四層電梯PLC控制

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上目錄第一章總體設計.專心-專注-專業(yè)四層電梯PLC控制電梯運行由PLC控制并產生相應的控制信號。電梯的運行狀態(tài)有三種，分別是運行、停機、開門。電梯的上下運行由一臺可正反轉的電機控制，其中正傳為上升，反轉為下降（三相異步電動機在運轉過程中，只需改變其中的兩相，就可實現電機的正反轉）。電梯的開門與關門由平層信號控制（到位限位開關）。電梯工作流程圖關門樓層位置檢測開門呼叫樓層停機升降平層信號啟動電機工作圖1) 采用PLC構成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。 電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉為電梯上升，反轉為下降。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層又上升呼叫按

2、鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。 輸入點分配：I0.0I0.3 一層至四層到位限位開關；I0.4I0.7 電梯內一至四層按鈕；I1.0I1.2 一至三層電梯門口上呼按鈕；I1.3I1.5 二至四層電梯門口下呼按鈕；I1.6 電梯檢修按鈕（常閉）；I2.0 電梯開門按鈕；I2.1 電梯關門按鈕；I2.2 開門限位開關；I2.3 關門限位開關； 輸出點分配：Q0.0 電梯開門；Q0.1 電梯關門；Q0.2 電梯正傳；Q0.3 電梯反轉；Q0.4Q

3、0.7 電梯內一至四層顯示燈；Q1.0Q1.2 一至三層電梯門口上呼顯示燈；Q1.3Q1.5 二至四層電梯門口下呼顯示燈；3.1. 輸入輸出點分配表輸入點分配輸出點分配功能代號輸入點功能代號輸出點1層限位到位開關SQ1I0.0電梯開門YA1Q0.02層限位到位開關SQ2I0.1電梯關門YA2Q0.13層限位到位開關SQ3I0.2電梯正轉HL3Q0.24層限位到位開關SQ4I0.3電梯反轉HL4Q0.3電梯內1層按鈕SB1I0.4電梯內1樓顯示燈H1Q0.4電梯內2層按鈕SB2I0.5電梯內2樓顯示燈H2Q0.5電梯內3層按鈕SB3I0.6電梯內3樓顯示燈H3Q0.6電梯內4層按鈕SB4I0.7

4、電梯內4樓顯示燈H4Q0.71層上升呼叫按鈕SB11I1.01層門口上升指示燈H11Q1.02層上升呼叫按鈕SB21I1.12層門口上升指示燈H21Q1.13層上升呼叫按鈕SB31I1.23層門口上升指示燈H31Q1.22層下降呼叫按鈕SB22I1.32層門口下降指示燈H22Q1.33層下降呼叫按鈕SB32I1.43層門口下降指示燈H32Q1.44層下降呼叫按鈕SB41I1.54層門口下降指示燈H41Q1.5檢修開關SB7I1.6電梯故障HAQ1.6開門按鈕SB5I2.0關門按鈕SB6I2.1開門限位信號SQ5I2.2關門限位信號SQ6I2.3共19點共15點PLC I/O外部接線圖 轎廂內的

5、運行命令及門廳的召喚信號 司機及乘客可按下轎廂內操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內選信號。按鈕按下后，該信號應被記憶并使相應的指示燈亮。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號，此為外喚信號。該信號也需記憶并點亮門廳的上行或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時，應響應層站的上呼叫信號，下行時，響應下呼叫信號。在上行時應保留層站的下呼信號，在下行時應保留層站的上呼信號這些保持信號在要求得到滿足時應能自動消號。例如電梯從三層執(zhí)行下行信號到一層，同時有二層上行的外呼信號，則電梯下行至二層時不停車即不響應該外呼信號，等到電梯上行時才響應，因此該外呼信號需保持，直到響應為止

6、。電梯運行時的信號響應電梯自動運行時應根據內選及外呼信號，決定電梯運行的運行方向。在定向時，根據電梯轎廂內乘客欲往層樓的位置信號或各層樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所在層樓的位置信號進行比較，門廳信號和內選信號都作為輸入信號與電梯位置信號進行比較，凡是在電梯位置信號上方向的轎內或層樓廳外召喚信號，則電梯屬上行狀態(tài)；凡在其下方向的，則定下行狀態(tài)。而且規(guī)定在運行方向確定之后只有同方向的才能截梯，反向不能截梯，不響應中途的方向呼喚要求，直到到達本反方向的最遠站點才開始返程。要保持最遠層樓召喚信號所要求的電梯運行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓（或最低層樓）乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最

7、遠層樓乘客的要求后，方能改變電梯運行方向，即當空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達該層后，某層的乘客即可進入電梯轎廂內而先按指令按鈕令電梯定上行方向（或下行方向），如果召喚信號指令電梯的運行方向有別于已進入轎廂內的乘客要求而定向，而不是根據其他層樓廳外乘客的要求而定向。因此需要電梯的正反轉成記憶信號，即記憶電梯是在上行方向還是下行方向，直到上行方向（或下行方向）信號執(zhí)行完之后才執(zhí)行下行方向（或正行方向）信號。PLC軟件設計本系統(tǒng)采用CX-program（歐姆龍）軟件編寫程序，編寫的為梯形圖。梯形圖具有簡潔、明了、易懂的特點。梯形圖可以快速更改、并且效率高。系統(tǒng)運行時，CPU接圖中原件排列順序自上而下。 四層電梯控制梯形圖設計總結通過本次的電梯控制設計，使我們掌握了對PLC的編程與應用，也進一步了解了PLC的工作特性。以前只在課本上通過簡單的書面文字了解PLC，并不能使我們進一步加深對PLC的了解，但通過本次的課程設計，我們明白了了一個道理，那就是看似很簡單的一件事，表面上看起來很簡單，但是實際上要真正明白它，做好它卻很難，因為在設計電梯的運行過程中，我們查閱了很多的資料，也借鑒參考了一些其他的成果，在學習的過程中我們發(fā)現我們把電梯的運行看得很簡單。沒有足夠考慮其中的運行情況，當我們把發(fā)現的問