高速鐵路框架控制網(wǎng)0測(cè)量與數(shù)據(jù)處理

1、高速鐵路框架控制網(wǎng)高速鐵路框架控制網(wǎng)CP0CP0測(cè)量與數(shù)據(jù)處理測(cè)量與數(shù)據(jù)處理高淑照高淑照西南交通大學(xué)西南交通大學(xué) 測(cè)量工程系測(cè)量工程系講義提綱講義提綱 1.1.提出提出CP0CP0的意義的意義 2.CP02.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求 3.3.觀測(cè)要求觀測(cè)要求 4.4.基線解算基線解算 5.5.基線網(wǎng)平差基線網(wǎng)平差 6.6.數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)1.CP0的意義的意義 測(cè)量學(xué)上的一個(gè)重要原則：測(cè)量學(xué)上的一個(gè)重要原則： 在布局上從整體到局部；在次序上先控制在布局上從整體到局部；在次序上先控制后碎部；在后碎部；在等級(jí)上由高級(jí)到低級(jí)等級(jí)上由高級(jí)到低級(jí)。1.CP0的意義的意義 客運(yùn)專線無

2、碴軌道鐵路工程測(cè)量暫行規(guī)定客運(yùn)專線無碴軌道鐵路工程測(cè)量暫行規(guī)定(2006)(2006)控制網(wǎng)級(jí)別控制網(wǎng)級(jí)別測(cè)量方法測(cè)量方法測(cè)量等級(jí)測(cè)量等級(jí)點(diǎn)間距點(diǎn)間距備注備注CPICPIGPSGPSB B級(jí)級(jí)1000m1000m4km4km一對(duì)點(diǎn)一對(duì)點(diǎn)CPIICPIIGPSGPSC C級(jí)級(jí)8008001000m1000m導(dǎo)線導(dǎo)線四等四等CPIIICPIII導(dǎo)線導(dǎo)線五等五等150150200m200m后方交會(huì)后方交會(huì)505060m60m101020m20m一對(duì)點(diǎn)一對(duì)點(diǎn)1.CP0的意義的意義 CPIIICPIII約束到約束到CPIICPII，CPIICPII約束到約束到CPICPI上，上，CPICPI約束約束到哪

3、個(gè)等級(jí)的控制網(wǎng)？或者說到哪個(gè)等級(jí)的控制網(wǎng)？或者說CPICPI的起算數(shù)據(jù)從的起算數(shù)據(jù)從何而來？何而來？ 備選項(xiàng)：備選項(xiàng)：國(guó)家三角測(cè)量控制網(wǎng)國(guó)家三角測(cè)量控制網(wǎng)國(guó)家國(guó)家GPS AGPS A、B B級(jí)網(wǎng)級(jí)網(wǎng)1.CP0的意義的意義 約束到國(guó)家三角測(cè)量控制網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析約束到國(guó)家三角測(cè)量控制網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 控制點(diǎn)的數(shù)量較多；控制點(diǎn)的數(shù)量較多； 與既有地形圖銜接平順；與既有地形圖銜接平順； 方便與其他行業(yè)協(xié)調(diào)。方便與其他行業(yè)協(xié)調(diào)。1.CP0的意義的意義 約束到國(guó)家三角測(cè)量控制網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析約束到國(guó)家三角測(cè)量控制網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 坐標(biāo)系統(tǒng)的問題：與大地水準(zhǔn)面最接近的非坐標(biāo)系統(tǒng)的問題：

4、與大地水準(zhǔn)面最接近的非地心坐標(biāo)系統(tǒng)；區(qū)域性坐標(biāo)基準(zhǔn)；二維一維地心坐標(biāo)系統(tǒng)；區(qū)域性坐標(biāo)基準(zhǔn)；二維一維的近似三維系統(tǒng)；靜態(tài)系統(tǒng)；的近似三維系統(tǒng)；靜態(tài)系統(tǒng)； 精度偏低，傳統(tǒng)地面測(cè)量與精度偏低，傳統(tǒng)地面測(cè)量與GPSGPS測(cè)量的相對(duì)精測(cè)量的相對(duì)精度相差度相差1 12 2個(gè)數(shù)量級(jí)，個(gè)數(shù)量級(jí)，GPSGPS測(cè)量約束到地面測(cè)量測(cè)量約束到地面測(cè)量大腳穿小鞋；大腳穿小鞋；1.CP0的意義的意義 約束到國(guó)家三角測(cè)量控制網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析約束到國(guó)家三角測(cè)量控制網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 控制點(diǎn)施測(cè)年代久遠(yuǎn)，點(diǎn)位的穩(wěn)定性缺乏驗(yàn)控制點(diǎn)施測(cè)年代久遠(yuǎn)，點(diǎn)位的穩(wěn)定性缺乏驗(yàn)證，測(cè)量標(biāo)志破壞嚴(yán)重；證，測(cè)量標(biāo)志破壞嚴(yán)重；1.CP0的意義

5、的意義 約束到國(guó)家約束到國(guó)家GPS AGPS A、B B網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 精度較高；精度較高； 坐標(biāo)系統(tǒng)一致。坐標(biāo)系統(tǒng)一致。1.CP0的意義的意義 約束到國(guó)家約束到國(guó)家GPS AGPS A、B B網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析網(wǎng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 數(shù)量少，數(shù)量少，A A級(jí)網(wǎng)級(jí)網(wǎng)2727個(gè)點(diǎn)，個(gè)點(diǎn)，B B級(jí)網(wǎng)級(jí)網(wǎng)818818個(gè)；個(gè)； 受制于施測(cè)年代的衛(wèi)星星座、儀器設(shè)備、星受制于施測(cè)年代的衛(wèi)星星座、儀器設(shè)備、星歷數(shù)據(jù)等，精度偏低；歷數(shù)據(jù)等，精度偏低； 是一種過渡系統(tǒng)，配套數(shù)據(jù)不足，使用普及是一種過渡系統(tǒng)，配套數(shù)據(jù)不足，使用普及程度不高。程度不高。1.CP0的意義的意義 CPI G

