智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策法律研究報告

1、引言智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)和人工智能技術結合的全新 法規(guī)研究所對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展涉及到的法律問題做了比 較系統(tǒng)地研究，我們認為智能網(wǎng)聯(lián)汽車既需要新的法律規(guī) 則，同時更需要新的治理理念，以治理創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新， 以規(guī)則之變促進業(yè)態(tài)之變，使我國能在未來產(chǎn)業(yè)競爭中獲得制度優(yōu)勢。2018 10 月北京舉行的首屆世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會2018 2019 版。目錄 HYPERLINK l _bookmark0 引言 HYPERLINK l _bookmark1 一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的規(guī)則之變1 HYPERLINK l _bookmark2 （一）規(guī)則需求之變：從商業(yè)化的單軌需求轉(zhuǎn)向測試和商業(yè)化的雙軌需求1

2、HYPERLINK l _bookmark3 （二）規(guī)則要素之變：從基于人的要素體系轉(zhuǎn)向兼顧人類機器等多種要素2 HYPERLINK l _bookmark4 二、全球主要國家和地區(qū)的規(guī)則修訂進程6 HYPERLINK l _bookmark5 （一）美國6 HYPERLINK l _bookmark6 聯(lián)邦層面：避免技術路線干預，負責構建安全框架6 HYPERLINK l _bookmark7 加利福尼亞州：示范性的規(guī)則體系，率先展開部署工作7 HYPERLINK l _bookmark8 內(nèi)華達州：建立新型公司載體，加速示范運營落地 HYPERLINK l _bookmark12 亞利桑那

3、州：充分解釋既有規(guī)則，形成寬松制度環(huán)境14 HYPERLINK l _bookmark16 （二）歐洲17 HYPERLINK l _bookmark17 歐盟：積極推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，負責構建協(xié)調(diào)框架17 HYPERLINK l _bookmark18 英國：充分評估規(guī)則需求，重視保險責任制度19 HYPERLINK l _bookmark20 德國：路測規(guī)則相對保守，關注倫理道德引導22 HYPERLINK l _bookmark21 荷蘭：對開放與安全并重，重視新知識的傳播25 HYPERLINK l _bookmark22 （三）新加坡：率先制定國家標準，探索新的安全體系28 HYPERLI

4、NK l _bookmark23 （四）日本：循序漸進修訂規(guī)則，部門工作緊密銜接31 HYPERLINK l _bookmark24 三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車對既有規(guī)則的沖擊34 HYPERLINK l _bookmark25 （一）交通規(guī)則34 HYPERLINK l _bookmark26 人：需轉(zhuǎn)變駕駛人員與駕駛許可制度34 HYPERLINK l _bookmark27 車：缺乏安全標準和細化的智能等級37 HYPERLINK l _bookmark28 路：受地圖限制且缺乏車路協(xié)同標準38 HYPERLINK l _bookmark29 （二）經(jīng)營規(guī)則41 HYPERLINK l _book

5、mark30 運輸規(guī)則41 HYPERLINK l _bookmark31 合同規(guī)則45 HYPERLINK l _bookmark32 競爭規(guī)則49 HYPERLINK l _bookmark33 保險規(guī)則50 HYPERLINK l _bookmark34 （三）法律責任51 HYPERLINK l _bookmark35 侵權責任52 HYPERLINK l _bookmark36 違約責任54 HYPERLINK l _bookmark37 刑事責任57 HYPERLINK l _bookmark39 （一）推動立法組的建設，研究重點事項和沖突條文60 HYPERLINK l _boo

6、kmark40 （二）評估企業(yè)技術能力，建立行業(yè)需求的收集渠道60 HYPERLINK l _bookmark41 HYPERLINK l _bookmark39 （一）推動立法組的建設，研究重點事項和沖突條文60 HYPERLINK l _bookmark40 （二）評估企業(yè)技術能力，建立行業(yè)需求的收集渠道60 HYPERLINK l _bookmark41 （三）重視倫理引導作用，建立自動駕駛倫理委員會61 HYPERLINK l _bookmark42 （四）形成多元治理體系，充分發(fā)揮行業(yè)的治理能力62 HYPERLINK l _bookmark43 （五）加強部門協(xié)同合作，使協(xié)同機制制

