《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》編制說(shuō)明

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)

立項(xiàng)。文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】027號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-027。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)

創(chuàng)新聯(lián)盟提出。國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有

限公司、桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司、浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司、北京華為數(shù)字技術(shù)

有限公司、深圳森云智能科技有限公司、通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限

公司汽車工程研究院、嵐圖汽車科技有限公司、上海研鼎信息技術(shù)有限公司、北京瞰瞰科技有

限公司、北京正印科技有限公司、惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、寧波舜宇車載光學(xué)

技術(shù)有限公司、思特威電子科技股份有限公司、廣東弘景光電科技股份有限公司、廣州小鵬汽

車科技有限公司、上海蔚來(lái)汽車有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、上海臨港絕影智能科技

有限公司、東莞市宇瞳玖洲光學(xué)有限公司、福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司、潤(rùn)芯微科技（江蘇）

有限公司、襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司、深圳拜波赫技術(shù)有限公司、北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)

新中心、新汽有限公司、魔門塔（蘇州）科技有限公司編制。

1.2編制背景與目標(biāo)

對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知系統(tǒng)而言，攝像頭傳感器是關(guān)鍵的部件。智能網(wǎng)聯(lián)車載攝像頭

既需要滿足人眼視覺(jué)需求，用于行駛環(huán)境圖像信息的采集，如：倒車攝像頭、環(huán)視、俯視輔

助，替代后視鏡和側(cè)視鏡；也需要滿足機(jī)器視覺(jué)需求，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)給不同階段、不同應(yīng)

用的自動(dòng)駕駛技術(shù)提供相應(yīng)的環(huán)境感知保障，如：駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、行人檢測(cè)、標(biāo)志識(shí)別、車

道保持、剎車輔助等。攝像頭承擔(dān)了整個(gè)系統(tǒng)中重要的前端感知功能。

當(dāng)下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)攝像頭面臨以下痛點(diǎn)。首先是分辨率的要求不斷提高，現(xiàn)有的國(guó)

家標(biāo)準(zhǔn)低于模組市場(chǎng)的性能需求。汽車制造商和Tier1之間缺乏描述車輛圖像質(zhì)量的通用語(yǔ)

言，Tier1無(wú)法與Tier2元件供應(yīng)商明確交換汽車制造商的要求；部分標(biāo)準(zhǔn)缺乏在汽車行業(yè)可

驗(yàn)證、可重復(fù)并被普遍認(rèn)可的汽車視覺(jué)系統(tǒng)圖像質(zhì)量的描述。第二點(diǎn)是目前產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于攝像

頭與算法結(jié)合的場(chǎng)景，測(cè)項(xiàng)目缺失，如標(biāo)定、復(fù)雜天氣下的主觀測(cè)試。此外，面對(duì)艙內(nèi)、艙外

更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，需要結(jié)合攝像頭硬件性能與圖像算法來(lái)評(píng)估。

現(xiàn)行的汽車用攝像頭圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)體系最大的問(wèn)題在于未能及時(shí)跟隨汽車用攝像頭系統(tǒng)

的產(chǎn)品進(jìn)步。汽車用攝像頭系統(tǒng)產(chǎn)品已為適應(yīng)復(fù)雜多變的天氣氣候、光照條件和道路環(huán)境進(jìn)行

了設(shè)計(jì)改善，但相應(yīng)的測(cè)試手段和方法還停留在傳統(tǒng)影像行業(yè)的水平，未能匹配汽車用攝像頭

系統(tǒng)大廣角、高動(dòng)態(tài)范圍的圖像特點(diǎn)，且未能完全重現(xiàn)當(dāng)前交通道路的光學(xué)環(huán)境。總而言之，

現(xiàn)有的攝像頭圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)不能完全滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)的需求，需要建立一套較為完整的

主客觀測(cè)試體系。

1.3主要工作過(guò)程

1.3.1預(yù)研階段

1

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)于2021年12月組建標(biāo)準(zhǔn)

起草組，2022年2月完成標(biāo)準(zhǔn)草案框架；2022年3月2日，開(kāi)啟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)。