6、PSCPI GPS觀測(cè)結(jié)果約束到這兩種基準(zhǔn)上都存在控觀測(cè)結(jié)果約束到這兩種基準(zhǔn)上都存在控制網(wǎng)的壓縮扭曲變形，進(jìn)而精度損失問題。制網(wǎng)的壓縮扭曲變形，進(jìn)而精度損失問題。 有沒有更好的解決方案？有沒有更好的解決方案？1.CP0的意義的意義 方案方案1 1：一點(diǎn)一方向約束平差：使用較多的方案。一點(diǎn)一方向約束平差：使用較多的方案。 優(yōu)點(diǎn)：易于理解，使用方便，避免了很大一部?jī)?yōu)點(diǎn)：易于理解，使用方便，避免了很大一部分變形，實(shí)際使用較多。分變形，實(shí)際使用較多。 缺點(diǎn)：未從根本上解決基準(zhǔn)問題。缺點(diǎn)：未從根本上解決基準(zhǔn)問題。1.CP0的意義的意義 方案方案2 2：自建高等級(jí)控制網(wǎng)，采用全球框架坐標(biāo)自建高等級(jí)控制網(wǎng)，

7、采用全球框架坐標(biāo)系，既滿足約束值自身的高精度要求，又可溯系，既滿足約束值自身的高精度要求，又可溯源到可靠基準(zhǔn)。源到可靠基準(zhǔn)。CP0CP0 在目前國(guó)家在目前國(guó)家20002000大地坐標(biāo)系（大地坐標(biāo)系（CGCS2000CGCS2000）尚不）尚不完善的條件下，完善的條件下，CP0CP0點(diǎn)與點(diǎn)與IGSIGS臺(tái)站聯(lián)測(cè)，采用臺(tái)站聯(lián)測(cè)，采用WGS84WGS84橢球參數(shù)建立高速鐵路坐標(biāo)系是最方便、橢球參數(shù)建立高速鐵路坐標(biāo)系是最方便、可行、有效的方法，對(duì)于不同坐標(biāo)系的統(tǒng)一和可行、有效的方法，對(duì)于不同坐標(biāo)系的統(tǒng)一和銜接非常方便。銜接非常方便。1.CP0的意義的意義 鐵四院在京滬、滬寧線、南京樞紐，鐵二院在鐵四院

8、在京滬、滬寧線、南京樞紐，鐵二院在成都樞紐、成綿樂、成灌、成蘭、貴廣等線路成都樞紐、成綿樂、成灌、成蘭、貴廣等線路中進(jìn)行了實(shí)施。中進(jìn)行了實(shí)施。講義提綱講義提綱 1.1.提出提出CP0CP0的意義的意義 2.CP02.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求 3.3.觀測(cè)要求觀測(cè)要求 4.4.基線解算基線解算 5.5.基線網(wǎng)平差基線網(wǎng)平差 6.6.數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)2.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求 主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求 精度指標(biāo)精度指標(biāo)控制網(wǎng)控制網(wǎng)測(cè)量測(cè)量方法方法測(cè)量測(cè)量等級(jí)等級(jí)點(diǎn)間距點(diǎn)間距相鄰點(diǎn)的相對(duì)相鄰點(diǎn)的相對(duì)中誤差（中誤差（mmmm）備注備注CP0CP0GPSGP

9、S50km50kmD D1010-6-6控制網(wǎng)控制網(wǎng)基線邊方向中誤差基線邊方向中誤差最弱邊相對(duì)中誤差最弱邊相對(duì)中誤差CP0CP01/1 000 0001/1 000 0002.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求測(cè)量等級(jí)：測(cè)量等級(jí)： 已經(jīng)布設(shè)的已經(jīng)布設(shè)的CP0CP0主要參照主要參照全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)(GPS)(GPS)測(cè)量規(guī)范測(cè)量規(guī)范GB/T 18314-2001GB/T 18314-2001中中B B級(jí)網(wǎng)的要求。但級(jí)網(wǎng)的要求。但GB/T 18314GB/T 18314于于20092009年年6 6月月1 1日進(jìn)行了更新，且變化日進(jìn)行了更新，且變化很大，很大，CP0CP0的測(cè)量等級(jí)沒有

10、了現(xiàn)行的規(guī)范參照，因的測(cè)量等級(jí)沒有了現(xiàn)行的規(guī)范參照，因此此“測(cè)量等級(jí)測(cè)量等級(jí)”欄空白。欄空白。2.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求點(diǎn)間距：點(diǎn)間距： 取為取為50km50km，并沒有說明是上限還是下限，從，并沒有說明是上限還是下限，從已布設(shè)的已布設(shè)的CP0CP0網(wǎng)來看，目前可以認(rèn)為是一個(gè)概略范網(wǎng)來看，目前可以認(rèn)為是一個(gè)概略范圍，可大可小。圍，可大可小。2.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求相鄰點(diǎn)的相對(duì)中誤差：（概念模糊）相鄰點(diǎn)的相對(duì)中誤差：（概念模糊） 理論上分析，計(jì)算方法有四種：理論上分析，計(jì)算方法有四種： 基線解算完成后的基線長(zhǎng)相對(duì)中誤差；基線解算完成后的基線長(zhǎng)相對(duì)中誤差； 平差后

11、的基線長(zhǎng)相對(duì)中誤差；平差后的基線長(zhǎng)相對(duì)中誤差； 利用坐標(biāo)求差和坐標(biāo)的中誤差求相對(duì)中誤差；利用坐標(biāo)求差和坐標(biāo)的中誤差求相對(duì)中誤差； 利用坐標(biāo)協(xié)方差陣求相對(duì)中誤差。利用坐標(biāo)協(xié)方差陣求相對(duì)中誤差。2.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求 基線解精度基線解精度 Baseline vector (m ): 8041 (Site 1) to BJ38 (Site 2) X -5893.92073 Y 43762.49269 Z -51944.35828 L 68177.05204 +- 0.00953 +- 0.02490 +- 0.02128 +- 0.00532Correlations (X-Y,X

12、-Z,Y-Z) = -0.88483 -0.86044 0.94735 平差后基線精度平差后基線精度No. FROM TO S(m) MS(cm) MS:S ppm 1 8041 BJFS 515718.171 0.78 1/65726000 0.022.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求 No. Name Mx(cm) My(cm) Mz(cm) Mp(cm) 5 8041 1.35 3.16 2.79 4.43 COVARIANCE MATRIX (lower diagonal) 0.502705048265283E-02 -0.4323827429936812E-02 0.21108

13、33920697530E-01 -0.2594211432372553E-02 0.1219189940882147E-01 0.1356532259859478E-01平差后點(diǎn)位精度X2212,12mxyxXmmmXXdXTXXdX方差值陣中與兩點(diǎn)相關(guān)的互協(xié)為平差后的坐標(biāo)協(xié)方差XXXXdXDDm,2.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求最弱邊相對(duì)中誤差：最弱邊相對(duì)中誤差： 平差后的報(bào)表輸出。平差后的報(bào)表輸出。 No FROM TO S(m) MS(cm) MS:S ppmNo FROM TO S(m) MS(cm) MS:S ppm 35 SSJH TLWS 53292.968 1.48

