典型工作任務(wù)-電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試與檢修

1、 “電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試與檢修典型工作任務(wù)”的開發(fā)一、典型工作任務(wù)的開發(fā)1實(shí)踐專家職業(yè)發(fā)展階段分析表 將本人從事本職業(yè)工作到成為實(shí)踐專家的職業(yè)發(fā)展歷程劃分若干階段（最多5個(gè)）為每個(gè)階段舉出34個(gè)實(shí)際從事過的、有代表性的工作任務(wù)實(shí)例。這些任務(wù)一般都是有挑戰(zhàn)性的，而且完成工作的過程能夠促進(jìn)職業(yè)能力發(fā)展。起止年份職業(yè)發(fā)展階段列舉具有代表性的工作任務(wù)1-3年入門級任務(wù)1：數(shù)控車間照明線路安裝與檢修任務(wù)2：數(shù)控車間低壓配電線路的安裝與檢修任務(wù)3：10mm銅制線的繞制任務(wù)4：7.5KW三相異步電動機(jī)的拆裝與檢修4-6年進(jìn)階級任務(wù)1：排線押出機(jī)控制線路安裝與檢修任務(wù)2：繞線控制機(jī)中可編程控制器使用與維護(hù)任務(wù)

2、3：排線押出機(jī)中傳感器的檢測與使用任務(wù)4：排線押出設(shè)備觸摸屏的使用與調(diào)試7-9年專業(yè)級任務(wù)1：復(fù)雜線路的電氣故障檢修任務(wù)2：繼電控制線路改造任務(wù)3：交、直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與檢修任務(wù)4：PLC程序的編制與調(diào)試10-15年資深級任務(wù)1：伺服與步進(jìn)系統(tǒng)的檢測與調(diào)試任務(wù)2：自動生產(chǎn)線的運(yùn)行維護(hù)任務(wù)3：液壓與氣動控制設(shè)備安裝與調(diào)試任務(wù)4：總線控制設(shè)備的使用與維護(hù)15年以上專家級任務(wù)1：大型電氣設(shè)備大修任務(wù)2：復(fù)雜電氣設(shè)備的技術(shù)改造任務(wù)3：自動化生產(chǎn)線的技術(shù)改造任務(wù)4：繞線工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與維修 將本人從事本職業(yè)工作到成為實(shí)踐專家的職業(yè)發(fā)展歷程劃分若干階段（最多5個(gè)）為每個(gè)階段舉出34個(gè)實(shí)際從事過的、有代

3、表性的工作任務(wù)實(shí)例。這些任務(wù)一般都是有挑戰(zhàn)性的，而且完成工作的過程能夠促進(jìn)職業(yè)能力發(fā)展。起止年份職業(yè)發(fā)展階段列舉具有代表性的工作任務(wù)1-3年入門級任務(wù)1：低壓配電線路的安裝與檢修任務(wù)2：常見低壓電器的檢測任務(wù)3：企業(yè)車間照明及動力線路安裝任務(wù)4：套房照明線路安裝4-6年進(jìn)階級任務(wù)1：常見繼電控制線路的調(diào)試與維修任務(wù)2：可編程控制器的安裝與使用任務(wù)3：變頻器的安裝與調(diào)試任務(wù)4：SFP-820MVA/220KV三相雙繞組變壓器 的裝配與調(diào)試7-9年專業(yè)級任務(wù)1：可編程控制器的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)2：伺服與步進(jìn)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試任務(wù)3：人機(jī)界面的安裝與調(diào)試10-15年資深級任務(wù)1：車間生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

