轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算

1、表22-2-5 傳動(dòng)慣量計(jì)算公式(摘自機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè))種 類計(jì) 算 公 式簡(jiǎn) 圖 及 符 號(hào) 的 意 義圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）對(duì)于鋼材： m 圓柱體質(zhì)量，kg D 圓柱體直徑，mm L 圓柱體長(zhǎng)度或厚度， 材料刻度，g/cm3絲杠折算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·m2 i 傳動(dòng)比 , 工作臺(tái)折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 v 工作臺(tái)移動(dòng)速度，mm/min n 絲杠轉(zhuǎn)速，r/min m 工作臺(tái)質(zhì)量，kg P 絲杠螺距，mm 絲杠傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1 齒輪Z1及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， kg·m2 J2 齒輪Z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，

2、kg·m2 JS 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， kg·m2 P 絲杠螺距，mm m 工件及工作臺(tái)質(zhì)量，kg齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)工作臺(tái)折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 R 齒輪分度圓半徑，mmm 工件及工作臺(tái)質(zhì)量，kg 齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1,J2 分別為I軸、軸上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m2 R 齒輪Z分度圓半徑，mm m 工件及工作臺(tái)質(zhì)量，kg 表22-2-6 工作臺(tái)折算到絲杠軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量絲杠螺距，mm45681012162024321000kg工作臺(tái)的折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m20.000410.000630.000910.001620.00253

3、0.003650.006480.010130.014590.02594注：應(yīng)用示例：求絲杠螺距12mm，工作臺(tái)質(zhì)量2800kg的折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由表中查出0.00365，則此時(shí)折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.00365×2.8=0.01022kg·m2。表22-2-7 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量6絲杠名義直徑mm螺 距mm1m長(zhǎng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m2絲杠名義直徑mm螺 距mm1m長(zhǎng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m22040.0921×10-350100.3507×10-250.0823×10-3120.3136×10-22550.2196

4、5;10-36080.8000×10-260.1961×10-3100.7651×10-23050.4815×10-3120.7351×10-260.4383×10-37080.1543×10-13550.9080×10-3100.1476×10-160.8551×10-3120.1423×10-180.8139×10-380100.2584×10-14050.1598×10-2120.2509×10-160.1515×10-29010

5、0.4122×10-180.1489×10-2120.3852×10-14560.2562×10-2100120.0637080.2407×10-2160.06033100.2219×10-2200.055165060.3898×10-2120200.1210180.3691×10-2240.11225注：1.應(yīng)用示例：求名義直徑60mm、螺距12mm、長(zhǎng)度1530mm的滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，表中查出0.7351×10-2則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.7351×10-2×1.53=0.01125kg&

6、#183;m2。2.粗略計(jì)算時(shí)可按光軸從圖22-2-2中查出J（略）。表22-2-8 馬達(dá)轉(zhuǎn)矩計(jì)算6計(jì) 算 內(nèi) 容計(jì) 算 公 式說(shuō) 明快速空載起動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩Mamax 空載起動(dòng)時(shí)折算到馬達(dá)軸上的加速轉(zhuǎn)矩，N·mMf 折算到馬達(dá)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩，N ·m M0 由于絲杠預(yù)緊引起的折算到馬達(dá)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩，N ·m Mat 切削時(shí)折算到馬達(dá)軸上的加速轉(zhuǎn)矩，N ·mMt 折算到馬達(dá)軸上的切削載荷轉(zhuǎn)矩，N ·m采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)時(shí)，Ma、Mf、M0、Mt的計(jì)算公式見表22-2-9最大切削載荷時(shí)所需力矩快速進(jìn)給時(shí)所需轉(zhuǎn)矩表22-2-9 絲杠傳動(dòng)時(shí)Ma、Mf、M0、Mt計(jì)算公式力 矩 名 稱計(jì) 算 公 式符 號(hào) 代 表 的 意 義加速力矩MaJr 折算到馬達(dá)軸上總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m2T 系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)，sn 馬達(dá)轉(zhuǎn)速，r/min當(dāng)n = nmax時(shí)計(jì)算Mamaxn = nt時(shí)計(jì)算Matnt 切削時(shí)的轉(zhuǎn)速，r/min摩擦力矩MfF0 導(dǎo)軌摩擦力，NP 絲杠螺距，mmi 齒輪傳動(dòng)比 傳動(dòng)鏈總效率一般=0.700.85附加摩擦力矩