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文檔簡介
1、精選公文范文 精選公文范文長安大學(xué)非線性電路混沌實驗報告 篇一:非線性混沌電路實驗報告 非線性電路混沌及其同步控制 摘要 本實驗通過測量非線性電阻的I-U特性曲線,了解非線性電阻特性,從而搭建出典型的非線性電路蔡氏振蕩電路,通過改變其狀態(tài)參數(shù),觀察到混沌的產(chǎn)生,周期運動,倍周期與分岔,點吸引子,雙吸引子,環(huán)吸引子,周期窗口的物理圖像,并研究其費根鮑姆常數(shù)。最后,實驗將兩個蔡氏電路通過一個單相耦合系統(tǒng)連接并最終研究其混沌同步現(xiàn)象。 關(guān)鍵詞 混沌現(xiàn)象 有源非線性負阻 蔡氏電路 混沌同步 費根鮑姆常數(shù) 一引言 1963年,美國氣象學(xué)家洛倫茨在確定論非周期流一文中,給出了描述大氣湍流的洛倫茨方程,并提
2、出了著名的“蝴蝶效應(yīng)”,從而揭開了對非線性科學(xué)深入研究的序幕。非線性科學(xué)被譽為繼相對論和量子力學(xué)之后,20世界物理學(xué)的“第三次重大革命”。由非線性科學(xué)所引起的對確定論和隨機論、有序和無序、偶然性與必然性等范疇和概念的重新認識,形成了一種新的自然觀,將深刻的影響人類的思維方法,并涉及現(xiàn)代科學(xué)的邏輯體系的根本性問題。 迄今為止,最豐富的混沌現(xiàn)象是非線性震蕩電路中觀察到的,這是因為電路可以精密元件控制,因此可以通過精確地改變實驗條件得到豐富的實驗結(jié)果,蔡氏電路是華裔科學(xué)家蔡少棠設(shè)計的能產(chǎn)生混沌的最簡單的電路,它是熟悉和理解非線性現(xiàn)象的經(jīng)典電路。 本實驗的目的是學(xué)習有源非線性負阻元件的工作原理,借助蔡
3、氏電路掌握非線性動力學(xué)系統(tǒng)運動的一般規(guī)律性,了解混沌同步和控制的基本概念。通過本實驗的學(xué)習擴展視野、活躍思維,以一種嶄新的科學(xué)世界觀來認識事物發(fā)展的一般規(guī)律。 二實驗原理 1.有源非線性負阻 一般的電阻器件是有線的正阻,即當電阻兩端的電壓升高時,電阻內(nèi)的電流也會隨之增加,并且i-v呈線性變化,所謂正阻,即I-U是正相關(guān),i-v曲線的斜率?u為正。相對的有非線性的器件和負阻,有源非線性負阻表現(xiàn)在當電阻兩端?i的電壓增大時,電流減小,并且不是線性變化。負阻只有在電路中有電流是才會產(chǎn)生,而正阻則不論有沒有電流流過總是存在的,從功率意義上說,正阻在電路中消耗功率,是耗能元件;而負阻不但不消耗功率,反而
4、向外界輸出功率,是產(chǎn)能元件。 一般實現(xiàn)負阻是用正阻和運算放大器構(gòu)成負阻抗變換器電路。因為放大運算器工作需要一定的工作電壓,因此這種富足成為有源負阻。本實驗才有如圖1所示的負阻抗變換器電路,有兩個運算放大器和六個配置電阻來實現(xiàn)。 圖1 有源非線性負阻內(nèi)部結(jié)構(gòu) 用電路圖3以測試有源非線性負阻的i-v特性曲線,如圖4示為測試結(jié)果曲線,分為5段折現(xiàn)表明,加在非線性元件上的電壓與通過它的電流就行是相反的,只有中間的三段這線區(qū)可以產(chǎn)生負阻效應(yīng)。 圖3 非線性負阻伏安特性測試電路圖4 有源非線性負阻伏安特性 2.混沌 混沌是一種運動狀態(tài),是確定性中出現(xiàn)的無規(guī)律性,其主要特征是動力學(xué)特性對初始條件的依賴性非常