4、任務(wù)2：焊接工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試任務(wù)3：現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的構(gòu)建與調(diào)試15年以上專家級任務(wù)1：數(shù)控加工機(jī)床的維修與保養(yǎng)任務(wù)2：變壓器自動生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與改造任務(wù)3：特種變壓器的設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)4：焊接工業(yè)機(jī)器人維修 將本人從事本職業(yè)工作到成為實(shí)踐專家的職業(yè)發(fā)展歷程劃分若干階段（最多5個(gè)）為每個(gè)階段舉出34個(gè)實(shí)際從事過的、有代表性的工作任務(wù)實(shí)例。這些任務(wù)一般都是有挑戰(zhàn)性的，而且完成工作的過程能夠促進(jìn)職業(yè)能力發(fā)展。起止年份職業(yè)發(fā)展階段列舉具有代表性的工作任務(wù)1-3年入門級任務(wù)1：制鹽包裝機(jī)開關(guān)電源的安裝與調(diào)試任務(wù)2：常見低壓電器的檢測與安裝任務(wù)3：企業(yè)車間照明及動力線路安裝任務(wù)4：車間空氣壓縮機(jī)的

5、維護(hù)與維修4-6年進(jìn)階級任務(wù)1：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與維修任務(wù)2：可編程控制器的安裝與使用任務(wù)3：變頻器的安裝與調(diào)試任務(wù)4：簡單電氣設(shè)備安裝與檢修7-9年專業(yè)級任務(wù)1：可編程控制器的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)2：伺服與步進(jìn)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試任務(wù)3：人機(jī)界面的安裝與調(diào)試10-15年資深級任務(wù)1：車間生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試任務(wù)2：恒壓供水系統(tǒng)的維修與調(diào)試任務(wù)3：供配電系統(tǒng)的保養(yǎng)與維修15年以上專家級任務(wù)1：食用鹽包裝機(jī)器人調(diào)試與維修任務(wù)2：制鹽自動生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與改造任務(wù)3：現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的構(gòu)建與調(diào)試任務(wù)4： 將本人從事本職業(yè)工作到成為實(shí)踐專家的職業(yè)發(fā)展歷程劃分若干階段（最多5個(gè)）為每個(gè)階段舉出34個(gè)

6、實(shí)際從事過的、有代表性的工作任務(wù)實(shí)例。這些任務(wù)一般都是有挑戰(zhàn)性的，而且完成工作的過程能夠促進(jìn)職業(yè)能力發(fā)展。起止年份職業(yè)發(fā)展階段列舉具有代表性的工作任務(wù)1-3年入門級任務(wù)1：低壓配電線路的安裝與檢修任務(wù)2：常見低壓電器的檢測與使用任務(wù)3：常見電氣設(shè)備控制柜安裝與調(diào)試任務(wù)4：常見儀表的使用4-6年進(jìn)階級任務(wù)1：鋼材液面檢測裝置的外圍線路安裝任務(wù)2：可編程控制器的安裝與使用任務(wù)3：變頻器的安裝與調(diào)試任務(wù)4：人機(jī)界面的安裝與調(diào)試7-9年專業(yè)級任務(wù)1：西門子S7-300/400PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)2：塞棒數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)的安裝與調(diào)試任務(wù)3：機(jī)械手加渣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試任務(wù)4：表面缺陷在線檢測系統(tǒng)的安裝

7、與調(diào)試10-15年資深級任務(wù)1：鋼坯液芯凝固末端檢測系統(tǒng)的安裝與調(diào)試任務(wù)2：下渣檢測系統(tǒng)的安裝與調(diào)試任務(wù)3：現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的構(gòu)建與調(diào)試任務(wù)4：鋼水液面控制系統(tǒng)調(diào)試與維修15年以上專家級任務(wù)1：新型板坯自動加渣氣動輕裝系統(tǒng)的調(diào)試與維修任務(wù)2：表面缺陷在線檢測系統(tǒng)的調(diào)試與維修任務(wù)3：火焰信息轉(zhuǎn)爐煉鋼終點(diǎn)預(yù)報(bào)系統(tǒng)的調(diào)試與維修任務(wù)4： 將本人從事本職業(yè)工作到成為實(shí)踐專家的職業(yè)發(fā)展歷程劃分若干階段（最多5個(gè)）為每個(gè)階段舉出34個(gè)實(shí)際從事過的、有代表性的工作任務(wù)實(shí)例。這些任務(wù)一般都是有挑戰(zhàn)性的，而且完成工作的過程能夠促進(jìn)職業(yè)能力發(fā)展。起止年份職業(yè)發(fā)展階段列舉具有代表性的工作任務(wù)1-3年入門級任務(wù)1：