7、度化規(guī)范化62 HYPERLINK l _bookmark44 （六）構建多級管理體制，充分發(fā)揮地方政府創(chuàng)造性63一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的規(guī)則之變（一）規(guī)則需求之變：從商業(yè)化的單軌需求轉(zhuǎn)向測試和商業(yè)化的雙軌需求測試階段規(guī)則需求的增加是智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車 產(chǎn)業(yè)發(fā)展在規(guī)則層面最大的區(qū)別。傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)對國家制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車極大地改變了該傳統(tǒng)。當前的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術體系是以機器學習為核心構建，這決定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要大量的訓練。由于人類社會行為存在潛在不確定性、駕駛員經(jīng)驗形成的可變性、故障和環(huán)境因素造成的變化等原因，完全自動駕駛的機器學習僅依靠模擬訓練難以實現(xiàn)，只能結合海量的道路測試不斷修正、學習。

8、因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車在測試階段就需要大量規(guī)則。一是封閉場地測試規(guī)則，規(guī)定（二）規(guī)則要素之變：從基于人的要素體系轉(zhuǎn)向兼顧人類機器等多種要素（自動駕駛系統(tǒng)主體導傳統(tǒng)道路交通對于生命權的保護主要邏輯判斷，這種情況的處理策略必須有一個明確的判斷原它擁有了主動安全保障能力。因此其安全策略不能沿用以監(jiān)管對象轉(zhuǎn)變。由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車是全新的監(jiān)管對象，前對交通的監(jiān)管重點是車輛的安全性和駕駛員行為的合法理等等方面必然發(fā)生諸多變化，監(jiān)管需要變得更加高效智 能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車相比傳統(tǒng)車輛會收全。智能網(wǎng)聯(lián)汽車出現(xiàn)使得道路交通責任情2017102018 二、全球主要國家和地區(qū)的規(guī)則修訂進程（一）美國聯(lián)邦層面：避免技術路線干預，

9、負責構建安全框架 美國的智能網(wǎng)聯(lián)20 60 系統(tǒng)的整體發(fā)展推進汽車網(wǎng)聯(lián)化。在 2009 年后，谷歌的自動駕駛項目將美國推向了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中心。2018 10 月，美國交通部在其準備迎接未來交通：自動3.0中認可了交通基礎設施對人類駕駛和自動駕駛的安全和高效的作用，并其提出將把車路協(xié)同發(fā)展作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。美國最早將智能交通系統(tǒng)作為解決道路擁堵、環(huán)境污1991 1998年21世紀的運輸平衡法案，啟動智2010年美2010-2014，第一次從國家戰(zhàn)略層面提出大力發(fā)展網(wǎng)聯(lián)技術及汽車應用。2014 2015-2019為了明確職責和避免不一致的規(guī)范，2016-2018年，美國在（

10、FederalAutomated Policy1.0）、自動駕駛系統(tǒng)（Automated DrivingSystems2.0Afor Safety2.0）3.0（PreparingfortheFutureofTransportation： Automated 三部自動駕不干預自動駕駛的技術路徑選擇，將關注點置于確保產(chǎn)業(yè)安全發(fā)展和消除既有制度對創(chuàng)新障礙。加利福尼亞州：示范性的規(guī)則體系，率先展開部署工作（在美國各州自動駕新規(guī)則。在法律層面，加州兩院共通過了 8 部自動駕駛相關州自動駕駛法規(guī)由車輛管理所（the Department of Motor DMV）負責。目前，DMV 有三種自動加州自動駕

11、駛道路測試的一般規(guī)定。第一，加州測試駕駛員的要求不限于雇員，包括測試主體指定的人員。第二， 加州要求測試主體為測試駕駛員制定培訓計劃，并向 DMV 提供培訓計劃的課程大綱和基本情況。并且完成培訓計劃也被作為獲得測試駕駛員資格的必要條件。第三，禁止轉(zhuǎn)讓處置自動駕駛整車及主要零部件，但被轉(zhuǎn)讓方已經(jīng)獲得許可、用于教育學習和車輛不可修復的除外。急醫(yī)療人員等第一響應者提供的信息。該信息將指示這些機構如何在緊急情況和交通執(zhí)法情況下與車輛互動。測試主體還應在批準測試申請后 10 天內(nèi)通過電子郵件向加州公路巡邏隊（California Highway Patrol, CHP）提交執(zhí)法互動計劃， 并通知運營范圍

