脈沖當(dāng)量與齒輪比_第1頁
脈沖當(dāng)量與齒輪比_第2頁
脈沖當(dāng)量與齒輪比_第3頁
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文檔簡介

1、歐陽家右創(chuàng)編脈沖當(dāng)量與齒輪比歐陽家百(2021.03.07)減速傳動比一般是分子比分母小。加速傳動比一般是分子比 分毋大。脈沖當(dāng)量：單位脈沖的位移京尤是脈沖當(dāng)量，對于直線運動就是距 離，對于圓周運動是指轉(zhuǎn)動的角度。脈沖當(dāng)量的意義是脈沖當(dāng)量越小，定位控制的分辨率越高， 加工精度也越高。所有的定位控制位移量以脈沖當(dāng)量為單位計算脈沖數(shù)。伺服系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量與控制器所輸出的脈沖數(shù)無關(guān)，與伺服 系統(tǒng)的參數(shù)有關(guān)。脈沖當(dāng)量計算例1：絲桿螺距D除編碼器分辨率Pm二該伺服系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量計算例2:帶減速輪的脈沖當(dāng)量的計算：螺距/ (編碼器脈沖分辨率乘減速比K)脈沖當(dāng)量計算例3:歐陽家白創(chuàng)編角度值的脈沖當(dāng)量：

2、360。/ （編碼器脈沖分辨率乘減速比K）脈沖當(dāng)量計算例4:脈沖當(dāng)量=皿）（驅(qū)動輪的周長）/編碼器分辨率齒輪的直徑計算方法：齒頂圓的直徑二（齒數(shù)Z+2） *模數(shù)分度圓直徑二齒數(shù)*模數(shù)齒根圓直徑二齒頂圓直徑-（4.5X模數(shù)）例如：M4 32齒齒頂圓的直徑：（32+2） *4= 136mm分度圓的直徑mZ: 32*4= 128mm分度圓的周長：71X128=401.92mm齒根圓的直徑：136-4.5*4=118mm脈沖當(dāng)量=7nnZ （分度圓直徑）/編碼器分辨率步進電機脈沖當(dāng)量：圈脈沖P=360X細(xì)分倍數(shù)m/電機的步距角1、歐陽家白創(chuàng)編電子齒輪比:歐陽家白創(chuàng)編電子齒輪比:2、 n為轉(zhuǎn)速現(xiàn)在杲每分鐘1465轉(zhuǎn)，要達(dá)到每分鐘3000轉(zhuǎn)需要設(shè)定電子齒輪 比。nN為額定轉(zhuǎn)速，Pm編碼器分辨率，f為系統(tǒng)輸

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