1.3.2立項(xiàng)階段

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)于2022年3月31日完成

標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)答辯評(píng)審；2022年4月12日，學(xué)會(huì)發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書，組建標(biāo)準(zhǔn)編制組。

1.3.3征求意見(jiàn)階段

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)于2023年4月30日完成

編制組組建，標(biāo)準(zhǔn)第二次全體討論會(huì)開(kāi)會(huì)，征求各單位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的意見(jiàn)；2022年6月9日，標(biāo)

準(zhǔn)第三次全體討論會(huì)開(kāi)會(huì)，針對(duì)各單位反饋意見(jiàn)，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2022年7月15日，

標(biāo)準(zhǔn)第四次全體討論會(huì)開(kāi)會(huì)，針對(duì)各單位反饋意見(jiàn)，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2022年8月3

日，標(biāo)準(zhǔn)第五次全體討論會(huì)開(kāi)會(huì)，針對(duì)各單位反饋意見(jiàn)，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2022年8月

22日，標(biāo)準(zhǔn)第六次全體討論會(huì)開(kāi)會(huì)，針對(duì)各單位反饋意見(jiàn)，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2022年9

月20日，標(biāo)準(zhǔn)第七次全體討論會(huì)開(kāi)會(huì)，討論標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證方案，籌備待測(cè)模組、配套套件及測(cè)試

車輛；2022年10月，在廣州番禺，地平線、國(guó)汽智聯(lián)、瞰瞰科技組建圖像主觀性能評(píng)價(jià)小

組，廣汽及森云提供測(cè)試車輛及模組，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像主觀性能評(píng)價(jià)部分開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證工作；

2022年11月，森云、舜宇智領(lǐng)、桑諾普提供待測(cè)模組，國(guó)汽智聯(lián)、上海研鼎、通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、正

印科技組建圖像客觀性能評(píng)價(jià)小組，并分別在各家實(shí)驗(yàn)室針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像客觀性能評(píng)價(jià)部分開(kāi)展

標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證工作；2022年11月15日，召開(kāi)圖像主觀性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證復(fù)盤會(huì)議，針對(duì)測(cè)試過(guò)

程及驗(yàn)證結(jié)果，完善修改標(biāo)準(zhǔn)草案，2022年12月28日，召開(kāi)圖像客觀性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證討

論會(huì)，針對(duì)測(cè)試過(guò)程遇到問(wèn)題提出探討；2023年2月23日，召開(kāi)圖像客觀性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證

復(fù)盤會(huì)議，針對(duì)測(cè)試過(guò)程及驗(yàn)證結(jié)果，完善修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2023年3月16日，標(biāo)準(zhǔn)第八次全

體討論會(huì)開(kāi)會(huì)，針對(duì)各單位反饋意見(jiàn)，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2023年5月16日，標(biāo)準(zhǔn)第九次

全體討論會(huì)開(kāi)會(huì)，針對(duì)各單位反饋意見(jiàn)，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2023年7月20日，標(biāo)準(zhǔn)第十

次全體討論會(huì)開(kāi)會(huì)，針對(duì)可靠性測(cè)試部分收集各單位反饋意見(jiàn)，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案；2023

年9月28日，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)合稿討論會(huì)，針對(duì)合并后的標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行總體討論；2023年10月12

日，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)合稿第二次征求意見(jiàn)，并根據(jù)各單位意見(jiàn)修改，完成征求意見(jiàn)稿初稿。

1.3.4審查階段

暫未開(kāi)始

1.3.5報(bào)批階段

暫未開(kāi)始

1.4編制工作組

2

起草組

序號(hào)姓名單位職稱

職務(wù)

1全琪國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司產(chǎn)品經(jīng)理起草組組長(zhǎng)

算法平臺(tái)部

2高嵩國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

部長(zhǎng)

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)工

3孫宮昊國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

程師

高級(jí)技術(shù)標(biāo)

4紀(jì)夢(mèng)雪國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

準(zhǔn)工程師

算法開(kāi)發(fā)業(yè)

5張晉崇國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

務(wù)線總監(jiān)