5、敏感。一個混沌系統(tǒng)即使確定的又是不可預(yù)測的,也不能分解為兩個子系統(tǒng),通向混沌有三條主要途徑:倍周期分岔道路:改變一些系統(tǒng)的參數(shù),是系統(tǒng)周期加倍,知道喪失周期性,進入混沌;陣發(fā)性道路:在非平衡的系統(tǒng)中,某些參數(shù)的變化達到某一臨界值是,系統(tǒng)會表現(xiàn)出在時間行為上時而周期,時而混沌的狀況,最終進入混沌;準周期道路:有茹厄勒-塔根斯提出,由于某些參數(shù)的變化使得系統(tǒng)有不同頻率的震蕩相互耦合時,會產(chǎn)生一些新的頻率,進而導(dǎo)致混沌。另外還有湍流道路,剪切流轉(zhuǎn)等產(chǎn)生混沌。 3.吸引子 在耗散的動力學(xué)系統(tǒng),長時間以后狀態(tài)總要演化到有限空間的狀態(tài)吸收集上,這樣的狀態(tài)叫吸引子,它是穩(wěn)定的不動點。 吸引子根據(jù)形態(tài)分為:
6、(1)點吸引子系統(tǒng)的運動在相空間中的軌跡最終到達一點點,常見的有點吸引子、叫點吸引子。點吸引子代表定常的運動形態(tài)。 (2)極限環(huán)吸引子相空間任意點發(fā)出的軌道曲線一條閉合軌道,它代表周期運動狀態(tài),又叫做周期吸引子,對離散映射,若有一個不動點切實穩(wěn)定,那么就代表極限環(huán)吸引子。 (3)不變環(huán)面吸引子:當相空間的運動軌線都趨向換面,就是環(huán)面吸引子,它代表準周期的運動形態(tài)。(4)奇怪吸引子:軌道吸引到有限區(qū)域后,它好像在趨于某些不動點,但又跑了出來,它又好像在繞圈但又無規(guī)則,從而形成奇怪吸引子。它代表非周期性的運動形態(tài)。在離散映射上形成無數(shù)個有奇怪性質(zhì)的不動點。 4.菲根鮑姆常數(shù) 一個完全確定的系統(tǒng),即
7、使非常簡單,由于系統(tǒng)內(nèi)部的非線性作用,同樣具有內(nèi)在的隨機性,可以產(chǎn)生隨機性的非周期運動。在許多非線性系統(tǒng)中,既有周期運動,又有混沌運動。菲根鮑姆發(fā)現(xiàn),一個動力學(xué)系統(tǒng)中分岔點處參量?收斂 ?= 201 609 102 服從普適規(guī)律。他指出,出現(xiàn)倍周期分岔預(yù)示著混沌的存在。 9。非線性參數(shù)可以表征一個非線性系統(tǒng)趨于混沌的速度,? 近?,系統(tǒng)進入混沌就越快。 5.非線性電路 本實驗以蔡氏電路為基本實驗裝置,蔡氏電路是能產(chǎn)生混沌的最簡單的非線性電路,如電路圖5所示,它由一個非線性電阻RN、電感L,可調(diào)電阻R以及電容器C1與C2,其中非線性電阻是核心元件,是系統(tǒng)產(chǎn)生混沌的必要條件。 圖5 蔡氏震蕩電路
8、?2?1,?越接?3?2 由基爾霍夫結(jié)點電流定律可以得到蔡氏電路的非線性動力學(xué)方程: C1 Lic1?iR?iRNic2?iL?iRdiLL?Uc2dt dUc1Uc11?Uc2?Uc1?dtRRNUc1? C2dUc2dt?1Uc1?Uc2?iLR?diL?Uc2dt 方程組中Uc1 、Uc2和iL任何一個量都可以描述系統(tǒng)狀態(tài),不存在解析解,只能數(shù)值求解。數(shù)值結(jié)果表明:對Uc1 、Uc2和iL分別求解,可以得到系統(tǒng)相同的運動規(guī)律,即由周期震蕩通過倍周期分岔進出混沌,具體發(fā)展是:周期震蕩?2周期?2n周期?陣發(fā)混沌?單吸引子? 雙吸引子臨界狀態(tài)? 雙吸引子? 穩(wěn)定雙吸引子。方程組中R、L、C1
9、和C2的取值對計算結(jié)果的影響極大,取值 只要發(fā)生微小變化甚至10?6量級,解就會從一個態(tài)變成另一個態(tài),甚至從穩(wěn)定態(tài),變成不穩(wěn)定態(tài),從周期狀態(tài)變成混沌狀態(tài)。 6、混沌同步 所謂混沌同步是指一個系統(tǒng)的混沌動力學(xué)軌道收斂于另一而系統(tǒng)的混沌動力學(xué)軌道,以至于兩個系統(tǒng)在以后的時間里始終保持步調(diào)的一致。方法是驅(qū)動響應(yīng)方法,它將系統(tǒng)分為兩個子系統(tǒng):驅(qū)動子系統(tǒng)和響應(yīng)子系統(tǒng),然后對響應(yīng)子系統(tǒng)進行復(fù)制,并用驅(qū)動子系統(tǒng)產(chǎn)生的信號驅(qū)動該復(fù)制的系統(tǒng)?;煦缤降哪康氖窃谝粋€相同的具有任意初始條件的形影系統(tǒng)中,從一個驅(qū)動系統(tǒng)中恢復(fù)給定的混沌軌跡。用于保密通信是,在傳輸前用混沌來隱藏消息,并通過混沌同步來在接收端抽取該隱藏的
