開題報告-智能小車系統(tǒng)的設(shè)計與制作 (2)

畢業(yè)設(shè)計開題報告班級應(yīng)電0801學(xué)號姓名指導(dǎo)教師課題名稱智能小車系統(tǒng)的設(shè)計與制作一課題背景自第一臺工業(yè)機器人誕生以來，進年來機器人的智能水平不斷的提高，人們在不斷的探討，改造，認識自然的過程中，制造能帶人勞動的機器人一直是人類的夢想，智能小車可以作為機器人的典型代表，它也稱輪式機器人，從80年代中期，設(shè)計和制造智能小車的浪潮已席卷全球，汽車的智能化已成為科技的發(fā)展方向。90年代以來，以研制高水平的環(huán)境信息傳感器和信息處理技術(shù)，高適應(yīng)性的輪式機器人控制技術(shù)和真實環(huán)境下的規(guī)劃技術(shù)為標志，開展了輪式機器人更高層次的研究。二課題研究的意義隨著電子技術(shù)，計算機技術(shù)的發(fā)展和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化，小型化，光電一體化，高科技含量的電子互動式玩具已經(jīng)成為玩具行業(yè)發(fā)展的主流。因此，遙控加智能的技術(shù)研究、應(yīng)用都是非常有意義而且有很高的市場價值。智能小車，是一種以汽車電子為背景，涵蓋背景，模式識別，傳感技術(shù)，電子，電氣，計算機，機械等多學(xué)科的科技創(chuàng)意性設(shè)計，一般主要由路徑識別，速度采集，角度控制以及車速控制等模塊組成。此設(shè)計實現(xiàn)了小車的無人駕駛，通過對路面的檢測，由單片機來判斷控制其小車的反應(yīng)情況，使其變得智能化，實現(xiàn)自動的前進、轉(zhuǎn)彎、停止功能，此系統(tǒng)還不斷的完善后可以應(yīng)用到道路檢測、安全檢測中，滿足社會的需求。三課題基本內(nèi)容（也含制作實物主要元器件購買費用制作時間及所需的儀器設(shè)備、場地要求）采用單片機為控制核心，設(shè)計出一個電動小汽車的智能控制系統(tǒng)，通過編程來控制小車的速度，小車具有自動循跡，系統(tǒng)具備無線通信功能，小車能夠?qū)崟r的將運行的速度、里程等信息發(fā)送給上位機系統(tǒng)，上位機能夠控制小車的停止與啟動。所需元件STC12C5A60S2單片機1塊（7元），L298N（8元），MAX232模塊10元，ST1788個（18元），無線通信模塊（202元），小車車體180元，印刷電路板、按鍵開關(guān)、插針、杜邦線若干，計算機串口線，PC機一臺制作時間由二名同學(xué)和輔導(dǎo)老師在兩個月內(nèi)完成。畢業(yè)設(shè)計開題報告四課題的重點與難點課題的重點驅(qū)動采樣速度的控制，循跡采集的信息的算法與編程，控制信息的無線通信。課題的難點系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性和可靠性及系統(tǒng)的模塊設(shè)計。五推薦參考文獻1潘永雄新編單片機原理與應(yīng)用M西安電子科技大學(xué)出版社20032何立民單片機應(yīng)用技術(shù)選編M北京航空大學(xué)出版社19983劉勇、杜德昌數(shù)字電路M北京電子工業(yè)出版社20034孫涵芳單片機原理及應(yīng)用M19905張申科崔葛瑾數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)M北京電子工業(yè)出版社20056周良權(quán)模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)M北京高等教育出版社19947華成英模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）M北京高等教育出版社20018余威明、張才華等單片機技術(shù)及應(yīng)用教程M、浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2010六指導(dǎo)教師意見（對課題的深度廣度及工作量的意見）智能小車系統(tǒng)的設(shè)計與制作實現(xiàn)具有無線通訊、無線控制、速度檢測、記錄里程、自動循跡等功能，系統(tǒng)的設(shè)計包括了單片機技術(shù)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電機控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)，有著一定的深度和廣度。小車的主要模塊有電機驅(qū)動模塊，單片機主系統(tǒng)模塊，通