8、車間照明線路安裝與檢修任務(wù)2：低壓配電線路的安裝與檢修任務(wù)3：電動機(jī)的拆裝與檢修任務(wù)4：常用低壓電器的檢測與使用4-6年進(jìn)階級任務(wù)1：機(jī)床繼電控制線路安裝與檢修任務(wù)2：FX2N-48MR型PLC的安裝與接線（鋼材檢測機(jī)）任務(wù)3：50冷拔生產(chǎn)線傳感器的檢測與調(diào)試任務(wù)4：工控觸摸屏的使用與調(diào)試7-9年專業(yè)級任務(wù)1：復(fù)雜線路的電氣故障檢修任務(wù)2：高爐自動供料系統(tǒng)及噴吹系統(tǒng)的安裝與調(diào)試任務(wù)3：穿孔機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的安裝與檢修任務(wù)4：PLC程序的編制與調(diào)試10-15年資深級任務(wù)1：弧形連鑄圓管坯生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)試與維修任務(wù)2：連軋管生產(chǎn)線搬運(yùn)分揀單元的安裝與調(diào)試任務(wù)3：管端加厚機(jī)液壓控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)4：總線控

9、制設(shè)備的使用與維護(hù)15年以上專家級任務(wù)1：鋼管生產(chǎn)及加工設(shè)備的電氣裝置大修任務(wù)2：煉鋼弧形連鑄設(shè)備的技術(shù)改造任務(wù)3：鋼管生產(chǎn)線的技術(shù)改造任務(wù)4：2代表性工作任務(wù)提取表專家序號專家從事崗位方向職業(yè)能力進(jìn)階階段代表性工作任務(wù)1變壓器的設(shè)計(jì)與制造（設(shè)計(jì)部部長）中級工企業(yè)車間用電線路的安裝與維修高級工SFP-820MVA/220KV三相雙繞組變壓器的裝配與調(diào)試技師焊接工業(yè)機(jī)器人調(diào)試與維修2鹽礦自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)(ME工程師）中級工企業(yè)車間用電線路的安裝與維修高級工電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與維修（繼電器控制線路）技師利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線移動控制（制鹽自動生產(chǎn)線環(huán)節(jié)）3金杯電纜排線押出機(jī)

10、車間工程主管初級工開關(guān)電源的安裝與調(diào)試中級工溫控器在排線押出裝置中的應(yīng)用高級工機(jī)械手控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維修4鋼材生產(chǎn)車間設(shè)備維修及保養(yǎng)（設(shè)備部部長）中級工FX2N-48MR型PLC的安裝與接線（鋼材檢測機(jī)）高級工自動供料分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技師搬運(yùn)分揀單元的安裝與調(diào)試5自動化設(shè)備設(shè)計(jì)與調(diào)試（產(chǎn)品設(shè)計(jì)主管）中級工鋼材液面檢測裝置的外圍線路安裝高級工機(jī)械手控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維修技師新型板坯自動加渣氣動輕裝系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3代表性工作任務(wù)匯總表職業(yè)能力進(jìn)階階段代表性工作任務(wù)初級工1、室內(nèi)照明線路的安裝與維修2、企業(yè)車間用電線路的安裝與維修3、開關(guān)電源的安裝與調(diào)試4、變音門鈴的安裝與調(diào)試中級工

11、1、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與維修2、C6140型車床的調(diào)試與檢修3、SFP-820MVA/220KV三相雙繞組變壓器的裝配與調(diào)試4、溫控器在排線押出裝置中的應(yīng)用5、FX2N-48MR型PLC的安裝與接線高級工1、T68型鏜床控制線路的維修2、企業(yè)照明與動力線路安裝與檢修3、分立元件運(yùn)放功放電路的裝接、調(diào)試與維修4、機(jī)械手控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維修5、自動供料分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技師1、利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線移動控制2、對SX-815Q系統(tǒng)機(jī)器人編程3、上料檢測單元的安裝與調(diào)試4、搬運(yùn)分揀單元的安裝與調(diào)試5、新型板坯自動加渣氣動輕裝系統(tǒng)的安裝與調(diào)試6、恒壓供水系統(tǒng)的維修與調(diào)試4典型