14、1/3607000 0.28 35 SSJH TLWS 53292.968 1.48 1/3607000 0.28講義提綱講義提綱 1.1.提出提出CP0CP0的意義的意義 2.CP02.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求 3.3.觀測(cè)要求觀測(cè)要求 4.4.基線解算基線解算 5.5.基線網(wǎng)平差基線網(wǎng)平差 6.6.數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)3.觀測(cè)觀測(cè)要求要求 3.2.1 3.2.1條：條：CP0CP0控制網(wǎng)應(yīng)在控制網(wǎng)應(yīng)在勘測(cè)階段勘測(cè)階段采用采用GPSGPS測(cè)量測(cè)量方法建網(wǎng)，方法建網(wǎng)，全線應(yīng)一次性布網(wǎng)，統(tǒng)一測(cè)量，整體全線應(yīng)一次性布網(wǎng)，統(tǒng)一測(cè)量，整體平差平差。 .2條：條：CP0

15、CP0控制網(wǎng)應(yīng)沿線路走向每控制網(wǎng)應(yīng)沿線路走向每50km50km左右布左右布設(shè)一個(gè)點(diǎn)，在線路起點(diǎn)和終點(diǎn)或設(shè)一個(gè)點(diǎn)，在線路起點(diǎn)和終點(diǎn)或與其他線路銜接與其他線路銜接地段地段，應(yīng)至少布設(shè)，應(yīng)至少布設(shè)1 1個(gè)個(gè)CP0CP0控制點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)。.2條：標(biāo)石要求（略）。條：標(biāo)石要求（略）。3.觀測(cè)觀測(cè)技術(shù)要求技術(shù)要求.4條：控制網(wǎng)應(yīng)與條：控制網(wǎng)應(yīng)與IGSIGS參考站參考站或國(guó)家或國(guó)家A A、B B級(jí)級(jí)GPSGPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，全線聯(lián)測(cè)的已知站點(diǎn)數(shù)不少于點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，全線聯(lián)測(cè)的已知站點(diǎn)數(shù)不少于2 2個(gè)。每個(gè)個(gè)。每個(gè)CP0CP0控制點(diǎn)與相鄰控制點(diǎn)與相鄰CP0CP0連接數(shù)連接數(shù)不少于不少于

16、3 3，IGSIGS參考站或國(guó)家參考站或國(guó)家A A、B B級(jí)級(jí)GPSGPS點(diǎn)與其相鄰的點(diǎn)與其相鄰的CP0CP0連接連接數(shù)不少于數(shù)不少于2 2。3.觀測(cè)觀測(cè)技術(shù)要求技術(shù)要求.5條：同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù)量不少于條：同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù)量不少于4 4臺(tái)。臺(tái)。夜間夜間觀測(cè)觀測(cè)（日落后（日落后1 1小時(shí)到日出前）時(shí)段數(shù)不少于小時(shí)到日出前）時(shí)段數(shù)不少于1 1個(gè)個(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段不宜跨越北京時(shí)間早時(shí)段，每個(gè)時(shí)段不宜跨越北京時(shí)間早8 8點(diǎn)（世界協(xié)點(diǎn)（世界協(xié)調(diào)時(shí)調(diào)時(shí)0 0點(diǎn)）。點(diǎn)）。講義提綱講義提綱 1.1.提出提出CP0CP0的意義的意義 2.CP02.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求 3.3.觀

17、測(cè)要求觀測(cè)要求 4.4.基線解算基線解算 5.5.基線網(wǎng)平差基線網(wǎng)平差 6.6.數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制4.基線解算基線解算解算軟件簡(jiǎn)介解算軟件簡(jiǎn)介 GPSGPS接收機(jī)都帶有基線解算軟件，但可以解算的接收機(jī)都帶有基線解算軟件，但可以解算的基線長(zhǎng)度有限。國(guó)產(chǎn)軟件在基線長(zhǎng)度有限。國(guó)產(chǎn)軟件在2020公里以內(nèi)，公里以內(nèi)，LGOLGO、TGOTGO等可以解算到等可以解算到200km200km，但精度已降至，但精度已降至cmcm級(jí)；級(jí)；對(duì)于上千公里的基線，商業(yè)軟件無能為力。對(duì)于上千公里的基線，商業(yè)軟件無能為力。 差別在于解算時(shí)考慮的誤差來源。差別在于解算時(shí)考慮的誤差來源。GPSGPS誤差包含誤差包含三個(gè)方

18、面：與衛(wèi)星相關(guān)、與信號(hào)傳播相關(guān)、與三個(gè)方面：與衛(wèi)星相關(guān)、與信號(hào)傳播相關(guān)、與接收機(jī)機(jī)相關(guān)。有些誤差來源短基線時(shí)影響不接收機(jī)機(jī)相關(guān)。有些誤差來源短基線時(shí)影響不顯著，但長(zhǎng)基線時(shí)累積效應(yīng)導(dǎo)致影響顯著。顯著，但長(zhǎng)基線時(shí)累積效應(yīng)導(dǎo)致影響顯著。4.基線解算基線解算解算軟件簡(jiǎn)介解算軟件簡(jiǎn)介 長(zhǎng)基線解算軟件：國(guó)際上廣泛使用的長(zhǎng)基線解算軟件：國(guó)際上廣泛使用的GPSGPS相對(duì)定相對(duì)定位軟件有，美國(guó)麻省理工學(xué)院位軟件有，美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)(MIT)和加州大學(xué)和加州大學(xué)圣地亞哥分校圣地亞哥分校ScrippsScripps海洋研究所海洋研究所(SIO)(SIO)研制的研制的GAMIT/GLOBKGAMIT/GLO

19、BK，美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)(JPL)研制研制的的GIPSY/OASISGIPSY/OASIS軟件和瑞士軟件和瑞士BERNEBERNE大學(xué)研制的大學(xué)研制的BerneseBernese軟件。軟件。4.基線解算基線解算解算軟件簡(jiǎn)介解算軟件簡(jiǎn)介 GAMIT/GLOBKGAMIT/GLOBK：軟件可以估計(jì)衛(wèi)星軌道和地面測(cè)站的：軟件可以估計(jì)衛(wèi)星軌道和地面測(cè)站的三維相對(duì)位置。軟件設(shè)計(jì)基于支持三維相對(duì)位置。軟件設(shè)計(jì)基于支持X XWindowsWindows的的UNIXUNIX系系統(tǒng)和統(tǒng)和LINUXLINUX操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)。作為科研軟件，。作為科研軟件，GAMIT/GLOBKGAM

