哈爾濱工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)學(xué)部

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)學(xué)部第四屆“新睿創(chuàng)新”杯機(jī)器人對(duì)抗賽比賽規(guī)程一、比賽器材各隊(duì)擁有一套“探索者”創(chuàng)新套件工具箱。二、比賽場(chǎng)地1525 x mm1370mm半個(gè)乒乓球桌制成的近正方形場(chǎng)地，場(chǎng)地中心噴涂直徑為300mm的黑色圓形標(biāo)記。場(chǎng)地示意圖如下：om三、比賽規(guī)則：1、 比賽雙方從桌面對(duì)角出發(fā)區(qū)出發(fā)進(jìn)行對(duì)抗比賽，對(duì)抗時(shí)間2分鐘，比賽之間 間隔3分鐘；2、比賽為對(duì)抗比賽，參賽隊(duì)伍如果消極比賽，將被取消參賽資格；3、機(jī)器人的最大尺寸為 300mm x 300mm x 300mm，執(zhí)行馬達(dá)最多8個(gè)，輪子 最多4個(gè)，履帶最多2條，機(jī)器人掉下場(chǎng)地即被淘汰；4、 每只隊(duì)伍只可以制作一個(gè)遙控機(jī)器人，并且機(jī)器人

2、不允許安裝“探索者 套件之外的零件；5、在滿足以上規(guī)則的前提下，時(shí)間結(jié)束時(shí)，機(jī)器人離圓形區(qū)域中心點(diǎn)距離近者為勝，離圓形區(qū)域中心位置距離相等者進(jìn)行第二次對(duì)抗；6、比賽開(kāi)始后，雙方隊(duì)員、裁判員均不能接觸機(jī)器人和場(chǎng)地。四、賽制1、共80人，4人一隊(duì)，合計(jì)20隊(duì)；2、競(jìng)賽設(shè)立一等獎(jiǎng)一隊(duì)、二等獎(jiǎng)三隊(duì)，三等獎(jiǎng)四隊(duì)，將頒發(fā)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)證 書(shū)與獎(jiǎng)品；3、20隊(duì)抽簽分成I、U、川、W四組，組內(nèi)循環(huán)賽，勝一場(chǎng)計(jì) 3分、平一場(chǎng) 計(jì)1分、輸一場(chǎng)計(jì)0分，累計(jì)得分進(jìn)行排名；組內(nèi)前兩名晉級(jí)淘汰賽；若分?jǐn)?shù)相同無(wú)法確定名次，則進(jìn)行加賽。4、 i組第一名同u組第二名、 u組第一名同 m組第二名、m組第一名同iv 組第二名、 v組第一

3、名同I組第二名進(jìn)行比賽，獲勝四隊(duì)進(jìn)入半決賽， 被淘汰四 隊(duì)獲得三等獎(jiǎng)；5、四隊(duì)抽簽兩兩對(duì)決，獲勝兩隊(duì)進(jìn)入決賽，獲勝隊(duì)獲得一等獎(jiǎng)，其余三 隊(duì)獲得二等獎(jiǎng)。五、日程安排日期時(shí)間項(xiàng)目備注7月13日13:30-16:30分發(fā)套件，各組取回套件7月14日時(shí)間待定探索者培訓(xùn)7 月 15-7月17日全天各隊(duì)拿回套件自行設(shè)計(jì)組裝7月18日13:30-16:30探索者培訓(xùn)16:30-17:00進(jìn)行分組抽簽晚間各隊(duì)拿回套件自行設(shè)計(jì)組裝7月19日8:30-11:30探索者培訓(xùn)13:30-17:00各隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人晚間各隊(duì)拿回套件自行設(shè)計(jì)組裝7月20日8:30-11:30各隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人13:30-16:30組內(nèi)循環(huán)賽16:30-17:00統(tǒng)計(jì)分?jǐn)?shù)，宣布淘汰賽名單，通知第二階段入選隊(duì)晚間入選隊(duì)拿回套件自行設(shè)計(jì)組裝7月21日9:00-9:30淘汰賽9:30-10:00改進(jìn)機(jī)器人10:00-10:30半決賽10:30-11:00改進(jìn)機(jī)器人11:00-11:30決賽備注因