12、內(nèi)的其他執(zhí)法機構和第一響應者。該執(zhí)法互動計劃應由制造商定期審查，并在需要變更時更新，頻率不得少于一年一次。第三，加州要求遠程操作員應當接受維護培訓。測試主體應為其遠程操作員安排維護培訓計劃，并證明每個遠程操作員已經(jīng)完成足夠的培訓，使其能夠安全地履行遠程操作員的職責，并擁有相應類型的測試許可證。表1 執(zhí)法互動計劃的內(nèi)容執(zhí)法互動計劃內(nèi)容如何與車輛運行時始終可用的車輛遠程操作員通信，包括為制造商提供聯(lián)系電話號碼在發(fā)生涉及車輛的碰撞或交通違規(guī)時獲取車主信息，車輛登記和保險證明如何安全地將車輛從道路上移走如何識別車輛是否處于自動模式，如果可能，如何安全地脫離自動模式如何檢測并確保自動模式實際上已被停用如

13、果適用，如何安全地與電動和混合動力車輛互動車輛操作設計領域的描述制造商認為有關自動駕駛汽車操作的危險情況或公共安全風險所需的任何其他信息加州的示范運營規(guī)則是以道路測（包括一般測試和遠程測試具備多項專門規(guī)定。第一， 明確自動駕駛的運行設計域（operationaldesigndomain,簡稱并要求車輛不能在ODD之外的區(qū)域中以自動駕駛模式操作。第二，部署主體應證明自動駕駛汽車能夠識別常見或受限制的外部要求測試主體載人測試要獲得獲得載客運輸?shù)脑S可和相應 測試許可。第六，由于加州要求對于遠程控制的自動駕駛汽遠程操作員的維護培訓計劃和執(zhí)法互動計劃也適用于進行示范運營的遠程控制汽車。專欄加州乘客選拔的

14、兩項許可（transportationcharter-partycarrier， TCP）是基于加州公共事務委員會（CPUC）18-05-043測試許可DMV規(guī)范。其中，CPUC務試點計劃（DriveredAVPassengerServicePilotProgram） 和無駕駛員自動駕駛乘客服務試點計劃（Driverless AV Passenger Service Pilot Program），每個試點計劃有相應的附加要求。相關要求如下：（1）在自動駕駛汽車獲得兩種許可后，將允許在測試過程18DMVCPUC即符合DMV500（7）DMV30內(nèi)華達州：建立新型公司載體，加速示范運營落地內(nèi)華達州

15、分別、2013 2017 年共出臺了四部自動駕駛相關法案，其規(guī)定圍繞概念明確、道路測試和其他形式測試、操作員的駕照許可、管理部門等方面展開。其每次法案既有新規(guī)定， 也有對既有規(guī)定的細化和修訂。2017“自動駕駛汽車網(wǎng)絡公司” （Autonomous vehicle network company）。NRS 706B.030 規(guī)定，自動駕駛汽車網(wǎng)絡公司是指將乘客與能夠為乘客提供運輸服務的完全自動駕指在旅客選擇的地點之間使用完全自動駕駛汽車運送一名 或多名乘客。內(nèi)華達州借助自動駕駛汽車網(wǎng)絡公司進一步推動了示（theNevadaTransportation負責。事運輸業(yè)務，需要單獨的運輸服務許可。

16、HYPERLINK l _bookmark9 自自動駕駛汽車 征收并（annual 其費率由州交通管理局根公司設立許可是依據(jù) NRS 706B.130 設立；運輸服務許可是依據(jù) NRS 706B.110?？岛腿祟惙詹考s定的運輸 HYPERLINK l _bookmark10 ；禁止拼車（無論是否收取費用）。一是允許自動駕駛出租收費。但同時，提出四個要求：（1）提供收費 的自動駕駛服務的公司應當披露收取的費率以及計算票價 金額的方法（確認方法）；（2）應當在乘客進入自動駕駛 費數(shù)額；（3）自動駕駛汽車網(wǎng)絡公司只能接受電子支付車 費，不得索取或者接受現(xiàn)金支付；（4）不得對殘疾人要求 自動駕駛汽車

