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1、10L不銹鋼發(fā)酵罐使用說明上海百侖生物科技有限公司地址:上海松江九亭康鳴路8號(hào)聯(lián)系人:王志文電話:QQ:郵箱:網(wǎng)址:Http:/重要提示:·在第一次操作此設(shè)備之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本操作說明書;·設(shè)備必須可靠接地;·消毒以前準(zhǔn)備工作(空氣源、供水,PH電級(jí)零點(diǎn)、斜率標(biāo)定、DO電級(jí)零點(diǎn)標(biāo)定);并檢查各連接口(重點(diǎn)是傳感器、罐蓋上的活動(dòng)接口)已連接可靠。·發(fā)酵開始前準(zhǔn)備工作(設(shè)定為發(fā)酵條件,進(jìn)行DO電級(jí)斜率標(biāo)定、PH電級(jí)零點(diǎn)標(biāo)定);·關(guān)閉總電源前,請(qǐng)將關(guān)閉控制程序,然后關(guān)控制器及電源。·設(shè)備運(yùn)行結(jié)束,勿忘關(guān)閉自來水閥、空氣源。·開始控溫
2、前,必須先打開注水開關(guān),打開冷水電磁閥控制按鈕,直至排水口無氣泡有水為止。·最高工作壓力不大于設(shè)計(jì)壓力,進(jìn)罐空氣壓力應(yīng)不大于0.250Mp! 最高消毒溫度126;·公用工程要求:空氣:0.20.4Mpa 水源:0.10.3Mpa帶壓設(shè)備和管線在開啟和檢修前必須降至常壓(0.0表壓),公用設(shè)備必須按設(shè)備供應(yīng)商提供說明書操作和維護(hù)第一章 技術(shù)指標(biāo)1.1概述具有溫度、轉(zhuǎn)速、空氣流量、PH、DO、材料、消泡顯示及控制功能,并配有機(jī)械消泡漿。環(huán)境溫度: 538冷卻水壓力:0.1 0.3 MPa冷卻水溫度:530(自來水)輸入空氣壓力:0.20.4 MPa(須經(jīng)干燥、預(yù)過濾)電源電壓及
3、容量:AC 380V±10%、50Hz±2%; 功率 :2.0 KW;(不含蒸汽發(fā)生器、空氣壓縮機(jī)的消耗功率)1.2指標(biāo)1.2.1溫度:自動(dòng)控制范圍:冷卻水溫+550(±0.2) 顯示范圍:01501.2.2攪拌轉(zhuǎn)速:變頻調(diào)速范圍50900(±5)rpm1.2.3空氣流量:顯示控制范圍0.44m3/h1.2.4 pH:顯示控制:2.0012.00pH±0.05 進(jìn)口電極(兼容國產(chǎn)電極),蠕動(dòng)泵雙向開關(guān)控制1.2.5溶解氧:顯示控制:0150±2% 進(jìn)口電極(兼容國產(chǎn)電極),可與轉(zhuǎn)速聯(lián)動(dòng)控制1.2.6消泡:電極檢測(cè),可關(guān)聯(lián)一臺(tái)蠕動(dòng)泵,時(shí)
4、間比例控制1.2.7補(bǔ)料:一臺(tái)蠕動(dòng)泵,時(shí)間比例控制1.2.8罐體:設(shè)計(jì)壓力0.3Mpa,最高工作壓力0.2Mpa, 設(shè)計(jì)滅菌溫度1311.2.9滅菌方法:手動(dòng)滅菌1.2.10功率:主機(jī):2KW(最大),單相220V1.2.11氣源:24/2第二章 管路說明2.1 系統(tǒng)原理圖見附圖。2.2 罐體部分罐體底部帶有夾套,用于培養(yǎng)基預(yù)熱和溫度控制。罐體的罐蓋有幾個(gè)專用口,分別為 DO、pH 傳感器、取樣閥接口和一個(gè)溫度傳感器接口。取樣閥:罐蓋的取樣閥,通過壓力差,達(dá)到取樣的目的。罐體溫度電極:測(cè)量指示罐內(nèi)的溫度。 水位電極:檢測(cè)加熱器水位,防止加熱器缺水。(裝于管路上)DO 電極:檢測(cè)發(fā)酵液的溶解氧濃
5、度。pH 電極:檢測(cè)發(fā)酵液 pH 值。2.3 罐蓋部分罐蓋上有攪拌電機(jī)、攪拌軸、機(jī)械密封; 罐蓋上多個(gè)安裝口分別作為接種、補(bǔ)料口、消泡電極、液位電極、pH電極、DO電極等安裝之用。 液位電極:發(fā)酵前調(diào)整液位電極的高低,發(fā)酵時(shí)選擇自動(dòng)補(bǔ)液功能便可控制液位。一旦進(jìn)入發(fā)酵狀態(tài),液位電極再往下調(diào)整可能會(huì)導(dǎo)致染菌。泡沫電極:發(fā)酵前調(diào)整泡沫電極的高低,發(fā)酵時(shí)選擇自動(dòng)消泡功能便可控制泡沫的位置。一旦進(jìn)入發(fā)酵狀態(tài),泡沫電極再往下調(diào)整可能會(huì)導(dǎo)致染菌。2.4 進(jìn)氣部分流量計(jì):發(fā)酵時(shí)指示通氣流量。 進(jìn)氣過濾器:用于過濾空氣中細(xì)菌??諝鈶?yīng)是無油無水無雜質(zhì)的。 空氣減壓閥:具有油、水分離與壓力調(diào)節(jié)作用。如用戶用的不是無