20、IT/GLOBK供研供研究和教育部門究和教育部門無償使用無償使用，只需通過正式途徑得到使用許，只需通過正式途徑得到使用許可證。完全的可證。完全的開放性開放性使用戶可以對(duì)軟件的工作原理、數(shù)使用戶可以對(duì)軟件的工作原理、數(shù)據(jù)處理流程及技巧有全面的了解，這也在一定程度上促據(jù)處理流程及技巧有全面的了解，這也在一定程度上促進(jìn)了進(jìn)了GAMIT/GLOBKGAMIT/GLOBK的不斷更新。的不斷更新。GAMITGAMIT軟件采用雙差觀測(cè)量，優(yōu)點(diǎn)是可以完全消除衛(wèi)星軟件采用雙差觀測(cè)量，優(yōu)點(diǎn)是可以完全消除衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差的影響，同時(shí)也可以明顯減弱諸如軌鐘差和接收機(jī)鐘差的影響，同時(shí)也可以明顯減弱諸如軌道誤差、大氣

21、折射誤差等系統(tǒng)性誤差的影響。道誤差、大氣折射誤差等系統(tǒng)性誤差的影響。 4.基線解算基線解算解算軟件簡(jiǎn)介解算軟件簡(jiǎn)介 GIPSY/OASISGIPSY/OASIS：GIPSYGIPSY用用FORTRANFORTRAN與與C C語言等編寫而成，目語言等編寫而成，目前有前有UNIXUNIX和和LINUXLINUX版本。版本。GIPSYGIPSY軟件是有限制的自由軟件，軟件是有限制的自由軟件，但但不包括源代碼不包括源代碼。 GIPSYGIPSY直接處理載波直接處理載波非差觀測(cè)量非差觀測(cè)量，非差處理模式使精密的非差處理模式使精密的單點(diǎn)定位成為可能。單點(diǎn)定位成為可能。 采用非差觀測(cè)量的不利之處：采用非差觀

22、測(cè)量的不利之處：1.1.因?yàn)榉遣钣^測(cè)量不能像因?yàn)榉遣钣^測(cè)量不能像雙差觀測(cè)量那樣消除或減弱許多共同誤差源的影響，特雙差觀測(cè)量那樣消除或減弱許多共同誤差源的影響，特別是星鐘和站鐘，從而使可靠及自動(dòng)地探測(cè)粗差和周跳別是星鐘和站鐘，從而使可靠及自動(dòng)地探測(cè)粗差和周跳變得非常困難；變得非常困難；2.2.增加了待估參數(shù)（衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)增加了待估參數(shù)（衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差）。鐘差）。4.基線解算基線解算解算軟件簡(jiǎn)介解算軟件簡(jiǎn)介 BerneseBernese是瑞士是瑞士BERNEBERNE大學(xué)研制的大學(xué)研制的BerneseBernese軟件包。主體軟件包。主體源程序由源程序由FORTRANFORTRAN寫成，

23、適用于多種計(jì)算平臺(tái)（寫成，適用于多種計(jì)算平臺(tái)（包括包括DOSDOS平臺(tái)，平臺(tái)，5.05.0以后支持以后支持WindowsWindows）。）。BerneseBernese為為非自由軟件非自由軟件。Bernese Bernese 軟件的功能非常強(qiáng)大，定位、定軌、估計(jì)地球軟件的功能非常強(qiáng)大，定位、定軌、估計(jì)地球自轉(zhuǎn)參數(shù)，對(duì)各種有效改善定位自轉(zhuǎn)參數(shù)，對(duì)各種有效改善定位/ /定軌精度的方法廣泛定軌精度的方法廣泛吸納。既包含吸納。既包含雙差處理雙差處理模式，也包含模式，也包含非差處理非差處理模式。模式。 還可以處理還可以處理GlonassGlonass衛(wèi)星數(shù)據(jù)。衛(wèi)星數(shù)據(jù)。4.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置

24、軟件環(huán)境配置 (1).(1).安裝虛擬機(jī)：安裝虛擬機(jī)：通過軟件模擬的具有完整軟硬件系統(tǒng)通過軟件模擬的具有完整軟硬件系統(tǒng)功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過虛擬機(jī)軟件，可以在一臺(tái)物理功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過虛擬機(jī)軟件，可以在一臺(tái)物理計(jì)算機(jī)上模擬出一臺(tái)或多臺(tái)虛擬的計(jì)算機(jī)，這些虛擬機(jī)計(jì)算機(jī)上模擬出一臺(tái)或多臺(tái)虛擬的計(jì)算機(jī)，這些虛擬機(jī)完全就像真正的計(jì)算機(jī)那樣進(jìn)行工作，例如可以安裝操完全就像真正的計(jì)算機(jī)那樣進(jìn)行工作，例如可以安裝操作系統(tǒng)、安裝應(yīng)用程序、訪問網(wǎng)絡(luò)資源等等。對(duì)于用戶作系統(tǒng)、安裝應(yīng)用程序、訪問網(wǎng)絡(luò)資源等等。對(duì)于用戶而言，虛擬機(jī)只是運(yùn)行在物理計(jì)算機(jī)上的一個(gè)應(yīng)用程序，而言，虛擬機(jī)只是運(yùn)行在物理計(jì)算機(jī)上的一個(gè)應(yīng)用程序

25、，但是對(duì)于在虛擬機(jī)中運(yùn)行的應(yīng)用程序而言，它就象在真但是對(duì)于在虛擬機(jī)中運(yùn)行的應(yīng)用程序而言，它就象在真正的計(jì)算機(jī)中進(jìn)行工作。正的計(jì)算機(jī)中進(jìn)行工作。 選擇選擇VMware 6.5VMware 6.5版。版。4.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置軟件環(huán)境配置 (2).(2).安裝安裝LinuxLinux的準(zhǔn)備工作：的準(zhǔn)備工作： 建議選擇使用光盤建議選擇使用光盤映映像像ISOISO文件作為操作系統(tǒng)來源；文件作為操作系統(tǒng)來源； 注意選擇虛擬機(jī)操作系統(tǒng)類型，安裝注意選擇虛擬機(jī)操作系統(tǒng)類型，安裝FedoraFedora選擇選擇Red Red Hat LinuxHat Linux。 虛擬機(jī)所用硬盤空間建議虛擬機(jī)所用硬