12、工作任務(wù)提取表職業(yè)能力進(jìn)階階段典型工作任務(wù)初級工安全用電與照明線路安裝及檢修簡單電子線路裝接與檢修中級工電動機(jī)繼電控制線路安裝與檢修簡單電氣設(shè)備安裝與檢修可編程控制器外圍設(shè)備的安裝高級工繼電控制線路的維修與改造低壓配電電線路的設(shè)計(jì)、安裝與檢修電子線路的維修與調(diào)試可編程控制器編程與系統(tǒng)調(diào)試（三菱FX系列）調(diào)速系統(tǒng)安裝與維修技師可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)安裝與檢修（西門子S7-300/400）電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試與檢修柔性自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用二、典型工作任務(wù)的描述典型工作任務(wù)名稱電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試與檢修典型工作任務(wù)描述現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中大量的動力提供已不再是簡單地依靠普通異步電

13、動機(jī)或氣液壓技術(shù)來執(zhí)行，特別是精確控制，更多的是采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)精確控制。如湘衡鹽礦有限公司的食鹽包裝機(jī)、特變電工衡陽變壓器有限公司的線圈繞制設(shè)備等在控制過程中都采用了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)及變頻器控制電機(jī)，它是各種控制方式的綜合應(yīng)用。維修電工接受任務(wù)后，制定工作計(jì)劃，根據(jù)任務(wù)要求，分析生產(chǎn)工藝中的控制要求，設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，進(jìn)行I/O分配，繪制接線圖，選擇可編程控制器及其外圍器件，提交器件采購清單，對可編程控制器進(jìn)行編程，領(lǐng)用器件和材料并核對，準(zhǔn)備工具，安裝和系統(tǒng)調(diào)試，確認(rèn)實(shí)現(xiàn)控制功能。填寫相關(guān)表格并交付相關(guān)部門驗(yàn)收。在工作中嚴(yán)格按照電工作業(yè)規(guī)程做好安全防護(hù)措施，確保工作安全。按照現(xiàn)場管

14、理規(guī)范清理場地、歸置物品。工作對象：1. 接受控制線路安裝任務(wù)，明確任務(wù)要求2. 繪制原理圖、安裝圖、接線圖3. 準(zhǔn)備工具和材料4. 核對元器件型號與規(guī)格，檢查其質(zhì)量5. 確定安裝位置，做好工作現(xiàn)場準(zhǔn)備6. 嚴(yán)格遵守作業(yè)規(guī)范安裝元器件，按圖接線7根據(jù)控制要求編寫PLC控制程序，通電試車，調(diào)試程序，貼功能標(biāo)簽8.填寫相關(guān)表格并交付相關(guān)部門驗(yàn)收工具、材料、設(shè)備與資料：工具：編程電腦、編程工具、電工常用工具（如電筆、剝線鉗、尖嘴鉗等等）、儀表（萬用表、兆歐表等等）、安裝工具（如沖擊鉆、手電鉆、壓線鉗等等）、勞保用品材料：導(dǎo)線、控制器件、保護(hù)器件、線槽、線管、絕緣材料、標(biāo)簽、綁扎帶等等設(shè)備：變頻器及三

15、相籠型異步電動機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)、氣動元件及控器件等資料：任務(wù)單、原理圖、安裝圖、接線圖、說明書、電業(yè)安全操作規(guī)程、電工手冊、電氣安裝施工規(guī)范等資料工作方法：1.常用電工工具和儀表的使用方法2編程軟件的使用方法3.線路的布線方法4.安裝工具的使用方法5.查閱資料的方法6.安全用電的方法7.元器件的選用與檢查方法8.查找線路故障的方法8.普通電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)的安裝方法勞動組織方式：1.以小組形式施工。2.從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處領(lǐng)取工作任務(wù)。3.與其他部門有效溝通、協(xié)調(diào)，創(chuàng)造施工條件。4.與同事有效溝通，合作完成安裝調(diào)試任務(wù)。5.從倉庫領(lǐng)取專用工具和材料。6.完工

