不同形式鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)對自動扶梯運行的影響

1、JI1A7TJ4*YLKKLcmL，；自動扶梯的梯級驅(qū)動系統(tǒng)有鏈式驅(qū)動系統(tǒng)和齒條驅(qū)動系統(tǒng)兩種。目前北京地鐵的自動 扶梯都采用鏈式驅(qū)動系統(tǒng)，即梯級每側(cè)用不少于1根鋼質(zhì)鏈條驅(qū)動。梯級驅(qū)動系統(tǒng)是梯路 組成部分之一，梯路是梯級運行的軌跡，梯路的安裝誤差、制造誤差直接影響梯級的運行 狀況。其中，梯級跑偏是運行狀況之一。梯級跑偏時會出現(xiàn)相鄰梯級之間摩擦、梯級與裙 板之間摩擦、梯級齒槽與梳齒側(cè)隙不一致等現(xiàn)象，引起梯級側(cè)面碰撞防偏輪或防偏導(dǎo)軌， 從而加劇了防偏輪或防偏導(dǎo)軌的磨損，回轉(zhuǎn)換向時梯級之間產(chǎn)生碰撞和噪聲，以及各部件 間的相互碰撞等。這些現(xiàn)象可能單一產(chǎn)生，也可能幾種同時產(chǎn)生。由于安裝誤差和制造誤差的存在

2、，自動扶梯梯級跑偏不可避免。此外，隨著自動扶梯 運行時間的累計增加，梯級鏈條銷軸和套筒之間會有不同程度的磨損，如果同一梯級兩側(cè) 鏈條銷軸和套筒之間磨損程度不一致，也會造成梯級跑偏，影響自動扶梯的正常運行。下 面從鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和結(jié)構(gòu)形式方面對梯級跑偏現(xiàn)象的影響程度進行分析。1鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成驅(qū)動裝置、張緊裝置和梯級鏈條3個部分組成鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)，梯級鏈條繞過驅(qū)動裝 置和張緊裝置形成閉合環(huán)路，并隨著驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)而循環(huán)運轉(zhuǎn)。梯級鏈條屬于特種設(shè)備中的特種部件。公共交通型自動扶梯一般要求其安全系數(shù)不小 于8,并要求生產(chǎn)廠家提供國家授權(quán)的第三方權(quán)威部門出具的型式試驗報告以及型式

3、試驗 合格證，屬于重要的安全部件。梯級的運行狀況在很大程度上與其有關(guān)。梯級鏈條一般為 套筒滾子鏈，由鏈片、銷軸及套筒等部件組成，其作用是運送梯級、傳遞力。節(jié)距是梯級 鏈條的重要參數(shù)，節(jié)距愈小，工作愈平穩(wěn)，但是關(guān)節(jié)愈多，自重愈大，關(guān)節(jié)處的摩擦愈大； 反之，節(jié)距愈大，工作愈不平穩(wěn)，但是關(guān)節(jié)愈少，自重愈輕，關(guān)節(jié)處的摩擦愈小。梯級鏈 條是鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)的重要組成部件，是驅(qū)動裝置和張緊裝置聯(lián)系的紐帶。在鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)中，驅(qū)動裝置一般是鏈輪驅(qū)動，屬于主動部件。張緊裝置一般有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種是回轉(zhuǎn)鏈輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的張緊裝置特點是回轉(zhuǎn) 鏈輪輪齒通過與梯級鏈條的嚙合配合驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)鏈輪和梯級鏈條屬于

4、從動部件。 另一種是回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的張緊裝置特點是梯級鏈輪在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上滾動，梯級鏈條 屬于從動部件。2鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)張緊裝置結(jié)構(gòu)形式的不同，鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)可分為兩種：（1）回轉(zhuǎn)鏈輪形式的梯 級驅(qū)動系統(tǒng)；（2）回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌形式的梯級驅(qū)動系統(tǒng)。兩種形式的梯級驅(qū)動系統(tǒng)的共同特點是驅(qū) 動裝置是固定端，張緊裝置是自由端。2.1回轉(zhuǎn)鏈輪形式的鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)鏈輪形式的梯級驅(qū)動系統(tǒng)中梯級鏈條有兩個嚙合區(qū)域，分別位于上端部驅(qū)動鏈輪 靠前的半圓區(qū)域和下端部回轉(zhuǎn)鏈輪靠后的半圓區(qū)域。在該區(qū)域，梯級節(jié)距由鏈輪輪齒和梯 級鏈條嚙合產(chǎn)生的嚙合節(jié)距決定，而在上、下分支區(qū)域，梯級節(jié)距由梯級鏈條節(jié)距決