17、網(wǎng)絡公司應禁止因國籍、宗教、年齡、殘疾、性別、三是服務例如在運輸服務之前應向乘客提供自動 僅指根據(jù)兒童健康保險計劃為醫(yī)療補助接受者和服務接受者提供某些運輸服務的合同和目的地的描述；提供運輸服務的總時間；行走的總距離； 對運輸服務收取票價的逐項列表。專門義務，即向州交通管理局提交法定記錄或報告 HYPERLINK l _bookmark11 ，其包括另外，配合示范運營的試驗性質(zhì)，內(nèi)華達州對相關事故責任作出專門規(guī)定。內(nèi)華達州立法對部分事故責任進行了明確，包括：一是設置行政處罰和刑事處罰。一方面，DMV 可因違NRS 482A 規(guī)定或以此為依據(jù)通過的條例而處以不超過2500NRS482A規(guī)定的處罰外

18、， 任何人明知而偽造自動車輛認證設施許可證或根據(jù)本章提（納入刑法規(guī)制750 10 天內(nèi)向機動車輛部門報告任何撞車情況。允許對違反與自動駕駛車輛有關的法律和條例的行2500美元的罰款。另一方面，如果州交通管理局認為自動駕駛汽車網(wǎng)絡公司故意違反相關規(guī)定，并對公共100000美元的行政罰款。州交通NRS 706B.260 第三款規(guī)定，向州交通管理局提供的任何紀錄均屬機密，除向管理局雇員披露外，不得披露。管理局可以視情況選擇使用、全部使用或組合使用。二是制造商或開發(fā)商對某些損害不負責任。NRS 482A.090規(guī)定，被第三方改裝為自動車輛的汽車原制造商- 不對因第三方改裝汽車造成的缺陷而受傷的任何人承

19、擔損 害賠償責任，除非造成損害的缺陷存在于最初制造的車輛 中。是由未經(jīng)授權的第三方修改的自動駕駛系統(tǒng)的原如果撞車事750 應當在 10 天內(nèi)向州交通部報告所有事故相關情況。具體需要提供的事項，由州交通部制定法規(guī)。亞利桑那州：充分解釋既有規(guī)則，形成寬松制度環(huán)境（execuive order HYPERLINK l _bookmark13 。亞利桑那州眾議院曾提出兩個自動駕駛法案，一個是 2012HB2679，其試圖定義“自動駕駛汽車”、指示州交通部門制定駕駛執(zhí)照等。但該法案最終被議會委員會否決（Failed in Committees）2013 HB2167，該法案試圖規(guī)定道路測試、測試車輛要求

20、和責任及保險等內(nèi)（總統(tǒng)或州長）發(fā)給政府行政部門并具有法律效力的規(guī)則或命令。行容。但該法案最終被議會委員會擱置，當前仍處于 Held in Committees 狀態(tài)。目前，亞利桑那州共頒布了 3 個自動駕駛相關行政命令。2015 8 Doug Ducey 簽署了一項行政該行政命令還要求在特定大學啟用桑那州州長辦公室設立了一個自動駕駛車輛監(jiān)督委員會 HYPERLINK l _bookmark14 （Self-Driving Oversight Committee）。2018 3 月， Ducey 2015 2018 10 Ducey 簽署了行政命令，在該州建立了一個自動駕駛汽車研究所。亞利桑那州

21、的道路測試和示范運營均以本州既有規(guī)則立法，其自動駕駛規(guī)則主要來源于州長的行政命令 HYPERLINK l _bookmark15 。亞利（無論是否有駕駛員應遵守既有2016 行政命令是政府負責人（總統(tǒng)或州長）發(fā)給政府行政部門并具有法律效力的規(guī)則或命令。行28 章、亞利桑那州交通部制定的所有2015-09”等相關行政命令。另一方面，亞利桑那州的行政命令還要求自動駕駛汽車應符寬松的自動駕駛規(guī)則環(huán)境。亞利桑那州在 2012-2013 年2015 年公布的“行政命令以行政首長為中心，建立組織協(xié)調(diào)和政策法律修訂機由于亞利桑那州是采取行政命令而非立法的方式落實自（二）歐洲智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展最成熟的地區(qū)之一。

22、2019年發(fā)布的全球自動駕駛汽車成熟度指數(shù)報告列出了 25個自9 駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展上已占據(jù)領先地位。歐盟：積極推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，負責構建協(xié)調(diào)框架在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域，歐盟主要負責三個方面的工作： 網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)建了新的協(xié)調(diào)小組2015 10 GEAR 2030 高級別小關者和歐盟委員會成員帶來了制定自動駕駛政策建議的目2017 年發(fā)布了GEAR 2030高級別專家組最終報告和GEAR 2030 2015-2017，深入分析了5個部門共同負責。內(nèi)部市場、行業(yè)、企業(yè)家精神和中小企業(yè)司（DG GROW+負責車輛立法、汽車行業(yè)競爭力、產(chǎn)品責任、知識GNSS-Galileo（DG CONNECT） 負責與電信部門協(xié)調(diào)