10、消息。 實驗中的混沌同步系統(tǒng)有兩個相同才是電路和一個單項耦合系統(tǒng)構(gòu)成的。相同的蔡氏電路之兩個電路的元件的參數(shù)盡可能的接近,從而確?;煦缤綄崿F(xiàn)的基本條件。單向耦合系統(tǒng)確保驅(qū)動系統(tǒng)能對響應(yīng)系統(tǒng)產(chǎn)生影響,響應(yīng)系統(tǒng)不能對篇二:非線性電路混沌 實驗報告 近代物理實驗報告 指導(dǎo)教師: 得分: 實驗時間: 2009 年 11 月 8 日, 第 十一 周, 周 一 , 第 5-8 節(jié) 實驗者: 班級材料0705學(xué)號 200767025 姓名童凌煒 同組者: 班級材料0705學(xué)號 200767007 姓名車宏龍 實驗地點: 綜合樓 404 實驗條件: 室內(nèi)溫度 , 相對濕度 %, 室內(nèi)氣壓 實驗題目: 非線性
11、電路混沌 實驗儀器:(注明規(guī)格和型號) 1. 約結(jié)電子模擬器 約結(jié)電子模擬器的主要電路包括: , 一個壓控震蕩電路, 根據(jù)約瑟夫方程, 用以模擬理想的約結(jié) , 一個加法電路器, 更具電路方程9-1-10, 用以模擬結(jié)電阻、 結(jié)電容和理想的約結(jié)三者相并聯(lián)的關(guān)系 , 100kHz正弦波振蕩波作為參考信號 2. 低頻信號發(fā)生器 用以輸出正弦波信號, 提供給約結(jié)作為交流信號 3. 數(shù)字示波器 用以測量結(jié)電壓、 超流、 混沌特性和參考信號等各個物理量的波形 實驗?zāi)康模?1. 了解混沌的產(chǎn)生和特點 2. 掌握吸引子。 倍周期和分岔等概念 3. 觀察非線性電路的混沌現(xiàn)象 實驗原理簡述: 混沌不是具有周期性和
12、對稱性的有序, 也不是絕對的無序, 而是可以用奇怪吸引子等來描述的復(fù)雜有序混沌而呈現(xiàn)非周期性的有序。 混沌的最本質(zhì)特征是對初始條件極為敏感。 1. 非線性 線性 和 非線性, 首先區(qū)別于對于函數(shù)y=f與其自變量x的依賴關(guān)系。 除此之外, 非線性關(guān)系還具有某些不同于線性關(guān)系的共性: 線性關(guān)系是簡單的比例關(guān)系, 而非線性是對這種關(guān)系的偏移線性關(guān)系保持信號的頻率成分不變, 而非線性使得頻率結(jié)構(gòu)發(fā)生變化 非線性是引起行為突變的原因 2. 倍周期, 分岔, 吸引子, 混沌 借用的人口和蟲口理論, 以說明非線性關(guān)系中的最基本概念。 蟲口方程如下:xn?1?xn 是與蟲口增長率有關(guān)的控制參數(shù), 當1篇三:非
13、線性電路混沌 實驗報告 近代物理實驗報告 指導(dǎo)教師: 得分: 實驗時間: 2009 年 11 月 8 日, 第 十一 周, 周 一 , 第 5-8 節(jié) 實驗者: 班級材料0705學(xué)號 200767025 姓名童凌煒 同組者: 班級材料0705學(xué)號 200767007 姓名車宏龍 實驗地點: 綜合樓 404 實驗條件: 室內(nèi)溫度 , 相對濕度 %, 室內(nèi)氣壓 實驗題目: 非線性電路混沌 實驗儀器:(注明規(guī)格和型號) 1. 約結(jié)電子模擬器 約結(jié)電子模擬器的主要電路包括: , 一個壓控震蕩電路, 根據(jù)約瑟夫方程, 用以模擬理想的約結(jié) , 一個加法電路器, 更具電路方程9-1-10, 用以模擬結(jié)電阻、