26、盤空間建議15G15G以上，內(nèi)存建議以上，內(nèi)存建議900M900M以以上。上。 虛擬機(jī)文件分成小于虛擬機(jī)文件分成小于2G2G的多個(gè)文件，以避免超大文件的多個(gè)文件，以避免超大文件的產(chǎn)生。的產(chǎn)生。4.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置軟件環(huán)境配置 (3).(3).安裝安裝LinuxLinux： 虛擬機(jī)中的硬盤分區(qū)建議采用虛擬機(jī)中的硬盤分區(qū)建議采用bootboot分區(qū)分區(qū)200M200M，SwapSwap分分區(qū)區(qū) 2000M2000M，其余空間作為根分區(qū)的方案；，其余空間作為根分區(qū)的方案； 定制安裝可選組件，建議定制安裝可選組件，建議“開發(fā)開發(fā)”組件盡量都選。組件盡量都選。 安裝完成后將屏幕分辨率調(diào)整到與

27、宿主機(jī)相同。安裝完成后將屏幕分辨率調(diào)整到與宿主機(jī)相同。 推薦使用推薦使用KDEKDE環(huán)境。環(huán)境。4.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置軟件環(huán)境配置 (3).(3).安裝安裝VMware tools for LinuxVMware tools for Linux： 將光盤映像文件指向?qū)⒐獗P映像文件指向VMwareVMware目錄下的目錄下的Linux.isoLinux.iso，拷貝，拷貝VMwareTools-VMwareTools-版本號(hào)版本號(hào).tar.gz.tar.gz到到/usr/usr目錄；目錄； tar zxvf VMwareTools-tar zxvf VMwareTools-版本號(hào)版本號(hào)

28、.tar.gz.tar.gz解壓。解壓。 進(jìn)入進(jìn)入VMwareToolsVMwareTools目錄，執(zhí)行命令目錄，執(zhí)行命令./vmware-install.pl./vmware-install.pl。 關(guān)機(jī)，修改關(guān)機(jī)，修改VMVMSettings-Options-Shared FoldersSettings-Options-Shared Folders，增加硬盤分區(qū)的共享。增加硬盤分區(qū)的共享。 進(jìn)入進(jìn)入linuxlinux下，建立鏈接下，建立鏈接“l(fā)n ln s s 共享文件夾共享文件夾 鏈接名鏈接名”。4.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置軟件環(huán)境配置 (4).(4).安裝安裝gccgcc編譯器：

29、編譯器： linuxlinux下使用較多的是下使用較多的是gccgcc編譯器。目前編譯器。目前gccgcc編譯器的最編譯器的最新版本號(hào)新版本號(hào).4，但，但gamitgamit不支持最新版本不支持最新版本，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，可以使用可以使用gcc3.4.0gcc3.4.0版本版本。 拷貝拷貝gcc-3.4.0.tar.gzgcc-3.4.0.tar.gz到到/usr/usr目錄下；目錄下； 在在/usr/usr目錄下解壓軟件，命令行輸入目錄下解壓軟件，命令行輸入tar xzvf tar xzvf gcc-3.4.0.tar.gzgcc-3.4.0.tar.gz； 修改修改/us

30、r/gcc-3.4.0/libf2c/libI77/fio.h/usr/gcc-3.4.0/libf2c/libI77/fio.h文件中文件中的的“define MXUNIT 100define MXUNIT 100”為為“define MXUNIT 10000define MXUNIT 10000”, ,保保存后退出存后退出; ;4.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置軟件環(huán)境配置 (4).(4).安裝安裝gccgcc編譯器：編譯器： 在在/usr/gcc-3.4.0/usr/gcc-3.4.0目錄下，運(yùn)行目錄下，運(yùn)行./configure./configure程序，程序，點(diǎn)號(hào)和反斜杠說明程序的工作

31、目錄；點(diǎn)號(hào)和反斜杠說明程序的工作目錄； 運(yùn)行運(yùn)行makemake程序開始編譯，這將是一個(gè)漫長(zhǎng)的時(shí)間，根程序開始編譯，這將是一個(gè)漫長(zhǎng)的時(shí)間，根據(jù)機(jī)器硬件配置，一般需要據(jù)機(jī)器硬件配置，一般需要1.51.5個(gè)小時(shí)以上；個(gè)小時(shí)以上； 運(yùn)行運(yùn)行make installmake install開始安裝；開始安裝； cd /usr/bin; cd /usr/bin; 運(yùn)行命令運(yùn)行命令set LD_LIBRARY_PATH set LD_LIBRARY_PATH /usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH;/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH; 在任意目錄下輸入在任意目錄下輸入gccgc

32、c、g77g77命令出現(xiàn)命令出現(xiàn)no input no input filesfiles，或，或gcc -helpgcc -help則出現(xiàn)相應(yīng)的幫助文檔。則出現(xiàn)相應(yīng)的幫助文檔。至此，至此，gccgcc安裝完成。安裝完成。4.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置軟件環(huán)境配置 (5).gamit(5).gamit安裝：安裝： . .在根目錄下建立目錄，在根目錄下建立目錄，mkdir /gamit:mkdir /gamit: 在在DOSDOS下將下將gamit winrargamit winrar壓縮包壓縮包解壓解壓開（釋放開的文開（釋放開的文件其實(shí)仍是壓縮包，只不過是一種件其實(shí)仍是壓縮包，只不過是一種ta

33、r.Ztar.Z格式的壓縮格式的壓縮包）；包）； 拷貝拷貝解壓解壓的文件到的文件到/gamit/gamit下；下； 用命令用命令tar zxvf gamit.10.32.tar.Ztar zxvf gamit.10.32.tar.Z tar zxvf libraries.10.32.tar.Z tar zxvf libraries.10.32.tar.Z 解壓后刪掉解壓后刪掉gamit.10.32.tar.Zgamit.10.32.tar.Z和和libraries.10.32.tar.Zlibraries.10.32.tar.Z4.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置軟件環(huán)境配置 (5).gamit(

34、5).gamit安裝：安裝： 修改修改librarieslibraries目錄下的目錄下的makefile.configmakefile.config，具體修，具體修 改地方為：改地方為： X11LIBPATH /usr/lib/X11X11LIBPATH /usr/lib/X11 X11INCPATH /usr/include/X11 X11INCPATH /usr/include/X11 根據(jù)需要修改這幾個(gè)參數(shù)，最大測(cè)站數(shù)根據(jù)需要修改這幾個(gè)參數(shù)，最大測(cè)站數(shù)/ /最大衛(wèi)星數(shù)最大衛(wèi)星數(shù)/ /大大氣延遲參數(shù)個(gè)數(shù)氣延遲參數(shù)個(gè)數(shù)/ /歷元數(shù)。歷元數(shù)。 MAXSIT 50 MAXSIT 50 MAXS