標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)工

6王鶴國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

程師

智能事業(yè)部

7徐月云國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司執(zhí)筆人

總經(jīng)理

8水彬北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司測(cè)試總監(jiān)起草組組長(zhǎng)

硬件測(cè)試經(jīng)

9藍(lán)奔月北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司執(zhí)筆人

理

圖像測(cè)試經(jīng)

10紀(jì)嫣靜北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司執(zhí)筆人

理

圖像系統(tǒng)部

11衣福龍北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司執(zhí)筆人

高級(jí)經(jīng)理

12毛騰桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司產(chǎn)品經(jīng)理起草組組長(zhǎng)

硬件技術(shù)主

13趙寶桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司執(zhí)筆人

任

14許毅浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司技術(shù)經(jīng)理起草組組長(zhǎng)

15陳堃浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司實(shí)驗(yàn)室主管執(zhí)筆人

16羅康浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司標(biāo)定專家執(zhí)筆人

17張扣文浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司高級(jí)工程師執(zhí)筆人

18張慧北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司高級(jí)工程師執(zhí)筆人

19任思怡北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司高級(jí)工程師執(zhí)筆人

20吳昊北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

高級(jí)光學(xué)工

21丁贊深圳森云智能科技有限公司執(zhí)筆人

程師

高級(jí)硬件工

22李國(guó)晴深圳森云智能科技有限公司執(zhí)筆人

程師

23張旺深圳森云智能科技有限公司技術(shù)經(jīng)理執(zhí)筆人

高級(jí)技術(shù)經(jīng)

24謝丹通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司執(zhí)筆人

理

環(huán)境可靠性

25李經(jīng)洋通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司高級(jí)運(yùn)營(yíng)經(jīng)執(zhí)筆人

理

產(chǎn)品責(zé)任工

26彭潼廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院執(zhí)筆人

程師

感知產(chǎn)品室

27高靖宇廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院執(zhí)筆人

室主任

攝像頭系統(tǒng)

28孫招賓嵐圖汽車科技有限公司執(zhí)筆人

開(kāi)發(fā)工程師

29左永前北京瞰瞰科技有限公司總經(jīng)理執(zhí)筆人

高級(jí)測(cè)試工

30張翔兵北京瞰瞰科技有限公司執(zhí)筆人

程師

31馬軍祿北京瞰瞰科技有限公司技術(shù)總監(jiān)執(zhí)筆人

32丁文江上海研鼎信息技術(shù)有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

應(yīng)用技術(shù)經(jīng)

33徐方達(dá)上海研鼎信息技術(shù)有限公司執(zhí)筆人

理

34王海寧上海研鼎信息技術(shù)有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

35劉曉寧北京正印科技有限公司技術(shù)總工執(zhí)筆人

36王鳳云北京正印科技有限公司技術(shù)專家執(zhí)筆人

37王龍北京正印科技有限公司技術(shù)專家執(zhí)筆人

3

38田子威惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司主管執(zhí)筆人

39謝前森寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

40姚波寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司部長(zhǎng)執(zhí)筆人

41譚華江東莞市宇瞳玖洲光學(xué)有限公司研發(fā)負(fù)責(zé)人執(zhí)筆人

42邵科思特威電子科技股份有限公司副總裁執(zhí)筆人

43程芳陸廣東弘景光電科技股份有限公司副總經(jīng)理執(zhí)筆人

44朱攀廣東弘景光電科技股份有限公司體系工程師執(zhí)筆人

政策法規(guī)專

45王潼廣州小鵬汽車科技有限公司執(zhí)筆人

家

視頻成像組

46石巖上海蔚來(lái)汽車有限公司高級(jí)經(jīng)理/專執(zhí)筆人

家

智能車艙系

47王勇上海臨港絕影智能科技有限公司統(tǒng)開(kāi)發(fā)副總執(zhí)筆人

監(jiān)