6、油無水空壓機(jī),此前還必須安裝預(yù)過濾器。空氣管路隔離閥:切斷蒸汽反沖的通路。 尾氣調(diào)節(jié)閥:調(diào)節(jié)罐壓和尾氣流量。 罐體進(jìn)氣閥:打開,空氣可通入罐底;過濾器壓力表:與罐內(nèi)壓力的差值就是過濾器的阻力。罐體壓力表:代表罐內(nèi)壓力。2.5 水路部分水路角座閥:罐體降溫、夾套補(bǔ)水時(shí)自動(dòng)打。水路循環(huán)泵:控制水循環(huán),有三擋流量可調(diào)。夾套水、汽排放閥:夾套、加熱器排水。 夾套手動(dòng)進(jìn)水閥:夾套手動(dòng)進(jìn)水用。 水氣分離器:循環(huán)系統(tǒng)水位限制,將溢出的水排放掉。 加熱器:對(duì)罐體加溫,冷卻時(shí)用自來水。2.6 輔助設(shè)備 空氣壓縮機(jī)氣源,通氣使罐內(nèi)保持正壓。 2.7系統(tǒng)安裝發(fā)酵罐應(yīng)安裝在通風(fēng)良好、空氣潔凈的房間,房間內(nèi)應(yīng)經(jīng)常消毒。
7、將罐體與控制電箱放置在平整地面上,調(diào)節(jié)支撐腳確保水平與垂直度。連接進(jìn)水、排水、空氣進(jìn)氣管,并用卡箍固定挾緊。將攪拌電機(jī)、pH 電極、DO 電極、消泡電極、溫度電極、水位電極、加熱器、電磁閥的電纜接頭與控制箱上相應(yīng)處相連接。安裝好黃綠接地線,保證罐體有良好的接地。2.8開機(jī)關(guān)機(jī)1) 開機(jī)步驟: 檢查電控箱上主控開關(guān)和內(nèi)部斷路器是否都在“OFF”的位置,打開電源供電開關(guān)(外部配電盤上),電控箱電源指示燈亮,打開主控電源放到“1”位置,先打開控制電源開關(guān),登陸觸摸屏,查看是否處于異常啟動(dòng)狀態(tài),系統(tǒng)狀態(tài)和發(fā)酵狀態(tài)應(yīng)該處于停止?fàn)顟B(tài)。(如果是異常啟動(dòng)報(bào)警,請(qǐng)查看報(bào)警和故障處理。)打開速度驅(qū)動(dòng)開關(guān)和外部驅(qū)動(dòng)
8、開關(guān)。2) 關(guān)機(jī)步驟: 確認(rèn)整個(gè)操作已經(jīng)結(jié)束,關(guān)閉罐體監(jiān)控功能開關(guān),關(guān)閉全體系統(tǒng)開關(guān),斷開控制電源開關(guān),斷開速度驅(qū)動(dòng)開關(guān)和外部驅(qū)動(dòng)開關(guān),把主控開關(guān)放到“OFF”位置,斷開外部配電盤的供電電源。2.9發(fā)酵操作1、罐體滅菌后,連接冷凝水管路,通入冷凝水,連接通氣管路,調(diào)整通氣量至5100L/min。2、將溫度電極、pH電極、溶氧電極與控制器連接。3、補(bǔ)料管連接:打開補(bǔ)料蠕動(dòng)泵防護(hù)蓋,搬開進(jìn)出口處的白色管夾,將硅膠管嵌入入口處的管夾并夾緊,用手轉(zhuǎn)動(dòng)泵頭,將硅膠管沿凹槽安裝直至出口處,開手動(dòng)開關(guān)約十秒后夾緊出口處管夾,關(guān)手動(dòng)開關(guān);將酒精棉球放在罐蓋補(bǔ)料口內(nèi),將針頭插入并穿透密封蓋;打開蠕動(dòng)泵手動(dòng)開關(guān),
9、使輸液管中充滿料液,置于自動(dòng)狀態(tài)。4、酸堿液、消泡劑操作同補(bǔ)料操作。5、接種:旋松接種口,在火焰保護(hù)下,打開接種口,倒入種子,旋緊接種蓋,移去火焰圈。第三章 控制模塊說明控制系統(tǒng) 歡迎使用百侖生物發(fā)酵罐設(shè)備。本控制系統(tǒng)由西門子可編程控制為控制主機(jī),MCGS真彩色觸摸屏為現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)操作界面。整個(gè)控制系統(tǒng)性能先進(jìn)穩(wěn)定,模塊化設(shè)計(jì),維護(hù)簡(jiǎn)易方便,自由組合的硬件,按需設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng),全方面滿足客戶的需要。軟件系統(tǒng)默認(rèn)采集和控制的參數(shù)包括:溫度、pH、DO、攪拌;可選參數(shù)包括:罐壓、ORP、空氣、CO2、N2、O2、尾氣分析、罐重。溫度采集是Pt100鉑電極,該電極輸出的信號(hào)為電阻,經(jīng)過溫度變送器,將信號(hào)
