自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告二階系統(tǒng)時(shí)域分析

1、精品自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名：xxx班號(hào)：xxxxxx學(xué)號(hào)：xxxxxxxxxx-可編輯 -精品二階系統(tǒng)時(shí)域分析已知：根據(jù)以下的二階系統(tǒng)的原理圖進(jìn)行試驗(yàn)一、數(shù)學(xué)模型根據(jù)電路原理圖推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型（傳遞函數(shù)），分析穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能等。依據(jù)圖所示，得到下列方程：U o10K= U f10KU1(U iU f)U 21U 1R1C1SU fR21(U 2 )R21C2SRC2 S消去中間項(xiàng) U fU 0100、U1、U2得S210S100U iU 0100系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（S）= U iS 210 S 100分析系統(tǒng)穩(wěn)定性：系統(tǒng)特征方程 N ( s) = S210S100 。構(gòu)造勞斯表S21

2、100S110S010-可編輯 -精品由勞斯表得，該系統(tǒng)穩(wěn)定。分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差：由系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)得系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G (s)100,S210S故系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 esslim S e (s)R( s) = lim S1R( s)s 0s 0 1G (s)若輸入為單位階躍信號(hào)，即R(s) =1,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差Se= lim S1 1 = limS210S=0 。sss 01 G ( s) Ss 0 S210S100分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（S）= U 0100，系統(tǒng)為二階系統(tǒng)，U iS2 10S100其 wn =10 ，=0.5系統(tǒng)的超調(diào)量為 =16.3 ；調(diào)節(jié)時(shí)間 ts =0.7 （=0.05 ）。二、實(shí)驗(yàn)結(jié)果可變電阻 R=10K 時(shí)：-可編輯 -精品可變電阻 R=110K時(shí)：-可編輯 -精品三、計(jì)算機(jī)仿真可變電阻 R=10K 時(shí)：-可編輯 -精品可變電阻 R=110K 時(shí)：四、理論、仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析經(jīng)過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)理論上的超調(diào)量與實(shí)驗(yàn)基本一致，但是調(diào)節(jié)時(shí)間差別較大，這是由于在計(jì)算過(guò)程中的舍入誤差以及受實(shí)驗(yàn)設(shè)備精確度影響，使