35、AT 32MAXSAT 32 MAXATM 13MAXATM 13 MAXEPC 2880MAXEPC 28804.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置軟件環(huán)境配置 (5).gamit(5).gamit安裝：安裝： 打開打開/root/root下的下的.bashrc.bashrc文件，添加參數(shù)：文件，添加參數(shù)： export PATH=$PATH:/gamit/gamit/bin:/gamit/com:/gamit/kf/binexport PATH=$PATH:/gamit/gamit/bin:/gamit/com:/gamit/kf/bin export HELP_DIR=/gamit/help/

36、export HELP_DIR=/gamit/help/ 重啟，在控制臺(tái)界面下輸入重啟，在控制臺(tái)界面下輸入DOYDOY程序，測(cè)試程序，測(cè)試gamitgamit軟軟件的安裝是否完成，如果出現(xiàn)幫助文檔和當(dāng)天的年積日件的安裝是否完成，如果出現(xiàn)幫助文檔和當(dāng)天的年積日時(shí)間信息，則安裝成果，否則應(yīng)檢查時(shí)間信息，則安裝成果，否則應(yīng)檢查.bashrc.bashrc是否存在是否存在輸入錯(cuò)誤輸入錯(cuò)誤。 4.基線解算基線解算軟件環(huán)境配置軟件環(huán)境配置 在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝完成后，可以將虛擬機(jī)目在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝完成后，可以將虛擬機(jī)目錄下的所有文件拷貝到一個(gè)目錄下，相當(dāng)于錄下的所有文件拷貝到一個(gè)目錄下，相當(dāng)于Window

37、sWindows下常用的下常用的GhostGhost映像文件。映像文件。 在其他計(jì)算機(jī)上安裝完在其他計(jì)算機(jī)上安裝完VmwareVmware軟件后，打開虛軟件后，打開虛擬機(jī)文件，修改一下共享目錄、屏幕分辨率、擬機(jī)文件，修改一下共享目錄、屏幕分辨率、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置即可使用。網(wǎng)絡(luò)設(shè)置即可使用。4.基線解算基線解算解算總體流程解算總體流程 4.基線解算基線解算參數(shù)文件更新參數(shù)文件更新 需要更新（不改動(dòng)）的參數(shù)文件：（需要更新（不改動(dòng)）的參數(shù)文件：（tabletable目錄下）目錄下） pole. (pole. (極移參數(shù)極移參數(shù)) )； ut1. ut1. （國(guó)際時(shí)間系統(tǒng)表）；（國(guó)際時(shí)間系統(tǒng)表）； lunt

38、ab. (luntab. (月球星歷表月球星歷表) )； soltab. (soltab. (太陽星歷表太陽星歷表) )； leap.sec leap.sec （19821982年年1 1月月1 1日后的日后的TAI-TUCTAI-TUC值跳秒值）；值跳秒值）； gdetic.dat (gdetic.dat (大地水準(zhǔn)面參數(shù)表大地水準(zhǔn)面參數(shù)表) )； antmod.datantmod.dat（天線高及相位中心偏移模式參數(shù)）；（天線高及相位中心偏移模式參數(shù)）； svnav.dat (svnav.dat (衛(wèi)星數(shù)目、編號(hào)等信息衛(wèi)星數(shù)目、編號(hào)等信息) )； rcvant.dat (rcvant.da

39、t (接收機(jī)及天線類型信息接收機(jī)及天線類型信息) )； nutabl. (nutabl. (章動(dòng)歷表章動(dòng)歷表) )。/processing/gamit/index.html/processing/gamit/index.html或或/input/processing/gamit/tables//input/processing/gamit/tables/4.基線解算基線解算參數(shù)文件更新參數(shù)文件更新4.基線解算基線解算CP0觀測(cè)數(shù)據(jù)文件觀測(cè)數(shù)

40、據(jù)文件 將原始觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)將原始觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)RINEXRINEX交換格式數(shù)據(jù)。交換格式數(shù)據(jù)。Trimble 5700Trimble 5700觀測(cè)數(shù)據(jù)使用隨機(jī)附帶的觀測(cè)數(shù)據(jù)使用隨機(jī)附帶的dat2rinw.exedat2rinw.exe程程序轉(zhuǎn)換，序轉(zhuǎn)換，LeicaLeica觀測(cè)數(shù)據(jù)使用觀測(cè)數(shù)據(jù)使用LGOLGO轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 可以使用可以使用teqcteqc程序進(jìn)行一些數(shù)據(jù)預(yù)處理工作。程序進(jìn)行一些數(shù)據(jù)預(yù)處理工作。 teqc -O.dec teqc -O.dec 3030 -O.obs -O.obs “L1L2C1P2L1L2C1P2” -G7 -G7 80412160.09o .8041

41、2160.09o80412160.09o .80412160.09o -O.dec 30 -O.dec 30 降低為降低為30S30S采樣率采樣率 -O.obs -O.obs “L1L2C1P2L1L2C1P2” -G7-G7剔除剔除7 7號(hào)衛(wèi)星數(shù)據(jù)號(hào)衛(wèi)星數(shù)據(jù) -R-R剔除剔除GLONASSGLONASS數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。4.基線解算基線解算CP0觀測(cè)數(shù)據(jù)文件觀測(cè)數(shù)據(jù)文件 TEQC(TranslationTEQC(Translation，EditingEditing，and Quality Checking)and Quality Checking)是是一款功能強(qiáng)大的一款功能強(qiáng)大的GPSGPSGL0

42、NASSGL0NASS數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，由數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，由UNAVCO FacilityUNAVCO Facility研制的為地學(xué)研究研制的為地學(xué)研究GPSGPS監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)管理監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)管理服務(wù)的公開免費(fèi)軟件，主要功能有格式轉(zhuǎn)換、編輯和質(zhì)服務(wù)的公開免費(fèi)軟件，主要功能有格式轉(zhuǎn)換、編輯和質(zhì)量檢核。其中，格式轉(zhuǎn)換可將許多不同廠家的量檢核。其中，格式轉(zhuǎn)換可將許多不同廠家的GPSGPS接收接收機(jī)觀測(cè)機(jī)觀測(cè)( (二進(jìn)制二進(jìn)制) )文件轉(zhuǎn)換為文件轉(zhuǎn)換為RINEXRINEX文件，也可以在文件，也可以在RINEXRINEX文件的不同格式之間轉(zhuǎn)換；編輯功能可用于文件的不同格式之間轉(zhuǎn)換；編輯功能可用于RINEXRI