10、輸入到控制主機(jī);pH和DO采用梅特勒公司的電極,pH電極是405型,響應(yīng)速率要高于3030型電極;DO電極采用6800型電極;攪拌采用變頻器控制電機(jī),或直流調(diào)速板控制直流電機(jī),或伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī),根據(jù)客戶要求提供高精度轉(zhuǎn)速控制;消泡及補(bǔ)料控制,消泡泵除了可以用來補(bǔ)加消泡劑,還可以當(dāng)做補(bǔ)料泵補(bǔ)料;同時(shí),這兩個(gè)泵也可以按照特定要求補(bǔ)加特定物質(zhì),譬如根據(jù)pH和/或DO的變化,補(bǔ)加一定的物質(zhì);滅菌:分為自動(dòng)和手動(dòng)方式,當(dāng)啟動(dòng)滅菌后,程序?qū)⒛茏詣?dòng)記錄滅菌時(shí)間,并在滅菌結(jié)束后提醒滅菌結(jié)束;當(dāng)處于自動(dòng)滅菌狀態(tài)時(shí),需要該設(shè)備已經(jīng)配備相應(yīng)的配件(包括各種閥門和加熱器和傳感器),此時(shí)只要設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù),即
11、可達(dá)到全自動(dòng)滅菌的要求,在滅菌后自動(dòng)降溫并進(jìn)入待發(fā)酵狀態(tài)。參數(shù)校正:所有參數(shù)都可以采用兩點(diǎn)校正法進(jìn)行校正;數(shù)據(jù)記錄:可以設(shè)定記錄間隔,譬如60s或180s;可以按照批號(hào)查詢數(shù)據(jù)、按照時(shí)間范圍查詢數(shù)據(jù)、將特定批號(hào)的數(shù)據(jù)保存到U盤、將所有數(shù)據(jù)都導(dǎo)出到U盤;所保存的數(shù)據(jù)格式是csv格式,方便用EXCEL或其他軟件打開進(jìn)行分析。曲線:歷史曲線和實(shí)時(shí)曲線,每個(gè)參數(shù)都有自己的實(shí)時(shí)曲線,在實(shí)時(shí)曲線中,可以設(shè)定曲線的上下限;在歷史曲線中,能看到所有參數(shù)、所有時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù),但不能調(diào)節(jié)歷史曲線中每條曲線的范圍??刂品绞剑簲嚢韬涂諝饬髁康目刂剖遣捎肞ID控制,而采用非對(duì)稱比例控制方式控制pH、溫度、DO。關(guān)于非對(duì)稱
12、比例控制方式,需要設(shè)定的參數(shù)包括控制周期CP、控制比例P、最長(zhǎng)加熱時(shí)間、最短加熱時(shí)間、最長(zhǎng)冷卻時(shí)間、最短冷卻時(shí)間、控制死區(qū)。參數(shù)設(shè)定要求,以溫度為例,在一個(gè)控制周期CP內(nèi),一直加熱或冷卻時(shí),使得溫度變化絕對(duì)值delatTemp是控制比例P的二倍左右即可,譬如CP為30s時(shí),一直加熱能使得溫度上升0.4,則P應(yīng)該設(shè)定為0.2比較合適;最短加熱或冷卻時(shí)間,一般設(shè)定在1-2s左右,以保證加熱閥或冷卻閥不會(huì)頻繁短時(shí)間內(nèi)的啟動(dòng)和關(guān)閉;最長(zhǎng)加熱或冷卻時(shí)間,需要根據(jù)加熱功率或冷卻水與罐溫設(shè)定值之間的差異來調(diào)整,譬如冬天最長(zhǎng)冷卻時(shí)間就應(yīng)該不超過CP的50%,夏天最長(zhǎng)加熱時(shí)間也要控制在CP的60%以內(nèi)。當(dāng)溫度設(shè)
13、定值SV和溫度當(dāng)前值PV差值的絕對(duì)值小于控制死區(qū)時(shí),加熱和冷卻閥門都不動(dòng)作,以減少閥門動(dòng)作;下面將以一個(gè)發(fā)酵試運(yùn)行過程,簡(jiǎn)要說明該控制系統(tǒng)的操作流程??焖偃腴T開機(jī),下位機(jī)啟動(dòng)后,首先出現(xiàn)如下界面:圖表 1首頁及公司介紹點(diǎn)擊該畫面中右下角的“進(jìn)入”,進(jìn)入到控制系統(tǒng)的主界面;圖表 2主頁面在該畫面的左邊,是參數(shù)名稱以及該參數(shù)的當(dāng)前值;畫面的右邊,是可以進(jìn)入到各級(jí)子畫面的按鈕;畫面中間,是發(fā)酵罐的結(jié)構(gòu)示意圖。點(diǎn)擊主界面右邊的按鈕“溫度與pH”,進(jìn)入到溫度設(shè)定頁面;圖表 3溫度和pH設(shè)定頁面單擊罐溫“設(shè)定值”輸入框,輸入溫度設(shè)定值“30.0”;再點(diǎn)擊“自動(dòng)”,使溫度進(jìn)入到自動(dòng)控制狀態(tài),此時(shí)“自動(dòng)”按鈕
14、左邊出現(xiàn)一個(gè)綠色小方塊,以表明現(xiàn)在處于溫度自動(dòng)狀態(tài);單擊pH“設(shè)定值”輸入框,輸入pH設(shè)定值“6.86”;再點(diǎn)擊“自動(dòng)”,使pH進(jìn)入到自動(dòng)控制狀態(tài),此時(shí)“自動(dòng)”按鈕左邊出現(xiàn)一個(gè)綠色小方塊,以表明現(xiàn)在處于pH自動(dòng)狀態(tài);點(diǎn)擊主界面右邊的按鈕“攪拌與DO”,進(jìn)入到攪拌設(shè)定頁面;圖表 4攪拌和DO設(shè)定頁面單擊攪拌“設(shè)定值”輸入框,輸入攪拌設(shè)定值“300.0”;再點(diǎn)擊“自動(dòng)”,使攪拌進(jìn)入到自動(dòng)控制狀態(tài),此時(shí)“自動(dòng)”按鈕左邊出現(xiàn)一個(gè)綠色小方塊,以表明現(xiàn)在處于攪拌自動(dòng)狀態(tài);點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”,進(jìn)入到系統(tǒng)設(shè)置頁面圖表 5系統(tǒng)設(shè)定頁面點(diǎn)擊系統(tǒng)設(shè)定頁面中的“數(shù)據(jù)報(bào)表”,進(jìn)入到數(shù)據(jù)報(bào)表頁面: 圖表 6數(shù)據(jù)報(bào)表頁面在數(shù)