高級(jí)測(cè)試工

48張格比亞迪汽車工業(yè)有限公司執(zhí)筆人

程師

系統(tǒng)主管工

49葛航笠福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司執(zhí)筆人

程師

畫質(zhì)評(píng)測(cè)部

50解春偉潤(rùn)芯微科技（江蘇）有限公司執(zhí)筆人

門負(fù)責(zé)人

電子電器檢

51張萌襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司執(zhí)筆人

測(cè)工程師

首席光學(xué)科

52吳新民深圳拜波赫技術(shù)有限公司執(zhí)筆人

學(xué)家

53劉維維北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心副研究員執(zhí)筆人

相機(jī)資深專

54元波波魔門塔（蘇州）科技有限公司參與人

家

55朱強(qiáng)國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司產(chǎn)品經(jīng)理參與人

算法平臺(tái)技

56鄭義國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司參與人

術(shù)工程師

57郭凱新汽有限公司副總經(jīng)理參與人

58米勝榮新汽有限公司總經(jīng)理參與人

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本標(biāo)準(zhǔn)是在對(duì)我國(guó)當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查、對(duì)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像

頭測(cè)評(píng)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)多次討論及試驗(yàn)后確定了適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能攝像頭硬件性能要求及測(cè)評(píng)方法。測(cè)評(píng)方法及測(cè)評(píng)指標(biāo)具備通用性、指導(dǎo)性和完備性。

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則》給出的規(guī)則起草，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容參考了ISO12233:2017《攝影-電子靜止圖像成像-分辨率和

空間頻率響應(yīng)》、ISO18844:2017《攝影-數(shù)碼相機(jī)-圖像眩光的測(cè)量》、QC/T112:2019

《汽車用攝像頭》、GB15084《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》等多個(gè)國(guó)際、國(guó)家及

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭現(xiàn)有測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)，以及業(yè)內(nèi)各大車廠對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像

頭性能要求，聯(lián)合攝像頭模組供應(yīng)商、算法供應(yīng)商、測(cè)試設(shè)備及方案供應(yīng)商、汽車制造商等供

4

應(yīng)鏈上下游企業(yè)進(jìn)行多次討論協(xié)商，構(gòu)建了一套較為完整的汽車用攝像頭主客觀及可靠性測(cè)評(píng)

體系，具備較高通用性。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法提供指導(dǎo)作用。

目前汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺少實(shí)車環(huán)境圖像質(zhì)量主觀測(cè)試評(píng)價(jià)，本標(biāo)準(zhǔn)建立一套較為完整的主客觀測(cè)

試體系；面對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車艙內(nèi)外更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，需要結(jié)合攝像頭硬件性能與圖像算法來(lái)

評(píng)估，本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行了補(bǔ)充；智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)攝像頭分辨率的要求不斷提高，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)

低于模型市場(chǎng)的性能需求，本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)中高像素?cái)z像頭硬件指標(biāo)的測(cè)評(píng)方法進(jìn)行統(tǒng)一，促進(jìn)整個(gè)

攝像頭行業(yè)的測(cè)評(píng)規(guī)范以及發(fā)展方向。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法與目前使用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一。僅作為一種更便捷、精確

度更高、更高效的方法對(duì)目前使用的方法進(jìn)行補(bǔ)充。

2.1.4兼容性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的測(cè)評(píng)方法包含了攝像頭的圖像客觀評(píng)測(cè)、圖像主觀評(píng)測(cè)、攝像頭可靠性測(cè)

試及其它測(cè)試。涵蓋了攝像頭測(cè)試的各階段，構(gòu)建了完整的測(cè)評(píng)體系，以確保測(cè)試過(guò)程的完備

性。

2.1.5規(guī)范性原則

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則》給出的規(guī)則起草。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車用攝像頭產(chǎn)品的定義范圍，評(píng)測(cè)對(duì)象包含艙外1M\2M\8MADAS的攝像

頭模組產(chǎn)品，以及艙內(nèi)可見(jiàn)光模組產(chǎn)品的評(píng)測(cè)。評(píng)測(cè)內(nèi)容包括三個(gè)方面，一是攝像頭的客觀評(píng)

價(jià)項(xiàng)目、方法和標(biāo)準(zhǔn)，主要是Raw模式下的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)；二是攝像頭的模組主觀評(píng)價(jià)項(xiàng)目、