23、； 出行與運輸司（DG （DG負在智能網(wǎng)聯(lián)汽2018年獲得更新。并且歐盟委員會為適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，計劃在現(xiàn)有框架內(nèi)專門為新技術制定一個特別程序?？蚣?。2016 4 28個成員國簽署了阿姆智能運輸系統(tǒng)。2017 3 月，27 個歐盟成員國以及挪威和29 個國家，在歐盟委員會的組織下共同簽署了意向2018 5 線圖： 歐盟未來的駕駛戰(zhàn)略（On the road to automated mobilityAn EU strategy for mobility of the future），計劃在2030 2019 4 月批準了自動駕駛汽車的豁免程序指南（Guidelines on the exe

24、mption procedure for the EU approval of automated vehicles），以協(xié)調(diào)國家對自動駕駛車輛的臨時安全評估。該指南重點關注有限條件自動駕駛的汽車，即L3 和L4 級別的自動駕駛汽車。英國：充分評估規(guī)則需求，重視保險責任制度2014 7 實驗的競爭項目；二是組織相關部門分析和探討自動駕駛在日常交通中的執(zhí)行情況，以及其對既有道路法規(guī)的影響。2015 年，英國交通部發(fā)布了自動駕駛汽車測試實踐準則（ The Pathway to Driverless Cars: A Code of Practice for商業(yè)化階段的要求，英國交通部和互聯(lián)自動駕駛汽

25、車中心（Centre for Connected and Autonomous 2018 年聯(lián)合公布了實踐準則：自動駕駛汽車的試驗（Code of Practice: Automated vehicle 2015 年的準則進行2016 7 20187自動和電動汽車法案（Automated andElectricAct）。同時，英國的法律事務委員會（The Law Commission）組織開展了一項2018年開始的三年法律審查項目，對涉及自動駕駛安全部署的相關規(guī)則進行全面審查，并計劃于 2021 年提出最終建議。處在自動駕駛狀態(tài)時造成事故；車輛在事故發(fā)生時沒有投 保；有人因意外而受到損害 HY

26、PERLINK l _bookmark19 。需要強調(diào)的是，此處對于保 險方和車輛所有人的責任劃分并不影響其他涉及事故各方二是故受害方和保險方或汽車所有人之間規(guī)定了共同過失責任（ContributoryNegligence）設定：當保險人或車輛所有人根據(jù)第二部分責任劃分需對 1945（共同過失 1被保險人， 或（b）事故發(fā)生時自動駕駛汽車的控制人。三是對于未經(jīng)授權的軟件更改或未能更新軟件而導致的事故， 關于自動駕駛汽車的保險政策可以排除或限制保險方所承 擔由于以下事件所直接導致的事故責任：不論被保險人是否1或者限制保險方所承擔的事故責任。關于前述的例外性規(guī) 定，保險方可以就已經(jīng)支付的賠償向被保

27、險人索回。德國：路測規(guī)則相對保守，關注倫理道德引導20159 能網(wǎng)聯(lián)汽車戰(zhàn)略（Strategy for Automated and ConnectedDriving），聚焦于基礎設施、創(chuàng)新、信息安全、數(shù)據(jù)保護、2016德2018 7 月中國工業(yè)和信息化部與德業(yè)等在自動網(wǎng)聯(lián)駕駛/智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的多層次交流與合作。在這一合作框架下兩國持續(xù)開展不同層級的對話合作， 合作成果舉世矚目。德國法律體系完備，為了應對漸行漸近的智能網(wǎng)聯(lián)汽為全法進行了修訂，該修正案已經(jīng)于 20176月生效。其內(nèi)容要求應當具備安全駕駛員，也就是說該修訂針對的是一1條b款確立了自動駕駛車輛駕駛員規(guī)定對需要人工接管的情形作了兩大分