15、據(jù)報(bào)表頁面,點(diǎn)擊頁面上部右邊的輸入框,設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)周期為“180s”;點(diǎn)擊畫面按鈕“返回”,可以逐步返回到主頁面;點(diǎn)擊右下角的“發(fā)酵停止”按鈕,彈出批號(hào)輸入窗口:圖表 7批號(hào)輸入窗口和發(fā)酵啟動(dòng)按鈕窗口輸入批號(hào)“RDLYS11058”,再點(diǎn)擊“確定”;圖表 8批號(hào)輸入窗口再點(diǎn)擊圖標(biāo)7中的“開始培養(yǎng)”按鈕;返回到主頁面。此時(shí),主頁面右下角的按鈕變?yōu)槿缦聢D:圖表 9發(fā)酵啟動(dòng)按鈕以及狀態(tài)至此,整個(gè)過程完成。發(fā)酵控制系統(tǒng)將按照設(shè)定參數(shù)進(jìn)行控制,直至改變參數(shù),或終止發(fā)酵為止。下面,將對(duì)參數(shù)的具體設(shè)定以及其他功能進(jìn)行詳細(xì)解釋和說明。下位機(jī)詳細(xì)說明1)語言選擇本控制系統(tǒng),默認(rèn)是中文界面,此外還有英文界面供選擇
16、。語言的切換,限定在下位機(jī)啟動(dòng)時(shí)的“首頁及公司介紹”,即圖表1中,點(diǎn)擊“中文EN”按鈕,可以切換到英文版控制系統(tǒng)。圖表 10首頁及公司介紹2)主頁面說明主頁面中,可以看到當(dāng)前發(fā)酵狀態(tài)以及大部分動(dòng)作狀態(tài),包括水位、消泡電極、循環(huán)泵、加熱、冷卻、酸泵、堿泵、消泡泵、補(bǔ)料泵、進(jìn)氣量、電機(jī)狀態(tài)、視燈等所有狀態(tài)。在頁面的右上角,有一個(gè)所有參數(shù)的自控狀態(tài)以及閥門狀態(tài),該狀態(tài)指示燈,在幾乎所有頁面都有。4132圖表 11主頁面點(diǎn)擊頁面中發(fā)酵罐罐體,可以開關(guān)視燈。3)系統(tǒng)登陸與注銷為了防止誤操作,特定的按鈕需要取得“負(fù)責(zé)人”或“管理員”的權(quán)限,才能進(jìn)行操作。首先進(jìn)入到“系統(tǒng)設(shè)置”頁面, 圖表 12系統(tǒng)設(shè)置頁面
17、點(diǎn)擊該頁面中的“登陸”按鈕。彈出窗口:圖表 13用戶登陸頁面輸入“負(fù)責(zé)人”默認(rèn)密碼:1,點(diǎn)擊“確定”,即獲得管理員權(quán)限,可以進(jìn)行包括“自動(dòng)校正”“參數(shù)設(shè)定”等操作。“參數(shù)校正”默認(rèn)密碼:1;“參數(shù)設(shè)定”是:1。4)攪拌和DO在“攪拌和DO”頁面,可以設(shè)定攪拌和DO的控制參數(shù)。在控制柜上,設(shè)有“攪拌急?!遍_關(guān),當(dāng)該開關(guān)按下后,本頁面“急停”燈會(huì)亮,同時(shí)攪拌會(huì)立即停止。因?yàn)樵撻_關(guān)為外部開關(guān),不受軟件控制,如果要啟動(dòng)攪拌,必須首先將急停開關(guān)復(fù)原!本系統(tǒng)中,攪拌是采用PID對(duì)攪拌轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控制的,可以設(shè)定的參數(shù)包括P、I、D、R,分別表示比例、積分、微分、調(diào)節(jié)速率。圖表 14攪拌和DO設(shè)定頁面在攪拌
18、處于自動(dòng)控制模式下,攪拌還可以用于“攪拌DO關(guān)聯(lián)”控制,即依靠攪拌轉(zhuǎn)速的變化來控制DO在某個(gè)范圍之內(nèi),因此需要設(shè)定的參數(shù)包括DO的控制上下限、攪拌的上下限、攪拌轉(zhuǎn)速比例、關(guān)聯(lián)阻尼系數(shù)(某些版本特有)。譬如,發(fā)酵工藝需要控制DO的范圍在25%-35%之間,此時(shí)攪拌轉(zhuǎn)速的自控設(shè)定值可變范圍在350rpm500rpm之間,每秒調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值的步伐為0.1rpm,阻尼系數(shù)(如果為50s)是指當(dāng)DO不在25%35%之間時(shí),每隔50s才會(huì)調(diào)整一次轉(zhuǎn)速的設(shè)定值,且調(diào)整步伐是0.1rpm。DO的控制,除了可以與攪拌進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制外,還可以選配氧氣和氮?dú)饪刂艱O水平,該控制模式采用的是“非對(duì)稱比例控制”,具體見“