方法和標(biāo)準(zhǔn)及主觀場(chǎng)景；三是攝像頭其它測(cè)試及可靠性測(cè)試。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題說(shuō)明

此標(biāo)準(zhǔn)的建立主要是針對(duì)攝像頭硬件部分，重點(diǎn)在以下幾個(gè)方面：增加實(shí)車環(huán)境下，圖

像質(zhì)量主觀測(cè)試評(píng)價(jià)；增加艙內(nèi)RGB評(píng)測(cè)內(nèi)容及方案；完善主客觀性能測(cè)試體系，推進(jìn)攝像頭

評(píng)測(cè)行業(yè)發(fā)展；增加高像素?cái)z像頭評(píng)測(cè)；增加攝像頭在高低溫條件下解析力的評(píng)測(cè)依據(jù)。本標(biāo)

準(zhǔn)具備較強(qiáng)的創(chuàng)新性，能夠補(bǔ)充目前行業(yè)內(nèi)對(duì)攝像頭硬件性能評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)體系。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)的制定參考了ISO12233:2017《攝影-電子靜止圖像成像-分辨率和空間頻率響

應(yīng)》、ISO18844:2017《攝影-數(shù)碼相機(jī)-圖像眩光的測(cè)量》、QC/T112:2019《汽車用攝像

頭》、GB15084《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》、GB/T2423.34《環(huán)境試驗(yàn)第2

部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/AD:溫度濕度組合循環(huán)試驗(yàn)》等多個(gè)國(guó)際、國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)與業(yè)

界各家單位進(jìn)行多次討論協(xié)商，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能攝像頭硬件性能要求及測(cè)評(píng)方法。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭產(chǎn)品的圖像主客觀質(zhì)量、硬件可靠性要求及試驗(yàn)方

法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于車載基于可見(jiàn)光成像技術(shù)的攝像頭產(chǎn)品。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

5

編寫組主要起草單位是國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京地平線機(jī)器人

技術(shù)研發(fā)有限公司、桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司、浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司等單位，

涵蓋了攝像頭模組供應(yīng)商、算法供應(yīng)商、測(cè)試設(shè)備及方案供應(yīng)商、汽車制造商等供應(yīng)鏈上下游

企業(yè)。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成了圖像質(zhì)量主觀測(cè)評(píng)及圖像質(zhì)量客觀測(cè)評(píng)驗(yàn)證，詳細(xì)內(nèi)容說(shuō)明如下：

3.1圖像質(zhì)量主觀測(cè)評(píng)

基于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》中提出的圖像質(zhì)量主觀測(cè)評(píng)方

法，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱創(chuàng)新中心）與廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程

研究院（以下簡(jiǎn)稱廣汽）、深圳森云智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱森云智能）、地平線機(jī)器人

技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱地平線）、北京瞰瞰智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱瞰瞰科技）組建攝

像頭主觀性能測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)，分別對(duì)廣汽埃安車輛配套的4顆艙外模組、森云提供的1M艙外環(huán)視

模組進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)。

采用廣汽埃安車輛在廣州番禺區(qū)采集包含車輛、騎車人、錐桶、黃色交通標(biāo)牌、藍(lán)色交

通標(biāo)牌、交通信號(hào)燈、車燈、黃色車道線、斑馬線、隧道等元素的30個(gè)自然場(chǎng)景，來(lái)自創(chuàng)新

中心、地平線、瞰瞰科技、廣汽、研鼎的7名測(cè)評(píng)人員對(duì)采集的圖像進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)打分，并加

權(quán)取整得到最終評(píng)分結(jié)果，撰寫測(cè)試報(bào)告、總結(jié)測(cè)試問(wèn)題。

3.1.1艙外模組主觀性能評(píng)價(jià)依據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證依據(jù)詳見(jiàn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》5.3.2.2艙外模組