43、NEX文件文件字頭塊部分，也可進(jìn)行數(shù)據(jù)文件的任意切割與合并、觀字頭塊部分，也可進(jìn)行數(shù)據(jù)文件的任意切割與合并、觀測(cè)值類型的刪減、衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇及特定衛(wèi)星的禁用；測(cè)值類型的刪減、衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇及特定衛(wèi)星的禁用；質(zhì)量檢核可以反映出質(zhì)量檢核可以反映出GPSGPS數(shù)據(jù)的電離層延遲、多路徑影數(shù)據(jù)的電離層延遲、多路徑影響、接收機(jī)周跳、衛(wèi)星信號(hào)信噪比等信息，并實(shí)現(xiàn)了可響、接收機(jī)周跳、衛(wèi)星信號(hào)信噪比等信息，并實(shí)現(xiàn)了可視化。視化。4.基線解算基線解算下載跟蹤站觀測(cè)數(shù)據(jù)及星歷文件下載跟蹤站觀測(cè)數(shù)據(jù)及星歷文件4.基線解算基線解算下載跟蹤站觀測(cè)數(shù)據(jù)及星歷文件下載跟蹤站觀測(cè)數(shù)據(jù)及星歷文件4.基線解算基線解算下載跟蹤站觀測(cè)

44、數(shù)據(jù)及星歷文件下載跟蹤站觀測(cè)數(shù)據(jù)及星歷文件 4.基線解算基線解算下載跟蹤站觀測(cè)數(shù)據(jù)及星歷文件下載跟蹤站觀測(cè)數(shù)據(jù)及星歷文件 4.基線解算基線解算下載已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)下載已知坐標(biāo)數(shù)據(jù) 4.基線解算基線解算下載數(shù)據(jù)的預(yù)處理下載數(shù)據(jù)的預(yù)處理 IGSIGS跟蹤站數(shù)據(jù)的截?。焊櫿緮?shù)據(jù)的截取： teqc -st 2009-04-09_12:00:00 -e 2009-04- teqc -st 2009-04-09_12:00:00 -e 2009-04-09_23:59:59 09_23:59:59 bjfs0990.09o . bjfs0990.09objfs0990.09o . bjfs0990.09o

45、已知數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換：已知數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換： 目前高精度衛(wèi)星測(cè)量都采用國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)組織目前高精度衛(wèi)星測(cè)量都采用國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)組織IERSIERS提供的提供的ITRFITRF框架。從框架。從19881988年開始，年開始，IERSIERS已經(jīng)發(fā)布了已經(jīng)發(fā)布了8888、8989、9090、9191、9292、9393、9494、9696、9797、20002000和和20052005共共1111個(gè)個(gè)版本，不同版本在定向基準(zhǔn)、原點(diǎn)基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)、時(shí)版本，不同版本在定向基準(zhǔn)、原點(diǎn)基準(zhǔn)、尺度基準(zhǔn)、時(shí)間基準(zhǔn)等框架參數(shù)上的差異，導(dǎo)致了框架之間的系統(tǒng)性間基準(zhǔn)等框架參數(shù)上的差異，導(dǎo)致了框架

46、之間的系統(tǒng)性差異差異。 用用trnfsp3n.exetrnfsp3n.exe程序轉(zhuǎn)換。程序轉(zhuǎn)換。4.基線解算基線解算基線分步解算基線分步解算 （1 1）創(chuàng)建工作目錄）創(chuàng)建工作目錄bxtlbxtl，在，在bysjbysj目錄下再創(chuàng)建單天目錄目錄下再創(chuàng)建單天目錄216216，217217等。與單天目錄并列的創(chuàng)建等。與單天目錄并列的創(chuàng)建tablestables目錄，目錄， 可將更新的參數(shù)文件放在可將更新的參數(shù)文件放在tablestables下。下。 （2 2）在單天目錄下放置）在單天目錄下放置RinwxRinwx觀測(cè)文件、觀測(cè)文件、brdcbrdc導(dǎo)航文件、導(dǎo)航文件、精密星歷精密星歷sp3sp3文件

47、，使用文件，使用dos2unixdos2unix程序進(jìn)行程序進(jìn)行DOSDOS格式和格式和unixunix格式的轉(zhuǎn)換，文本文件不能省略這一步工作。格式的轉(zhuǎn)換，文本文件不能省略這一步工作。4.基線解算基線解算基線分步解算基線分步解算（3 3）修改控制文件：（修改控制文件：（tabletable目錄下）目錄下） L L文件。文件。L L文件是包含所用測(cè)站的概略坐標(biāo)的文件，只文件是包含所用測(cè)站的概略坐標(biāo)的文件，只支持大地坐標(biāo)和球坐標(biāo)兩種格式。支持大地坐標(biāo)和球坐標(biāo)兩種格式。 文件。文件。SS文件記錄所有測(cè)站文件記

48、錄所有測(cè)站的接收機(jī)和天線類型，需要按照規(guī)定的格式手工編寫。的接收機(jī)和天線類型，需要按照規(guī)定的格式手工編寫。 sittbl.sittbl.文件文件. .在該文件里可以對(duì)測(cè)站進(jìn)行約束以及設(shè)在該文件里可以對(duì)測(cè)站進(jìn)行約束以及設(shè)置大氣模型等參數(shù)。置大氣模型等參數(shù)。 sestbl.sestbl.文件。文件。sestbl.sestbl.文件是數(shù)據(jù)處理方案的核心控文件是數(shù)據(jù)處理方案的核心控制文件，光壓模型、衛(wèi)星截止高度角、天頂延遲、大氣制文件，光壓模型、衛(wèi)星截止高度角、天頂延遲、大氣延遲模型、解的類型（松弛、基線、軌道）以及迭代次延遲模型、解的類型（松弛、基線、軌道）以及迭代次數(shù)等很多參數(shù)都在該文件里配置。數(shù)

49、等很多參數(shù)都在該文件里配置。 4.基線解算基線解算基線分步解算基線分步解算 （4 4）在項(xiàng)目目錄下建立與）在項(xiàng)目目錄下建立與tablestables的鏈接的鏈接 sh_links.tables J2000 2009sh_links.tables J2000 2009 （5 5）進(jìn)入單天目錄，建立與年積日的鏈接；）進(jìn)入單天目錄，建立與年積日的鏈接； links.day 2009 216 bxtl links.day 2009 216 bxtl （6 6）makexpmakexp程序建立所有準(zhǔn)備文件的輸出及一些模塊的程序建立所有準(zhǔn)備文件的輸出及一些模塊的輸入文件輸入文件 sh_makexp -ex