19、非對(duì)稱比例控制參數(shù)設(shè)定”章節(jié)的介紹。注意:DO的“自動(dòng)控制”和“關(guān)聯(lián)”是不能同時(shí)進(jìn)行的,“自動(dòng)”控制時(shí)會(huì)關(guān)閉“關(guān)聯(lián)”,“關(guān)聯(lián)”控制時(shí)會(huì)關(guān)閉“自動(dòng)”。5)溫度和pH在“溫度和pH”頁面,可以設(shè)定攪拌和DO的控制參數(shù)。溫度和pH采用的是“非對(duì)稱比例控制”,具體見“非對(duì)稱比例控制參數(shù)設(shè)定”章節(jié)的介紹。6)補(bǔ)料控制點(diǎn)擊“流程圖”主頁面的“補(bǔ)料與消泡控制”按鈕,出現(xiàn)如下圖所示:圖表 15 補(bǔ)料與消泡控制補(bǔ)料控制在自動(dòng)模式下,除了直接以設(shè)定占空比(開度和周期)進(jìn)行運(yùn)行外,還可以增加一些限定條件,譬如液位低、pH大于或小于某個(gè)值、DO大于或小于某個(gè)值時(shí),才啟動(dòng)補(bǔ)料。需要注意的是,這些限定條件之間的關(guān)系是“與
20、”,即當(dāng)選中多個(gè)限定條件時(shí),必須滿足所有限定條件時(shí),補(bǔ)料泵才會(huì)按照占空比進(jìn)行動(dòng)作。選定限定條件后,如下圖所示狀態(tài):圖表 16 補(bǔ)料與消泡控制之限定條件上圖中,表明當(dāng)發(fā)酵系統(tǒng)中的pH大于5.0且DO大于35%時(shí),補(bǔ)料泵才會(huì)按照設(shè)定流速進(jìn)行補(bǔ)料;如果僅僅設(shè)定pH大于5.0,則只需滿足這一個(gè)條件即可。這些條件,都是“與”的關(guān)系,即每增加一個(gè)條件,就增加一個(gè)判斷。消泡泵的動(dòng)作,僅僅當(dāng)選擇“泡沫高”這個(gè)關(guān)聯(lián)條件后,此泵才算是真正的消泡泵,與泡沫有關(guān),當(dāng)泡沫高時(shí),按照設(shè)定速率啟動(dòng)消泡泵補(bǔ)加消泡劑。此外,消泡泵還有一個(gè)參數(shù):靈敏度,單位是秒。其意義是當(dāng)消泡電極連續(xù)2秒都檢測(cè)到泡沫高,則開始按照設(shè)定的占空比補(bǔ)
21、加消泡劑,設(shè)定該靈敏度是防止泡沫誤響應(yīng)。如果不選擇“泡沫高”這個(gè)條件,則該泵就可以作為補(bǔ)料泵來使用,方法同補(bǔ)料泵一樣,同時(shí)也可以增加pH和DO的判斷條件。7)滅菌控制點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”頁面 “滅菌控制”按鈕,出現(xiàn)如下圖所示:圖表 17 滅菌控制設(shè)置頁面點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕,使得滅菌進(jìn)入到“手動(dòng)”狀態(tài),此狀態(tài)下僅僅完成滅菌計(jì)時(shí)功能; 圖表 18 滅菌流程圖頁面在進(jìn)入到手動(dòng)滅菌過程后,也可以通過該頁面,手動(dòng)點(diǎn)擊閥門,進(jìn)行滅菌,即點(diǎn)擊該頁面的“加熱”、“排氣”等閥門,人為干預(yù)進(jìn)行滅菌;而在自動(dòng)滅菌狀態(tài)下,這些閥門是不受外界控制的。8)數(shù)據(jù)報(bào)表點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”頁面的“數(shù)據(jù)報(bào)表”按鈕。出現(xiàn)“數(shù)據(jù)報(bào)表”頁面,如
22、下圖:圖表 19數(shù)據(jù)報(bào)表頁面在該頁面的數(shù)據(jù)報(bào)表里面,顯示有所有數(shù)據(jù),也可以點(diǎn)擊該報(bào)表的“設(shè)置”按鈕,選擇特定范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。此外,該頁面還可以設(shè)定數(shù)據(jù)保存的間隔,點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)導(dǎo)出”,可以將所有歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出到U盤;輸入“查詢批號(hào)名稱”,點(diǎn)擊查詢,會(huì)在“批次數(shù)據(jù)”頁面中顯示該特定批次的數(shù)據(jù);也可以直接點(diǎn)擊“批號(hào)信息匯總”按鈕,查看所有批次名稱表格,如下圖所示:圖表 20數(shù)據(jù)批號(hào)名稱頁面當(dāng)該頁面的表格中含有多個(gè)批次后,可以點(diǎn)擊表格左邊的數(shù)字,即可將對(duì)應(yīng)行的批號(hào)、開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間等自動(dòng)填寫到“查詢批號(hào)名稱”、“S”、“E”的輸入框中,同時(shí)將該特定批次的數(shù)據(jù)顯示在“批次數(shù)據(jù)報(bào)表”頁面,如下圖所示,