主觀性能評(píng)價(jià)。

圖1：艙外前視8M模組主觀性能評(píng)判打分記錄

3.1.2艙外模組主觀性能評(píng)判打分記錄

6

圖2：艙外前視8M模組主觀性能評(píng)判打分記錄

3.1.3圖像質(zhì)量主觀測(cè)評(píng)報(bào)告

7

圖3：主觀驗(yàn)證測(cè)試-前視8M-120°

圖4：主觀驗(yàn)證測(cè)試-左前8M-120°

8

圖5：主觀驗(yàn)證測(cè)試-窄角8M-30°

圖6：主觀驗(yàn)證測(cè)試-后視2M-30°

9

圖7：主觀驗(yàn)證測(cè)試-環(huán)視1M-190°

3.1.4圖像主觀測(cè)評(píng)問(wèn)題總結(jié)

表1圖像主觀測(cè)評(píng)問(wèn)題總結(jié)

攝像頭光線及場(chǎng)景測(cè)試問(wèn)題總結(jié)

1.清晰度比較差（存在優(yōu)化空間）

2.色彩均勻性較差（待定前擋風(fēng)玻璃是否存在影響）

3.畫面偏暖（遠(yuǎn)處白色線條輕微偏黃）

4.右側(cè)邊緣清晰度差.對(duì)比度低（待定前擋風(fēng)是否存在影響）

5.雜散光問(wèn)題

6.隧道內(nèi)亮度低

順光

7.隧道內(nèi)行使時(shí)隧道口過(guò)曝

8.隧道內(nèi)行使時(shí)動(dòng)態(tài)范圍差

9.白天天空噪聲.出隧道時(shí)噪聲

10.紫邊（物體邊緣偏紫）

11.銳化偏重（物體邊緣偏白）

前視12.天空偽彩

8M1.地面反光的偽色

120°2.色彩還原差

3.部分場(chǎng)景對(duì)比度偏低

4.太陽(yáng)過(guò)曝.光暈大

逆光

5.天空噪聲

6.紫邊

7.陰影處亮度偏低.動(dòng)態(tài)范圍差

8.部分場(chǎng)景清晰度差

1.亮度偏低

2.動(dòng)態(tài)范圍差

夜景3.路燈/車燈光暈大

4.部分燈光偏藍(lán)

5.燈光藍(lán)邊

10

6.噪聲重

7.黃線偏白.色彩丟失

1.色彩均勻性差.左偏紅.右偏綠（部分左側(cè)偏紫）

2.銳化過(guò)銳

順光3.紫邊

4.隧道亮度低.動(dòng)態(tài)范圍差

5.出隧道時(shí)噪聲重

1.雜散光嚴(yán)重

2.色彩均勻性差.左偏紅.右偏綠（部分左側(cè)偏紫嚴(yán)重）

3.銳化過(guò)銳

窄角逆光4.黃色車道線飽和度偏低

8M5.部分逆光場(chǎng)景對(duì)比度低

30°6.部分場(chǎng)景畫面偏藍(lán)嚴(yán)重

7.噪聲重

1.亮度低

2.動(dòng)態(tài)范圍差

3.燈光藍(lán)邊

夜景4.部分燈光偏藍(lán)

5.黃色車道線遠(yuǎn)處偏白

6.紅綠燈或近處路燈光暈大

7.噪聲重（部分場(chǎng)景彩噪也偏重）

1.部分場(chǎng)景偏綠

2.部分場(chǎng)景偏紅紫

順光3.動(dòng)態(tài)范圍差

4.隧道內(nèi)行使時(shí).隧道入口過(guò)曝

5.出隧道后.隧道內(nèi)亮度低.動(dòng)態(tài)范圍差

1.逆光太陽(yáng)過(guò)曝

2.逆光部分場(chǎng)景畫面偏綠

2.逆光部分場(chǎng)景畫面偏藍(lán)

后視3.車輛拖影現(xiàn)象

2M逆光4.部分場(chǎng)景噪聲重（地面彩噪嚴(yán)重）

60°5.逆光動(dòng)態(tài)范圍差

6.鬼影

7.雜散光

8.炫光重（太陽(yáng)光暈大）

1.白平衡穩(wěn)定性差（畫面偏紫.偏藍(lán)）

2.部分車燈偏藍(lán)