5、定。由JI1A7TJ4*YLKKLcmL，；于初張力的存在，工作分支段和非工作分支段的梯級鏈條處于拉伸狀態(tài)，兩分支鏈條的累 積誤差分別由上端部的驅(qū)動鏈輪兩嚙合點逐節(jié)累積。離嚙合點越遠，累積誤差越大，并在 張緊端回轉(zhuǎn)鏈輪的兩嚙合點分別達到最大值。假設(shè)1：梯級兩側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙不同，單側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙相同。由于 工作分支梯級鏈條節(jié)數(shù)和非工作分支梯級鏈條節(jié)數(shù)相當，在張緊端，左、右工作分支梯級 鏈條累積偏差和左、右非工作分支梯級鏈條累積偏差基本相同，張緊裝置兩端的前后偏差 值與工作分支或非工作分支的梯級鏈條累積偏差基本一致。假設(shè)2:梯級兩側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙不同，單側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙

6、也不同。此 時，雖然工作分支梯級鏈條節(jié)數(shù)和非工作分支梯級鏈條節(jié)數(shù)相當，但在張緊端，左、右工 作分支梯級鏈條累積偏差和左、右非工作分支梯級鏈條累積偏差不同。由于嚙合點的存在， 張緊裝置兩端的前后偏差值與工作分支或非工作分支的梯級鏈條累積偏差小的一方一致。2.2回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌形式的鏈式梯級驅(qū)動系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌形式梯級驅(qū)動系統(tǒng)中，梯級鏈條僅有一個嚙合區(qū)域，位于上端部驅(qū)動鏈輪 靠前的半圓區(qū)域。在該區(qū)域，梯級節(jié)距是由鏈輪輪齒和梯級鏈條嚙合產(chǎn)生的嚙合節(jié)距決定 的，而在該區(qū)域以外的其他區(qū)域，梯級節(jié)距是由梯級鏈條節(jié)距決定的。由于初張力的存在, 工作分支段和非工作分支段的梯級鏈條處于拉伸狀態(tài)，兩分支鏈條的累積誤差分別由

7、上端 部的驅(qū)動鏈輪兩嗤合點逐節(jié)累積。離嚙合點越遠，這種累積誤差越大，并在張緊端分別達 到最大值。假設(shè)1：梯級兩側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙不同，單側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙相同。由于工 作分支梯級鏈條節(jié)數(shù)和非工作分支梯級鏈條節(jié)數(shù)相當，在張緊端，左、右工作分支梯級鏈 條累積偏差和左、右非工作分支梯級鏈條累積偏差基本相同，張緊裝置兩端的前后偏差值 與工作分支或非工作分支的梯級鏈條累積偏差基本一致。假設(shè)2:梯級兩側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙不同，單側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙也不同。此時， 雖然工作分支梯級鏈條節(jié)數(shù)和非工作分支梯級鏈條節(jié)數(shù)相當，但在張緊端，左、右工作分 支梯級鏈條累積偏差和左、右非工作分支梯級鏈條累積偏差

8、不同。由于梯級鏈條在張緊端 沒有嚙合點，張緊裝置兩端的前后偏差值既不與分支鏈條累積偏差最大值一致，也不與分 支鏈條累積偏差最小值一致，而與工作分支和非工作分支的梯級鏈條累積偏差的平均值大 致相同。2.3兩種形式的比較在假設(shè)1的理想條件下，即當梯級兩側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙不同，單側(cè)的鏈條銷軸 和套筒間隙相同時，兩種形式下梯級跑偏程度與工作分支或非工作分支的梯級鏈條累積偏 差相一致。在假設(shè)2的實際條件下，即當梯級兩側(cè)的鏈條銷軸和套筒間隙不同，單側(cè)的鏈 條銷軸和套筒間隙也不同時，兩種形式下梯級跑偏程度有明顯差別?；剞D(zhuǎn)鏈輪形式的梯級 跑偏程度與工作分支或非工作分支的梯級鏈條累積偏差小的相一致,回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌形式梯級跑 偏程度與工作分支和非工作分支的梯級鏈條累積偏差的平均值相一致。JI1A7TJ4*YLKKLcmL，；3結(jié)語通過對鏈式梯級