28、類：“（1）當高度 或全自動化系統(tǒng)要求其接管時，或者（2）當駕駛員意識到 或者（基于常識應該意識到，汽車已不再具備符合規(guī)程的德國作為1條c20191a以及1條b1條a 1條b明顯不合時宜，可以順勢啟動修訂程序。20176 月德國聯(lián)邦交通部的的保護應當是平等的，不能將人群屬性作為取舍判斷的標 由汽車所有者或使用者決定。在滿足一系列安全要求條件 下，車輛可以與中央數(shù)據(jù)庫連接交換信息。荷蘭：對開放與安全并重，重視新知識的傳播荷蘭在智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)則制定方面明確了“邊做邊學”的理念荷蘭非常重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車知識駕駛相關知識，提高公共接受度，以減少自動駕駛測試和商業(yè)化的障礙。轄：一是國家層面的道路交通法（t

29、he Road Act 1994）（the Ministry of Infrastructure and the nvionent（the RDW; Dienst Wegverkeer）；二是地方交通主管部門，包括市政管理部門、封閉測試管理部門等。荷蘭以豁免許可的形式開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車的公共道路2015豁免法令（the Decree on Exemption of Exceptional Transport， 允許在公共道路上測試智能網(wǎng)聯(lián)2a 條規(guī)定，公司可以申請道路測試豁免，2017 2（TheExperimenteerwetzelfrijdende201820197月開始施行，（三優(yōu)質(zhì)的移動

30、網(wǎng)絡基礎設施建設，新加坡在 2018、2019年連續(xù)兩年的由畢馬威（KPMG）發(fā)布的全球自動駕駛成熟度2017道路交通法（Road Traffic Act）的修正案，允許自動駕駛汽車進行公共道路測試。該法案賦予新加坡陸路運輸管理局（the Land Transport Authority，LTA）廣泛的自由裁量權， 以確保其實施監(jiān)管沙箱。監(jiān)管沙盒一方面可以測試汽車的安全能力，另一方面也為新加坡陸路運輸管理局制定許可條件、操作或測試路線等規(guī)則積累了立法經(jīng)驗。新加坡率先制定了自動駕駛測試和商業(yè)化部署的國家標準，試圖成為部署自動駕駛汽車的先鋒。20191月31展局（ESG），新加坡標準委員會（SSC

31、）聯(lián)合發(fā)布的技 68（TechnicalReference68）將促進新加坡自動駕駛的安全測試與部署，該項新加坡國家標準也是世界上首個68國際汽車工業(yè)協(xié)會制定的自動駕駛等級處于第四和第五等 級的自動駕駛汽車。68第一，基礎駕駛行為的核心是由車道規(guī)范、動態(tài)駕駛任務、駕駛規(guī)則改進程序和道路駕駛規(guī)則沖突規(guī)定構成。首先，車道規(guī)范規(guī)定的目的是為了自動駕駛汽車和其他道路使用 程師協(xié)會定義為在道路交通中操作車輛所需的所有實時操 自動駕駛測試評估的基礎上給具體駕駛規(guī)則的修改程序給 予反饋。駕駛規(guī)則改進程序能夠極大地幫助新加坡標準委員68有的駕駛規(guī)則會嚴重阻礙交通的通暢并且違反規(guī)則并不會 產(chǎn)生不合理的安全風險，

32、那么自動駕駛汽車違反規(guī)則是合理的。68為了確保質(zhì)量安全體系對程序和質(zhì)量駛汽車開發(fā)人員負責提供足夠的證據(jù)證明自動駕駛汽車是 安全的并且符合其預期目的。此外，質(zhì)量安全體系對在系統(tǒng)進行記錄和評估，以及基于風險最小化和預防策略定制場且用于完成危害分析的方法應包括所有可能導致危險行為的自動駕駛汽車功能，并得出自動駕駛汽車在其運行領域的最終完整的危害清單。再次，系統(tǒng)安全性與預期功能確保自動駕駛開發(fā)人員、運營商將風險考慮并控制在與自動駕駛的預期功能和限制相關的可接受水平。最后，軟件更新方面， 原始設備制造商和子系統(tǒng)供應商將定期進行軟件更新，以糾正缺陷或添加、刪除產(chǎn)品的功能和行為。其中一些更改將涉及與安全相關

33、的功能。原始設備制造商應展示其設計變更管理流程，如何確保持續(xù)的設計質(zhì)量保證，并在更改發(fā)布之前更正配置跟蹤和更新流程，至少等同于初始設計批準。（四）日本：循序漸進修訂規(guī)則，部門工作緊密銜接當前，日本已經(jīng)開放了一般道路測試、遠程道路測試、（如自動駕駛出租車等并正在探索高速公路測試及商業(yè)化模式，其計劃在 2020 年實現(xiàn)高速公路自（L3 級IT 綜合戰(zhàn)略本部負ITC 系統(tǒng)的規(guī)則。日本采取循序漸進的方式修訂智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)則。2016年 5 月，日本IT 綜合戰(zhàn)略本部制定了自動駕駛普及路線圖， 明確發(fā)展目標和方向。為適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，日本自 2016 年起，宣布開始修訂道路交通法和道路運輸201

