2025光伏電站無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)方案實(shí)施

--PAGE10目錄 31.1 31.2 81.3 10 122.1 122.2 142.2.1 142.2.2 152.2.3 172.3 181) 182) 183) 194) 205) 216) 217) 21 222.5 242.6 315.8Hz:33dmFCCSRR<14BmCE）時(shí))；±0.1m(RTKRTK（FIXIPLi-ionTB30WB37WB37USB-CUSB-AIP類型:Li-ion(6500mAh@充電方式:電池箱或最大功率65W(最大電壓為20V)的USB-CIPM:1/8000-8s1/2CMOS4800Auto:1/8000-1/2s錄像模式:1/8000\hClass1M51002401500WRTK同時(shí)接收：GPS：L1C/ARTKDJICellularSIM我方將提供光伏組件檢測(cè)配套軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)由機(jī)場(chǎng)管理、AIAIGPS（DSM；AVI、MP41/21/4站編號(hào)軟件對(duì)光伏電站的電子拼圖進(jìn)行自動(dòng)和手動(dòng)相結(jié)合KKS物、泥垢、鳥(niǎo)糞、局部灰塵、破損等交互層負(fù)責(zé)承載呈現(xiàn)給最終用戶的交互信息，主要通過(guò)數(shù)據(jù)化大屏、GISAPISpringCloud，SpringCloudSpringBoot圖2SleuthSleuth（Hystrix（RPC證100%可用，如果單個(gè)服務(wù)出現(xiàn)問(wèn)題，調(diào)用這個(gè)服務(wù)就會(huì)出現(xiàn)線程阻塞，此時(shí)若有大量的請(qǐng)求涌入，ServletNetflixHystrix，SpringCloudConsulEurekaSpringCloudConsul、Zookeeper。SpringCloudConsulConsulConsul設(shè)施提供服務(wù)發(fā)現(xiàn)和服務(wù)配置的工具。它包含了下面幾個(gè)特性：服務(wù)發(fā)現(xiàn)、健康檢查、Key/ValueConsulEurekaconsulConsulEurekaconfigserver詢、IP）IP。Zuulzuulfilters,其作用可以類比ServletZuulFilter，在執(zhí)行方法之前，做各種檢查工作。SpringCloud注于數(shù)據(jù)，無(wú)需關(guān)注數(shù)據(jù)在兩個(gè)或多個(gè)應(yīng)用間是如何傳遞的。Kafka保證數(shù)據(jù)會(huì)按照特定的順序來(lái)處理。KafkaPartition（DOM（KML圖3圖4圖5圖6圖7圖8圖9（GB（DL（NB（JB（SDIEC、NECGB/T4797.1- GB/T9254- GB31241-2014GB/T35018-2018GB/T17626.2GB/T17626.3GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.9DL/T1482-2015架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則8265-7104-6722-GJB5435.1-2005GJB5434-2005GJB7103-2010CH/Z3001-2010CH/Z3002-2010ITU-RREPORTM.2204-201031017-10110-31070-31083- GB/T8567-2006 GB/T9388- GB/T8566- GB/T9385- GB/T14394- GB/T GB/T GB/T16471 GB4208 外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB4798 環(huán)境條件分類環(huán)境參數(shù)組分類及其嚴(yán)酷程度分級(jí)系列標(biāo)準(zhǔn)GB4943 M30系列(M30/M30T)DJI先進(jìn)的多冗余飛控系統(tǒng)、六向感知避障系統(tǒng)、FPVDJIPilot2App可實(shí)時(shí)查看多相機(jī)的觀測(cè)畫面和數(shù)據(jù)。