50、pt bxtl -orbt igsr -yr 2009 -doy sh_makexp -expt bxtl -orbt igsr -yr 2009 -doy 216 -sess 99 -srin -nav brdc2160.09n -sinfo 30 216 -sess 99 -srin -nav brdc2160.09n -sinfo 30 00 00 288000 00 28804.基線解算基線解算基線分步解算基線分步解算 （7 7）執(zhí)行）執(zhí)行sh_sp3fitsh_sp3fit程序由程序由sp3sp3文件生成星歷表文件文件生成星歷表文件T T文文件件sh_sp3fit -f igr154

51、32.sp3 -o igsr -d 2009 216sh_sp3fit -f igr15432.sp3 -o igsr -d 2009 216 （8 8）makejmakej程序讀取觀測(cè)文件（程序讀取觀測(cè)文件（RINEXRINEX格式），得到用于格式），得到用于分析的衛(wèi)星時(shí)鐘文件分析的衛(wèi)星時(shí)鐘文件J J文件。文件。 makej brdc2160.09n jbrdc9.216makej brdc2160.09n jbrdc9.216 （9 9）makexmakex生成接收機(jī)時(shí)鐘文件生成接收機(jī)時(shí)鐘文件K K文件和觀測(cè)文件文件和觀測(cè)文件X X文件。文件。 makex bxtl.makex.batch

52、makex bxtl.makex.batch （1010）建立與執(zhí)行批處理文件）建立與執(zhí)行批處理文件 fixdrv dbxtl9.216fixdrv dbxtl9.216 csh bbxtl9.batcsh bbxtl9.bat4.基線解算基線解算基線分步解算基線分步解算 （7 7）執(zhí)行）執(zhí)行sh_sp3fitsh_sp3fit程序由程序由sp3sp3文件生成星歷表文件文件生成星歷表文件T T文文件件sh_sp3fit -f igr15432.sp3 -o igsr -d 2009 216sh_sp3fit -f igr15432.sp3 -o igsr -d 2009 216 （8 8）ma

53、kejmakej程序讀取觀測(cè)文件（程序讀取觀測(cè)文件（RINEXRINEX格式），得到用于格式），得到用于分析的衛(wèi)星時(shí)鐘文件分析的衛(wèi)星時(shí)鐘文件J J文件。文件。 makej brdc2160.09n jbrdc9.216makej brdc2160.09n jbrdc9.216 （9 9）makexmakex生成接收機(jī)時(shí)鐘文件生成接收機(jī)時(shí)鐘文件K K文件和觀測(cè)文件文件和觀測(cè)文件X X文件。文件。 makex bxtl.makex.batchmakex bxtl.makex.batch （1010）建立與執(zhí)行批處理文件）建立與執(zhí)行批處理文件 fixdrv dbxtl9.216fixdrv dbxt

54、l9.216 csh bbxtl9.batcsh bbxtl9.bat4.基線解算基線解算自動(dòng)化處理自動(dòng)化處理 與與DOSDOS下的批處理文件類似，在下的批處理文件類似，在linuxlinux下可以采用編下可以采用編寫寫shellshell程序，或程序，或PerlPerl腳本程序的方式實(shí)現(xiàn)。腳本程序的方式實(shí)現(xiàn)。4.基線解算基線解算解算結(jié)果質(zhì)量判斷解算結(jié)果質(zhì)量判斷 單天解質(zhì)量單天解質(zhì)量NRMSNRMS GAMITGAMIT計(jì)算得到的單天解標(biāo)準(zhǔn)化均方差計(jì)算得到的單天解標(biāo)準(zhǔn)化均方差postfit nrmspostfit nrms是是衡量單天解質(zhì)量的重要指標(biāo)之一，其值一般應(yīng)小于衡量單天解質(zhì)量的重要指標(biāo)

55、之一，其值一般應(yīng)小于0.30.3，若若nrmsnrms太大，超過太大，超過0.50.5，則說明處理過程中周跳可能未，則說明處理過程中周跳可能未得到完全修復(fù)或者某一參數(shù)的解算存在很大偏差，或者得到完全修復(fù)或者某一參數(shù)的解算存在很大偏差，或者解算模型設(shè)定有誤。這個(gè)解算模型設(shè)定有誤。這個(gè)postfit nrmspostfit nrms的數(shù)據(jù)可以在的數(shù)據(jù)可以在Q Q文件中查看到。文件中查看到。 Postfit nrms: 0.21407E+00Postfit nrms: 0.21407E+00Qbxtla.2164.基線解算基線解算解算結(jié)果質(zhì)量判斷解算結(jié)果質(zhì)量判斷 基線質(zhì)量基線質(zhì)量Baseline v

56、ector (m ): 8041 (Site 1) to BJ38 (Site 2) X -5893.92073 Y 43762.49269 Z -51944.35828 L 68177.05204 +- 0.00953 +- 0.02490 +- 0.02128 +- 0.00532Correlations (X-Y,X-Z,Y-Z) = -0.88483 -0.86044 0.94735講義提綱講義提綱 1.1.提出提出CP0CP0的意義的意義 2.CP02.CP0主要技術(shù)指標(biāo)要求主要技術(shù)指標(biāo)要求 3.3.觀測(cè)要求觀測(cè)要求 4.4.基線解算基線解算 5.5.基線網(wǎng)平差基線網(wǎng)平差 6.6.數(shù)

57、據(jù)質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)5.基線網(wǎng)平差基線網(wǎng)平差卡爾曼濾波平差卡爾曼濾波平差 （1 1）在單天目錄中新建）在單天目錄中新建gsolngsoln目錄，在此目錄中放入目錄，在此目錄中放入globk_comb.cmdglobk_comb.cmd、glorg_comb.cmdglorg_comb.cmd文件。其中文件。其中g(shù)lobk_comb.cmdglobk_comb.cmd中可以修改框架，直接修改中可以修改框架，直接修改itrfxx.apritrfxx.apr就可就可以了（以了（xxxx是要設(shè)置的框架）。在是要設(shè)置的框架）。在glorg_comb.cmdglorg_comb.cmd文件中可以文件中可以自己修改穩(wěn)定點(diǎn)（自己修改穩(wěn)定點(diǎn)（+ +為固定點(diǎn)，為固定點(diǎn)，- -為觀測(cè)的站點(diǎn)）。為觀測(cè)的站點(diǎn)）。 （2 2）在單天目錄中新建）在單天目錄中新建glbfglbf目錄，在此目錄中放入目錄，在此目錄中放入h h文件。文件。 （3 3）在單天目錄中新建）在單天目錄中新建tablestables目錄，放入目錄，放入sites.defaults sites.defaults 和和 process.defaultsprocess.defaults文件。文件。