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技師技術(shù)工作小結(jié)上海務(wù)邦工程設(shè)備有限公司工程部 羅先鋒2009年9月目錄一 個人簡歷二 授徒經(jīng)歷三 技術(shù)工作經(jīng)歷四 重點項目介紹五 今后工作方向一 個人簡歷姓名 羅先鋒 出生 1973年5月 文化程度 大專（自學(xué)）1995年5月-2002年7月在上海云飛機電自動化研究所工作,從事電氣設(shè)備的調(diào)試、安裝、維修（柴油機發(fā)電機的監(jiān)控系統(tǒng)）。2002年8月-2004年5月在上海黎升工業(yè)控制設(shè)備有限公司工作，從事電氣設(shè)備的調(diào)試、安裝、維修（拉絲機、漿紗機帶雙漿槽、）。2004年6月至今上海務(wù)邦工程設(shè)備有限公司，從事電氣設(shè)備的設(shè)計、調(diào)試、安裝、維修。（等離子焊接專機、氣保護焊接專機、埋弧堆焊專機、明弧堆焊專機）至今從事電工已經(jīng)14年。二 授徒經(jīng)歷2000年3月帶 張壘 （初級電工）做安裝、調(diào)試設(shè)備（現(xiàn)仍在上海云飛機電自動化研究所從事電工），能單獨的安裝、調(diào)試、維修。2003年11月帶武杰 （中級電工）做安裝、調(diào)試設(shè)備（現(xiàn)仍在上海黎升工業(yè)控制設(shè)備有限公司從事電工），已經(jīng)能單獨的安裝、調(diào)試、維修。2006年11月帶孫冰 （中級電工）做安裝、調(diào)試設(shè)備（現(xiàn)仍在上海務(wù)邦工程設(shè)備有限公司從事電工），已經(jīng)能單獨的安裝、并在設(shè)備現(xiàn)場接線調(diào)試、維修。三 技術(shù)工作經(jīng)歷1995年5月-2002年7月在上海云飛機電自動化研究所，在這期間剛開始學(xué)焊線路板，識別電阻 、電容 、二極管、穩(wěn)壓管、壓敏電阻等元氣件，按色標識別電阻，棕、 紅、 橙 、黃 、綠、 藍、 紫 、灰 、白、 黑，識別集成塊的方向及腳的排列順序等，逐漸開始調(diào)試5V 10V穩(wěn)壓電源，焊接線路板，做電器柜，能獨立的按原理圖接線并且調(diào)試運行及維修（柴油機發(fā)電機的監(jiān)控系統(tǒng)）。2002年8月-2004年5月在上海黎升工業(yè)控制設(shè)備有限公司工作，從事自動化項目現(xiàn)場的安裝調(diào)試及設(shè)備的維修。2004年6月-2005年6月上海務(wù)邦工程設(shè)備有限公司先進行電焊機的維修及調(diào)試及焊接專機現(xiàn)場的安裝、接線、調(diào)試。2005年6月至今在上海務(wù)邦工程設(shè)備有限公司從事焊接專機項目電氣和機械方案設(shè)計制定，以及完成整個電氣安裝、接線、調(diào)試、編程。本人經(jīng)手的項目有：2004年攀鋼軋輥堆焊專機、2005年上海汽輪機廠十字操作架及變位機焊接專機、2006年張家港圣達因等離子頭尾架焊接專機（焊接壓力容器）、2007年上海美卓造紙機械篩網(wǎng)氬弧焊接專機、2008年5月重慶通用耐磨平板堆焊專機、2009年南京艾默生氣體流量焊接變位機及十字操作架焊接專機等等。主要代表性項目有:1 2006年張家港圣達因等離子頭尾架焊接專機（焊接壓力容器）本人在洽談項目合同期間做電氣及機械的技術(shù)方案制定，合同簽訂后，自己獨立完成電氣原理圖的設(shè)計 ，以及控制箱內(nèi)部接線，以及氣路的設(shè)計安裝，現(xiàn)場的安裝調(diào)試，并到機械加工廠配合他們完成機械部分設(shè)計及安裝。用等離子焊接能獲得可靠的焊接質(zhì)量及焊接成型美觀。2 鹽城拉森特伯洛閥門堆焊回轉(zhuǎn)臺專機本人在洽談項目合同期間做電氣及機械的技術(shù)方案制定，合同簽訂后，自己獨立完成電氣原理圖的設(shè)計 ，以及控制箱內(nèi)部接線，現(xiàn)場的安裝調(diào)試，并到機械加工廠配合他們完成機械部分設(shè)計及安裝。