23、同時(shí)也將該批次的數(shù)據(jù)保存到U盤(如果U盤已經(jīng)插入到觸摸屏上):圖表 21批次數(shù)據(jù)報(bào)表頁面點(diǎn)擊右下角的“設(shè)置”按鈕,會(huì)出現(xiàn)如下圖(圖表7)所示的對(duì)話框。在該對(duì)話框中,可以設(shè)定數(shù)據(jù)報(bào)表的時(shí)間范圍,可以指定任何時(shí)間段或最近某段時(shí)間。設(shè)定好時(shí)間范圍,點(diǎn)擊“確定”,即可以返回到數(shù)據(jù)報(bào)表頁面,且顯示的數(shù)據(jù)是按照設(shè)定的時(shí)間范圍來顯示的。圖表 22數(shù)據(jù)設(shè)置對(duì)話框9)實(shí)時(shí)曲線點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”頁面的“實(shí)時(shí)曲線”按鈕,出現(xiàn)“實(shí)時(shí)曲線”頁面,或者在各個(gè)參數(shù)的頁面,點(diǎn)擊相應(yīng)參數(shù)的“曲線”按鈕,也會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的實(shí)時(shí)曲線按鈕,如下圖:圖表 23實(shí)時(shí)曲線圖表 24實(shí)時(shí)曲線之?dāng)嚢鑸D表 25實(shí)時(shí)曲線之DO圖表 26實(shí)時(shí)曲線之pH圖
24、表 27實(shí)時(shí)曲線之溫度在這些實(shí)時(shí)曲線中,右邊都可以設(shè)定X、Y軸范圍。10)歷史曲線點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”頁面的“歷史曲線”按鈕,出現(xiàn)“歷史曲線”頁面,在該頁面,可以查看歷史數(shù)據(jù)的趨勢(shì),包括攪拌、溫度、DO和pH,如下圖:圖表 28歷史曲線頁面在該頁面下面的左邊,有七個(gè)按鈕,依次是左翻一個(gè)頁面的數(shù)據(jù)、左翻半個(gè)頁面的數(shù)據(jù)、左翻四分之一頁面的數(shù)據(jù)、右翻四分之一頁面的數(shù)據(jù)、右翻半個(gè)頁面的數(shù)據(jù)、右翻一個(gè)頁面的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)顯示特定范圍的設(shè)定。在曲線右邊,可以設(shè)定每條曲線Y軸的下限和上限,也可以選擇是否顯示或隱藏曲線(+號(hào)表示顯示,-號(hào)表示隱藏)。11)報(bào)警點(diǎn)擊主頁面右邊的按鈕“報(bào)警查看”,出現(xiàn)“報(bào)警查看”頁面,如
25、下圖:圖表 29當(dāng)前報(bào)警和歷史報(bào)警頁面在該頁面,可以看到當(dāng)前報(bào)警和歷史報(bào)警,當(dāng)前報(bào)警位于上表格,下表格是歷史報(bào)警。報(bào)警上下限的設(shè)定,需要點(diǎn)擊該頁面左下角的“報(bào)警上下限”按鈕,出現(xiàn)“報(bào)警設(shè)置”頁面:圖表 30報(bào)警設(shè)置頁面在報(bào)警設(shè)置頁面,可以設(shè)定每個(gè)參數(shù)的上下限,當(dāng)參數(shù)的當(dāng)前值不在設(shè)定的上下限范圍內(nèi),則會(huì)報(bào)警。在“當(dāng)前報(bào)警”頁面,可以查看當(dāng)前系統(tǒng)所出現(xiàn)的異常狀態(tài),根據(jù)該報(bào)警,可以判斷系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊右下角的“警鈴關(guān)閉”按鈕,可以開啟/關(guān)閉警鈴。12)非對(duì)稱比例控制參數(shù)設(shè)定本控制系統(tǒng),pH、溫度、DO的自動(dòng)控制,是采用非對(duì)稱比例控制方式,pH靠加堿加酸控制,溫度靠加熱冷卻控制,DO靠加氧加氮控制