夜景3.對(duì)比度低

4.隧道內(nèi)行駛時(shí)有閃爍現(xiàn)象

5.車燈/路燈光暈大

1.黃線場(chǎng)景飽和度輕微偏高

2.部分場(chǎng)景地面輕微偏黃

3.天空偏藍(lán).出隧道時(shí)地面也輕微偏藍(lán)（色彩均勻性差）

順光

4.隧道內(nèi)行駛時(shí).隧道出口過(guò)曝

5.出隧道時(shí).噪聲偏重

左前6.雜散光

8M1.剎車燈顏色弱.偏黃

120°2.交通燈黃燈色弱

3.地面反光重（偽彩嚴(yán)重）

逆光4.整體畫面噪聲重（太陽(yáng)噪聲重.地面噪聲明顯）

5.太陽(yáng)過(guò)曝.光暈大

6.部分場(chǎng)景樹(shù)蔭下偏藍(lán)

7.紫邊重

11

8.黃線遠(yuǎn)處偏白

1.黃線遠(yuǎn)處偏白（目標(biāo)距離處也偏白）

2.路燈/車燈光暈偏大

3.紫邊

4.轉(zhuǎn)向燈顏色偏弱

夜景5.亮度低

6.動(dòng)態(tài)范圍差

7.燈光偏藍(lán)

8.部分場(chǎng)景地面偏藍(lán)/綠

9.交通燈綠燈偏藍(lán)（交通燈光暈均偏大）

1.畫面整體偏藍(lán)

2.噪聲明顯

順光

3.拖影明顯

4.樹(shù)葉偽色

環(huán)視1.逆光對(duì)比度略低

2M2.整體畫面噪聲重，地面彩噪重

逆光

190°3.隧道內(nèi)整體偏黃，且存在白平衡跳變

4.部分場(chǎng)景有偽彩和鬼影

1.暗區(qū)太暗，暗處無(wú)細(xì)節(jié)

夜景2.部分場(chǎng)景色彩還原略差

3.鬼影，雜散光

3.2圖像質(zhì)量客觀測(cè)評(píng)

基于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》中提出的圖像質(zhì)量客觀測(cè)評(píng)方

法，浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱舜宇智領(lǐng)）、桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司

（以下簡(jiǎn)稱Sunex）、森云智能提供待測(cè)量產(chǎn)模組。創(chuàng)新中心聯(lián)合上海研鼎信息技術(shù)有限公司

（以下簡(jiǎn)稱研鼎）及通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)（蘇州）有限公司（以下簡(jiǎn)稱SGS）組建客觀性能測(cè)評(píng)

團(tuán)隊(duì)，依托各自的傳感器實(shí)驗(yàn)室對(duì)舜宇智領(lǐng)、Sunex、森云智能提供的待測(cè)模組進(jìn)行客觀評(píng)

價(jià)。

3.2.1測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)攝像頭測(cè)評(píng)實(shí)驗(yàn)室

圖8：創(chuàng)新中心、上海研鼎、SGS傳感器實(shí)驗(yàn)室部分測(cè)試設(shè)備

3.2.2圖像客觀性能評(píng)價(jià)依據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證依據(jù)詳見(jiàn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》5.3.1圖像客觀性

能評(píng)價(jià)。

3.2.3圖像質(zhì)量客觀測(cè)評(píng)報(bào)告

12

圖9：客觀驗(yàn)證測(cè)試-幀率測(cè)試報(bào)告

13

圖10：客觀驗(yàn)證測(cè)試-動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試報(bào)告

14

圖11：客觀驗(yàn)證測(cè)試-有效像素測(cè)試報(bào)告

15

圖12：客觀驗(yàn)證測(cè)試-亮度均勻性測(cè)試報(bào)告

16

圖13：客觀驗(yàn)證測(cè)試-色彩均勻性測(cè)試報(bào)告

17

圖14：客觀驗(yàn)證測(cè)試-鬼影測(cè)試報(bào)告

18

圖15：客觀驗(yàn)證測(cè)試-噪聲測(cè)試報(bào)告

19

圖16：客觀驗(yàn)證測(cè)試-壞點(diǎn)測(cè)試報(bào)告

20

圖17：客觀驗(yàn)證測(cè)試-解析力測(cè)試報(bào)告

3.2.4圖像客觀測(cè)評(píng)問(wèn)題總結(jié)

