顎式破碎機課程設(shè)計

1、 摘 要顎式破碎機是一種用來破碎礦石的機械。機器經(jīng)皮帶傳動使曲柄2順時針向回轉(zhuǎn)，然后通過構(gòu)件3、4、5使動顎式板6作往復運動。當動顎板6向左擺向固定于機架1上的定顎板7時，礦石即被扎碎；當動顎板6向右擺離定顎板時，被扎碎的礦石即下落。由于機器在工作過程中載荷變化很大，將影響曲柄和電動機的勻速運轉(zhuǎn)。為了減小主軸速度的波動和電動機的容量，在軸的兩端各裝一個大小和重量完全相同的飛輪，其中一個兼作皮帶輪用。設(shè) 計 目 錄3.連桿機構(gòu)運動分析 8.參考文獻一、設(shè)計題目1、 課題 顎式破碎機2、設(shè)計數(shù)據(jù) 見表4-17設(shè)計內(nèi)容連 桿 機 構(gòu) 的 運 動 分 析符號nlllhhllll單位r/min數(shù)據(jù)170

2、100100094085010001250100011501960 表4-17 題目數(shù)據(jù)表 連 桿 機 構(gòu) 運 動 的 動 態(tài) 靜 力 分 析飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定lGJGJGJGJmmNkgmNkgmNkgmNkgm60050002000920009900050二、設(shè)計內(nèi)容 已知：各構(gòu)件尺寸及重心位置（構(gòu)件2的重心在O，其于構(gòu)件的重心均位于構(gòu)件的中心），曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n. 要求：作機構(gòu)運動簡圖，機構(gòu)1個位置（見表4-18）的速度和加速度多邊形。以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。表4-18機構(gòu)位分配表學生編號123456789101112131415位置編號12345678910111

3、218910111212345679 曲柄位置圖的做法如圖所示，以構(gòu)件2和3成一直線（即桿4在最低位置）時為起始位置，將曲柄圓周順w方向作八等份。再作出構(gòu)件2和3重合(即構(gòu)件4在最高置)時的位置52、連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 已知：構(gòu)件重量G及對重心軸的轉(zhuǎn)動慣量J，工作阻力Q曲線圖（圖4-24），（Q的作用點為D，方向垂直于OC），運動分析中所有結(jié)果。要求：確定構(gòu)件一個位置（見表4-18）的各運動副的反作用了及需加在曲柄上的平衡力矩以上內(nèi)容作在運動分析同一張圖紙上（參考圖例1）。 3、飛輪設(shè)計 已知：機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)，由動態(tài)靜力分析所得的平衡力矩M，驅(qū)動力矩M為常數(shù)。 要求：用慣性力法確

4、定安裝在軸O上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J。三、連桿機構(gòu)運動分析 （一）作機構(gòu)簡圖（圖1-1及大圖） 1.選擇6位置，確定比例尺=/mm. 、，確定機架位置、，并以為圓心，以A=為半徑作圓。知此圓為A點的運動軌跡，既A的各位置在此圓上。 3.由要求知1的位置是構(gòu)件2和3成一直線（即構(gòu)件4在最低位置）時的起始點，將逆時針方向旋轉(zhuǎn)135°.得到.以為圓心，以AB=.以為圓心，以B=125m為半徑作弧，兩弧的交點即為；再以為圓心，以BC=為半徑作弧，以為圓心，以C=245mm為半徑，兩弧的交點即為點，連結(jié).得到6位置機構(gòu)簡圖完成。（二）曲柄位置圖 根據(jù)曲柄位置；因為曲柄圓周逆時針方向做8等份，故其他位

5、置的點以起始位置為起點，順次逆時針旋轉(zhuǎn)45°取得。四、速度分析 （一）.速度分析 =n/45° 確定比例尺 (1).6位置 故點分別為同一構(gòu)件上的兩點 = 大?。?？ ？ 方向： = W=100×10×3.78=/s = 大?。?？ ？ 方向： P C545138b a五、連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析.作機構(gòu)圖及力封閉圓形5.6桿的靜力分析圖 5.6桿的力封閉圖比例尺:u=/mm 比例尺:u=50N/mm3.4桿的靜力分析圖 3.4桿的力封閉圖比例尺：u=/mm 比例尺：u=50N/mm對4桿分析·m對5桿分析·m對桿6分析·m根據(jù)曲

6、柄平衡矩量得h=則六、飛輪的設(shè)計 已知：機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù) 動態(tài)靜力分析所得平衡力矩M平，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，電動機的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動力矩為常數(shù)。 有圖解法分析計算得最大盈虧功max=4780J(1) 機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量 J=×（）+m×（）+J×（）+m×（）+J×（）+m×（）+J×（）+m×()= ( 2) 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量：J=900×max/n-J(2) 飛輪尺寸的設(shè)計確定： 飛輪的輪輻及輪轂與輪緣比較，轉(zhuǎn)動慣量較小，故可略去。則輪緣轉(zhuǎn)動慣量近似為JJ=G（D+ D）/8gGD/4g 其中D1，D2

7、，D分別為輪緣的外徑，內(nèi)徑與平均直徑，J是飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，GD是飛輪的飛輪矩，單位為Nm2.設(shè)輪緣的寬度b，材料單位體積的重量（N/m）,則G=DHbr式中D，H及 b單位是m.飛輪的材料取鑄鐵（其密度×10kg/m）取H/b =1.0,D取 ×10 N/m得G 求得H=b=120mm D=D+= D=D-=七、設(shè)計體會 通過兩周的設(shè)計和學習，我對機械原理的基礎(chǔ)知識有了更深的了解。懂得了運用圖解法對機構(gòu)進行力分析和加速度分析，并熟練的掌握了CAD技術(shù)，在整體上對設(shè)計也有了初步的認識。更重要的是通過這次的設(shè)計使我對團體合作有了深刻的體會，增強了我的團體意識。在設(shè)計過程中我們互相幫助，取長補短，