2006-2007(2)自動(dòng)控制原理試題A卷答案與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn).doc_第1頁
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文檔簡介

2006-2007第學(xué)期自動(dòng)控制原理課程試題A卷答案一、穩(wěn)快準(zhǔn)一對(duì)靠得很近的零極點(diǎn)擾動(dòng)作用點(diǎn)之前的前向通道快速性（也可答截止頻率）克服非線性因素影響（也可答快速性）二、BBADA三、對(duì)對(duì)對(duì)對(duì)錯(cuò)四、第一圖注：題目較簡單，可一步寫出結(jié)果，也可以采用框圖的等效變換第二圖五、Bode圖如下： 圖中：轉(zhuǎn)折頻率標(biāo)注正確得1分；基準(zhǔn)斜率標(biāo)注正確得1分；各段斜率繪制正確各得1分，截止頻率正確得1分以上兩種方法任選一種。求相角裕度：2分不要求求出最終結(jié)果。六、（）設(shè)（）1分PI限幅影響：）限幅時(shí)為開環(huán)，偏差不起作用；1分）反號(hào)，PI退飽和，n出現(xiàn)超調(diào)；1分）可能使系統(tǒng)收斂于極限環(huán)（或?qū)ο到y(tǒng)的穩(wěn)定性有好處）1分（）實(shí)質(zhì)：用偏差控制偏差2分特點(diǎn)：）對(duì)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上的擾動(dòng)有調(diào)節(jié)作用分）精度取決于給定精度與反饋檢測的精度分七、（），系統(tǒng)臨界穩(wěn)定（分），系統(tǒng)穩(wěn)定（分），增加，阻尼上升，相對(duì)穩(wěn)定性增強(qiáng)（分）。（）增加，阻尼上升，超調(diào)量下降（分），自振頻率不變（1分），調(diào)節(jié)時(shí)間下降（1分）。（）系統(tǒng)為I型（分）。（分），（分），增加，穩(wěn)態(tài)誤差增加（分）。八、（）根軌跡圖：3分（）num=1,1; den=1 5 6 0; (1分) rlo

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