26、。以溫度控制的參數(shù)設(shè)定為例進(jìn)行說明:圖表 31溫度和pH控制參數(shù)界面周期CP,即控制周期,一般設(shè)定為30s;比例P,即在該控制周期內(nèi),至少能達(dá)到的溫差大?。患訜岱秶?,最短到最長(zhǎng),左邊輸入框是最短加熱時(shí)間百分比,右邊輸入框是最長(zhǎng)加熱時(shí)間百分比;冷卻范圍,最短到最長(zhǎng),左邊輸入框是最短冷卻時(shí)間百分比,右邊輸入框是最長(zhǎng)冷卻時(shí)間百分比;手動(dòng)加熱,指進(jìn)行手動(dòng)加熱時(shí),加熱輸出的最大占空比;手動(dòng)冷卻,指進(jìn)行手動(dòng)冷卻時(shí),冷卻輸出的最大占空比;按照本例中的參數(shù),在30s的加熱或冷卻作用下,罐溫至少將變化0.5;因此針對(duì)不同的系統(tǒng),CP和P各不相同,但針對(duì)同一系統(tǒng),其CP/P的比值,應(yīng)該在一個(gè)固定范圍內(nèi),即CP值變
27、大,P值也應(yīng)該變大;本例中加熱器每次動(dòng)作時(shí)間在30s*20%到30s*100%內(nèi),即6s到30s;冷卻閥每次動(dòng)作時(shí)間也是6s到30s。最短時(shí)間的確定,以該閥門動(dòng)作頻率要求為準(zhǔn),為了防止閥門頻繁短時(shí)間動(dòng)作,應(yīng)該至少保證最短時(shí)間為1s。pH和DO的參數(shù)設(shè)置類似,在此不再具體說明。13)手動(dòng)控制模式本控制系統(tǒng),pH、溫度、DO、攪拌等除了自動(dòng)控制,還可以采用手動(dòng)控制,即不處于自動(dòng)控制模式時(shí),可以手動(dòng)控制加酸加堿、加熱冷卻等。譬如,在溫度不處于自動(dòng)控制模式下,可以點(diǎn)擊“加熱”按鈕進(jìn)行手動(dòng)加熱,此時(shí)“冷卻”按鈕會(huì)消失,以表明不能同時(shí)進(jìn)行手動(dòng)加熱和手動(dòng)冷卻;當(dāng)手動(dòng)加熱運(yùn)行一段時(shí)間后,會(huì)自動(dòng)關(guān)閉手動(dòng)加熱;該
28、手動(dòng)加熱時(shí)間的設(shè)定在“參數(shù)設(shè)定”頁面中的“溫度延遲斷開”時(shí)間。14)參數(shù)設(shè)定本控制系統(tǒng),除了常見的參數(shù)設(shè)定外,還有一些隱藏參數(shù)的設(shè)定,點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”“隱藏參數(shù)設(shè)定”,則彈出如下設(shè)置頁面:圖表 32參數(shù)頁面延遲斷開:是指在“手動(dòng)”控制模式下,手動(dòng)加熱、手動(dòng)冷卻、手動(dòng)加酸、手動(dòng)加堿等啟動(dòng)時(shí),運(yùn)行該特定時(shí)間后,會(huì)自動(dòng)關(guān)閉手動(dòng)運(yùn)行模式,以防止過調(diào)節(jié)??刂扑绤^(qū):是指在“自動(dòng)”控制模式下,當(dāng)設(shè)定值SV與當(dāng)前值PV之間的差值小于該“死區(qū)”時(shí),不會(huì)輸出,即不會(huì)啟動(dòng)加熱冷卻、加酸加堿等閥門。只有當(dāng)差值大于死區(qū)時(shí),才會(huì)有輸出。濾波次數(shù):是指數(shù)據(jù)平滑數(shù)據(jù)輸出時(shí),所取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。在中間靠右邊,可以對(duì)觸摸屏中的數(shù)據(jù)進(jìn)行
29、刪除處理。首先需要以負(fù)責(zé)人的身份登錄系統(tǒng),然后設(shè)定希望保留最近多少小時(shí)的數(shù)據(jù),譬如設(shè)定120,則表示準(zhǔn)備保留最近120小時(shí)的數(shù)據(jù),之前的數(shù)據(jù)都刪除。因此在設(shè)定好120后,點(diǎn)擊“保留批次數(shù)據(jù)周期”按鈕和“保留歷史曲線周期”按鈕。15)跟蹤控制當(dāng)參數(shù)處于自動(dòng)控制狀態(tài)下,參數(shù)頁面會(huì)出現(xiàn)“跟蹤”按鈕,進(jìn)入該“跟蹤控制”頁面,即可設(shè)定該參數(shù)的“跟蹤”控制參數(shù),以實(shí)現(xiàn)對(duì)該參數(shù)的多段控制,或者說是跟蹤控制?,F(xiàn)在我們以溫度的跟蹤控制設(shè)定為例,進(jìn)行說明。首先,進(jìn)入“溫度與pH”頁面,點(diǎn)擊溫度“自動(dòng)”,使得溫度進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài),此時(shí)“跟蹤”按鈕出現(xiàn),點(diǎn)擊該“跟蹤”按鈕,出現(xiàn)“溫度跟蹤”頁面,如下圖:圖表 33溫度