以前是人工用手工焊接成型不好效率低，現(xiàn)在根據(jù)設(shè)定焊接一周所需的角度，用林肯電焊機埋弧自動焊接，根據(jù)焊接的角度設(shè)定自動焊接停止提高了效率及質(zhì)量。我對這套專機的看法，這套專機機械送絲管不能和焊槍一起上下，這樣在調(diào)整焊槍易損壞送絲管，焊槍應(yīng)有橫向的微調(diào)拖板，在焊接時可以調(diào)節(jié)焊縫的位置。電氣方面在觸摸屏沒有保存焊接工藝的功能，因為有多種不同規(guī)格的閥門，工藝參數(shù)不同，要那一種工藝就直接調(diào)用，在開始焊接時容易爆絲引起焊接有時不穩(wěn)定，原因是焊接時，焊槍擺動應(yīng)延時擺動。3 上海正泰電氣股份有限公司傾斜式滾輪架十字操作架空氣開關(guān)焊接專機本人在洽談項目合同期間做電氣及機械的技術(shù)方案制定，合同簽訂后，自己獨立完成電氣原理圖的設(shè)計 ，以及控制箱內(nèi)部接線，現(xiàn)場的安裝調(diào)試及編寫PLC程序，并到機械加工廠配合他們完成機械部分設(shè)計及安裝。該專機用林肯氣體保護焊接完成了法蘭與桶體的對接的焊接。我對這套專機的看法，這套專機機械缺點傾斜式滾輪架設(shè)計的太高，操作人員不變于觀察焊縫質(zhì)量。遠控盒要用遙控的便于操作，不能實現(xiàn)不同的桶體設(shè)置焊接結(jié)束位置實現(xiàn)自動焊接。4 上海金屬羅奇懸臂式操作架交直流焊接專機本人在洽談項目合同期間做電氣及機械的技術(shù)方案制定，合同簽訂后，自己獨立完成電氣原理圖的設(shè)計 ，以及控制箱內(nèi)部接線，現(xiàn)場的安裝調(diào)試及編寫PLC程序，并到機械加工廠配合他們完成機械部分設(shè)計及安裝。該專機用林肯交流直流埋弧焊接，直流打底交流蓋面提高了工作效率及焊接的成型。四 重點項目耐磨平板堆焊專機1本人的在項目中的工作內(nèi)容在洽談項目合同期間做電氣及機械的技術(shù)方案制定，合同簽訂后，自己獨立完成電氣原理圖的設(shè)計 ，焊接工藝流程的制定，以及控制箱內(nèi)部接線，現(xiàn)場的安裝調(diào)試，并到機械加工廠配合他們完成機械部分設(shè)計及安裝。該專機用美國林肯電焊機，明弧焊接提高了工作效率及焊接的成型質(zhì)量。在電氣上今后要有以下改進，要可以實現(xiàn)不同長度可一次性輸入，要可以實現(xiàn)往返焊接，W與M相結(jié)合焊接，還有實現(xiàn)S形焊接。2.控制結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)西門子S7200PLC可編程序控制器,CPU226晶體管輸出的24I/10Q、2個EM223-16I/16Q、2個A/D、2個D/A構(gòu)成。人機界面-HITECH -10寸觸摸屏，對松下伺服控制器1KW和0.75KW各兩套，電壓變送器0-DC100VDC10V、電流變送器0-75MVDC10V各兩套，美國林肯電焊機DC1000及控制箱NA-5R各兩套，國產(chǎn)送粉器兩套，擺動器兩套，循環(huán)水泵一臺，煙氣回收機兩臺,兩臺冷卻水箱等控制。3.控制原理主機由一臺西門子200CPU226，而PLC只有兩個高速輸出點，首先要解決的是控制四臺伺服的控制問題，由于要位置控制，所以要選用脈沖型的交流伺服驅(qū)動器，利用脈沖（脈寬）數(shù)的控制速度和位置。由于焊接時要保證行走平穩(wěn)，所以要雙邊驅(qū)動，以保證行走平穩(wěn)。每焊完一到焊縫，小車會根據(jù)觸摸屏所設(shè)的長度，自動向右偏移所設(shè)定的距離，偏移的速度，是根據(jù)脈沖脈寬決定，偏移的距離是反饋的脈沖數(shù)決定。由于西門子S7200系列的PLC沒有差補運算的功能塊，這就需要自編差補程序，我將一個W形的一個方向分成四個小部分，大車各小車根據(jù)觸摸屏設(shè)定高度和寬度，分別計算出一個W形的長寬度，程序運行后，當(dāng)大車和小車都到達長度后，再繼續(xù)運行，當(dāng)走完4個的長度，切換小車的方向，這樣就可以實現(xiàn)W的行走。每焊完移到焊縫，小車會根據(jù)觸摸屏所設(shè)的長度，自動向右偏移，偏移的速度，是根據(jù)脈沖周期（頻率）決定，偏移的距離是反饋的脈沖數(shù)。