曉君.電氣控制課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)，北京：中國(guó)建材工業(yè)出版

4、社，2007.指導(dǎo)教師簽字:摘要隨著人民生活水平的提高，城市環(huán)境建設(shè)日益為人們所重視。噴泉作為一種觀 賞性較高的藝術(shù)水景，不斷出現(xiàn)在城市廣場(chǎng)、居民小區(qū)、公園等場(chǎng)所。它不僅可以 增加空氣濕度，減少空氣中的塵埃，降低空氣濕度，更為人們生活增添了不少情趣。 自動(dòng)控制噴泉能自動(dòng)且連續(xù)的改變其形態(tài)，呈現(xiàn)豐富多彩的花樣變化，從而給人以 美好的視覺(jué)感受。由單片機(jī)或可編程控制器PLC組成的小型噴泉系統(tǒng)在軟件及硬件均可較好的滿 足控制噴泉花樣變化的要求。自動(dòng)噴泉控制實(shí)現(xiàn)的方法很多，本設(shè)計(jì)題目為基于可 編程邏輯控制器（S7-200系列PLQ的噴泉控制系統(tǒng)，用 PLC不僅能夠進(jìn)行多種 水型切換，而且能將各種水型，按

5、照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，進(jìn) 而控制電動(dòng)機(jī)，以達(dá)到順利實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的要求及目的，同時(shí)還要達(dá)到低功耗、高 性價(jià)比、運(yùn)行安全可靠等基本要求。本設(shè)計(jì)是由PLC程序控制水泵的通斷，由變頻器來(lái)控制水泵的轉(zhuǎn)速，從而控制 噴水柱的高低。關(guān)鍵詞：花樣噴泉；變頻器；S7-200 PLC第1章緒論1.1 課題的提出噴泉是人工環(huán)境中觀賞價(jià)值最高、最富有生命力的理想景觀之一。規(guī)?？纱?可小，射程可高可低，噴出的水，大者如珠，細(xì)者如霧，變化萬(wàn)千，引人入勝。 噴泉景觀概括來(lái)說(shuō)可以分為兩大類：一是因地制宜，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形結(jié)構(gòu)，仿照天 然水景制作而成，如：壁泉、涌泉、霧泉、管流、溪流、瀑布、水簾、跌水、水 濤、漩

6、渦等。二是完全依靠噴泉設(shè)備人工造景。這類水景近年來(lái)在建筑領(lǐng)域廣泛 應(yīng)用，發(fā)展速度很快，種類繁多，有音樂(lè)噴泉、程控噴泉、擺動(dòng)噴泉、跑動(dòng)噴泉、 光亮噴泉、游樂(lè)噴泉、超高噴泉、激光水幕電影等。在游人和居民經(jīng)常光顧的場(chǎng)所，如公園、廣場(chǎng)、旅游景點(diǎn)及一些知名建筑前， 經(jīng)常會(huì)修建一些噴泉供人們休閑、觀賞。這些噴泉按一定的規(guī)律改變噴水式樣， 如果再與五顏六色的燈光相配合，在和和諧優(yōu)雅的音樂(lè)中，更使人心曠神怡，流 連忘返。利用PLC控制噴泉噴水方式，產(chǎn)生各樣的樣式。在系統(tǒng)的硬件組成以及 軟件的實(shí)現(xiàn)，通過(guò)PLC控制電磁閥開(kāi)關(guān)來(lái)決定噴水的效果。實(shí)際應(yīng)用效果良好。 供人們休閑、觀賞?；ㄊ絿娝厥墙陙?lái)出現(xiàn)的一種園林建