30、跟蹤設(shè)定頁面點(diǎn)擊“溫度跟蹤”頁面下面最右邊的“設(shè)定”按鈕,進(jìn)入“分段點(diǎn)配方”頁面:圖表 34跟蹤設(shè)定頁面之分段點(diǎn)配方頁面在該頁面,可以選擇已有的“配方”,也可以編輯新的配方。在此,我們點(diǎn)擊“編輯”按鈕,編輯新的多段控制配方,出現(xiàn)“計(jì)劃曲線分段點(diǎn)設(shè)置”頁面:圖表 35跟蹤設(shè)定頁面之分段點(diǎn)設(shè)置頁面在“計(jì)劃曲線分段點(diǎn)設(shè)置”對(duì)話框中,可以對(duì)現(xiàn)有的配方進(jìn)行修改,也可以增加新的配方。點(diǎn)擊“分段點(diǎn)配方設(shè)置”右邊的“增加”按鈕,可以增加一個(gè)新的“配方”;“刪除”按鈕,可以刪除當(dāng)前選中的“配方”;“改名”按鈕,可以修改當(dāng)前選中的“配方”的名稱;“復(fù)制”按鈕,則直接生成一個(gè)和當(dāng)前配方設(shè)置一樣新配方,只是名稱后面增
31、加了“復(fù)件”。點(diǎn)擊“分段點(diǎn)設(shè)置”右邊的時(shí)間單位:可以選擇“秒”“分鐘”“小時(shí)”,時(shí)間基準(zhǔn):可以選擇“以前一分段點(diǎn)為基準(zhǔn)”,或“以啟動(dòng)點(diǎn)為基準(zhǔn)”;“增加”按鈕,可以增加一個(gè)新的分段點(diǎn),包括分段點(diǎn)的時(shí)間和數(shù)值;“刪除”按鈕,可以刪除當(dāng)前的分段點(diǎn),包括分段點(diǎn)的時(shí)間和數(shù)值;“上移”按鈕,可以將當(dāng)前分段點(diǎn)上移一格;“下移”按鈕,可以將當(dāng)前分段點(diǎn)下下移一格;“分段點(diǎn)數(shù)”:該點(diǎn)數(shù)可以自動(dòng)生成,也可以手動(dòng)輸入。點(diǎn)擊“確認(rèn)”,就可以保存剛才所做的修改。在這里,點(diǎn)擊“增加”按鈕,彈出如下對(duì)話框:圖表 36跟蹤設(shè)定頁面之新配方名稱輸入輸入“溫度跟蹤”,如下圖:圖表 37跟蹤設(shè)定頁面之新配方名稱輸入完成點(diǎn)擊“確定”;
32、出現(xiàn)新配方分段點(diǎn)設(shè)置頁面:圖表 38跟蹤設(shè)定頁面之新配方分段點(diǎn)設(shè)置在該頁面中間,可以對(duì)分段點(diǎn)特性進(jìn)行設(shè)置,譬如分段點(diǎn)時(shí)間單位、以哪個(gè)分段點(diǎn)為基準(zhǔn),等等,如下圖所示。直接輸入分段點(diǎn)數(shù)值,這里輸入“10”,則分段點(diǎn)就直接出現(xiàn)10行,如下圖: 圖表 39跟蹤設(shè)定頁面之新配方分段點(diǎn)數(shù)值設(shè)置在該頁面,直接輸入各個(gè)分段點(diǎn)時(shí)間和數(shù)值。點(diǎn)擊“確認(rèn)”,再點(diǎn)擊“是”,以保持該計(jì)劃曲線分段點(diǎn)配方的設(shè)定。圖表 40跟蹤設(shè)定頁面之分段點(diǎn)配方頁面二這里就出現(xiàn)了我們剛剛增加的新配方,同時(shí)也有該新配方的曲線示意圖。點(diǎn)擊“確定”,在該彈出的對(duì)話框中,點(diǎn)擊“是”,完成最終設(shè)定。再點(diǎn)擊“溫度跟蹤”頁面下面綠色框中的“運(yùn)行”,啟動(dòng)跟
33、蹤控制,且該圖案變?yōu)槿缦聽顟B(tài):圖表 41跟蹤設(shè)定頁面之跟蹤控制啟動(dòng)運(yùn)行至此,我們完成了對(duì)溫度跟蹤控制的設(shè)定,并成功啟動(dòng)了跟蹤控制。16)參數(shù)的自動(dòng)校正點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”頁面的“參數(shù)校正”按鈕,出現(xiàn)“自動(dòng)校正”頁面,如下圖所示:圖表 42自動(dòng)校正頁面之一點(diǎn)擊右邊的箭頭可以進(jìn)入另外四個(gè)參數(shù)的自動(dòng)校正頁面,圖表 43自動(dòng)校正頁面之二點(diǎn)擊右邊的箭頭可以進(jìn)入另外四個(gè)參數(shù)的自動(dòng)校正頁面,校正流程,以pH電極為例:標(biāo)準(zhǔn)值一為6.86,標(biāo)準(zhǔn)值二為9.18;首先將pH電極清洗干凈后,放入6.86標(biāo)準(zhǔn)緩沖液中;待pH當(dāng)前值穩(wěn)定后,點(diǎn)擊6.86右邊的“確定”;取出pH電極,并再次清洗pH電極;放入9.18標(biāo)準(zhǔn)緩沖液中,待pH當(dāng)前值穩(wěn)定后,點(diǎn)擊9.18右邊的“確定”;即完成一次校正;每次點(diǎn)擊“確定”按鈕時(shí),該電極的“零點(diǎn)”和“斜率”都將重新計(jì)算一次。因?yàn)槭且绘I式校正,因此可以同時(shí)校正pH、DO等電極。系統(tǒng)進(jìn)行第一次校正時(shí),一般由
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