經(jīng)實驗，用Q0.0直接控制兩臺龍門架伺服的脈沖，而兩伺服的參數(shù)只要設(shè)置一樣，直接用Q0.0直接向兩臺伺服同時發(fā)送脈沖信號，實現(xiàn)兩臺伺服電機的同步。用Q0.1直接控制兩臺小車的脈沖，也可以實現(xiàn)兩小車的同步，同時分別用兩個點控制小車的脈沖使能，從而可以實現(xiàn)兩小車單獨運行。再將高速輸出Q0.0和Q0.1及方向控制點，接入PLC的高速輸入點，通過高速計數(shù)算出大車和小車的行走距離。利用D/A轉(zhuǎn)換模塊，通過觸摸屏設(shè)置電壓和送絲速度，PLC輸出0-10V的電壓，連接到電焊機控制箱的模擬量端口，使在觸摸屏所設(shè)置的電壓和送絲速度和林肯控制箱上的電壓和送絲速度一致，電壓10V-60V,送絲速度0.47.4m/min，再利用A/D模塊對通過變送器對焊接時電壓電流和設(shè)置的電壓做比較，進行控制，使焊接更加穩(wěn)定。利用PLC的I/O點對電焊機起弧熄弧的控制，送粉可在觸摸屏上選擇是否需要送粉根據(jù)焊接工藝，在焊接啟動后延時啟動（可在觸摸屏設(shè)置延時時間），擺動器也可在觸摸屏上選擇是否需要擺動，根據(jù)焊接工藝在焊接后延時啟動（可在觸摸屏設(shè)置延時時間），在每焊接完所設(shè)定的長度，焊接和擺動、吸塵、送粉自動停止，等回到原點位時自動焊接、擺動、吸塵、送粉。利用PLC的I/O點還可對煙氣回收機控制，用干簧管檢測焊接時有電流信號，就可以開始吸塵，并在焊接過程中對突然出現(xiàn)熄弧可自動停止焊接控制，對循環(huán)水電機的控制可在觸摸屏選擇，是否開啟。有斷弧檢測功能,斷弧焊接自動停止,PLC可以記憶當(dāng)時的位置，可以設(shè)置焊接的長度，每條焊縫的偏移距離，可以設(shè)定每條焊接的長度,W形狀的字高和字的寬度,焊接速度,焊接的條數(shù)， 一張2500mm3000mm的板設(shè)置好焊接工藝參數(shù)后，只需按一鍵啟動，就自動焊接，不需要再按其它鍵，自動完成這整張板的焊接。4.伺服驅(qū)動器的接線和設(shè)置參數(shù)參數(shù)設(shè)置1-PR02控制模式選擇設(shè)2 ，2-PR021實時自動增益選擇設(shè)2，3-PR022實時自動增益機械剛性選擇設(shè)3，4-PR023自適應(yīng)濾波器模式選擇設(shè)2，5-PR040指令脈沖輸入選擇設(shè)0通過光耦電路輸入，6-PR041指令脈沖選擇方向選擇設(shè)0，7-PR042指令脈沖輸入方式選擇設(shè)3，8-PR043指令脈沖禁止輸入無效設(shè)置0，4.通電調(diào)試 在通電調(diào)試前，先用萬用表電阻檔測試380V輸入各相間有沒有短路，再測接觸器上端和接觸器下端各相間有沒有短路輸出端是否短路，再測AC36V、DC24V是否短路，再測AC380V與AC36V、DC24V是否有短路，并檢查接線的可靠性路軌上是否有異物，先把斷路器都斷開。先調(diào)試主回路，把供電的斷路器合上，合上電焊機的斷路器，啟動電焊機及焊接控制箱，按林肯電焊機控制箱上下送絲是否正常，再按冷啟弧是否正常，再上QF1再按電源開啟,看主接觸器是否合上，再按急停是否起作用，再分別把開關(guān)電源的斷路器、龍門左側(cè)斷路器、右側(cè)斷路器、1號小車斷路器、2號小車斷路器、上下電動拖板的斷路器、水泵、煙氣回收、送粉器、水循環(huán)斷路器，合上通電后分別用原設(shè)備的開關(guān)看是否能正常工作，交流伺服上電后看是否出現(xiàn)故障報警，用手動試運行測試伺服是否能正常運行。主回路測試好后，測試控制回路，把PLC的保險絲合上，看PLC是否正常，先看從遠控箱的開關(guān)控制，是否對應(yīng)圖紙里PLC的輸入點是否正確，觸摸屏是否和PLC通訊是否正常，如一切正常，斷電接PLC下載線，再開機通電，在電腦里打開程序，先把PLC的信息讀取，看是否和PLC通訊上，把PLC置停止位下載程序，下載好后把PLC置運行狀態(tài)，PLC開啟監(jiān)控，把伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置好，在選擇程序手動狀態(tài)用控制面板分別對輸出點的測試動作是否正常，輸出點一切正常后，開始對龍門小車行走的速度位置開始校正。再焊接、