7、筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。隨 著可編程控制器在我國(guó)的迅速發(fā)展，對(duì)花式噴泉的控制要求也越來(lái)越高，使得越 來(lái)越多的控制部分需要可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。使用PLC控制花式噴泉，具有使用方便、運(yùn)行可靠、控制程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 PLC編程簡(jiǎn)便，若需要改變噴水花樣和噴水時(shí)間，設(shè)計(jì)方案不必作很大調(diào)整，只要 把控制程序作相應(yīng)的修改，即可實(shí)現(xiàn)控制目的。1.2 噴泉的現(xiàn)狀與發(fā)展不同環(huán)境選擇不同的噴泉?，F(xiàn)在噴泉的應(yīng)用范圍已經(jīng)不再像原來(lái)那么狹窄了， 隨著人們對(duì)噴泉的造景功能、娛樂(lè)功能、環(huán)保功能認(rèn)識(shí)的提高，噴泉已經(jīng)出現(xiàn)了 多種多樣的形式。大大提高了可觀賞性。適宜于喜慶節(jié)日、大型群眾集會(huì)的廣場(chǎng)噴泉和城市主題雕塑噴泉，其

8、水造型 往往是簡(jiǎn)捷、明快、莊重、大方，給予人們團(tuán)結(jié)進(jìn)取，凝聚向上的感受。在商業(yè)廣場(chǎng)、購(gòu)物中心以及游泳景點(diǎn)的大型激光彩色音樂(lè)噴泉，具動(dòng)感十足 的“水表演”，既歡快、跳躍，又抒情、富有詩(shī)意的“水舞蹈”，有些噴泉配之以水幕電影，給人們以變幻無(wú)窮，絢麗多姿的視聽(tīng)效果。河、湖自然水面上噴水高度超過(guò)百米的高水柱噴泉，具雄偉、壯觀的水造型往往成為這個(gè)城市或旅游景 點(diǎn)的特征之一。噴泉進(jìn)入了住宅小區(qū)，多與建筑小品和雕塑相映、相伴，既有中、老年人們喜愛(ài) 的幽靜、典雅的風(fēng)格，也有適于兒童嬉水，趣味十足的形式。松馳、舒適的環(huán)境 氛圍給人們愉悅的感受。噴泉是藝術(shù)和技術(shù)的結(jié)合物，建筑藝術(shù)、園林藝術(shù)、美術(shù)以至引伸到人文學(xué)、

9、 文學(xué)藝術(shù)、音樂(lè)藝術(shù)等都能蘊(yùn)含到噴泉的設(shè)計(jì)、創(chuàng)作中。不少成功的作品都注意 噴泉的設(shè)計(jì)風(fēng)格與周邊的環(huán)境、建筑物風(fēng)格的協(xié)調(diào)一致，注意當(dāng)?shù)厝宋?、文化?理，所以好的方案設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的，它是成功的起點(diǎn)。在噴泉方案的制作上，短短的幾年時(shí)間就從手工制圖發(fā)展到 photo shop圖片 再發(fā)展到三維動(dòng)畫制作的光盤描繪的動(dòng)態(tài)噴水方案，計(jì)算機(jī)技術(shù)極大地豐富和開(kāi) 拓了人們的思維空間?？焖?、直觀、便于保存、易于修改的優(yōu)點(diǎn)很快地就被建設(shè) 方接受，成為噴泉設(shè)計(jì)方案招投標(biāo)的必備內(nèi)容。噴泉的專用產(chǎn)品，設(shè)備也在不斷地更新?lián)Q代，新材料、新技術(shù)的采用，環(huán)保 型的產(chǎn)品更加安全、可靠，售后服務(wù)周到、及時(shí)，這些都為噴泉的良性發(fā)展提供

10、 了技術(shù)支撐，使得大多數(shù)的噴泉在美化環(huán)境之外，還發(fā)揮了良好的生態(tài)效應(yīng)社會(huì) 效益和廣告效應(yīng)等間接的經(jīng)濟(jì)效益。第2章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 噴泉的控制方案噴泉有A、B、C三組噴頭（如圖2.1）:按下開(kāi)始按鈕后，A組先噴，10s 后停，然后B組和C組同時(shí)噴；10s后B停，再10s后C停；A、B又噴，5s 后，C也噴，持續(xù)10s后全停；再5s后重復(fù)以上步驟；按下停止按鈕后，A、B、 C 3組噴頭全部停止，控制流程圖如圖2.2。噴泉水柱的高低由水泵控制，水泵 是由三相異步電動(dòng)機(jī)組成的，由變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使水柱發(fā)生變化。圖2.1噴泉結(jié)構(gòu)圖圖2.2控制系統(tǒng)流程圖2.2 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后