測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)測(cè)評(píng)了攝像頭模組有效像素、解析力幀率、亮度均勻性、色彩均勻性、動(dòng)

態(tài)范圍、噪聲、低照性能、壞點(diǎn)、鬼影、炫光、高低溫漂等參數(shù)。對(duì)于Flicker測(cè)試、運(yùn)動(dòng)模

糊測(cè)試、低照性能測(cè)試及暗噪聲測(cè)試，經(jīng)討論需要更多測(cè)試數(shù)據(jù)補(bǔ)充后再完善這部分標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)

容，此次標(biāo)準(zhǔn)不涵蓋這幾項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)。此外，按照摸底試驗(yàn)及測(cè)試過(guò)程，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了修訂完

善。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

尚無(wú)

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

此標(biāo)準(zhǔn)建立的發(fā)布將有利于對(duì)其上下游供應(yīng)鏈產(chǎn)生聯(lián)合效應(yīng)，使整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條包括鏡頭

廠、模組廠、芯片廠、算法廠、車廠對(duì)攝像頭硬件部分標(biāo)準(zhǔn)可以有參考，有學(xué)習(xí)，有更新，有

提升。對(duì)于有差異化的理解，可以起到基準(zhǔn)作用從而促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈更高效，更專業(yè)化的發(fā)

展。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國(guó)際、國(guó)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，

國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

本標(biāo)準(zhǔn)引用GB/T2423.34、QC/T1128-2019、ISO16750、ISO20567等國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)

準(zhǔn)。

21

目前國(guó)標(biāo)的攝像頭分辨率偏低，需要在此基礎(chǔ)上將現(xiàn)在及將來(lái)更高像素，更高性能指標(biāo)的

攝像頭要求標(biāo)準(zhǔn)制定出來(lái)，同時(shí)，目前產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于攝像頭與算法結(jié)合的場(chǎng)景，測(cè)項(xiàng)目缺失，

如標(biāo)定、復(fù)雜天氣下的主觀測(cè)試。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是

強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)

章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有沖突或矛盾。

八、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

尚無(wú)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會(huì)會(huì)員和社會(huì)自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的試驗(yàn)方法對(duì)攝像頭模組進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)試驗(yàn)人員進(jìn)行理論學(xué)習(xí)和操

作培訓(xùn)，保證檢測(cè)方法操作的準(zhǔn)確性。

標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，牽頭單位利用新媒體平臺(tái)進(jìn)行宣傳，并在聯(lián)盟相關(guān)工作組會(huì)議及國(guó)際論壇

進(jìn)行解讀與宣貫，擴(kuò)大標(biāo)準(zhǔn)影響力。

促進(jìn)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制組成員，建立標(biāo)準(zhǔn)制定、檢驗(yàn)、檢測(cè)、認(rèn)證一體化工作機(jī)制。推動(dòng)本

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)在市場(chǎng)活動(dòng)中實(shí)施應(yīng)用，大力開(kāi)展團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)宣傳，提高社會(huì)的認(rèn)知度與認(rèn)可度。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2023年11月10日

22

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用攝像頭硬件性能要求及試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)

立項(xiàng)。文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】027號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-027。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)

創(chuàng)新聯(lián)盟提出。國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有

限公司、桑諾普精密光學(xué)（昆山）有限公司、浙江舜宇智領(lǐng)技術(shù)有限公司、北京華為數(shù)字技術(shù)

有限公司、深圳森云智能科技有限公司、通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限

公司汽車工程研究院、嵐圖汽車科技有限公司、上海研鼎信息技術(shù)有限公司、北京瞰瞰科技有

限公司、北京正印科技有限公司、惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、寧波舜宇車載光學(xué)

技術(shù)有限公司、思特威電子科技股份有限公司、廣東弘景光電科技股份有限公司、廣州小鵬汽

車科技有限公司、上海蔚來(lái)汽車有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、上海臨港絕影智能科技

有限公司、東