S7200連接編碼器測量電機(jī)轉(zhuǎn)速

1、精選文檔PLC高速計數(shù)器測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的標(biāo)準(zhǔn)程序 通過與電動機(jī)同軸齒輪齒條變化來測量電動機(jī)轉(zhuǎn)速，電動機(jī)輸出軸與齒輪的傳動比=1，齒條數(shù)=12，要求測量單位：轉(zhuǎn)/分鐘。主程序： 子程序0中斷程序0主程序MAIN 程序初始化，PLC上電運行的第一個掃描周期執(zhí)行一次初始化子程序SBR_0。用于程序運行的初始設(shè)置子程序SBR_0在PLC運行的第一個掃描周期，將用于記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)和累加數(shù)據(jù)的中間變量VB8和VD0置0設(shè)置高速計數(shù)器HC0的把握字節(jié)SMB37，用十六進(jìn)制表示（16#F8），也可以用二進(jìn)制表示（2#11111000）。設(shè)置高速計數(shù)器HC0工作模式為0，單相計數(shù)輸入，沒有外部把握功能。設(shè)置高速

2、計數(shù)器HC0初始值寄存器SMD38為0。執(zhí)行HSC指令，將把握字節(jié)SMB37、初始值/預(yù)置值寄存器（SMD38/SMD42）以及工作模式寫入高速計數(shù)器HC0。設(shè)定定時中斷大事的時間為50ms定時中斷大事號10和中斷處理程序INT_0建立關(guān)聯(lián)。允許中斷，將定時中斷大事和中斷處理程序連接中斷處理程序INT_0中斷處理程序每隔50ms掃描刷新一次。接受整數(shù)加法指令，將高速計數(shù)器HC0的計數(shù)當(dāng)前值（32位）和累加數(shù)據(jù)相加一次。用于數(shù)據(jù)的累加。接受整數(shù)遞增指令，記錄累加次數(shù)。執(zhí)行HSC指令，在這里執(zhí)行的目的，是將初始值寄存器SMD38（0）再次寫入高速計數(shù)器HC0，使計數(shù)當(dāng)前值為0，以便下個定時采樣。當(dāng)累加數(shù)據(jù)次數(shù)等于32次，子程序中網(wǎng)絡(luò)2中程序執(zhí)行。接受除法指令，計算32次的累加數(shù)據(jù)平均值。將平均值轉(zhuǎn)換成測量單位：轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入雙字VD4。將平均值轉(zhuǎn)換成字?jǐn)?shù)據(jù)，送入字VW10中。VW10中的數(shù)據(jù)就是電機(jī)速度值。之所以轉(zhuǎn)換，是由于在程序中一般要求以字的概念存在。將記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)的字節(jié)VB6中數(shù)