11、，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程 序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行 期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段：(1)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)， 并將它 們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸 出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào) 的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，

12、PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯 形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控 制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算， 然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)； 或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形 圖所規(guī)定的特殊功能指令。(3)輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相 應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出PLC的基本結(jié)構(gòu)圖如圖2.3所示。

13、輸 入 接 口 部 件輸 出 接 口 部 件中央處理單元 (CPUS)存儲(chǔ)器電源部件、 一編程器或其它設(shè)備圖2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)2.3 總體實(shí)現(xiàn)方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求，該口泉控制系統(tǒng)由PLG變頻器、水泵和電磁閥組成，PLC對(duì)噴泉的水泵進(jìn)行時(shí)序控制，而變頻器對(duì)水泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)控制， 產(chǎn)生各種不 同的噴水造型。要求噴泉控制程序能夠產(chǎn)生不同的噴水造型， 并且符合美學(xué)表追， 邏輯合理。第3章系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)3.1 控制器的選擇自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(Programmable LogicController, PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界 各國(guó)得到了

14、廣泛應(yīng)用。PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序 控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各 類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存 入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝 流程要求的操作。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)。對(duì)于噴泉控制系統(tǒng)這樣，被 控對(duì)象是設(shè)備連鎖、回路很少，采用 PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟 件，在組態(tài)軟件設(shè)計(jì)方面要容易一些。且 PLC通常都支持現(xiàn)場(chǎng)總線，會(huì)使得系

15、 統(tǒng)通信得到有利保障，更適合實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。目前適用于噴泉控制的中小型 PLC種類繁多，價(jià)格低廉。使設(shè)計(jì)者會(huì)有更 多的選擇余地。系統(tǒng)整體造價(jià)會(huì)比工控機(jī)低，而且不會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本方案采用S7-200PLC作為噴泉的主控制器來(lái)控制水泵的運(yùn)行。S7-200PLC 是一種小型的PLC,它有5種CPU模塊，最多可以擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展到 248點(diǎn)數(shù)字量I/O或者38路模擬量I/O,最多有30多KB的程序存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)空間。集成了 6個(gè)有12種工作模式的高速計(jì)數(shù)器和兩點(diǎn)高速脈沖發(fā)生器、 脈沖寬度調(diào)制器。本設(shè)計(jì)方案可以選擇 S7-200CPU224的PLC作為主控制器， 該型號(hào)的PLC共

16、14入10出24個(gè)I/O點(diǎn)。從I/O點(diǎn)分配方面來(lái)說(shuō)很適合本設(shè)計(jì)的控制要求。實(shí)物圖如圖3.1。3.2 變頻器的選擇變頻調(diào)速技術(shù)是針對(duì)固定工頻而采取的高效節(jié)能措施，工頻(50Hz)是發(fā)電的最佳頻率，但它并非是所有用電設(shè)備的最佳工作頻率，因而導(dǎo)致許多設(shè)備長(zhǎng)期處于低頻率、低功率引述運(yùn)行狀態(tài)。占全國(guó)耗電 2/3的交流電動(dòng)機(jī)目前大多數(shù) 還在工頻、恒速下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行效率只有 60%左右。為了提高效率，所以在本設(shè)計(jì) 中用到變頻器。 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另 一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交一直一交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把貢品交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換

17、成直流電源， 然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。 整流部 分為三橋式不可控整流器，逆變比分為 IGBT三相橋式逆變器，且輸出為 PWM 波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)：(1)采用變頻的目的：包壓控制或恒流控制等。(2)變頻器的負(fù)載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性 能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法。(3)變頻器與負(fù)載的匹配問(wèn)題。本設(shè)計(jì)是通過(guò)變頻器速調(diào)技術(shù)來(lái)控制每環(huán)噴水的高度。我選用的是 VFD2200B43P系歹變頻調(diào)速器。其實(shí)物圖如圖 3.2所示。3.3 水泵的選擇水泵的種類根據(jù)不同的要求，分類比較多；