同時(shí)飛行器配備雙電池系統(tǒng)，飛行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到41分鐘，并且提升了整IP55(IEC60529標(biāo)準(zhǔn))防護(hù)等級(jí)，可有力保障全天候作業(yè)。機(jī)臂折疊全性。在機(jī)身頂部設(shè)計(jì)有PSDK接口，可滿足不同的擴(kuò)展需求。DJIAirSenseDJIPilot2App進(jìn)和飛行安全性。飛行器上搭載了RTK模塊，可實(shí)現(xiàn)高精度準(zhǔn)確定位，以滿足高精度作業(yè)需求及安全性。DJIRCPlus智能遙控器(以下簡(jiǎn)稱“遙控器”)O3圖傳行業(yè)版技術(shù)，可穩(wěn)定傳輸高清流暢畫面至遙控器防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP54(參照IEC60529標(biāo)準(zhǔn));集成7.02英寸分率1920x1200高亮觸摸屏，1200cd/m2Android系統(tǒng)，具備衛(wèi)星定位、Wi-Fi65W快充充電，內(nèi)置電池最長(zhǎng)工作時(shí)間約為3.3小時(shí)；加裝外置WB376小時(shí)。10M30TM30T配備六向視覺(jué)系統(tǒng)及六向紅外感知系統(tǒng)，為飛行器提供定位及環(huán)境感知功能。視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)視GEO系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)定的各類飛行功能受到限制的區(qū)域，劃分為禁飛區(qū)、授權(quán)區(qū)、警示區(qū)加強(qiáng)警示區(qū)、限高區(qū)等。飛行用戶可以通過(guò)DJIPilot2App實(shí)時(shí)獲取相關(guān)信息，包含但不限于機(jī)場(chǎng)大型活動(dòng)結(jié)合用戶實(shí)際需求，DJI提供了授權(quán)區(qū)解禁(自解禁)、特殊解禁(自定義解禁)?？赏ㄟ^(guò)網(wǎng)頁(yè)端或移動(dòng)端限高將限制飛行器的最大飛行高度；限遠(yuǎn)將限制飛行器最大飛行半徑距離(以返航點(diǎn)為圓心)。用戶可在DJIPilot2App中設(shè)置限高、限遠(yuǎn)數(shù)值，以保證飛行器的安全飛行。ADS-BDJIAirSenseDJI1090ESUATADS-BDJI根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的不同，DJIAirSenseDJIPilot2O3M30TO31080p204GO34GO3圖傳信號(hào)受干擾時(shí)，M30T4G網(wǎng)絡(luò)確保圖M30TTB30400BS301/2''CMOS4800萬(wàn)有效像素；5倍~16200倍混合變焦；8k4K/30fps視等效焦距：24毫米，視角（DFOV）:84°；1/2''CMOS1200萬(wàn)有效像素；4K/30fps等效焦距：40毫米；分辨率：640×512@30Hz；測(cè)溫精度：±22%RTKUPSIP5(IEC6029257k。M30RTKM30系列機(jī)經(jīng)緯M30系列機(jī)場(chǎng)版飛行器使用03圖傳行業(yè)版(OCUSYNCTM3.0行業(yè)版)技術(shù)。飛行器支持安裝DJICellularO34G網(wǎng)絡(luò)圖傳技術(shù)，輕松應(yīng)1002401500WRTK同時(shí)接收：GPS：L1C/ARTKDJICellularSIM圖1415GPS圖16圖17提供三類紋理貼圖分辨率供用戶選擇，包括全分辨率、1/21/4圖18圖19圖20圖21GPS圖22圖23KMLCADCADCAD圖24圖252.6.2..3.1.12.6.2..3.1.1.1圖262.6.2..3.1.1.1R-CNN、Fast-RCNN、Faster-RCNN（One-Stage）目標(biāo)檢測(cè)算法，SSD、CenterNet、YOLO都可以得到較為理想的結(jié)果。我們從工業(yè)應(yīng)用的角度出發(fā)，選擇精度和效率更為平衡的YOLO-v5GIOU_LossDIOU_NMSYOLO-v5圖27YOLO-v5labelImgxml集、驗(yàn)證集、測(cè)試集圖片的名字（無(wú)后綴yolo_txtxmltxttxtbboxclass,x_center,y_center,width,height。YOLO-v5，YOLO-v5s、m、l、xYOLO-v5m。cocoweights2.6.2