14、 結(jié)電容和理想的約結(jié)三者相并聯(lián)的關(guān)系 , 100kHz正弦波振蕩波作為參考信號 2. 低頻信號發(fā)生器 用以輸出正弦波信號, 提供給約結(jié)作為交流信號 3. 數(shù)字示波器 用以測量結(jié)電壓、 超流、 混沌特性和參考信號等各個物理量的波形 實驗?zāi)康模?1. 了解混沌的產(chǎn)生和特點 2. 掌握吸引子。 倍周期和分岔等概念 3. 觀察非線性電路的混沌現(xiàn)象 實驗原理簡述: 混沌不是具有周期性和對稱性的有序, 也不是絕對的無序, 而是可以用奇怪吸引子等來描述的復(fù)雜有序混沌而呈現(xiàn)非周期性的有序。 混沌的最本質(zhì)特征是對初始條件極為敏感。 1. 非線性 線性 和 非線性, 首先區(qū)別于對于函數(shù)y=f與其自變量x的依賴關(guān)系
15、。 除此之外, 非線性關(guān)系還具有某些不同于線性關(guān)系的共性: 線性關(guān)系是簡單的比例關(guān)系, 而非線性是對這種關(guān)系的偏移線性關(guān)系保持信號的頻率成分不變, 而非線性使得頻率結(jié)構(gòu)發(fā)生變化 非線性是引起行為突變的原因 2. 倍周期, 分岔, 吸引子, 混沌 借用T.的人口和蟲口理論, 以說明非線性關(guān)系中的最基本概念。 蟲口方程如下:xn?1?xn 是與蟲口增長率有關(guān)的控制參數(shù), 當1=3, 不論初始值是多少, 經(jīng)過足夠長的迭代, 結(jié)果都會達到同一個確定值x?1? 1 ? , 這個值就叫做周期或者不動點。 在通過迭代法解方程的過程中, 最終會得到一個不隨時間變化的固定值。 即換用任何其他初始值, 結(jié)果都會達
16、到同一個不動點x*, 也可以說, 最終的狀態(tài)對初始值的變化不敏感, 所有初始值都被“吸引”到不動點; 這個不動點, 就是一個“吸引子”。 對于反復(fù)迭代仍然只能得到一個解, 即只有一個吸引子的情況, 可以稱之為1倍周期解, 沒有分離, 也不可能出現(xiàn)混亂的“混沌態(tài)”, 對初始值并不敏感。 而對于解得兩個吸引子的情況, 可以稱之為2倍周期解, 但仍然不出現(xiàn)分離和混沌? 如此將以上的過程不斷的進行下去, 即不斷增大的值, 當其值逐步接近?=?時, 周期變?yōu)闊o窮大, 也就是沒有周期, 這時得到的是非周期結(jié), 迭代的結(jié)果無法把握, 系統(tǒng)進入混沌狀態(tài)。 而當大于無線周期的對應(yīng)值時, 解序列也基本上是在混沌區(qū)
17、, 但是內(nèi)部有復(fù)雜結(jié)構(gòu), 它被稱為“奇怪吸引子”。 3. 菲根堡姆普適常量 通過進一步的研究可以發(fā)現(xiàn), 倍周期分岔的過程是幾何收斂的, 即隨著控制參數(shù)的增大, 出現(xiàn)倍周期分岔的參量的間距衰減, 且有 ?lim ?m?m?1 , 為菲根堡姆普適常量 ? ?m?1?m 另外, 通過實驗和計算的結(jié)果, 可以看出, 對于各種不同的混沌系統(tǒng), 盡管非線性迭代系統(tǒng)的本身結(jié)構(gòu)各不相同, 但是都遵循相同的方式走向混沌 4. 非線性電路中的混沌現(xiàn)象 電感、 電容、 電阻、 正弦電源的振幅和頻率、 放大器的放大倍數(shù)等, 都是電路參數(shù)。 當參數(shù)區(qū)某些特定值是, 若參數(shù)的微小變動使得系統(tǒng)的行為發(fā)生質(zhì)的變化, 則稱該參