18、大致有臥式水泵和潛水泵。但都 是根據(jù)各自對(duì)水泵的揚(yáng)程、流量、使用的場(chǎng)合、能耗比、性價(jià)比等來(lái)選擇合適自 己水泵。根據(jù)本文的要求，選擇采用潛水泵。因?yàn)闈撍檬欠胖迷谒?，因此不需?泵房，這樣可以降低造價(jià)。而且潛水泵能耗低，體積小，重量輕，不需灌引水， 使用維護(hù)及管理方便，并且達(dá)到了節(jié)約水資源的目的，具有臥式水泵所不具有的 優(yōu)點(diǎn)，可以適應(yīng)噴泉的噴水要求。本設(shè)計(jì)采用上海中一水泵制造有限公司生產(chǎn)的 QY型油浸式潛水泵，具額定 功率1KW,額定電壓380V,額定轉(zhuǎn)速1450rpm。QY型油浸式潛水電泵是由充油式 潛水電機(jī)與離心式水泵同軸聯(lián)接組成。符合 JB/T8092-1996標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，產(chǎn)品取得全國(guó) 生

19、產(chǎn)許可證，經(jīng)過(guò)三十多年來(lái)不斷的改進(jìn)和完善，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)灌溉、工礦排水、 水景噴泉、水產(chǎn)養(yǎng)殖，魚塘增氧、防洪排澇等領(lǐng)域。具有泵電一體化、結(jié)構(gòu)緊湊 的優(yōu)點(diǎn)；無(wú)需引水、使用簡(jiǎn)便；雙端密封、電器保護(hù)；設(shè)計(jì)合理、性能優(yōu)良等特 點(diǎn)。水泵的使用條件是潛水深度不超過(guò) 5米；水溫不超過(guò)+40C ； PH值應(yīng)在5-9 之間，因此，很適合用本設(shè)計(jì)的要求。圖3.3 QY型油浸式潛水泵3.4電磁閥的選擇水下專用電磁閥是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)元件、為音樂(lè)噴泉的核心控制設(shè)備，特別適用于跑泉的水路控制。主要技術(shù)參數(shù)：(1)原理結(jié)構(gòu)：直動(dòng)膜片型、先導(dǎo)膜片型 控制方式：常閉式 流體范圍: 水泵 使用壽命：25H次(2)流體溫

20、度：-5C+50C；(3)接口形式：螺紋式、法蘭式；(4)閥體材質(zhì)：黃銅、304不銹鋼；(5)標(biāo)準(zhǔn)電壓：AC220V、DC24V;(6)電氣連接：澆封預(yù)埋式防水電纜線； 防護(hù)等級(jí)：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IP68。在這里要注意一點(diǎn)問(wèn)題，PLC 一般的輸出電壓為24V，假如電磁閥的功率較 大的話驅(qū)動(dòng)器就要使用中間驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)。但是在本設(shè)計(jì)中選擇的水下電磁閥適合 PLC的輸出電壓故不需中間驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)繼電器。水下專用電磁閥是利用介質(zhì)壓力差工作的直動(dòng)式電磁閥門，它采用膜片結(jié) 構(gòu)，具有啟閉迅速、性能穩(wěn)定、使用方便、可靠性高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)；該閥坑污 能力極強(qiáng)，可在江、河、湖、海及各種人工水域中長(zhǎng)期使用，基高超的性能處于 國(guó)內(nèi)領(lǐng)

21、先水平。圖3.4電磁閥實(shí)物圖3.5 PLC的外部接線在PLC控制系統(tǒng)中，PLC是主要控制設(shè)備，它與控制對(duì)象中各輸入信號(hào)如 按鈕，繼電器觸點(diǎn)和輸出設(shè)備繼電器、接觸器、電磁閥的連接問(wèn)題?，F(xiàn)場(chǎng)的輸入 信號(hào)如開(kāi)關(guān)按鈕、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)和其他一些檢測(cè)原件輸出的開(kāi)關(guān)量和模擬 量，通過(guò)連接電路進(jìn)入PLC。對(duì)于開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，當(dāng)強(qiáng)電電路觸點(diǎn)時(shí)，有些要求48V、 50mA左右或110V、15 20mA左右才能可靠接通，而輸出模塊的輸入電源電壓 一般不高，額定電流也是毫安級(jí)，要求注意模擬量輸入信號(hào)的數(shù)值范圍應(yīng)與 PLC 的模擬量輸入口數(shù)值相匹配。CPU224SB2Q0.0I0.0Q0.1Q0.2I0.1Q0.3Q0.