34、7 2 月，日本完成了對道路交通法的修訂，允許在特定區(qū)域內(nèi)的公開道路使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車， 并由日本警察廳負責相關許可工作。智能網(wǎng)聯(lián)汽車要在公開2017 2 （包括一般測試和遠程測試5 為了確保20165月，自動駕駛普及路線20176三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車對既有規(guī)則的沖擊（一）交通規(guī)則智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來的規(guī)則之變首先體現(xiàn)在交通規(guī)則領 人：需轉(zhuǎn)變駕駛人員與駕駛許可制度（應當取得駕駛證，這本來是對人類駕駛機動車的限制性規(guī)格的主體。自動駕駛時代車輛形態(tài)發(fā)生變化，駕照也必然發(fā)生變（智能網(wǎng)聯(lián)汽車（207 年（征求意見稿，L1 L2 級以上的這兩個階段對人類駕駛要求仍不能降低，駕照要求不需變 化。進入到L3（CA）L

35、3級自員的要求應當是能夠理解系統(tǒng)的請求并能做出正確干預即 可。L4 （HA）L3 階段取消的對于人類生理條件和健全程度的要求，甚至可以考慮取消對于緊急情況下能夠進行操作的要求。L5級（FA）完全自動駕駛，自動駕駛系統(tǒng)能夠完成全部人類駕駛員能夠完成的道路環(huán)境，不需要人類駕駛員介 L5級智能網(wǎng)聯(lián)汽車，人類作為駕駛員的功能已經(jīng)L5級車輛的人員，再要求其具備一定L5級車輛的，可以不申L5L5級量產(chǎn)車輛以后，還會有一個階段是車：缺乏安全標準和細化的智能等級現(xiàn)行法律對于車輛的規(guī)定重在規(guī)范機動車產(chǎn)品的安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜性能，安全和防盜性能是為了保障公眾的生命安全和財產(chǎn)安全，環(huán)保和節(jié)能是為了保護生態(tài)環(huán)境。

36、自動駕駛汽車除了這些要求以外，產(chǎn)品的智能化水平、系統(tǒng)安全、數(shù)據(jù)安全等也是重要的性能指標。車輛符合何種性能指標，通過何種測試可以被允許上路行駛是公眾和政府最為關注的問題。一是缺少對應的機動車國家安全技術標準。道交法（以下簡稱標準指南二是智能等級標準不明。標準指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）根據(jù)監(jiān)控駕駛環(huán)境的主體不同將智能網(wǎng)聯(lián)汽車分成從駕駛 輔助到完全自動駕駛五種，但是不同決策控制等級具體是什么標準，不同等級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以適用什么樣的場景，（智能網(wǎng)聯(lián)汽車三是車輛改裝的限制。道交法第十六條規(guī)定：任何一拼裝機動車或者擅自智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)測試的企業(yè)都是對取得機動車產(chǎn)品公告 即生產(chǎn)許可的車輛進行改裝，可能會對機動

37、車的安全性和可靠性產(chǎn)生影響，因此按照法律規(guī)定可能會受到一定限制。路：受地圖限制且缺乏車路協(xié)同標準為了實現(xiàn)完全自動駕駛，單靠車輛端的感知、控制技術一是自動駕駛對應的道路標準尚未建設。自動駕駛難以是我國以及世界上的其它國家面臨的問題是與自動駕駛相匹配的道路建設標準尚未明確。智能道路建設標準一定程度道路通行規(guī)則對于智能網(wǎng)聯(lián)汽安全法實施條例第八十二條規(guī)定機動車在高速公路上行駛，不得有下列行為：（5）試車或者學習駕駛機動車。其 次是公路相關法律法規(guī)的限制。中華人民共和國公路法第五十一條：機動車制造廠和其它單位不得將公路作為檢驗三是測繪和地圖限制。高精度地圖是自動駕駛不可或缺要求。這些條款限制了高精度地圖