18、數(shù)為分岔值。 分岔就意味著混沌現(xiàn)象的可能。 許多非線性電路都有可能出現(xiàn)混沌現(xiàn)象。 5. 約瑟夫森效應(yīng) 電子能通過兩塊超導(dǎo)體之間薄絕緣層的量子隧道效應(yīng)。 1962年由約瑟夫森首先在理論上預(yù)言,在不到一年的時間內(nèi),安德森和羅厄耳等人從實驗上證實了約瑟夫森的預(yù)言。約瑟夫森效應(yīng)的物理內(nèi)容很快得到充實和完善,應(yīng)用也快速發(fā)展,逐漸形成一門新興學(xué)科超導(dǎo)電子學(xué)。 兩塊超導(dǎo)體通過一絕緣薄層連接起來,絕緣層對電子來說是一勢壘,一塊超導(dǎo)體中的電子可穿過勢壘進入另一超導(dǎo)體中,這是特有的量子力學(xué)的隧道效應(yīng)。當絕緣層太厚時,隧道效應(yīng) 也不太薄時稱為弱連接超導(dǎo)體。兩塊超導(dǎo)體夾一層薄絕緣材料的組合稱S-I-S超導(dǎo)隧道結(jié)或約瑟
19、夫森結(jié)。約瑟夫森效應(yīng)主要表現(xiàn)為: 直流約瑟夫森效應(yīng) 結(jié)兩端的電壓V0時,結(jié)中可存在超導(dǎo)電流,它是由超導(dǎo)體中的庫珀對的隧道效應(yīng)引起的。只要該超導(dǎo)電流小于某一臨界電流Ic,就始終保持此零電壓現(xiàn)象,Ic稱為約瑟夫森臨界電流。Ic對外磁場十分敏感,甚至地磁場可明顯地影響Ic。沿結(jié)平面加恒定外磁場時,結(jié)中的隧道電流密度在結(jié)平面的法線方向上產(chǎn)生不均勻的空間分布。改變外磁場時,通過結(jié)的超導(dǎo)電流Is隨外磁場的增加而周期性地變化, 描出與光學(xué)中的夫瑯和費單縫衍射分布曲線相似的曲線,稱為超導(dǎo)隧結(jié)的量子衍射現(xiàn)象。交流約瑟夫森效應(yīng) 結(jié)兩端的直流電壓V0時,通過結(jié)的電流是一個交變的振蕩超導(dǎo)電流,振蕩頻率(稱約瑟夫森頻率
20、)f與電壓V成正比,即f V e為電子電量 h為普朗克常數(shù),這使超導(dǎo)隧道結(jié)具有輻射或吸收電磁波的能力。 以微波輻照隧道結(jié)時可產(chǎn)生共振現(xiàn)象。連續(xù)改變所加的直流電壓以改變交流振蕩頻率當約瑟夫森頻率f等于微波頻率的整數(shù)倍時,就發(fā)生共振,此時有直流成分的超導(dǎo)電流流過隧道結(jié),在 I-V 特性曲線上可觀察到一系列離散的階 梯式的恒定電流。 測定約瑟夫森頻率f,可由電壓V測定常量2e h,或從已知常量e和h精確測定V。 其中交流約瑟夫森效應(yīng)已被用來作為電壓標準。 6. 約瑟夫森電子模擬器的原理 約結(jié)電子模擬器是真實的超導(dǎo)約瑟夫森結(jié)的模型。 對于理想的約結(jié), 符合這樣的Joseph方程: Is?IC?sin?
21、 d?4?e ?Vdth 實驗步驟簡述: 1. 準備 熟悉數(shù)字示波器的使用 熟悉信號發(fā)生器的使用 將信號發(fā)生器的輸出介入約結(jié)模擬器后面板上的“AC input”端, 將約結(jié)模擬器前面板上的“示波器”的輸入x端接入示波器的x軸輸入, y端接入數(shù)字示波器的y軸輸入。 2. 非線性電路混沌現(xiàn)象的觀察 打開各儀器的電源開關(guān) 數(shù)字示波器選擇xy工作方式 約結(jié)模擬器前面板上的“交流信號”置ON, 這就是給約結(jié)加上交流正弦信號I1sin2?ft, 實際上在測量混沌特性時, 是改變交流信號源的輸出電壓幅度V1, 而對應(yīng)電流的I1=V1/10k 低頻信號源輸出頻率取246Hz 低頻信號源的振幅V1取為零 約結(jié)參數(shù)取: 結(jié)電阻, 結(jié)電容, 超流均為II 逐漸增大振幅V1, 儀器觀察到下圖中的b、c、d、e等分岔現(xiàn)象, 知道如f所示的混沌現(xiàn)象出現(xiàn)。 改變約結(jié)系統(tǒng)的
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