22、4Q0.51MN2M1LM2LL1L+SB1一.廣KM1KM2KM3VF1VF2VF30220V3.6 系統(tǒng)中PLC的I/O分配表設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)要求所選擇的I/O分配表如表3.1所示:表3.1系統(tǒng)I/O分配表輸入輸出名稱符號(hào)地址編號(hào)名稱符號(hào)地址編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.01泵接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.12泵接觸器KM2Q0.13泵接觸器KM3Q0.21變頻器VF1Q0.32變頻器VF2Q0.43變頻器VF3Q0.53.7 系統(tǒng)硬件接線圖系統(tǒng)的硬件連接圖即PLC和系統(tǒng)中各個(gè)硬件的連線。具體的如圖3.6所示:三相電源圖3.6系統(tǒng)硬件接線圖第4章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)軟件流程圖PLC通

23、電后，進(jìn)入工作狀態(tài)，首先進(jìn)行系統(tǒng)的初始化，包括：配置定時(shí)器和 變頻器，如果按下啟動(dòng)按鈕，噴泉裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，若不按，則回到初始狀態(tài)， 接著按著“ A組先噴，10s后停；然后B組和C組同時(shí)噴；10s后B停；再10s 后C停，A、B又噴；5s后C也噴；持續(xù)10s后全停；再5s后重復(fù)以上步驟” 的要求進(jìn)行執(zhí)行程序，如果按下停止按鈕，系統(tǒng)則停止運(yùn)行，如果不按停止按鈕， 系統(tǒng)則按照要求的順序循環(huán)運(yùn)行下去直到按下停止按鈕，流程圖如圖見(jiàn)附錄1。4.2 軟件的選用本設(shè)計(jì)采用STEP 7軟件進(jìn)行編寫系統(tǒng)程序，該軟件主要有組態(tài)硬件；組態(tài) 通信連接；使用編程語(yǔ)言編寫用戶程序；下載和調(diào)試用戶程序、啟動(dòng)、維護(hù)、文 件

24、建檔、運(yùn)行和診斷等功能。功能強(qiáng)大，很適合用來(lái)編寫噴泉的控制程序。編程 軟件界面如圖4-2所示。圖4.2編程軟件界面4.3 梯形圖程序見(jiàn)附錄2第5章課程設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)這一周的課程設(shè)計(jì)，我掌握了更多關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的知識(shí)， 明白了自 動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)的組成，西門子系列 PLC的功能及特點(diǎn)。使我更深入的學(xué)習(xí)了 PLC技術(shù)及應(yīng)用這門課程，熟練掌握了 PLC的使用。并且由于希望更好的完成此 次設(shè)計(jì)使我搜索了很多這方面的資料，使我對(duì)自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作過(guò)程 有了很深的認(rèn)識(shí)。對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟有了清楚的了解， 并且掌握了一個(gè)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)過(guò)程。學(xué)會(huì)了如何發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題。并在查閱資料的過(guò)程中對(duì)問(wèn)題的 認(rèn)識(shí)和問(wèn)題的解決提出了新的見(jiàn)解， 分析問(wèn)題出現(xiàn)的原因，使得對(duì)問(wèn)題的理解更 加深刻。同時(shí)在老師的指導(dǎo)的過(guò)程中想老師學(xué)習(xí)到了解決問(wèn)題的新方法、新思路。總之，經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的課程設(shè)計(jì)，使我在可編程控制這方面受益匪淺。參考文獻(xiàn)1梅麗鳳.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)M.機(jī)械工業(yè)出版社.20122胡學(xué)林.可編程控制器教程M.電子工業(yè)出版社.20053田淑珍.可編程控制控制器原理及應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20084田效武.電氣控制PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京：機(jī)械