38、在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應 （二）經(jīng)營規(guī)則運輸規(guī)則運輸分為客運和貨運兩個大類，智能網(wǎng)聯(lián)汽車為兩類運輸都提供了全新的運營模式可能，因此也需要新的運輸法律規(guī)則來規(guī)范新的運營模式。目前的運輸法律對自動駕駛汽車運輸構成一定限制，既表現(xiàn)在商用階段，也表現(xiàn)在測試階段。測試階段限制等歐洲部分國家專門將重點工作置于高速公路的測試和商 業(yè)化。雖然我國現(xiàn)階段已經(jīng)有部分省市明確將允許限定區(qū)域我國既重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試檢驗也重視規(guī)則制定。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地建設方面，我國已建設上海、重慶、100 億（試行（2018 年底北京和深圳相繼出臺了關于道路測試路段的規(guī)范，進一步細化了道路測試的技術要求。表2截止2019年9月底

39、發(fā)布的道路測試規(guī)范情況級別發(fā)布單位或地區(qū)規(guī)范名稱國家級工信部、公安部、交通部智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃省級北京市北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求（試行）北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）上海市上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）重慶市重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則（試行）重慶市推進基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應用示范項目實施方案（2016-2019）天津

40、市天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）江蘇省江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細則（試行）（征求意見稿）浙江省浙江省自動駕駛汽車道路測試管理辦法（試行）市級保定市保定市人民政府關于做好自動駕駛車輛道路測試工作的指導意見福建平潭試行長沙市長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則（試行）長春市長春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）廣州市南沙區(qū)廣州市南沙區(qū)關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關工作的指導意見（試行）肇慶市肇慶市人民政府關于加快推進肇慶市自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見肇慶市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）深圳市（行）的實施意見試行廣州市廣州市關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關工作的

41、指導意見（征求意見稿）杭州市杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試管理實施細則（試行）濟南市濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）來源：賽迪智庫根據(jù)公開資料整理轄區(qū)內(nèi)道路選擇若干典型路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試 一是乘客預約的目的地常存在距離或者性質(zhì)上的不可 商用客貨運輸目前直接規(guī)定交通運輸?shù)姆晌募饕幸徊啃姓ǔ擒嚱?jīng)營服務管理暫行辦法的阻礙條款也在于從業(yè)資格方輸可能需要的其他資質(zhì)條件，后續(xù)還需要其它規(guī)范予以明 確。另一種是保留現(xiàn)有針對人工駕駛從事運輸設置的條件， 新增針對自動駕駛運輸資質(zhì)的條件要求，針對自動駕駛出現(xiàn)的新情況作出全面細致的規(guī)定，這種修改方式可以一次解決合同規(guī)則機、自動售命題，傳統(tǒng)合

42、同法的規(guī)則設置在自動駕駛領域需要新的解釋方法。圖1 一般合同訂立程序示意圖第一種模型：將叫車行為理解為“要約”，自動 圖2第一種締約模型示意圖當事人訂立合同的重要前提是其必須具有民事權利能力和民事行為能力，實踐中，符合兩類條件的法律主體實際駛汽車接受乘客叫車的行為理解為運營公司針對乘客“要避自動駕駛汽車的締約資格問題。但該模型同樣存在兩個 問題：合同對象特定化問題和合同執(zhí)行問題。圖3第二種締約模型示意圖競爭規(guī)則許多超大型公司都加入到智能網(wǎng)聯(lián)汽車戰(zhàn)局之中。從Uber自動駕駛平臺的天然壟斷性可能會對現(xiàn)行競爭規(guī)則造人工智能深入融合，出現(xiàn)了很多帶有互聯(lián)網(wǎng)基因的新鮮事 和利用問題等等，如何維護各類市場主體充分且公平的競 爭，是競爭法與司法實踐需要給出的必要回應。保險規(guī)則保險是保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試順利進行和商業(yè)應用的 機動車交通事故責1（三1 四保監(jiān)會自動駕駛汽車事故難以明確是否適用產(chǎn)品責任險。在自（三）法律責任智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路后，由于人為、技術、自然等復雜因素，交通事故在所難免，可能造成生命健康或財產(chǎn)的損失。法律責任是對違法者制裁、對受損者救濟的制度安排，智能網(wǎng)聯(lián)汽車造成損害后產(chǎn)生的一系列法律責任，不能也不應脫離責任制度的管轄。然而，智能網(wǎng)聯(lián)汽車有其技術上的特殊性，技術層面的