16、自檢后交付項(xiàng)目負(fù)責(zé)人驗(yàn)收。工作要求：1.能按企業(yè)規(guī)定穿戴勞保用品，穿戴規(guī)范，執(zhí)行勞動保護(hù)規(guī)定，遵守企業(yè)各種規(guī)章制度，正確使用計(jì)算機(jī)。2.能夠正確使用萬用表和工具，并能合理保養(yǎng)和歸置。3.能夠根據(jù)工作任務(wù)的要求，完成程序的設(shè)計(jì)和線路的安裝及調(diào)試。4.安裝線路前要確定安裝的工藝標(biāo)準(zhǔn)，明確工藝要求，并結(jié)合企業(yè)的規(guī)定并進(jìn)行設(shè)備自檢，元器件選擇和檢查。5.能夠根據(jù)工作要求，合理選擇控制設(shè)備，如接觸器、開關(guān)、按鈕、電動機(jī)等。6.程序設(shè)計(jì)完后，能夠正確設(shè)置通信端口，選擇通信線，正確連接。7.線路安裝完，能成功調(diào)試程序，并判斷程序的可靠性。8每個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要具有安全保護(hù)的功能，良好的穩(wěn)定性。9.能按企業(yè)要求將

17、程序編號和存檔，并交接。10.能按企業(yè)規(guī)定，整理現(xiàn)場，保養(yǎng)設(shè)備，填寫保養(yǎng)記錄。11.能與他人進(jìn)行有效溝通。職業(yè)能力分析1.能識讀原理圖，明確常見低壓電器的圖形符號、文字符號，了解控制器件的動作過程，明確控制原理。2.能識讀安裝圖、接線圖，明確安裝要求，確定元器件、控制柜、各種電動機(jī)及氣動元件等安裝位置，確保正確連接線路。3.能正確使用電動機(jī)拆裝工具。4.能識別和選用元器件，核查其型號與規(guī)格是否符合圖紙要求，并進(jìn)行外觀檢查。5.能按圖紙、工藝要求、安全規(guī)范和設(shè)備要求，安裝元器件，按圖接線，實(shí)現(xiàn)控制線路的正確連接。6.能用儀表進(jìn)行測試檢查，驗(yàn)證電路安裝的正確性。7.能按照安全操作規(guī)程正確通電試車。

18、8.能根據(jù)控制要求編寫控制程序。9.能根據(jù)故障現(xiàn)象和原理圖，分析故障范圍，查找故障點(diǎn)，制定維修方案，掌握故障檢修的基本方法。10.能按照企業(yè)管理制度，正確填寫維修記錄并歸檔，確保記錄的可追溯性，為以后維修提供參考資料。11.能了解特種電動機(jī)（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，正確進(jìn)行特種電機(jī)與驅(qū)動器和控制器之間的接線，能編寫PLC控制程序。代表性工作任務(wù)任務(wù)名稱任務(wù)描述工作時(shí)間利用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線移動控制十字滑臺控制系統(tǒng)中搬運(yùn)機(jī)械手的水平直線左右移動主要是由可編程控制器（PLC）、步進(jìn)驅(qū)動器和步進(jìn)電動機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制。運(yùn)行過程為：機(jī)械手沿絲桿導(dǎo)軌做左右水平移動；操作方式為點(diǎn)動操作時(shí)，按下“向左”或“向右”按鈕，機(jī)械手向左或向右移動，松開“向左”或“向右”按鈕后機(jī)械手停止。自動方式中，按下啟動按鈕，機(jī)械手向左或向右移動4mm后自動停止，在機(jī)械手移動進(jìn)程中，若碰到相應(yīng)方向的極限開關(guān)時(shí)，機(jī)械手立即停止。40課時(shí)食鹽